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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上當(dāng)前位置:第7章 純氣動(dòng)應(yīng)用實(shí)例7.1沖壓印字機(jī)圖7.1 沖壓印字機(jī)如圖7.1所示,閥體成品上需要沖印P、A、B及R等字母標(biāo)志。將閥體放置在一握器內(nèi)。氣缸1.0沖印閥體上的字母。氣缸2.0(B)推送閥體自握器落入一筐籃內(nèi)。圖7.2 沖壓印字機(jī)位移步驟圖圖7.3 沖印夾定器回路圖7.2 清洗池某盤形工件在一清洗池內(nèi)清洗。一氣缸推動(dòng)盛滿盤形工件的筐籃在清洗池內(nèi)升降上下。 要求條件可采用二種程序完成清洗,第一種程序:操作者用手動(dòng)完成容器的上、下運(yùn)動(dòng);第二種程序:操作者手動(dòng)產(chǎn)生起動(dòng)信號(hào),經(jīng)過一預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后自行切斷清洗操作。其具體位移步驟圖如圖7.4所示,動(dòng)作順序如表7.1
2、所示。在閥1.8切斷前容器不停的進(jìn)行上下擺動(dòng)。程序1 位移一步驟圖程序2 位移一步驟圖圖7.4 清洗浴 表7.1 清洗池控制順序圖步 驟閥的代號(hào)操作方式閥的接轉(zhuǎn)壓縮空氣進(jìn)入管路氣缸的控制工作組件行進(jìn)至附 注前端點(diǎn)位置后端點(diǎn)位置第一程序 閥0.2在控制位置b 1 2 1.2 1.3 手動(dòng) 手動(dòng) 1.1(Z) 1.1(Y) 1.0 1.0遲延1.02遲延1.03第二程序 閥0.2在控制位置a 1 2 3 4 0.2 1.7 1.61.7 手動(dòng) 1.0 1.0 1.0 1.1 (Z) 1.1(Y) 1.1(Z) 1.1(Y) 1.0 1.0 1.0 1.0遲延1.02遲延1.03遲延1.02遲延1.
3、03圖7.5 清洗浴純氣控回路圖:7.3 滾珠軸承的裝配夾持器在一裝配在線上裝配滾珠軸承。滾珠軸承經(jīng)零件裝配后,利用一氣壓氣缸1.0固定握住。氣缸2.0(B)操作黃油壓床使?jié)L珠軸承充滿黃油。因?yàn)樵诖搜b配在線需要裝配不同尺寸的滾珠軸承,黃油壓床的沖程速度須為可以調(diào)整。圖7.6 滾珠軸承的裝配夾定器位移一步驟圖控制順序:操作閥1.2(起動(dòng))使閥1.1在Z接轉(zhuǎn)。氣缸1.0(A)外伸,壓緊滾珠軸承。在氣缸的外端 圖7.7 滾珠軸承裝配夾定器純氣控回路圖點(diǎn)位置,操作閥1.12/2.2及因此通過梭動(dòng)閥1.4使控制鏈1被自動(dòng)保持。在同時(shí)一個(gè)訊號(hào)送入閥2.1的Z。使氣缸2.0(B)外伸至前端點(diǎn)位置。操作閥2.
4、3后開始回行運(yùn)動(dòng)。在閥1.9、閥2.3及1.7使回動(dòng)閥1.52.6接轉(zhuǎn)前,氣缸2.0(B)繼續(xù)產(chǎn)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。壓縮空氣進(jìn)入作動(dòng)組件2.1的Y。氣缸2.0(B)回行至后端點(diǎn)位置??諝膺M(jìn)入閥1.52.6及閥1.3l.6的Z,使閥1.1排放。氣缸1.0(A)再度回到后端點(diǎn)位置。閥1.8及1.10聯(lián)合成為一安全措施。當(dāng)氣缸1.0(A)完全縮回時(shí)才能開始新的循環(huán)。 7.4 沖口器 夾持器在工件的孔端沖三個(gè)開口。 該設(shè)備的工作原理如圖7.8所示。用手將工件放在夾持器內(nèi)。起動(dòng)訊號(hào)使氣缸1.0(A)移送沖模進(jìn)入長方形工件內(nèi)。自此以后,氣缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一個(gè)接一個(gè)推動(dòng)沖頭在工件孔內(nèi)沖開口
