機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化

1、機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化姓名：王健波 學(xué)號(hào)：132291349 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化自動(dòng)化的背景n早期的機(jī)械加工由于科技水平的落后，基本上都是手工完成，工人勞動(dòng)任務(wù)重，生產(chǎn)效率低何為機(jī)械加工自動(dòng)化 早期的機(jī)械自動(dòng)化的定義在一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是自動(dòng)化“ 自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)是在沒(méi)有人的直接參與下，利用各種技術(shù)手段，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，使機(jī)器、設(shè)備等按照預(yù)定的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，或使生產(chǎn)過(guò)程、管理過(guò)程、設(shè)計(jì)過(guò)程等按照人的要求高效自動(dòng)地完成。機(jī)械加工自動(dòng)化的簡(jiǎn)要概述機(jī)械制造自動(dòng)化構(gòu)成：加工系統(tǒng)，工間支撐系統(tǒng)，刀具控制系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)。

2、機(jī)械制造自動(dòng)化的控制方式：液壓控制，氣動(dòng)控制，電氣控制機(jī)械制造自動(dòng)化的作用：提高生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益降低勞動(dòng)程度，有利于產(chǎn)品更新，提高勞動(dòng)者素質(zhì)，帶動(dòng)相技術(shù)的發(fā)展。機(jī)械制造自動(dòng)化的主要幾個(gè)方面一、加工設(shè)備的自動(dòng)化二、物料供輸?shù)淖詣?dòng)化三、刀具自動(dòng)化四、檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化五、裝配自動(dòng)化六、工業(yè)機(jī)器人一、加工設(shè)備的自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)化指加工過(guò)程中所用的加工設(shè)備能夠高效，精密，可靠地進(jìn)行自動(dòng)加工。達(dá)到工序集中的作用。一般采用數(shù)控加工設(shè)備，包括數(shù)控機(jī)床、加工中心等。 數(shù)控車(chē)床 加工中心二、物料供輸自動(dòng)化供料裝置 1-料倉(cāng) 2-隔料器 3-上料器 4-彈簧夾頭 5-上料桿 6-推料桿

3、 7-出料槽 8-彈簧 9-自動(dòng)停車(chē)裝置運(yùn)料裝置自動(dòng)小車(chē)分為有軌和無(wú)軌兩種。所謂有軌，是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車(chē)結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。地面有軌小車(chē)多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模的箱體類(lèi)工件FMS中。高架有軌小車(chē)(空間導(dǎo)軌)相對(duì)于地面有軌小車(chē)，車(chē)間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高，有利于把人和輸送裝置的活動(dòng)范圍分開(kāi)，安全性好，但承載力小。高架有軌小車(chē)較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介入的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。有軌小車(chē)由于需要機(jī)械式導(dǎo)軌，因而其系統(tǒng)的變更性、擴(kuò)展性和靈活性不夠理想。有軌小車(chē)n(a) 地面軌道式

4、； (b) 空間軌道式物料存儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)）三、刀具自動(dòng)化刀具自動(dòng)化：加工設(shè)備在切削過(guò)程中自動(dòng)地完成選刀、換刀、對(duì)刀、進(jìn)給等工作過(guò)程。四、檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化l對(duì)加工后的工件進(jìn)行檢測(cè)，僅能起到剔除廢品的作用，因此檢測(cè)過(guò)程是被動(dòng)的；l對(duì)加工中的工件進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制，這種方式能防止廢品的產(chǎn)生，檢測(cè)過(guò)程是主動(dòng)的；l如果進(jìn)一步對(duì)測(cè)得的加工過(guò)程參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并校正機(jī)床系統(tǒng)，就能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。檢測(cè)方式的分類(lèi)按其在制造系統(tǒng)中所處位置 可分為下列幾種方式：（1）直接測(cè)量與間接測(cè)量（2）接觸測(cè)量和非接觸測(cè)量 （3）在線測(cè)量和離線測(cè)量檢測(cè)原理五、裝配過(guò)程中的自動(dòng)化裝配自動(dòng)

5、化的概念：n裝配：是按技術(shù)要求，將零件進(jìn)行組合連接成部件、復(fù)合件或成品的過(guò)程。n裝配自動(dòng)化：是指對(duì)某種產(chǎn)品用某種控制方法和手段，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行裝配，而無(wú)需人直接干預(yù)的過(guò)程。裝配自動(dòng)化的現(xiàn)狀與發(fā)展 裝配過(guò)程是機(jī)械制造過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)。在大批大量生產(chǎn)中，常需完成大量而且復(fù)雜的裝配操作，裝配工人往往在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)重復(fù)單純強(qiáng)度比較大的工作，與切削加工過(guò)程相比，勞動(dòng)產(chǎn)率要相對(duì)低得多。裝配自動(dòng)化的組成零部件的自動(dòng)給料上料、定向、隔料、傳送和自動(dòng)化組成。零部件的自動(dòng)傳送零件由傳送至裝配工位，以及裝配工位之間的自動(dòng)傳送零部件的自動(dòng)裝配自動(dòng)清洗、自動(dòng)平衡、自動(dòng)裝入、自動(dòng)過(guò)盈連接、螺

6、紋連接、檢測(cè)控制、試驗(yàn)等自動(dòng)化。六、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工業(yè)機(jī)器人的定義機(jī)器人是“一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過(guò)可編程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能機(jī)械手(manipulator)”。工業(yè)機(jī)器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器(end effector)的，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器”。我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。 工業(yè)機(jī)器人的組成1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：一種具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體或執(zhí)行其他操作的機(jī)械裝置，通常包括：機(jī)座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器；2、控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，支配著機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