飛機液壓系統(tǒng) 飛機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1、飛機液壓系統(tǒng)張宏偉張宏偉液壓傳動基本概念液壓傳動基本概念液壓缸1液壓缸2A1A2F1V1F2V2液壓傳動定義液壓傳動是一種以液體為工作介質(zhì)，利用液體靜壓能來傳遞功、能，也稱容積傳動。液壓系統(tǒng)的特點工作介質(zhì)（液體）不可壓縮，系統(tǒng)必須密封；系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，系統(tǒng)內(nèi)壓力取決于負(fù)載； 系統(tǒng)的輸出速度取決于流量Q Q ；液壓系統(tǒng)的功率N N= =pQpQ液壓系統(tǒng)組成元件功能類型：元件功能類型：動力元件：將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能；動力元件：將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能；控制元件：控制系統(tǒng)工作狀態(tài)；控制元件：控制系統(tǒng)工作狀態(tài)； （方向、壓力、流量）方向、壓力、流量）執(zhí)行元件：將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能；執(zhí)行元件：將液壓能轉(zhuǎn)換為

2、機械能；輔助元件：組成系統(tǒng)，提高效率，安全可靠。輔助元件：組成系統(tǒng)，提高效率，安全可靠。分系統(tǒng)功能：分系統(tǒng)功能：液壓源系統(tǒng)；液壓源系統(tǒng)；工作系統(tǒng)。工作系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖液壓源系統(tǒng)工作系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點優(yōu)點：優(yōu)點：動作迅速、換向快；動作迅速、換向快；重量輕、尺寸?。恢亓枯p、尺寸?。贿\動平穩(wěn)，不易受外界負(fù)載影響；運動平穩(wěn)，不易受外界負(fù)載影響；調(diào)速范圍大，可實現(xiàn)無級調(diào)速；調(diào)速范圍大，可實現(xiàn)無級調(diào)速；功率放大系數(shù)大；功率放大系數(shù)大；效率高。效率高。缺點缺點：液壓元件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高；液壓元件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高；信號傳遞速度慢；信號傳遞速度慢；1.管路連接復(fù)雜。管路連接復(fù)雜。液壓油液壓油v

3、液壓油是液壓傳動的工作介質(zhì)工作液性能指標(biāo)良好的潤滑性；合適的粘度；高的彈性模數(shù)；較高的化學(xué)穩(wěn)定性；較高的材料相容性；防火性；對人體無毒或過敏反應(yīng)。液壓油的主要參數(shù)液壓油的主要參數(shù)v粘性：粘性：v 流體流動時，在液體內(nèi)部顯示出的內(nèi)摩擦流體流動時，在液體內(nèi)部顯示出的內(nèi)摩擦力的性質(zhì)。力的性質(zhì)。v粘度：粘度：v粘度是流體在單位速度梯度下流動時產(chǎn)粘度是流體在單位速度梯度下流動時產(chǎn)生的剪切應(yīng)力，是衡量流體粘性的指標(biāo)。生的剪切應(yīng)力，是衡量流體粘性的指標(biāo)。v類型類型動力粘度動力粘度運動粘度運動粘度相對粘度相對粘度動力粘度&運動粘度v運動粘度運動粘度運動粘度沒有特殊的物理意義運動粘度沒有特殊的物理意義

4、粘度名稱粘度名稱單位制單位制動力粘度動力粘度運動粘度運動粘度國國 際際 制制N N s/ms/m2 2( (帕帕 秒，秒，PaPa S)S)m m2 2/sec/sec厘米克秒制厘米克秒制dynedyne sec/ cmsec/ cm2 2( (泊，泊，P)P)1P=100cP (1P=100cP (厘泊，厘泊，cP)cP)cmcm2 2/sec(/sec(斯，斯，st)st)1st =100cst(1st =100cst(厘斯，厘斯，cst)cst)英英 制制lb-sec/ftlb-sec/ft2 2lb-sec/inlb-sec/in2 2ftft2 2/sec/secinin2 2/se

5、c(/sec(牛特牛特) )相對粘度（條件粘度）在規(guī)定條件下，用粘度計測出的液體的粘在規(guī)定條件下，用粘度計測出的液體的粘度。度。中國：中國： 恩氏粘度恩氏粘度 0 0E E美國：美國： 賽氏通用秒賽氏通用秒 SSUSSU英國：英國： 雷氏秒雷氏秒 RSSRSS法國：法國： 巴氏度巴氏度 0 0B B 恩氏粘度v恩氏粘度的測定方法恩氏粘度的測定方法 測定測定200cm200cm在溫度為在溫度為t t C C的被測液體在自重作用的被測液體在自重作用下流過專用恩格勒粘度計中直徑為下流過專用恩格勒粘度計中直徑為 2.82.8小孔小孔所需的時間所需的時間t t1 1，然后測出同體積的蒸餾水在，然后測出同

