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1、精品文檔1分,共10分)O得分 評(píng)卷人一、單項(xiàng)選擇題(每小題1 .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí),其主動(dòng)件為A.曲柄B .滑塊C .連桿 D .導(dǎo)桿2 .為了提高傳動(dòng)效率,選擇行星輪系類型時(shí)應(yīng)選擇 機(jī)構(gòu)。A.正號(hào) B .負(fù)號(hào) C .都可以 D .都不選9歡在下載3.漸開(kāi)線齒廓在上的壓力角、曲率半徑最小。OZv5 .蝸桿傳動(dòng)的中心距 am-qiq2A.齒根圓 B .分度圓 C .基圓 D .節(jié)圓4 .直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒a mA 乙Z226.滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng) 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A.大于B.等于 C .小于7 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu) ABC珅,lAB 25mm lBC 50m
2、m40mm lAD 30mm 且 AD為機(jī)架,此 機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿B.雙曲柄C.雙搖桿D.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿8 .根據(jù)機(jī)械效率,機(jī)械自鎖的條件是 。A.1 B . 01 C .0 D .9 .為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng),從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采用 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A.等速 B .等加速等減速 C .正弦 D .余弦10 .變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相比,下面 是不同的。A.分度圓 B .齒數(shù)C .基圓 D .齒根圓得分 評(píng)卷入二、填空題(每小題 1分,共10分)1 .蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 2.棘輪機(jī)構(gòu)由和 組成。3 .機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),壓力角等于 。4 .機(jī)器周期性速度波動(dòng),可以采用 調(diào)節(jié)速度。5
3、.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是 、。6 .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 <7 .螺紋的升角為 ,接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為 fv,則螺旋副自鎖條件是 8 .用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是 。9 .進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化的方法有 、<10 .行星輪系中各輪齒數(shù)確定時(shí)應(yīng)滿足 、等四個(gè)條件。得分 評(píng)卷人三、判斷題(每小題 1分,共10分)1 . 一對(duì)正傳動(dòng)的漸開(kāi)線直齒輪傳動(dòng)中,也可以有負(fù)變位齒輪。2 . 一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大。3 .標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。()4 .蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。()5 .直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)工
4、作中,其壓力角始終不變。()6 .移動(dòng)副自鎖的條件是7 .若剛性轉(zhuǎn)子滿足靜平衡條件,這時(shí)我們可以說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。()8 .漸開(kāi)線齒輪齒條傳動(dòng),當(dāng)中心距變化時(shí),齒輪的分度圓與節(jié)圓始終重合。()9 .并聯(lián)機(jī)組的總效率總低于機(jī)組中任一機(jī)器的效率。()10 .對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定沒(méi)有急回特性。()2 .求出如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置,并標(biāo)出連桿上E點(diǎn)的速度方向。1.已知平面機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的長(zhǎng)度,如圖所示。作出機(jī)構(gòu)的極位夾角,最小傳動(dòng)角min。3 .圖示為偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪為偏心圓盤(pán)。(1)畫(huà)出凸輪的理論輪廓線;(2)畫(huà)出凸輪的基圓半徑ro ; (3)畫(huà)出推程運(yùn)動(dòng)角0、回程運(yùn)動(dòng)
5、角0、遠(yuǎn)休止角s近休止角s; (4)畫(huà)出偏距圓。4.圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸。曲柄 1為原動(dòng)件,且驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng) 方向相同,滑塊上作用有工作阻力。在轉(zhuǎn)動(dòng)副 A、R C處畫(huà)有較大的圓為摩擦圓,移動(dòng) 副的摩擦系數(shù)為f o (1)各構(gòu)件重量和慣性力忽略不計(jì),在圖上畫(huà)出該位置時(shí)曲柄1和連桿2的受力圖;(2)單獨(dú)畫(huà)出滑塊3的受力圖。得分評(píng)卷人五、計(jì)算題(每小題 10分,共30分)1 .圖示輪系中,已知乙 30, z2 25,z3z424,z518,z6121,n1100r/min ,nH316 r/min 。求 n62 .已知一對(duì)正確安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),中心距 a 160mm
