湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計(首

1、湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計（首頁）授課班級授課日期教學主題內(nèi) 容第三單元典型設備電氣控制系統(tǒng)計劃學時2教學目的知識要點技能要點態(tài) 度授課章節(jié)及主題： C650臥式車床電氣控制電路子任務1 C650車床電力拖動的控制要求及特點子任務2 C650車床主電路分析子任務3 控制電路分析C650臥式車床電氣控制電路C650車床電力拖動的控制要求及特點C650車床主電路分析控制電路分析1、 科學設計，靈活應用2、 客觀隨機，不主觀調(diào)整教學重點C650車床主電路分析教學難點C650車床主電路分析教學資源多媒體計算機、情景模擬 實例教學后記對培養(yǎng)方案、大綱修改意見對學期授課計劃修改意見對本教案修改意

2、見需增加資 源其他任課教師：謝慶華教研室主任：系主任湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計教 學 活 動 流 程教 學 步 驟 與 內(nèi) 容教學目標教學方法時間分配電氣設備維修情景模擬 車床結構介紹和控制要求C650車床主電路分析C650車床電力拖動的控制要求及特點重點：掌握正、反雙向轉動的反接制動控制電路結構和原理。子任務1 車床結構介紹和控制要求C650車床：最大回轉直徑1020mm，最大的工件長度3000mm。主軸電動機：用于主軸正反向運動和刀具的工步進給運動，通過手柄操縱機械變速箱改變主軸和進給的轉速。要求： 因轉動慣量過大，主軸采用電氣停車制動。 快移電動機實現(xiàn)刀架拖板快速移動，以減少輔

3、助工時。驅動電機電氣控制要求： 主軸電動機（30KW）：正、反轉電氣反接制動正向點動。 快移電動機（2.2KW）：點動控制。 冷卻泵電動機（0.125KW）：起?？刂?。（提供冷卻液）。子任務2 C650車床主電路分析M1（主電動機）： KM1、KM2實現(xiàn)正反轉； KT與電流表PA用于檢測運行電流； KM3用于點動和反接制動時串入電阻R限流；正反轉電動運行時R旁路。 速度繼電器KS用于反接制動時，轉速的過零檢測。M2（冷卻泵電機）： KM4用于起?？刂?。M3（快移電動機）：KM5用于起停（點動）控制。點動（正向） 按下點動按鈕SB2KM1線圈通電（無自鎖）M1串R全壓正向點動，電流表PA不投入。

4、 松開點動按鈕SB2KM1線圈斷電，點動停止。 正反轉控制（SB3、SB4）。 按動正轉SB3 KT線圈通電延時、KM3線圈通電主回路R被旁路KA線圈通電 KM1線圈通電自鎖M1正向起動。 啟動完畢，KT延時時間到PA投入檢測運行電流。反接制動（正轉時n>0觸點閉合） 按動停車按鈕SB1KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開SB1KM2線圈通電M1串R反接n<100r/min時KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉動。 反轉及反轉的反接制動請自行分析。2、其他控制電路原理M2（冷卻泵）： SB5、SB6及KM4構成起?？刂齐娐罚篗3（快移）： 刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動

5、和快速移動。 按動操作手柄點動按鈕，壓下位置開關SQKM5線圈通電電動機M3點動。通過對車床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章是前兩章知識的綜合應用。學會分析電氣設備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設備中電氣原理圖的原理和結構多媒體計算機、情景模擬實例湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計（首頁）授課班級授課日期教學主題內(nèi) 容第三單元典型設備電氣控制系統(tǒng)計劃學時2教學目的知識要點技能要點態(tài) 度搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)子任務1 搖臂鉆床的主要結構及運動情況子任務2 搖臂鉆床的主電路子任務3 搖臂鉆床控制電路教學目的與要求：通過對搖臂鉆床電氣控制

6、系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章為前兩章知識的綜合應用。搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)搖臂鉆床的主要結構及運動情況搖臂鉆床的主電路搖臂鉆床控制電路要求：學會分析電動機起動、制動等過程電氣控制電路的工作原理，掌握電氣原理圖的一般繪制規(guī)律和知識。科學設計靈活應用客觀隨機不主觀調(diào)整教學重點搖臂鉆床控制電路分析教學難點搖臂鉆床控制電路分析教學資源多媒體計算機、情景模擬 實例教學后記對培養(yǎng)方案、大綱修改意見對學期授課計劃修改意見對本教案修改意見需增加資 源其他任課教師：謝慶華教研室主任：系主任湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計教 學 活 動 流 程教 學 步 驟 與 內(nèi) 容教學目標教學方法時