6、體積的蒸餾水在2020 C C時流過同一小孔所需時間時流過同一小孔所需時間t t2 2，t t1 1與與t t2 2 的比值即為的比值即為被測液體在被測液體在t t C C的恩氏粘度值的恩氏粘度值, ,工業(yè)一般以工業(yè)一般以 2020、50 50 和和100 100 作為測定恩氏粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度作為測定恩氏粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度21tEtt賽氏通用秒v 賽氏粘度的測定方法賽氏粘度的測定方法 測定測定60cm360cm3、溫度為、溫度為t t C C的油液在自重作用下，的油液在自重作用下，流過專用賽波爾特流過專用賽波爾特（SayboltSaybolt）測試儀中）測試儀中一個標(biāo)準(zhǔn)長度和直徑小一個標(biāo)準(zhǔn)長度和直徑

7、小孔所需的時間孔所需的時間 賽波爾特粘度計賽波爾特粘度計水箱水箱容器容器加熱組件加熱組件溫度計溫度計水浴水浴油液油液塞子塞子粘度特性v粘溫特性粘溫特性液體液體 VS.VS.氣體氣體v溫度升高，液體粘度下降而氣體粘度上升。溫度升高，液體粘度下降而氣體粘度上升。v粘壓特性粘壓特性壓力增大，液體粘度增大壓力增大，液體粘度增大壓力低于壓力低于30Mpa30Mpa時，可忽略不計。時，可忽略不計。粘度對液壓系統(tǒng)性能的影響油液的粘度對系統(tǒng)的功率損失有較大的影響機械損失 VS.泄漏損失粘度 機械損失 泄漏損失 功率損失 適合的粘度 油液的壓縮性v油液的壓縮性，是指液體所受的壓力增大時其體積縮小的一種性質(zhì)。 v

8、一定體積的液體，在壓力增量相同的情況下，體積的縮小量越小，則說明其壓縮性越小。一般認(rèn)為液體是不可壓縮的。v液壓油的壓縮性應(yīng)盡可能小一些。v如果液壓油中含有氣泡，其壓縮性將顯著增大?？谷夹詖衡量耐燃性的一般指標(biāo)為閃點、著火點和自燃著火溫度。閃點：在特定條件下以一個微小的火焰接近它們時，在油液表面上的任何一點都會出現(xiàn)火焰閃光的現(xiàn)象。著火點：油液所達(dá)到的某一溫度，在該溫度下油液能連續(xù)燃燒5秒鐘（在有火焰點燃下）。自燃著火溫度：油液在該溫度下會自動著火。液壓油的化學(xué)性能v熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性 v氧化穩(wěn)定性氧化穩(wěn)定性 v水解穩(wěn)定性水解穩(wěn)定性 v相容性相容性 液壓傳動工作液的分類特性特性液壓油液壓油顏色顏色耐

9、燃性耐燃性粘度粘度穩(wěn)定性穩(wěn)定性毒性毒性吸水性吸水性適用的密封材料適用的密封材料應(yīng)用應(yīng)用植物基植物基藍(lán)色藍(lán)色易燃易燃大大低低無毒無毒小小天然橡膠天然橡膠老式飛機老式飛機礦物基礦物基紅色紅色可燃可燃適中適中較高較高無毒無毒小小合成耐油橡膠合成耐油橡膠減震支柱減震支柱磷酸酯基磷酸酯基紫色紫色耐燃耐燃較小較小高高低毒低毒大大異丁烯橡膠異丁烯橡膠聚四氟乙烯聚四氟乙烯大型客機大型客機液壓油使用注意事項液壓油使用注意事項v對液壓系統(tǒng)的防護(hù)對液壓系統(tǒng)的防護(hù)不同規(guī)格的液壓油絕不能混用不同規(guī)格的液壓油絕不能混用保持油液必要的清潔度保持油液必要的清潔度防止系統(tǒng)進(jìn)入空氣防止系統(tǒng)進(jìn)入空氣v對其他系統(tǒng)和飛機結(jié)構(gòu)的防護(hù)對其

