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文檔簡介
1、模態(tài)分析有限元中模態(tài)分析的本質(zhì)是求矩陣的特征值問題,所以階數(shù)”就是指特征值的個數(shù)。將特征值從小到大排列就是階次。實際的分析對象是無限維的, 所以其模態(tài)具有無窮階。 但是對于運動起主導(dǎo)作用的只是 前面的幾階模態(tài),所以計算時根據(jù)需要計算前幾階的。一個物體有很多個固有振動頻率(理論上無窮多個),按照從小到大順序,第一個就叫第一階固有頻率,依次類推。物體按照某一階固有頻率振動時,物體上各個點偏離平衡位置的位移是滿足一定的比例 關(guān)系的,可以用一個向量表示,這個就稱之為模態(tài)。所以模態(tài)的階數(shù)就是對應(yīng)的固有頻率的階數(shù)。模態(tài)數(shù)指一個結(jié)構(gòu)擁有模態(tài)的個數(shù)?模態(tài)階數(shù)指模態(tài)形狀(振型)的階數(shù),這個階數(shù)指形狀的半波”的個
2、數(shù)?但用 半波”的話,只能形容三角函數(shù)形狀的振型。簡言之(想象簡直梁的振型)對振型能表示為y二sin (n:*二,n=1就是1階的,n=2就是2階的,依次類推。對一般形狀的振型,它L可以看成是很多不同階的形狀的組合。階數(shù)與振型相對應(yīng)。有多少個振型就有多少個階數(shù)。對應(yīng)基本周期的振型稱為第一階振型,比第一周期略小的(第二周期)對應(yīng)的振型稱為第二階第n階,依次類推。從理論上來說,任何結(jié)構(gòu)的固有頻率都有無限多個,按頻率大小排列,數(shù)值最小的為一階頻率。但在用有限元進行計算時只能求出有限多個固有頻率(與無約束的自由度個數(shù)相同),且階數(shù)越高,誤差越大。但對實際結(jié)構(gòu)有意義的恰是頻率較小的若干階頻率。模態(tài)是振動
3、系統(tǒng)的一種固有振動特性,模態(tài)一般包含頻率、振型、阻尼。然而,為了便于對模態(tài)進行稱呼, 就以模態(tài)頻率的大小進行排隊,這種排隊的順序往往就是所謂的階”。對于一個系統(tǒng),若施加輸入時存在輸出,那么輸出/輸入可以視為系統(tǒng)的傳遞函數(shù),系統(tǒng)的傳遞函數(shù)屬于系統(tǒng)的固有特性,一般也都是非線性的, 當船的函數(shù)處于駐值時, 可以認為時模態(tài)所處位置。一個系統(tǒng)有幾階模態(tài),理論上是N個自由度系統(tǒng)存在 N個模態(tài),而低階模態(tài)的模態(tài)剛度相對比較弱,在同樣量級的激勵作用下,響應(yīng)會相對所占的權(quán)值大一些,所以,工程上低階模態(tài)比較被受關(guān)照,理論上低階模態(tài)理論也相對成熟。有限元中模態(tài)分析的本質(zhì)是求矩陣的特征值問題,所以階數(shù)”就是指特征值的
4、個數(shù)。將特征值從小到大排列就是階次。實際的分析對象是無限維的, 所以其模態(tài)具有無窮階。 但是對于運動起主導(dǎo)作用的只是 前面的幾階模態(tài),所以計算時根據(jù)需要計算前幾階的。模態(tài)就是對應(yīng)于固有頻率的主振型。模態(tài)分析是指求模態(tài)參數(shù)的過程,分為解析模態(tài)分析(理論上)和試驗?zāi)B(tài)分析,最近又有人提岀了工作模態(tài)分析。模態(tài)參數(shù)就是固有頻率、模態(tài)振型、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)剛度、阻尼比等。1什么是模態(tài)分析?模態(tài)分析的經(jīng)典定義:將線性定常系統(tǒng)振動微分方程組中的物理坐標變換為模態(tài)坐標, 使方程組解耦,成為一組以模態(tài)坐標及模態(tài)參數(shù)描述的獨立方程,以便求出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。坐標變換的變換矩陣為模態(tài)矩陣,其每列為模態(tài)振型。2. 模態(tài)分