7、間分配情景模擬：學習目標：任務描述：電路原理：維修案例；任務總結：任務拓展：鉆床的用途：鉆孔、擴孔、鏜孔、絞孔、功絲等機械加工。搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040搖臂鉆床簡介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm。 搖臂鉆床的構成（機械結構示意）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、 （外形圖） 主軸、工作臺（固定工件）。 機械運動： 主運動：主軸帶動鉆頭刀具作旋轉運動。（主電動機M1驅動）進給運動：主軸的上、下進給運動（主電動機M1驅動）輔助運動：外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉運動（手動）。搖臂沿外立柱作升降運動（升降電動機M2驅動）。主軸箱沿搖臂水平移動（手動）。夾緊與

8、放松運動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅動，電動機M3拖動）。 子任務1搖臂鉆床的液壓原理液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機M3的正、反轉。 電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對象。 電磁鐵YA線圈不通電時，電磁換向閥YV工作在左工位，同時實現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。 電磁鐵YA線圈通電時，電磁換向閥YV工作在右工位，實現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。 控制要求：1、主軸的控制 主軸由機械摩擦片式離合器實現(xiàn)正轉、反轉及調(diào)速的控制 。2、搖臂升降過程： 放松升/降夾緊 a . 搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關SQ2； b. 做升/降運動； c.

9、升降完畢與夾緊之間加入13S的時間延時，以克服慣性； d.升降完畢后，做夾緊運動，完全夾緊，壓下夾緊位置開關SQ3，搖臂升降過程結束。位置開關SQ1 、SQ6用于升降限位保護。3、工作狀態(tài)指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示。 HL3用于主軸電動機運轉工作狀態(tài)指示。子任務2 搖臂鉆床電氣控制主電路主電動機M1： KM1單向起?？刂?。搖臂升降M2： KM2、KM3，正反轉控制。液壓泵機M3： KM4、KM5，正、反轉（夾/松）控制。冷卻泵M4： 組合開關SA1單向手動控制。通過對鉆床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章是前兩章知識的綜合應用。學會分

10、析電氣設備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設備中電氣原理圖的原理和結構.夾緊/放松裝置液壓原理分析搖臂升降的控制過程。機械裝置和電氣元件之間的安裝位置、相互動作配合的關系。搖臂升降控制過程的電路分析。多媒體計算機、情景模擬實例教 學方 法：分 析 講 解舉 例練 習湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計（首頁）授課班級授課日期教學主題內(nèi) 容第三單元典型設備電氣控制系統(tǒng)計劃學時2教學目的知識要點技能要點態(tài) 度任務四-萬能銑床車床電氣控制系統(tǒng)原理與維修。 萬能銑床電氣控制系統(tǒng)。子任務1 XA6132臥式萬能銑床簡介及控制要求。子任務2 XA6132臥式萬能銑床控制線路

11、分析。教學目的與要求：通過對萬能銑床車床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章為前兩章知識的綜合應用。萬能銑床車床電氣控制系統(tǒng)萬能銑床車床的主要結構及運動情況萬能銑床車床的主電路萬能銑床車床控制電路要求：學會分析電動機起動、制動等過程電氣控制電路的工作原理，掌握電氣原理圖的一般繪制規(guī)律和知識?？茖W設計，靈活應用客觀隨機不主觀調(diào)整情景模擬：學習目標：任務描述：電路原理：維修案例；任務總結：任務拓展：教學重點XA6132臥式萬能銑床控制線路分析教學難點XA6132臥式萬能銑床控制線路分析教學資源多媒體計算機、情景模擬實例教學后記對培養(yǎng)方案、大綱修改意見對學期授課計劃修改意見對