10、他系統(tǒng)和飛機結(jié)構(gòu)的防護(hù) v對維護(hù)人員的防護(hù)對維護(hù)人員的防護(hù)配戴耐油手套配戴耐油手套進(jìn)行壓力測試或元件滲漏時，應(yīng)該配戴防護(hù)鏡進(jìn)行壓力測試或元件滲漏時，應(yīng)該配戴防護(hù)鏡液壓泵液壓泵功用液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其功用是將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的油液。液壓泵特點液壓系統(tǒng)采用的油泵為容積泵，依靠密封容積的變化工作。 吸油管回油管油箱工作腔配油裝置液壓泵是容積泵，利用工作腔容積的變化進(jìn)行吸油和壓油過程！油箱壓力大氣壓力引氣增壓液壓泵工作原理回油管吸油管油箱油箱壓力P回油管吸油管油箱油箱壓力P回油管吸油管油箱油箱壓力吸油P回油管吸油管油箱油箱壓力P回油管吸油管油箱油箱壓力P回油管吸油

11、管油箱油箱壓力P回油管吸油管油箱油箱壓力壓油PQ回油管油箱液壓泵、液壓馬達(dá)性能參數(shù)v壓力壓力工作壓力工作壓力額定壓力額定壓力過載過載v流量流量排量排量理論流量理論流量公稱流量公稱流量v功率和效率功率和效率輸入功率輸入功率&輸出功率輸出功率容積效率容積效率&機械效率機械效率液壓泵性能參數(shù)0 pQ理論曲線實際曲線 期望的流量額定壓力額定壓力：在額定轉(zhuǎn)速下，使用壽命期限內(nèi)，規(guī)定容積效率下，泵連續(xù)工作情況下的最高壓力。額定壓力取決于泵結(jié)構(gòu)的密封性能和規(guī)定使用壽命。工作壓力：泵工作時的壓力。工作壓力取決于負(fù)載。過載：工作壓力超過額定壓力的值定量泵特性曲線定量泵特性曲線排量q：再不考慮泄漏

12、的情況下，泵每轉(zhuǎn)一周排出液體的體積;流量Q：泵在單位時間內(nèi)排出的液體體積；理論流量液壓泵的理論流量是指不考慮泄漏情況的流量。 Q=qn額定流量（公稱流量）液壓泵的額定流量是指在額定轉(zhuǎn)速下，處于額定壓力狀態(tài)時泵的流量。排量&流量輸入功率：Ni=T輸出功率：No=pQ效率:機械效率vs.容積效率機械效率由機械摩擦及內(nèi)部阻力造成；容積效率由內(nèi)漏、充填損失等因素造成。TpQ功率功率& &效率效率TTo pQopQTp Q機械損失容積損失影響液壓泵效率的主要因素v油溫過高或過低油溫過高或過低v油箱維護(hù)不正常油箱維護(hù)不正常v油泵裝配異?；蚰p嚴(yán)重油泵裝配異?；蚰p嚴(yán)重液壓泵類型v定

13、量泵：齒輪泵等v變量泵：柱塞泵等齒輪泵構(gòu)造齒輪泵工作原理齒輪泵構(gòu)造u一對嚙合的齒輪u油泵殼體u前后端蓋齒輪泵的可變?nèi)莘e？齒輪泵配油裝置？齒輪泵的可變?nèi)莘e？齒輪泵配油裝置？齒輪泵配油裝置？齒輪泵的可變?nèi)莘e？排油腔隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，排油腔容積逐漸減?。∥颓浑S著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸油腔容積逐漸增大！齒輪泵配油裝置？嚙合點嚙合點位置隨齒輪旋轉(zhuǎn)而改變，因此齒輪泵的優(yōu)點是：u吸油過程在吸油腔中的嚙合齒逐漸退出嚙合，吸油腔容積增大，形成部分真空，油箱中的油液在油箱內(nèi)壓力作用下，克服吸油管阻力被吸進(jìn)來，并隨輪齒轉(zhuǎn)動；u排油過程當(dāng)油進(jìn)入排油腔時，由于輪齒逐漸進(jìn)入嚙合，排油腔容積逐漸減小，將油從排油口擠壓出去。u齒輪不