6、z2 60 , 壓力角 20°,正常齒制,小齒輪主動(dòng),傳動(dòng)比ii2 3。求(1)齒輪1的齒數(shù);(2) 齒輪的模數(shù)m; (3)齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。3 .計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束,請(qǐng)指出。得分評(píng)卷人、單項(xiàng)選擇題(每小題 1分,共10分)1 .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí),其主動(dòng)件為B機(jī)構(gòu)。2 .為了提高傳動(dòng)效率,選擇行星輪系類型時(shí)應(yīng)選擇B3 .漸開(kāi)線齒廓在C 上的壓力角、曲率半徑最小。4 .直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù) zv= A。5 .蝸桿傳動(dòng)的中心距 a B。6 .滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)C 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。
7、7 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCW, 1AB 25mm lBC 50mm 7a 40mm lAD 30mm 且 AD為機(jī)架,此機(jī)構(gòu)為 C 機(jī)構(gòu)。8 .根據(jù)機(jī)械效率,機(jī)械自鎖的條件是 C 。9 .為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng),從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采用C 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。10 .變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相比,下面D 是不同的。2.3.4.5.6.7.得分評(píng)卷人二、填空題(每小題 1分,共10分)蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是mximt2、 x1 t2、棘輪機(jī)構(gòu)由搖桿棘輪棘爪和止動(dòng)爪組成。機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),壓力角等于 機(jī)器周期性速度波動(dòng),可以采用剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是90飛輪合力等于0O調(diào)節(jié)速度
8、。、合力矩等于0。機(jī)構(gòu)自由度等于原動(dòng)件數(shù)螺紋的升角為 ,接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv,則螺旋副自鎖條件是arctan fv。8 .用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是47。9 .進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化的方法有改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度、改變運(yùn)動(dòng)副尺寸、以不同構(gòu)件為機(jī)架。10 .行星輪系中各輪齒數(shù)確定時(shí)應(yīng)滿足傳動(dòng)比條件、同心條件、均布條件、 鄰接條件 等四個(gè)條件。三、判斷題(每小題 1分,共10分)1 .2.一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)零件,也可以是多個(gè)零件的組合體。一對(duì)正傳動(dòng)的漸開(kāi)線直齒輪傳動(dòng)中,也可以有負(fù)變位齒輪。3 . 一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大。(X )4 .標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪的
9、標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。(V )5 .蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。(, )6 .直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)工作中,其壓力角始終不變。( V )7 .若剛性轉(zhuǎn)子滿足靜平衡條件,這時(shí)我們可以說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。(X )8 .漸開(kāi)線齒輪齒條傳動(dòng),當(dāng)中心距變化時(shí),齒輪的分度圓與節(jié)圓始終重合。(x )9 .并聯(lián)機(jī)組的總效率總低于機(jī)組中任一機(jī)器的效率。(X )10 .對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定沒(méi)有急回特性。(,)得分評(píng)卷人四、圖解題(每小題 10分,共40分)3 .圖示為偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪為偏心圓盤(pán)。(1)畫(huà)出凸輪的理論輪廓線;近休止(2)畫(huà)出凸輪的基圓半徑 r° ;
10、 (3)畫(huà)出推程運(yùn)動(dòng)角 0、回程運(yùn)動(dòng)角 0、遠(yuǎn)休止角 S、角s; (4)畫(huà)出偏距圓。偏距圓180°基圖,理恰輪物0°4 .圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸。曲柄 1為原動(dòng)件,且驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,滑塊上作用有工作阻力。在轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C處畫(huà)有較大的圓為摩擦圓,移動(dòng)副的摩擦系數(shù)為f。(1)各構(gòu)件重量和慣性力忽略不計(jì),在圖上畫(huà)出該位置時(shí)曲柄1和連桿2的受力圖;(2)單獨(dú)畫(huà)出滑塊3的受力圖。計(jì)算題(每小題10分,共30分)1 .圖示輪系中,已知 z1 30 , z2 25 , z3 z4 24 , z518, z6121, n1 100r/min ,nH316 r/min