12、本教案修改意見需增加資 源其他任課教師：謝慶華教研室主任：系主任湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計教 學 活 動 流 程教 學 步 驟 與 內(nèi) 容教學目標教學方法時間分配情景模擬：學習目標：任務描述：電路原理：維修案例；任務總結：任務拓展：鉆床的用途：鉆孔、擴孔、鏜孔、絞孔、功絲等機械加工。搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040搖臂鉆床簡介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm。 搖臂鉆床的構成（機械結構示意）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、 （外形圖） 主軸、工作臺（固定工件）。機械運動： 主運動：主軸帶動鉆頭刀具作旋轉運動。（主電動機M1驅動）。進給運動：主軸的

13、上、下進給運動（主電動機M1驅動）。輔助運動：外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉運動（手動）。搖臂沿外立柱作升降運動（升降電動機M2驅動）。主軸箱沿搖臂水平移動（手動）夾緊與放松運動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅動，電動機M3拖動）。 子任務1搖臂鉆床的液壓原理液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機M3的正、反轉。 電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對象。 電磁鐵YA線圈不通電時，電磁換向閥YV工作在左工位，同時實現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。 電磁鐵YA線圈通電時，電磁換向閥YV工作在右工位，實現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。 控制要求：1、主軸的控制 主軸

14、由機械摩擦片式離合器實現(xiàn)正轉、反轉及調(diào)速的控制 。2、搖臂升降過程：放松升/降夾緊 a . 搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關SQ2； b. 做升/降運動； c.升降完畢與夾緊之間加入13S的時間延時，以克服慣性； d.升降完畢后，做夾緊運動，完全夾緊，壓下夾緊位置開關SQ3，搖臂升降過程結束。位置開關SQ1 、SQ6用于升降限位保護。3、工作狀態(tài)指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示 HL3用于主軸電動機運轉工作狀態(tài)指示。子任務2 搖臂鉆床電氣控制主電路主電動機M1： KM1單向起?？刂?。搖臂升降M2： KM2、KM3，正反轉控制。液壓泵機M3： KM4、KM5，正、

15、反轉（夾/松）控制。冷卻泵M4： 組合開關SA1單向手動控制。通過對鉆床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章是前兩章知識的綜合應用。學會分析電氣設備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設備中電氣原理圖的原理和結構.夾緊/放松裝置液壓原理分析搖臂升降的控制過程。機械裝置和電氣元件之間的安裝位置、相互動作配合的關系。搖臂升降控制過程的電路分析。多媒體計算機、情景模擬實例 教 學方 法：分 析 講 解舉 例練 習湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計（首頁）授課班級授課日期教學主題內(nèi) 容第三單元典型設備電氣控制系統(tǒng)計劃學時2教學目的知識要點技能要點態(tài)

16、 度任務四-萬能銑床車床電氣控制系統(tǒng)原理與維修萬能銑床電氣控制系統(tǒng)子任務1 XA6132臥式萬能銑床簡介及控制要求子任務2 XA6132臥式萬能銑床控制線路分析教學目的與要求：通過對萬能銑床車床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章為前兩章知識的綜合應用。萬能銑床車床電氣控制系統(tǒng)萬能銑床車床的主要結構及運動情況萬能銑床車床的主電路萬能銑床車床控制電路要求：學會分析電動機起動、制動等過程電氣控制電路的工作原理，掌握電氣原理圖的一般繪制規(guī)律和知識?？茖W設計，靈活應用客觀隨機，不主觀調(diào)整教學重點XA6132臥式萬能銑床控制線路分析教學難點XA6132臥式萬能銑床控制線路分析教學

17、資源多媒體計算機、情景模擬實例教學后記對培養(yǎng)方案、大綱修改意見對學期授課計劃修改意見對本教案修改意見需增加資 源其他任課教師：謝慶華教研室主任：系主任湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計教 學 活 動 流 程教 學 步 驟 與 內(nèi) 容教學目標教學方法時間分配情景模擬：學習目標：任務描述：電路原理：維修案例；任務總結：任務拓展： 萬能銑床電氣控制系統(tǒng)用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。常用的臥式萬能銑床型號： X62W、改進型XA6132。XA6132是在X62W型萬能銑床的基礎上增設電磁鐵離合器抱閘制動，其他機械結構相同及電氣控制電路基本相同。子任務1