14、斷旋轉(zhuǎn)，油液便不斷地吸入和排出。齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)斜盤式柱塞泵工作原理可變工作容積：柱塞與缸體的配合腔配油裝置： 配油盤斜盤式柱塞泵由柱塞、缸體、斜盤、回程盤、配油盤和驅(qū)動軸構(gòu)成。斜盤的傾角決定柱塞的行程，改變斜盤的傾角，可改變柱塞的行程，從而改變泵的排量。柱塞泵工作原理工作原理：缸體每轉(zhuǎn)動一周，每個柱塞做一次往返運動，完成一次吸油和壓油（相當(dāng)于手搖泵推拉手柄一次），幾個柱塞順序進(jìn)入吸油和壓油過程，使泵輸出連續(xù)的流量和壓力。變量原理：改變斜盤的角度，可改變柱塞行程，從而改變泵的排量。 擺缸式軸向柱塞泵 軸向柱塞泵的變量控制 變量泵按其性能參數(shù)（流量和壓力曲線的變化變量泵按其性能參數(shù)（流量和壓力

15、曲線的變化情況）分為：情況）分為：恒功率變量泵恒功率變量泵恒流量變量泵恒流量變量泵恒壓力變量泵恒壓力變量泵恒壓式變量柱塞泵 v恒壓式變量柱塞泵是一種自動調(diào)節(jié)變量泵，它能根據(jù)外負(fù)載的大?。ū幂敵隹趬毫Φ拇笮。┳詣诱{(diào)節(jié)排量。由于流量可隨負(fù)載的大小自動調(diào)節(jié)。v特點：功率損失小節(jié)省能源減少發(fā)熱低壓時流量大，高壓時流量小適用于驅(qū)動快速推力小、慢速推力大的工作機械v飛機常選用恒壓變量泵為液壓系統(tǒng)的液壓源恒壓式變量柱塞泵的構(gòu)造恒壓軸向柱塞泵變量原理 變量泵壓力流量特性曲線ABC當(dāng)工作系統(tǒng)不工作時，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)泵出口壓力達(dá)到卸荷預(yù)調(diào)值時，壓力補償活門接通斜盤作動筒，改變斜盤角度，使泵輸出流量近似為零近似為

16、零，從而使泵處于消耗功率最小的卸荷工作狀態(tài)消耗功率最小的卸荷工作狀態(tài)。Qp0液壓泵壓力控制v定量泵供壓系統(tǒng)限壓方法安全回路用安全閥限制供壓的最高壓力卸荷回路使泵處于消耗功率最小的卸荷狀態(tài)v變量泵壓力控制自動卸荷變量泵具有自動卸荷功能，因此變量泵系統(tǒng)不需要卸荷閥。安全回路為保證系統(tǒng)的安全性，變量泵系統(tǒng)同樣裝有安全閥。定量泵安全閥限壓回路伸出定量泵安全閥限壓回路縮入定量泵安全閥限壓回路限壓定量泵卸荷回路定量泵卸荷壓力曲線 0tp液壓泵的檢查順序v檢查系統(tǒng)的外漏，外漏最容易檢查，可觀察液壓管路及接頭部件有無泄漏的痕跡；v檢查蓄壓器預(yù)充氣壓力；v檢查系統(tǒng)的內(nèi)漏。 變量泵的限壓和卸荷v變量泵具有自動卸荷

17、功能。v為了系統(tǒng)的安全，回路上同樣需加裝安全閥，以防泵內(nèi)壓力補償活門損壞或斜盤作動筒卡滯時造成系統(tǒng)壓力過高?？刂崎yv液壓系統(tǒng)中液體流動的方向、壓力和流液壓系統(tǒng)中液體流動的方向、壓力和流量等是需要控制和調(diào)節(jié)的。完成這些控量等是需要控制和調(diào)節(jié)的。完成這些控制和調(diào)節(jié)作用的液壓控制元件，統(tǒng)稱為制和調(diào)節(jié)作用的液壓控制元件，統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥。v分類分類按機能不同可分為v方向控制閥 v壓力控制閥v流量控制閥 方向控制元件功用方向控制元件的功用是控制控制系統(tǒng)中油液的通、斷和改變油液流動的方向或通路。分類：單向閥v功用：使油液只能沿一個方向流動而不能反流；v球型閥芯 VS.錐型閥芯 換向閥：v功用：