5、析有什么用處?模態(tài)分析的最終目標在是識別出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù),為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的振動特性分析、振動故障診斷和預(yù)報以及結(jié)構(gòu)動力特性的優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。模態(tài)分析技術(shù)的應(yīng)用可歸結(jié)為以下幾個方面:1)評價現(xiàn)有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動態(tài)特性;2)在新產(chǎn)品設(shè)計中進行結(jié)構(gòu)動態(tài)特性的預(yù)估和優(yōu)化設(shè)計;3)診斷及預(yù)報結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的故障;4)控制結(jié)構(gòu)的輻射噪聲;5)識別結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的載荷。3. 模態(tài)試驗時如何選擇最佳懸掛點?模態(tài)試驗時,一般希望將懸掛點選擇在振幅較小的位置,最佳懸掛點應(yīng)該是某階振型的節(jié)點。4. 模態(tài)試驗時如何選擇最佳激勵點?最佳激勵點視待測試的振型而定,若單階,則應(yīng)選擇最大振幅點,若多階,則激勵點處各階的振幅都不小于某一值。如果
6、是需要許多能量才能激勵的結(jié)構(gòu),可以考慮多選擇幾個激勵點。5. 模態(tài)試驗時如何選擇最佳測試點?模態(tài)試驗時測試點所得到的信息要求有盡可能高的信噪比,因此測試點不應(yīng)該靠近節(jié) 點。在最佳測試點位置其ADDOF(Average Drivi ng DOF Displaceme nt)值應(yīng)該較大,一般可用EI(Efective Independanee) 法確定最佳測試點。6. 模態(tài)參數(shù)有那些?模態(tài)參數(shù)有:模態(tài)頻率、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)向量、模態(tài)剛度和模態(tài)阻尼等。7. 什么是主模態(tài)、主空間、主坐標?無阻尼系統(tǒng)的各階模態(tài)稱為主模態(tài),各階模態(tài)向量所張成的空間稱為主空間,其相應(yīng)的模態(tài)坐標稱為主坐標。8什么是模態(tài)截斷?理
7、想的情況下我們希望得到一個結(jié)構(gòu)的完整的模態(tài)集,實際應(yīng)用中這即不可能也不必要。實際上并非所有的模態(tài)對響應(yīng)的貢獻都是相同的。對低頻響應(yīng)來說,高階模態(tài)的影響較更高的模態(tài)常常被舍使工作量大為減小。這小。對實際結(jié)構(gòu)而言,我們感興趣的往往是它的前幾階或十幾階模態(tài), 棄。這樣盡管會造成一點誤差,但頻響函數(shù)的矩陣階數(shù)會大大減小, 種處理方法稱為模態(tài)截斷。9什么是實模態(tài)和復(fù)模態(tài)?按照模態(tài)參數(shù)(主要指模態(tài)頻率及模態(tài)向量)是實數(shù)還是復(fù)數(shù),模態(tài)可以分為實模態(tài)和 復(fù)模態(tài)。對于無阻尼或比例阻尼振動系統(tǒng),其各點的振動相位差為零或180度,其模態(tài)系數(shù)是實數(shù),此時為實模態(tài);對于非比例阻尼振動系統(tǒng),各點除了振幅不同外相位差也不一定為零或180度,這樣模態(tài)系數(shù)就是復(fù)數(shù),即形成復(fù)模態(tài)。10. 模態(tài)分析和有限元分析怎么結(jié)合使用?1 )利用有限元分析模型確定模態(tài)試驗的測量點、激勵點、支持點(懸掛點),參照計算振型隊測試模態(tài)參數(shù)進行辯識命名,尤其是對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)很重要。2)利用試驗結(jié)果對有限元分析模型進行修改,以達到行業(yè)標準或國家標準要求。3)利用有限元模型對試驗條件所產(chǎn)生的誤差進行仿真分析,如邊界條件模擬、附加質(zhì) 量、附加剛度所帶來的誤差及其消除。4)兩套模型頻譜一致性和振型相關(guān)性分析。5)利用有限元模型仿真分析解決實驗
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