11、 。求 n6解:該輪系是由1-2 (3) -4 (5) -6-組成的周轉(zhuǎn)輪系, hnnH d 2 Z2Z4Z6I16 1-n6nHZ1Z3Z5100 316n6 31625 24 121 ,解得30 24 18n6277 r/min ,方向與齒輪1及構(gòu)件H的方向相反。2.已知一對(duì)正確安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),中心距a 160mm z260 ,壓力角20°,正常齒制,小齒輪主動(dòng),傳動(dòng)比I123。求(1)齒輪1的齒數(shù);(2)齒輪的模數(shù) 成(3)齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、齒距。解:(1)ZiZ2i12絲203,(2分)(2)2a2 160(3)d1Z1 Z2mz142060(
12、4) ( mrm,(2分)2080(mm,(2分)df1d1*2m(ha80(10.25 70 (mm(2分)3.14 412.56 (mrm(2分)3.解:該機(jī)構(gòu)中 D點(diǎn)是復(fù)合錢鏈(1分)F點(diǎn)和G點(diǎn)之一為虛約束(1分),H點(diǎn)為局部自由度(1分)?;顒?dòng)構(gòu)件數(shù)為8 (2分),低副數(shù)為11(2),高副數(shù)為1 (2分)。F 3n 2Pl Ph 3 8 2 11 1 1(1分)1 .設(shè)計(jì)如題圖所示校鏈四桿機(jī)構(gòu),已知其搖桿CD的長(zhǎng)度l cd= 75mm行程速度變化系數(shù) k= 1.5 ,機(jī)架AD的長(zhǎng)度l ad= 100 mm搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角6=45° ,用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度l AB
13、和連桿的長(zhǎng)度l BO1 、 一 ,一°1、按題意作圖,9=180* (k-1 ) /(k+1)=36AC=b-a AC 2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。精品文檔11欠0迎下載2.標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心。rT =10mm3.題3圖所本的凸輪為偏心圓盤(pán)。圓心為O,半徑R= 30mm偏心距10A = 10mm偏距e=10mm試求(均在圖上標(biāo)注出):(1)推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r0;(2)推程運(yùn)動(dòng)角。、遠(yuǎn)休止角01、回程運(yùn)動(dòng)角0和近休止角 02 ;(3)最大壓力角max的數(shù)值及發(fā)生的位置。精品文檔解:取尺寸比例尺O.OOIm/mm作圖,得15欠0迎下載題3圖解(1)推桿的行程h=
14、 20.5mm,基圓半徑r0 = 30mm(2)推程運(yùn)動(dòng)角0=187。,回程運(yùn)動(dòng)角0=173。,近休止角01=0。,遠(yuǎn)休止角 02=0(3)當(dāng)滾子與凸輪廓線在D點(diǎn)接觸時(shí)壓力角最大,其值為 max =30° ;1.在圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知:(1)(2)(3)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求l BC=50mm l cD=35mm l AD=30mm AD為機(jī)架。試問(wèn):AB為曲柄,求lAB的最大值;1AB的最小值;l AB的取值范圍。解:(1)因AD為機(jī)架,AB為曲柄,故AB為最短桿,有1ab+1bcW l c+1 ad則:1ab&
15、l cd+ l adl bC= (35+30-50) mm=15m麗以 l ab 的最大值為 15mm(2)因AD為機(jī)架,AB及CD均為曲柄,故AD為最短桿,有下列兩種情況:若 BC為最長(zhǎng)桿,則:l AB< l BC=50mm 且 l AD+l BC& l CD+l AB ,故l abj> l ad+ Ibclc= (30+50-35) mm=45mrnf 以:45mme l ab< 50mm若 AB 為最長(zhǎng)桿,則:l AB> l BC=50mm 且 l AD+l AB& l Bc+l CD ,故l AB& l Bc+ l CD l Ad= (5
16、0+35-30) mm=55mmT以:50mme l ab< 55mm綜上所述:l ab的最小值為45mm(3)如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件,則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若AB為最短桿,則:l BC +l AB>l CD + l AD ,故l ab>1 cd+1 ad l bc = (35+30-50) mm=15mm若AB為最長(zhǎng)桿,則:l AD +l AB>l BC +l CD ,故l AB> l CCrl- l BC l aD= (50+35-30) mm=55mm若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿,則:l Ad+ l BC> l cd+1 AB,故l AB< l Ad+ l BC l CD= (30+50-35) mm=45mm綜上所述:若要保證機(jī)構(gòu)成立,則應(yīng)有:l AB< l cd+ l bc+ l AD= (30+50+35)mm=115m做:當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),l ab的取值范 圍為:15mm< l ab< 45mm 和 55mme l ab< 115mm2.已知一對(duì)正確安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),中心距 a 160mm z2 60 ,壓力角20o ,正常齒制,小齒輪主動(dòng),傳動(dòng)比ii2 3。求(1)齒輪1的齒數(shù);(2)齒輪的模數(shù)m; (3)齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。40 又
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