18、控制系統(tǒng)中液流的方向，實現(xiàn)油路的關(guān)斷、接通和換向；v運動形式：轉(zhuǎn)閥&滑閥v控制方式：手動、機動、電動、液動 v工作位置：二位、三位v接油路數(shù)：二通、三通、四通、五通等單向閥在飛機液壓系統(tǒng)中，單向閥常用于：泵的出口處，防止系統(tǒng)反向壓力突然增高，使泵損壞，起止回作用。定量泵卸荷活門的下游，在泵卸荷時保持系統(tǒng)的壓力。在系統(tǒng)的回油管路中，保持一定的回油壓力，增加執(zhí)行機構(gòu)運動的平穩(wěn)性。機控單向閥機控單向閥機控單向閥機控單向閥機控單向閥機控單向閥機控單向閥機控單向閥a）機控單向閥構(gòu)造彈簧閥座頂桿進(jìn)口進(jìn)口出口出口b)反向流動狀態(tài)液控單向閥 v用途：用途：對液壓缸進(jìn)行鎖閉。對液壓缸進(jìn)行鎖閉。作立式液壓

19、缸的支撐閥。作立式液壓缸的支撐閥。某些情況下起保壓作用。某些情況下起保壓作用。換向閥 v功用：控制系統(tǒng)中液流的方向，實現(xiàn)油路的關(guān)斷、接通和換向；v運動形式：轉(zhuǎn)閥&滑閥v控制方式：手動、機動、電動、液動 v工作位置：二位、三位v接油路數(shù)：二通、三通、四通、五通等v要求：流體流經(jīng)閥時的壓力損失要小。不相通的通口間的泄漏要小。換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。轉(zhuǎn)閥換向閥工作原理飛機上常用的換向閥的型式：控制單向式作動筒的為二位飛機上常用的換向閥的型式：控制單向式作動筒的為二位三通閥，控制雙向式作動筒的為二位四通或三位四通，其三通閥，控制雙向式作動筒的為二位四通或三位四通，其中三位四通中立位關(guān)斷式應(yīng)用最

20、廣。圖為幾種換向閥的職中三位四通中立位關(guān)斷式應(yīng)用最廣。圖為幾種換向閥的職能符號。其中方框代表每一個位置，能符號。其中方框代表每一個位置，A A、B B代表工作油口，代表工作油口，P P代表供油口，代表供油口，O O代表回油口，箭頭指向為液流方向。前述卸代表回油口，箭頭指向為液流方向。前述卸荷閥就是液壓控制的二位二通閥。荷閥就是液壓控制的二位二通閥。二位三通二位三通 三位四通中立關(guān)斷三位四通中立關(guān)斷 二位四通二位四通A BP OAP OP OA B飛機上常用的換向閥的型式梭閥 v實質(zhì)上是兩位三通自動換向閥壓力控制閥是用來調(diào)節(jié)或控制液壓系統(tǒng)壓力的。其工作原理是利用油路壓力與預(yù)定彈簧壓力比較，控制閥

21、口開度，保證壓力處于調(diào)定值。分類：溢流閥減壓閥順序閥卸荷閥壓力控制元件溢流閥工作原理：當(dāng)油路壓力升高到調(diào)定值時，閥口打開，將壓力油溢出一部分，使壓力保持在調(diào)定值。用途作溢流閥，溢流閥有溢流時，可維持閥進(jìn)口亦即系統(tǒng)壓力恒定。作安全閥，系統(tǒng)超載時，溢流閥打開，對系統(tǒng)起過載保護(hù)的作用，而平時溢流閥是關(guān)閉的。作背壓閥，溢流閥（一般為直動式）裝在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。用先導(dǎo)式溢流閥對系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。溢流閥工作原理溢流閥工作原理溢流閥構(gòu)造型式：直動式溢流閥：調(diào)壓精度低，適用于低壓小流量系統(tǒng)；先導(dǎo)式溢流閥：調(diào)壓精度高，適用于高壓大流量系統(tǒng)。Q閉合開啟壓

22、力上升壓力下降 P減壓閥v直動式減壓閥 減壓閥v先導(dǎo)式減壓閥定差減壓閥減壓閥的應(yīng)用v實現(xiàn)同一液壓源供向并聯(lián)的不同工作壓力的工作系統(tǒng)所需壓實現(xiàn)同一液壓源供向并聯(lián)的不同工作壓力的工作系統(tǒng)所需壓力（定值減壓閥）。力（定值減壓閥）。v穩(wěn)定工作系統(tǒng)的油壓，使不受液壓源壓力波動的影響（定值穩(wěn)定工作系統(tǒng)的油壓，使不受液壓源壓力波動的影響（定值減壓閥）。減壓閥）。v定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速回路。定差減壓閥使節(jié)流定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速回路。定差減壓閥使節(jié)流閥的前后壓力差為一定，則流過的流量為一定。作動筒的運閥的前后壓力差為一定，則流過的流量為一定。作動筒的運動速度亦為一定。動速度亦為一定。a a）