5、。在氣缸4.0(D)的最后沖口操作完成后,所有三個(gè)沖糙氣缸2.0(B)、3.0(C)及4.0(D)返回至它們的起始位置。氣缸1.0(A)從工件抽回沖模,完成最后的運(yùn)動(dòng)。用手將已沖口工件從夾持器上拿出。該設(shè)備的位移一步驟圖如圖7.9所示,動(dòng)作順序如表7.2所示。圖7.8 工作原理圖 圖7.9位移一步驟圖表7.2 利用回動(dòng)閥控制的順序表步 驟閥的代號(hào)操作方式閥的接轉(zhuǎn)壓縮空氣進(jìn)入管路氣缸的控制工作組件行進(jìn)至附 注前端點(diǎn)位置后端點(diǎn)位置 1 2 3 456 1.2 1.4 2.2 3.2 2.3 3.34.31.7 手動(dòng) 1.0 1.0 2.0 3.0 4.02.00.1(Y)0.1(Z)111122
6、1.1(Z) 2.1(Z) 3.1(Z) 4.1(Z) 2.1(Y) 3.1(Y)4.1(Y)1.1(Y) 1.0 1.0 3.0 4.0 2.03.04.0遲延1.02沖口器的氣動(dòng)回路圖如圖7.10、7.11所示。圖7.10 三方向沖口器純氣動(dòng)回路圖(單向輥輪式)圖7.11 三方向沖口器純氣動(dòng)回路圖(間動(dòng)閥1串級(jí)控制)7.5 冰淇淋噴巧格力機(jī)在冰淇淋表面噴涂一層巧格力作裝飾。氣缸1.0(A)啟噴槍閥。在同時(shí)啟動(dòng)氣缸2.0(B)及3.0(C)。氣缸2.0(B)推動(dòng)冰淇淋塊緩緩前進(jìn),氣缸3.0(C)在輿縱向沖程成直角方向?qū)б龂姌尩臄[轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)氣缸2.0(B )到達(dá)前端點(diǎn)位置時(shí),氣缸1.0(A)關(guān)
7、閉噴槍閥以及氣缸2.0(B)及3.0(C),返回至它們的起始位置。該氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)及手動(dòng)操作功能,并且能對(duì)冰淇淋塊進(jìn)行記數(shù)。圖7.13 冰琪琳涂巧格力機(jī)純氣動(dòng)回路圖圖7.12工作原理圖 圖7.13位移一步驟圖冰淇淋噴涂機(jī)控制順序如下:按下氣動(dòng)閥1.2,使閥0.1在Z被接轉(zhuǎn)。因?yàn)閴嚎s空氣進(jìn)入管路1,作動(dòng)組件1.1、2.1及3.1在Z接轉(zhuǎn)。氣缸l.0(A)開啟噴槍,氣缸2.0(B)推動(dòng)冰淇淋緩緩向前以及氣缸3.0(c)前后擺動(dòng)噴槍。當(dāng)氣缸2.0(B)到達(dá)前端點(diǎn)位置時(shí),操作閥1.32.3,使回動(dòng)閥0.1在Z接轉(zhuǎn)以及壓縮空氣進(jìn)入管路2,同時(shí)使管路l排放。所有三個(gè)氣缸皆回行到它們的端點(diǎn)位置。此系統(tǒng)可
8、以通過閥1.4從手動(dòng)(MAN)接轉(zhuǎn)至自動(dòng)(AUT)。一個(gè)記數(shù)器記錄已經(jīng)噴涂巧格力 圖7.14 螺絲塞的裝配夾持器的冰淇淋塊。7.6 螺絲塞的裝配夾持器圖7.15 螺絲塞裝配夾持器位移一步驟圖將 O型密封圈配裝在閥的螺絲塞上。螺絲塞系通過一振動(dòng)器進(jìn)給到夾持器來。安裝在氣缸2.0(B)上的一個(gè)叉檢起一個(gè)螺絲塞。當(dāng)起動(dòng)訊號(hào)加入時(shí),氣缸(A)提升O型密封圈向上,同時(shí)氣缸2.0(B)連叉返回。此時(shí)螺絲塞位在O型密封圈上面。氣缸3.0(C)壓螺絲塞入O型密封圈。然后氣缸1.0(A)、2.0(B)及3.0(C)返回至它們的起始位置。氣缸4.0(D)從夾持器提升工件。由一吹氣噴口5.0(E)吹入箱內(nèi)。螺絲塞的裝配夾持器位移一步驟圖如圖8.15所示。其動(dòng)作順序如表8.3所示,回路圖如圖8.16所示。表7.3 螺絲塞的裝配夾持器動(dòng)作順序表步 驟閥的代號(hào)操作方式閥的接轉(zhuǎn)壓縮空氣進(jìn)入管路氣缸的控制工作組件行進(jìn)至附 注前端點(diǎn)位置后端點(diǎn)位置 1 2 3 4567 1.2 1.4 2.3 3.2 1.3 2.33.34.24.3/5.2 手動(dòng) 4.0 1.0 2.0 3.0 1.0 2.04.00.1(Y)0.1(Z)222
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