FX挑戰(zhàn)題梯形圖實例

1、SWOD5C-FXTRN-BEG-C挑戰(zhàn)題PLC程序示例二0一三年四月初級挑戰(zhàn)1、呼叫單元動作描述1） 當(dāng)按下桌子上的按鈕1（X0）后墻上指示燈1（Y0）點亮。如果按鈕1（X0）被松開，指示燈1（Y0）還是點亮。2） 當(dāng)按下桌子上的按鈕2（X1）后墻上指示燈2（Y1）點亮。如果按鈕2（X1）被松開，指示燈2（Y1）還是點亮。3） 當(dāng)指示燈1（Y0）和指示燈2（Y1）點亮，操作面板上的PL4（Y23）點亮。4） 當(dāng)操作面板上的PB1（X20）被按下，墻上的指示燈1（Y0）和指示燈2（Y1）以及操作面板上的PL4（Y23）熄滅。問題分析1） X0致使Y0點亮，說明X0與Y0有直連關(guān)系；X0松開后Y

2、0亮，說明Y0帶自鎖；2） 同理Y1帶自鎖。3） Y0、Y1同時亮后使Y23亮，說明Y0、Y1串聯(lián)作用于Y23，考慮到Y(jié)0、Y1本身帶自鎖，故Y23僅是直連即可。4） X20作用，使Y0、Y1、Y23滅，說明X20切斷了Y0、Y1的自鎖線，對而于Y23，切斷Y0、Y1任一路后，即可熄滅。PLC程序2、檢測燈傳感器動作描述人一側(cè)1） 當(dāng)入門傳感器（X0）檢測到人通過時，閃爍綠燈（Y1）點亮。2） 傳感器OUT（X1）檢測到人的消息5秒后，閃爍綠燈（Y1）熄滅。汽車一側(cè)1） 當(dāng)入門傳感器（X2）檢測到汽車通過時，閃爍綠燈（Y4）點亮。2） 傳感器OUT（X3）檢測到汽車的消息5秒后，閃爍綠燈（Y4

3、）熄滅。3） 如果汽車沒有在10秒內(nèi)通過傳感器（X2）和OUT（X3）之間的區(qū)域，閃爍紅燈（Y3）點亮而且蜂鳴器（Y7）響。4） 一旦汽車通過傳感器OUT（X3），閃爍紅燈（Y3）熄滅而且蜂鳴器（Y7）停止。問題分析人一側(cè)1） X0檢測到人時，Y1點亮，說明X0觸發(fā)Y1；而且Y1帶自鎖。2） X1及5秒后，Y1滅，說明X1應(yīng)處于觸發(fā)且斷開狀態(tài)(加輔助繼電器M1)，再啟動延時T1K5，使Y1斷。汽車一側(cè)1） X2動作后，Y4點亮，說明X2觸發(fā)Y2；且Y2自鎖。2） 傳感器OUT（X3）檢測到汽車的消息，引入中間繼電器M2，保持自鎖，M2與（X3反）啟動延時繼電器T2，延時5秒后，閃爍綠燈（Y4）

4、熄滅，即將(T2反)串入Y4主線。3） 在傳感器（X2）和OUT（X3）之間超過10秒，紅燈（Y3）亮且蜂鳴器（Y7）響，說明Y4同時啟動時間繼電器T3，延時10秒后，啟動Y3、Y7。4） 通過傳感器OUT（X3），紅燈（Y3）熄滅且蜂鳴器（Y7）停止，說明在X3作用下，應(yīng)當(dāng)斷開Y3、Y7，而如2）所說，X3啟動M2，只要將M2引入到Y(jié)3、Y7主線中即可。PLC程序3、交通燈的時間控制動作描述1） 當(dāng)按下操作面板上的PB1(X20)時，進程開始。2） 首先，紅信號燈（Y0）點亮10秒。3） 紅信號燈（Y0）點亮10秒后熄滅，黃信號燈（Y1）點亮5秒。4） 黃信號燈（Y1）點亮5秒后熄滅，綠信號

5、燈（Y2）點亮10秒。5） 綠信號燈（Y2）點亮10秒后熄滅。6） 重復(fù)以上的2）動作。問題分析1） PB1(X20)按下，啟動中間繼電器M1，并使之自鎖，斷開另接入（X21）2） 所有燈的控制均以M1繼電器作為主控線3） M1得電后，即可啟動Y0和T1。Y0的關(guān)斷信號為T1常閉開關(guān)。4） T1到延時后，啟動Y1和T2。Y1的關(guān)斷信號為T2常閉開關(guān)。5） T2到延時后，啟動Y2和T3。Y2的關(guān)斷信號為T3常閉開關(guān)。同時T3使T1關(guān)斷，以重復(fù)動作。PLC程序4、不同尺寸的部件分撿（I）動作描述1） 當(dāng)按下操作面板上PB1（X10）后，機器人的供給指令（Y5）打開，松開后，Y5關(guān)閉。2） 當(dāng)操作面

6、板上開始操作（X14）被打開，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y3）打開；當(dāng)操作面板上開始操作（X14）被關(guān)閉，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y3）關(guān)閉。3） 在傳送帶上的大、中、小部件被傳感器上（X0）、中（X1）、下（X2）分別揀選，對應(yīng)燈亮。大Y10；中Y11；小Y124） 當(dāng)傳感器（X0、X1、X2）揀選后，一個指示燈亮，它在部件通過傳感器（X4）后滅。問題分析1） X10使Y5打開，松開后關(guān)閉，說明僅觸發(fā)即可，無需自鎖。2） 操作面板上X14打開，Y3打開；X14關(guān)閉，Y3關(guān)閉。說明X14僅觸發(fā)，無自鎖。3） 對應(yīng)燈亮，說明X0觸發(fā)，使Y10動作，而同時X1、X2也動作，利用（X1反）將其關(guān)閉；X1觸發(fā)時，Y11動作，而