23、恒流量控制）恒流量控制b b）調(diào)速控制）調(diào)速控制優(yōu)先活門 a回油時液壓油反流回油時液壓油反流a有足夠的壓力使優(yōu)先有足夠的壓力使優(yōu)先活門保持打開，液壓活門保持打開，液壓油可流過優(yōu)先活門油可流過優(yōu)先活門a上游的壓力低于預(yù)上游的壓力低于預(yù)定值時，優(yōu)先活門關(guān)定值時，優(yōu)先活門關(guān)閉，沒有液壓油流過閉，沒有液壓油流過優(yōu)先活門優(yōu)先活門液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓

24、筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成

25、節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決

26、于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓延時閥工作原理液壓延時閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥壓力繼電器 v主要性能主要性能調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍靈敏度和通斷調(diào)節(jié)靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間區(qū)間 重復(fù)精度重復(fù)精度 升壓或降壓動作時升壓或降壓動作時間間壓力繼電器壓力繼電器柱塞柱塞止動塊止動塊標(biāo)記（標(biāo)記（120120度分度分布）布）作動桿作動桿鋼絲環(huán)鋼絲環(huán)殼體殼體插座插座微動開關(guān)組微動開關(guān)組件件固定螺釘固定螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘固定螺釘固定螺釘簧片簧片濾網(wǎng)和墊濾網(wǎng)和墊圈圈流量控制元件流量控制元件

27、通過控制油路的流量從而控制或協(xié)調(diào)執(zhí)行元件的運動速度。分類：節(jié)流閥調(diào)速閥分流集流閥液壓保險v定流量保險器v定量保險器v流量放大器小孔節(jié)流原理A帶孔隔板)p2(pACQ21A節(jié)流器單向節(jié)流閥可調(diào)式單向節(jié)流閥 液壓保險器v定量器v功用：當(dāng)通過液壓保險的容積量達(dá)到某一臨界體積時將油路自動關(guān)斷，防止系統(tǒng)液壓油繼續(xù)損失。 液壓保險器v定流量器（限速切斷閥）v功用：當(dāng)管路中的油液在允許的正常流量下，閥保持打開位置；如果流量過大（如管道破裂）超過規(guī)定值時，它就自動關(guān)閉，以保證不影響其它的并聯(lián)工作系統(tǒng)工作。流量放大器v功用用于工作系統(tǒng)要求的流量比供壓系統(tǒng)輸出流量大的情況。v也稱鎖流限壓活門 流量放大器流量放大器

28、a） b）執(zhí)行元件執(zhí)行機構(gòu)是液壓系統(tǒng)中對外作功的元件，其功能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能。執(zhí)行元件分類：旋轉(zhuǎn)運動型液壓馬達(dá)往復(fù)運動型液壓缸v擺動型v直線運動型單向運動液壓缸 雙向運動液壓缸一、液壓缸性能參數(shù)輸出力F=PA輸出速度V=Q/AP,Q雙向單桿液壓缸運動特點：兩端供油量相同時，往返速度不同！常用于起落架收放。差動連接：雙向單桿液壓缸的差動連接可使其使往返速度相同（A12A2） 雙向雙桿液壓缸運動特點：兩端供油量相同時，往返速度相同；常用于舵面操縱。二、液壓缸輔助裝置緩沖裝置節(jié)流緩沖排氣裝置由于氣體進(jìn)入，使執(zhí)行機構(gòu)反應(yīng)速度降低，甚至出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；氣體進(jìn)入剎車液壓缸的表現(xiàn)為剎車松軟。 鎖定裝置鎖

29、定裝置可在伸出位置將活塞桿可靠鎖定，具體形式有鋼珠鎖，卡環(huán)鎖，摩擦鎖等?？p隙節(jié)流緩沖縫隙節(jié)流緩沖節(jié)流閥緩沖節(jié)流閥緩沖單向節(jié)流閥鎖定裝置a） 未鎖定狀態(tài)b）鎖定狀態(tài)鋼珠錐形活塞鎖槽輔助元件液壓輔助元件是組成液壓傳動系統(tǒng)必不可少的部分，它們在液壓系統(tǒng)中數(shù)量最多（管路和接頭）、分布極廣（密封裝置）、影響很大。液壓輔助元件包括：液壓油箱；濾油器；儲壓器；導(dǎo)管接頭；密封裝置；冷卻器等。液壓油箱油箱的作用：儲存液壓系統(tǒng)所需油液；散熱、分離空氣，沉淀雜質(zhì)。油箱分類：普通通氣油箱；增壓油箱：v引氣增壓油箱；v自增壓油箱。油箱構(gòu)造特點主要元件立管關(guān)斷閥浮子回油濾通氣系統(tǒng)放油活門EMDPEDP油箱增壓系統(tǒng)增壓目的