18、XA6132萬能銑床簡介XA6132萬能銑床的構成： 床身、懸梁、刀桿支架、升降臺。主運動：主軸電動機驅動主軸帶動刀具作順銑、逆銑，轉動方向手動預選。為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動。為了主軸和進給機械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時變進沖動。升降式工作臺進給運動（進給電動機驅動）： 工作臺帶工件作快進、工進運動。升降臺的構成：矩形（直線運動）、圓形（圓弧運動）兩層結構。 矩形工作臺的六個運動方向和圓工作臺的旋轉運動要求互鎖，任何時刻，只允許存在一種運動形式的一個方向運動。為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉，然后工件進給的順序控制。子任務2 XA6132臥式萬能銑床控制線路分析XA6132

19、臥式萬能銑床控制線路可分為主電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。1、主電路 中間繼電器KA3控制冷卻泵電動機M1。KM1、KM2控制主軸電動機M2正、反轉。KM3、KM4控制進給電動機M3正、反轉。其他，還有短路、過載保護器件。2、主軸及冷卻泵電動機控制主軸：主軸在加工前，由選擇開關SA4選擇主軸電動機M2的轉動方向（順、逆銑）。 起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以實現(xiàn)主軸電動機M2的兩地起?？刂?，兩套起?？刂瓢粹o分別裝在銑床正面和側面操作板上。 停車時SB1、SB2的常開觸點閉合，使主軸制動電磁離合器的電磁鐵YB線圈通電，同時電磁線圈YC2通電，溝通工作臺快速進給傳動鏈，

20、此時進給電動機M2斷電，工作臺快停（順控要求），實現(xiàn)主軸電動機迅速停車制動。 上刀制動：轉換開關SA2常開觸點閉合，電磁離合器電磁鐵YB線圈通電，實現(xiàn)上刀制動。 主軸變速沖動：主軸電動機（M2）在轉動過程中，拉出主軸變速手柄時，位置開關SQ5動作，KM1或KM2線圈斷電、主軸電動機（M2）停止轉動，主軸變速手柄在復位過程中，壓下SQ5、KM1或KM2線圈通電，M2作瞬時正或反向變速沖動。反復推拉變速手柄，直至手柄放回原位，齒輪嚙合為止。冷卻泵：轉動旋轉式轉換開關SA1中間繼電器KA3線圈通電冷卻泵電動機M1轉動。3、工作臺進給控制傳動方式及控制特點工作臺矩形直線運動和圓形圓弧運動的機械傳動鏈如

21、上圖所示。（1）矩形工作臺的直線運動： 運動方向（三維空間）： 縱向（左右）、橫向（長后）、升降（上、下）。 操縱方法：縱向操縱手柄，左、0、右（3工位）位置。 十字操縱手柄（兩個機械聯(lián)動），前、上、0、下、后（5工位）位置。（2）圓形工作臺的圓弧旋轉運動： 矩形工作臺的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在0位時，通過操作轉換開關SA3控制圓形工作臺的圓弧旋轉運動。 矩形工作臺的三維空間6個方向的直線運動和圓形工作臺的圓弧運動要互鎖。每個時刻只允許有一個運動方向。矩形工作臺的縱向進給(3)主軸與進給順序控制和KA2常開觸點并聯(lián)KA1常開觸點作順序控制， KA1用做工作臺快進控制 。 （4）工作臺選擇

22、 選擇開關SA3常態(tài)為矩形工作臺，動態(tài)為圓形工作臺操作狀態(tài)。矩形工作臺的縱向進給：（SA3在常態(tài)）縱向操縱手柄向右，溝通縱向機械傳動鏈并壓下位置開關SQ1；操縱手柄向左，溝通縱向機械傳動鏈并壓下位置開關SQ2；操縱手柄在中間0位為停止狀態(tài)?？刂齐娐贩治觯菏直蛴覊合耂Q1 電流過SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常閉觸點和SQ1的常開動合觸點使KM3線圈通電工作臺進給電動機M3正轉，拖動工作臺向左進給。手柄回到0位 SQ1常開觸點斷開 KM3線圈斷電 M3停轉。手柄向左壓下SQ2 KM4線圈通電，工作臺進給電動機M3反轉。拖動工作臺向右進給?？刂齐娏鞯谋亟?jīng)路徑SQ3、SQ4、SA3的常閉觸點，滿