7、同時X2動作，利用（X2反）將其關(guān)閉。Y10Y11Y12動作后自鎖保持。4） 在部件通過X4后，指示燈滅，需要將（X4反）串入觸發(fā)Y10、Y11、Y12的主控線路中。PLC程序不同尺寸的部件分撿（I）（改進方案）動作描述1） 當(dāng)按下操作面板上PB1（X10）后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y3）打開，機器人供給指令(Y5)打開；按下PB2(X11)機器人供給指令(Y5)停止，延時10秒后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y3）關(guān)閉。2） 在傳送帶上的大、中、小部件被傳感器上（X0）、中（X1）、下（X2）分別揀選，對應(yīng)燈亮。大Y10；中Y11；小Y123） 當(dāng)傳感器（X0、X1、X2）揀選后，一個指示燈亮，它在部件通過傳感器（X

8、4）后滅。4） 傳感器(X4)與機器人原位指令（X5）同時作用，啟動下一工作循環(huán)。問題分析1） X10后，Y3打開，X11延時10后，Y3關(guān)閉；說明X10觸發(fā)Y3，且自鎖，X11啟動并自鎖，延時后，Y3延時關(guān)閉。2） 對應(yīng)燈亮，說明X0觸發(fā)，使Y10動作，而同時X1、X2也動作，利用（X1反）將其關(guān)閉；X1觸發(fā)時，Y11動作，而同時X2動作，利用（X2反）將其關(guān)閉。Y10Y11Y12動作后自鎖保持。3） 在部件通過X4后，指示燈滅，需要將（X4反）串入觸發(fā)Y10、Y11、Y12的主控線路中。4） 傳感器(X4)與機器人原位指令（X5），啟動下一工作循環(huán)，說明工作循環(huán)的啟動有X10和（X4&am

9、p;X5）,使供給指令(Y5)打開。PLC程序6、輸送帶驅(qū)動動作描述1） 當(dāng)操作面板上PB1（X20）按下，如果機器人在原點位置（X5），控制機器人供給指令（Y7）被置ON。松開PB1（X20），直到機器人回到原點位置（X5），供給指令（Y7）被鎖存。2） 當(dāng)傳感器（X0）檢測到一個部件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）被置為ON；3） 當(dāng)傳感器（X1）檢測到一個部件，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）被置為ON，而上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）停止。4） 當(dāng)傳感器（X2）檢測到一個部件，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）被置為ON，而中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）停止。5） 當(dāng)傳感器（X3）檢測到一個部件，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）停止。6）

10、當(dāng)傳感器（X3）被置為ON，供給指令（Y7）被置為ON，而如果機器人在原點位置（X5）,一個新部件被供給。問題分析1） 傳感器（X0）檢測到一個部件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）被置為ON；當(dāng)傳感器（X1）檢測到一個部件，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）被置為ON，而上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）停止。說明X0使Y0自鎖，而Y0線上需要串入X1的常閉開關(guān)作為切斷信號。依此類推其它線。2） 1）和5）都說明Y7信號的啟動，需要X20或（X3和X5），無切斷信號；現(xiàn)串入X21常閉，切斷工作時，需要將X21按住，直至整線停止。PLC程序中級挑戰(zhàn)1、按鈕控制動作描述1） 紅色信號燈（Y0）以1秒間隔閃爍。2） 當(dāng)按下操作面板

11、上X10后，操作面板上指示燈Y10點亮，并保持。3） 指示燈Y10點亮5秒后，信號顯示如4）至7）所示。4） 紅色信號燈（Y0）閃爍5秒后關(guān)閉。5） 黃色信號燈（Y1）點亮5秒后關(guān)閉。6） 綠色信號燈（Y2）點亮10秒后關(guān)閉。7） 從1）開始動作重復(fù)。問題分析1） Y0以1秒間隔閃爍，說明使用兩時間繼電器，作用時間都是1秒，1開1斷。2） X10按下后，點亮Y10并保持，說明X10使Y10啟動并自鎖。3） 指示燈Y10點亮5秒后，信號顯示如4）至7）所示，說明4）至7）動作前提是Y10自鎖后5秒。4） Y0閃爍5秒后關(guān)閉，說明其輸出信號為斷開，從點亮至斷開時間為5秒。5） Y1點亮5秒后關(guān)閉，說明Y0斷開信號啟動了Y1，并使之保持5秒。6） Y2點亮10秒后關(guān)閉，說明Y1斷開信號啟動了Y2，并使之保持10秒。PLC程序2、不同尺寸的部件的分撿動作描述1） 當(dāng)按下操作面板上X20時，供給指令Y0觸發(fā)，同時輸送傳送帶Y1、Y2正轉(zhuǎn)。2） X1、X2用來檢測工件大小，分撿器Y5用來實現(xiàn)工件分撿。3） 在工件到達(dá)存放區(qū)X4、X5后輸送傳送帶停轉(zhuǎn)。問題分析1） X20觸發(fā)Y0，并使Y1、Y2處于自鎖狀態(tài)；Y1、Y2斷開信號是X4、X5啟動的延時信號；2） 當(dāng)X1觸發(fā)以分大小，Y5觸發(fā)后自鎖。PLC程序3、部件移動動作描述1） 當(dāng)操作面板上的（X20）按下，供給指令（Y0）變?yōu)镺N