30、：防止油泵氣塞。氣塞現(xiàn)象：由于氣體進(jìn)入油泵，使泵出現(xiàn)吸油排油不連續(xù)，嚴(yán)重時既不吸油又不出油的現(xiàn)象，稱為油泵氣塞。危害：油泵排油壓力波動大，振動、噪聲大。典型飛機油箱增壓系統(tǒng)增壓油箱的位置和指示自增壓油箱液壓油濾油液污染是造成液壓系統(tǒng)故障的重要原因之一，利用油濾可使液壓油保持必要的清潔度。濾芯型式表面型 深度型v紙質(zhì)濾芯v線隙式v燒結(jié)式磁性油濾表面型和深度型油濾的濾除特性 典型濾油器構(gòu)造 油濾構(gòu)造油濾頭部旁通活門自封活門堵塞指示銷濾杯濾芯堵塞狀態(tài)發(fā)訊裝置 兩級液壓過濾器 燒結(jié)式濾油器 濾油器的精度等級 v粗油濾粗油濾( (濾除雜質(zhì)公稱尺寸濾除雜質(zhì)公稱尺寸100m100m以上以上) )v普通油濾普

31、通油濾(10 (10 100m) 100m)v精油濾精油濾(5 (5 10m) 10m)v特精油濾特精油濾(1 (1 5m) 5m)v飛機液壓系統(tǒng)的過濾精度一般在飛機液壓系統(tǒng)的過濾精度一般在3 325m25m，滑油和燃油系統(tǒng)一般在滑油和燃油系統(tǒng)一般在20 20 40m 40m，飛機液，飛機液壓系統(tǒng)地面支持設(shè)備一般在壓系統(tǒng)地面支持設(shè)備一般在2 2 5m 5m。 油濾安裝位置油泵出口系統(tǒng)回油油泵殼體回油伺服閥入口v作用：過濾上游系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)，保護(hù)下游系統(tǒng)；提取油樣，作為系統(tǒng)故障診斷的依據(jù)。工作系統(tǒng)儲壓器儲壓器功用：補充系統(tǒng)泄漏，維持系統(tǒng)壓力（卸荷）；吸收液壓撞擊和壓力脈動；協(xié)助泵共同供油，滿足瞬

32、間大流量工作的需要；作為應(yīng)急能源。儲壓器構(gòu)造形式： 氣瓶式容量大，慣性小，但氣體容易混入油液活塞式結(jié)構(gòu)簡單，但慣性大，摩擦，反應(yīng)不靈敏膠囊式重量輕，慣性小，反應(yīng)靈敏，安裝維護(hù)方便蓄壓器的構(gòu)造系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力a)a)活塞式蓄壓器活塞式蓄壓器b)b)薄膜式蓄壓器薄膜式蓄壓器c)c)膠囊式蓄壓器膠囊式蓄壓器活塞活塞充氣活門充氣活門系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力充氣活門充氣活門系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力充氣活門充氣活門活塞式蓄壓器的工作原理活塞式蓄壓器的工作原理膠囊式蓄壓器的工作原理膠囊式蓄壓器的工作原理蓄壓器的維護(hù)v確保初始充氣壓力正常可用油液量初始充氣壓力0Ps1/2Ps最大可用油液量1/2 蓄壓器容積蓄壓器初始充氣壓力

33、檢查v壓力表裝在主供壓管道上在液壓泵不工作（發(fā)動機停車）時，緩慢操作用壓系統(tǒng)，將蓄壓器內(nèi)的油液逐漸放出，這時，系統(tǒng)壓力表所指示的壓力逐漸下降，如果壓力降低到某個數(shù)值P0后，壓力表指針突然掉到零，則這個壓力值（P0）就是蓄壓器的初始充氣壓力。v壓力表裝在蓄壓器充氣端通過蓄壓器充氣端的壓力表可檢查其初始充氣壓力的方法是：緩慢操作用壓系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)壓力表指示不再下降時的壓力即為蓄壓器初始充氣壓力。密封裝置密封材料塑性材料皮革，軟金屬彈性材料各種橡膠密封形式固定密封運動密封密封件O形密封圈唇形密封圈vY形密封圈vV形密封圈常用橡膠密封材料 密封材料密封材料石油基液壓石油基液壓油和礦物油和礦物基潤滑酯基潤