23、足了互鎖要求。 工作臺移動到終點，終點檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實現(xiàn)終點停車。 矩形工作臺的升降和橫向運動機械傳動： 十字操縱手柄。前、后位置溝通橫向機械傳動鏈。上、下位置溝通垂直機械傳動鏈。電氣控制： 十字手柄向下和右（后）壓下位置開關SQ3，上和左（前）壓下位置開關SQ4。壓下SQ3時，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點和SQ3動合的常開觸點使KM3線圈通電，進給電動機M3正轉，通過相應的機械傳動鏈，驅動矩形工作臺向下或向右運動。壓下SQ4時，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點和SQ4動合的常開觸點使KM4線圈通電，進給電動機M3正轉，矩形工作臺向上或向左運動。

24、互鎖：矩形工作臺的垂直和橫向運動中，SA3、SQ1、SQ2常閉觸點的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA3選擇矩形工作臺，否則橫向和垂直運動無法進行。安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動返回0位。實現(xiàn)橫向、垂直的終點停車。矩形工作臺的快移運動在進給運動狀態(tài)下（KM3或KM4 常開觸點閉合），按下SB5或SB6（兩地快進控制）KA2線圈通電快移電磁鐵YC2線圈通電，溝通快移機械傳動鏈，實現(xiàn)矩形工作臺快速移動。 松開SB5或SB6YC1線圈通電、YC2線圈斷電，工作臺改進為工進。圓形工作臺的回轉運動矩形工作臺各個操作手柄在0位，電動機溝通圓形工作臺回轉機械傳動鏈。SA3在動態(tài)電流經(jīng)SQ6、SQ4、

25、SQ3、SQ1、SQ2的常閉觸點和SA3動合觸點使KM3線圈通電進給電動機M3正轉，圓形工作臺工步回轉?；ユi分析：SQ1SQ4常閉觸點閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位。 工作臺的變速沖動變速手輪在復位的過程中，瞬時壓動位置開關SQ6使KM3線圈瞬時通電電動機M3做變速沖動（蠕動）。通過對萬能銑床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章是前兩章知識的綜合應用。學會分析電氣設備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設備中電氣原理圖的原理和結構.多媒體計算機、情景模擬實例。教 學方 法：分 析、講 解、舉 例、練 習。湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設

26、計（首頁）授課班級授課日期教學主題內(nèi) 容第三單元典型設備電氣控制系統(tǒng)計劃學時2教學目的知識要點技能要點態(tài) 度任務五-臥式鏜床車床電氣控制系統(tǒng)原理與維修 T68臥式鏜床子任務1T68臥式鏜床簡介子任務2主電路分析子任務3控制電路分析情景模擬：學習目標：任務描述：電路原理：維修案例；任務總結：任務拓展：教學目的與要求：通過對臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章為前兩章知識的綜合應用。要求：學會分析電動機起動、制動等過程電氣控制電路的工作原理，掌握電氣原理圖的一般繪制規(guī)律和知識?？茖W設計，靈活應用客觀隨機，不主觀調(diào)整教學重點控制電路分析教學難點控制電路分析教學資源多媒

27、體計算機、情景模擬實例教學后記對培養(yǎng)方案、大綱修改意見對學期授課計劃修改意見對本教案修改意見需增加資 源其他任課教師：謝慶華教研室主任：系主任湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計教 學 活 動 流 程教 學 步 驟 與 內(nèi) 容教學目標教學方法時間分配 T68臥式鏜床用途：鏜孔（加工精確的孔）分類：臥式鏜床，坐標鏜床，專用鏜床子任務1 T68臥式鏜床簡介1、構成：床身，前立柱，鏜頭架，工作臺，后立柱，尾架。 T68臥式鏜床外形2、運動形式 主運動：鏜桿和花盤的旋轉運動。 進給運動： * 鏜桿（主軸）的進出運動，運動速度（工、快進）。* 花盤刀具溜板徑向運動（工步）。 *工作臺水平位移（前后、左右

28、），移動速度（工進，快進）。*其他： 鏜頭架和尾架的上下移動（工，快進）。 互鎖要求：主軸（鏜桿）進給運動和工作臺水平移動的互鎖（兩者只能取一）。3、控制要求： (1)主電動機：采用雙速電動機的變極調(diào)速，驅動主軸旋轉運動和進給運動。 (2) 主電動機的變速沖動。 (3)快移驅動電動機M2，2.2KW。子任務2 主電路分析 T68臥式鏜床控制電路1、主電動機M1（雙速電動機）： KM1、KM2用于正、反轉控制。 KM3用于低速形連接 KM4、KM5用于高速YY連接 高、低速轉動時，KM3，KM5均可使YB（電磁抱閘）通電松開抱閘制動。2、快速移動電動機M2： KM6、KM7作正，反轉控制。子任務

29、3 控制電路分析1、主電動機控制（起動）起動要求： 正、反向點動和正反向低速起動后高速運行。 SB2，SB5正反向起動按鈕， SB3、SB4作正、反向點動按鈕。正向低速：SQ、1為常態(tài)（主變手柄在低速）按動SB2KM1通電自鎖KM3通電主M正接，YB通電松閘，低速運行。正向高速：SQ1在動態(tài)（主變手柄在高速）按動SB2KM1線圈通電自鎖KT線圈通電KM3線圈通電M1接低速KT延時到KM3線圈斷電，KM4和KM5線圈通電M1為YY接高速運行。正向點動：SQ1為常態(tài)按下SB3KM1線圈通電KM3線圈通電M1正點動。松開SB3KM1線圈斷電KM3線圈斷電M1停止反向的分析方法與正向類似。通過對T68

30、臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章是前兩章知識的綜合應用。學會分析電氣設備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設備中電氣原理圖的原理和結構.多媒體計算機、情景模擬實例.教 學方 法：分 析、講 解、舉 例、練 習.湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計（首頁）授課班級授課日期教學主題內(nèi) 容第三單元典型設備電氣控制系統(tǒng)計劃學時2教學目的知識要點技能要點態(tài) 度組合機床電氣控制線路分析子任務1 機械動力滑臺控制線路1、主電路介紹2、控制電路分析子任務2 組合機床控制舉例臥式雙面擴孔組合機床教學目的與要求：通過對組合機床電氣控制系統(tǒng)的分析，為

31、設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章為前兩章知識的綜合應用。要求：學會分析電動機起動、制動等過程電氣控制電路的工作原理，掌握電氣原理圖的一般繪制規(guī)律和知識?？茖W設計，靈活應用客觀隨機，不主觀調(diào)整教學重點控制電路分析教學難點控制電路分析教學資源多媒體計算機、情景模擬實例教學后記對培養(yǎng)方案、大綱修改意見對學期授課計劃修改意見對本教案修改意見需增加資 源其他任課教師：謝慶華教研室主任：系主任湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計教 學 活 動 流 程教 學 步 驟 與 內(nèi) 容教學目標教學方法時間分配組合機床電氣控制線路分析組合機床用途： 進行多軸、多刀具、多面、多工位同時加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。

32、組合機床構成： 通用部件、動力部件（動力頭和滑臺），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉臺、機械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）?？刂葡到y(tǒng)： 多用機械、液壓、氣動和電氣控制相結合的控制方式。動力頭： 能同時完成切削和進給運動的動力裝置（部件）。動力滑臺： 只完成進給運動的動力裝置（部件），有液壓和機械兩種結構形式。 子任務1 機械動力滑臺控制構成：滑臺、滑座、雙驅動電動機（工進電動機M1、快進電動機M2 ）功能：自動加工循環(huán)、工步圖見上圖。順序：為快進工進反向工進反向快退 1、主電路：KM1、KM2用于工進電動機M1正、反轉控制以及快進電動機M2的轉動方向控制（與M1轉動方向一致）。KM3

33、用于控制快進電動機M2轉動。2、組合機床控制電路分析主軸與滑臺的順序控制： 控制主軸電動機的KM4輔助常開觸點，提供動力滑臺控制電源。動力滑臺自動循環(huán)控制按動SB1KM1線圈通電自鎖KM3線圈通電快進電動機M2的斷電抱閘制動電磁鐵YB線圈通電松閘電動機M1、M2正轉，滑臺快進；壓下SQ2KM3線圈斷電 YB斷電，快進電機M2抱閘制動，滑臺工進；壓動SQ3KM1線圈斷電， KM2線圈通電滑臺反向工進， SQ2復位 KM3線圈通電，YB通電，M2反轉，滑臺快退；壓下SQ1KM2、KM3線圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動，滑臺停在原位。其他：SQ4用于正向限位保護，壓動SQ4后，工作臺可自動返回