34、滑酯難燃性液壓油難燃性液壓油使用溫度范圍使用溫度范圍/ / C C水水- -油乳化液油乳化液水水- -乙二醇基乙二醇基磷酸酯基磷酸酯基靜密封靜密封動密封動密封丁腈橡膠丁腈橡膠聚氨酯橡膠聚氨酯橡膠氟橡膠氟橡膠硅橡膠硅橡膠丙烯酸脂橡膠丙烯酸脂橡膠丁基橡膠丁基橡膠乙丙橡膠乙丙橡膠-40+120-30+80-25+250-50+280-10+180-20+130-30+120-40+100一般不用一般不用-25+180一般不用一般不用-10+130-20+80-30+120可以使用；可以使用； 有條件使用；有條件使用； 不可使用不可使用 O形密封圈 v特點：密封性能好、壽命長既可以用于動密封又可以用于

35、靜密封，同時對兩個方向起密封作用。作動密封時，啟動摩擦阻力較大，壽命相應(yīng)縮短v規(guī)格內(nèi)徑斷面直徑O形密封圈使用注意事項 vO形密封圈的外徑D1(d1+2B)，D1：密封孔徑 d1：斷面直徑 B ：固定溝槽的最小寬度v 0形密封圈的低壓端應(yīng)加裝擋圈(聚四氟乙烯)。對于雙向承受壓力的密封圈，應(yīng)在兩側(cè)均加裝擋圈。 a)a)壓縮量合壓縮量合適適b)b)壓縮量過小壓縮量過小c)c)壓縮量過大壓縮量過大d)d)受壓時密封圈狀態(tài)受壓時密封圈狀態(tài)e)e)密封圈擋圈密封圈擋圈Y形密封圈 v工作速度范圍丁腈橡膠：0 .010.6 m/s氟橡膠0 .050.3 m/s聚氨酯橡膠0 .011 m/sv特點：密封性好，摩

36、擦阻力小，啟動摩擦阻力與停車時間的長短和工作壓力的高低關(guān)系不大，工作時運動平穩(wěn)。Yx形密封圈除具有上述優(yōu)點外，還有在密封槽內(nèi)不易翻轉(zhuǎn)，運動時不易竄動 V，U形密封圈 vU U形和形和V V形環(huán)密封僅僅對一個方向的密封有效，形環(huán)密封僅僅對一個方向的密封有效，因此被稱為單向式密封裝置。要實現(xiàn)雙向密因此被稱為單向式密封裝置。要實現(xiàn)雙向密封，必須背向安裝兩個密封圈封，必須背向安裝兩個密封圈 a)Va)V型和型和U U型密封圈型密封圈b)b)單向密封圈的雙向密封安裝單向密封圈的雙向密封安裝V型支撐擋塊支撐擋塊調(diào)節(jié)螺帽U型密封件的標(biāo)識v藍(lán)點或圈：空氣或藍(lán)點或圈：空氣或MILMILH H56065606液壓

37、油液壓油v紅點或圈：燃油紅點或圈：燃油v黃黃 點：點：合成發(fā)動機滑油合成發(fā)動機滑油v白白 圈：圈：石油基發(fā)動機滑油或潤滑劑石油基發(fā)動機滑油或潤滑劑v綠點劃線：磷酸酯基液壓油綠點劃線：磷酸酯基液壓油密封件的使用和儲存 v確保它的尺寸合適確保它的尺寸合適v與系統(tǒng)中液體的類型與材料相容與系統(tǒng)中液體的類型與材料相容v保證密封件沒有超過適用期保證密封件沒有超過適用期v裝配前應(yīng)潤滑裝配前應(yīng)潤滑 v裝配時可使用合適的裝配工具或?qū)蜓b置裝配時可使用合適的裝配工具或?qū)蜓b置v裝配完之后由檢查裝配完之后由檢查 散熱器v油溫高的危害油液粘度變小，導(dǎo)致系統(tǒng)損失增大，效率降低；油液變質(zhì)，形成膠狀沉淀，造成系統(tǒng)堵塞，摩擦增大；高溫使密