34、原位。SB2用于手動返回控制。子任務1 組合機床控制舉例臥式雙面擴孔組合機床機床構成：兩個帶主軸旋轉的液壓滑臺（動力頭）+ 液壓固定夾具1、臥式雙面擴孔組合機床控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時啟動左、右動力滑臺快進、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。 液壓系統(tǒng)用三個液壓油缸分別用于左、右滑臺進退及工件夾緊的控制。 液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺進給和后退，YA3、YA4用于右滑臺進給和后退，YA5、YA6用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器SP檢測夾緊狀態(tài)。機床構成：兩個帶主軸旋轉的液壓滑臺（動力頭）+液壓固定夾具。1、臥式雙面擴孔組合機床控制要求： 在工

35、件夾緊狀態(tài)下，同時啟動左、右動力滑臺快進、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。 液壓系統(tǒng)用三個液壓油缸分別用于左、右滑臺進退及工件夾緊的控制。 液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺進給和后退，YA3、YA4用于右滑臺進給和后退，YA5、YA6用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器SP檢測夾緊狀態(tài)。2、臥式雙面擴孔組合機床組合機床控制電路分析左右主軸和液壓泵電動機控制主電路： KM1控制左主軸電動機轉動。KM2控制右主軸電動機轉動 KM3控制液壓泵電動機控制電路： SA1、SA2、SA3為三臺電動機的調(diào)整開關。三臺電動機同時工作，SA1SA3為常態(tài)。 按動起動按鈕，KM

36、1KM3線圈同時通電自鎖，電動機M1M3同時起動工作。液壓動力滑臺自動循環(huán)過程裝上工件，按SB5 YA5線圈通電，夾工件夾緊后SP繼電器動作松SB5、YA5線圈斷電；（加指示） 按SB3（常開）KA5線圈通電KA1、KA3線圈通電自鎖電磁鐵線圈YA1、YA3線圈通電，左、右滑臺快進； 分別壓下各自的液壓行程閥轉為工進； 正向終點分別壓下SQ3、SQ4KA1、KA3、 YA2、YA4線圈斷電 KA2、KA4線圈通電自鎖電磁換向閥YA2、YA4線圈分別通電左、右滑臺快退； 退到原位壓下SQ1、SQ2KA2、KA4線圈分別斷電 YA2、YA4線圈斷電，循環(huán)結束。其它：SA為點動選擇開關，系統(tǒng)在工件未

37、夾緊時點動調(diào)整；SB4用于滑臺向后調(diào)整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺進給選擇開關。SB6用于工件放松。 （左列SB3為常開觸點）機械動力滑臺控制通過對T68臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章是前兩章知識的綜合應用。學會分析電氣設備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設備中電氣原理圖的原理和結構.多媒體計算機、情景模擬實例教 學方 法：分 析、講 解、舉 例、練 習。左右主軸和液壓泵電動機控制電路液壓動力滑臺自動循環(huán)過程湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計（首頁）授課班級授課日期教學主題內(nèi) 容第三單元典型設備電氣控制系統(tǒng)計劃學時2

38、教學目的知識要點技能要點態(tài) 度任務七-式起重機車床電氣控制系統(tǒng)原理與維修橋式起重機電氣控制系統(tǒng)子任務1 橋式起重機主要技術參數(shù)子任務2 電力拖動要求子任務3 10t橋式起重機典型電路分析 教學目的與要求：通過對橋式起重機電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章為前兩章知識的綜合應用。并掌握電氣原理圖的一般繪制規(guī)律和知識。要求：學會分析電動機起動、制動等過程電氣控制電路的工作原理，掌握電氣原理圖的一般繪制規(guī)律和知識?？茖W設計，靈活應用客觀隨機，不主觀調(diào)整教學重點凸輪控制器控制電路分析，橋式起重機電路保護和安全保護措施的分析。教學難點控制電路分析教學資源多媒體計算機、情景模擬實

39、例教學后記對培養(yǎng)方案、大綱修改意見對學期授課計劃修改意見對本教案修改意見需增加資 源其他任課教師：謝慶華教研室主任：系主任湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計教 學 活 動 流 程教 學 步 驟 與 內(nèi) 容教學目標教學方法時間分配任務七-橋式起重機車床電氣控制系統(tǒng)原理與維修 橋式起重機電氣控制系統(tǒng)*起重機種類：門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。*橋式起重機的構成：橋式起重機由橋架、大車及小車移行機構、提升機構（主鉤、副鉤）等部分組成。子任務1 橋式起重機主要技術參數(shù)起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 子任務2 電力

40、拖動要求*重載起動；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動；設置預備級（張緊鋼絲）；*保護：零壓、過載、短路、限位等安全措施。*控制方式：中小型：凸輪控制器、變頻調(diào)速；大中型 主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器；變頻調(diào)速。子任務3 10t橋式起重機典型電路1、主電路介紹控制方式：小型橋式起重機的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機電動機和凸輪控制器（KT14、KT15）控制。制動方法： 橋式起重機采用電力液壓驅動方式機械抱閘制動器，電磁鐵YB線圈斷電時，抱閘制動。主電路介紹：10t橋式起重機控制線路的主電路見圖3.7.2，圖中Q1Q3為凸輪控制器，YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈，KM用于電路保

41、護。 合上QF、凸輪控制器Q1Q3均在零位時，按動啟動按鈕，KM線圈通電，觸點閉合，通過操作Q1Q3可分為驅動電動機M1M4工作，實現(xiàn)大、小車的移動和吊鉤的提升/下降運動。2、卷揚機主電路卷揚機為位能性負載。采用繞線式異步電動機轉子串五級不對稱電阻，以滿足起動和調(diào)速的基本要求。凸輪控制器Q1有零位，左、右各五檔工作位置；12對觸頭。觸頭Q10Q13用于正反轉控制。觸點Q14Q18用于短接轉子電阻。手柄的15檔操作工位，轉子電阻從大到小切除。觸點Q19、Q1A用于限位保護，觸點Q1B用于零位起動（多條件啟動控制）。 通過對橋式起重機電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎，本章是前

42、兩章知識的綜合應用。學會分析電氣設備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設備中電氣原理圖的原理和結構.多媒體計算機、情景模擬實例。教 學方 法：分 析、講 解、舉 例、練 習。 4、保護路電L22：主電路中，主電源經(jīng)QF、KM，其中一相過KA2接至電動機V相端子，另兩相經(jīng)KA和Q接至各電動機的U、W端子，可以近似認為導線L22與L2等電位，但實際接線的位置不同。起重機控制與保護電路中，SB2為急停，SQM、SQA1、SQA2為門開關，Q1Q3為凸輪控制器的多條件啟動觸點，SQ1SQ6為限位開關。 按動起動按鈕SB1KM通電自鎖（Q1Q3在零位），在允許行程范圍內(nèi)，可

43、操作Q1Q3驅動相應裝置動作（提升運動、大、小車位移）。 分析舉例：大車左行時，將Q3移至大車右行位置，Q39觸點閉合（Q3A分斷）KM經(jīng)Q39和SQ1的串聯(lián)支路自鎖。在左、右極限保護范圍內(nèi)，KM的自鎖狀態(tài)可始終保持，若過極限（故障） 壓動SQ1 KM的線圈斷電橋式起重機電路斷電。其他分析從略。湖南生物機電職業(yè)技術學院教學方案設計（首頁）授課班級授課日期教學主題內(nèi) 容第三單元典型設備電氣控制系統(tǒng)計劃學時2教學目的知識要點技能要點態(tài) 度3.8 繼電器接觸器控制線路故障分析與檢修電氣控制電路故障的種類電氣設備故障查找方法電氣設備故障處理步驟教學目的與要求：通過對電氣控制系統(tǒng)的分析，為設備、維修打下一定基礎，本章為前幾章知識的綜合應用。掌握電氣控制電路故障的種類、電氣設備故障查找方法、電氣設備故障處理。步驟要求：學會分析電動機起動、制動等過程電氣控制電路的工作原理，掌握電氣原理圖的一般繪制規(guī)律和知識和電氣設備故障處理方法?？茖W設計，靈活應用客觀隨機，不主觀調(diào)整教學重點電氣設備故障查找方法教學難點電氣設備故障處理步驟教學資源多媒體計算機、情景模擬實例教學后記對培養(yǎng)方案、大綱修改意見對學期授課計劃修改意見對本教案修改意見需增加資 源其他任課教師：謝慶華教研室主任