德國(guó)FHF 伸縮管道 操作說(shuō)明

1、操 作 說(shuō) 明 書(shū)德國(guó)FHF公司2007-4-11目錄：1概述2 結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.1 總體結(jié)構(gòu)2.1.1.2系統(tǒng)配置圖明細(xì)表2.1.2 工作原理2.1.2 .1 手動(dòng)控制2.1.2 .1.1抬起罐道2.1.2 .1.2 放下罐道2.1.2 .2 自動(dòng)控制2.1.2 .2.1 抬起罐道2.1.2 .2.2放下罐道2.1.2 .3 急停2.1.2 .4液壓站的控制2.1.2.4.1壓力滿足的情況下停電機(jī)2.1.2.4.1壓力不足的情況下起動(dòng)電機(jī)2.1.2 .5伸縮罐道系統(tǒng)和外系統(tǒng)的接口2.1.2 .5.1伸縮罐道系統(tǒng)和SSA井筒信號(hào)系統(tǒng)的接口2.1.2 .5.2

2、伸縮罐道系統(tǒng)和操車(chē)系統(tǒng)的接口2.1.2 .6模式轉(zhuǎn)換2.1.2 .6.1手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成自動(dòng)模式2.1.2 .6.2自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成手動(dòng)模式2.1.2.7顯示部分2.2 主要部件2.2.1 電源2.2.2控制箱2.2.2.1 Z51-FGW11E，2.2.2.2 Z51-ZM202.2.2.3 Z51-DE872.2.2.4 Z51-DE882.2.2.5 Z51-AE2312.2.2.6 Z51-DA862.2.2.7 Z51-DA442.2.3 傳感器2.2.3.1接近開(kāi)關(guān) IF232.2.4KFD22.2.5 12芯電纜2.2.6 3EG9終端3電控部分安裝3.1傳感器安裝位置3.2磁鐵開(kāi)關(guān)

3、傳感器的安裝方法3.3接近開(kāi)關(guān)傳感器的安裝方法3.4其他注意事項(xiàng)4 使用、操作5故障分析與排除6電控維護(hù)1概述本系統(tǒng)為伸縮罐道控制系統(tǒng)，通過(guò)本安ZM20PLC對(duì)伸縮罐道的液壓泵，電磁閥，電機(jī)的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮罐道的抬起、放下?？刂品绞椒譃槭謩?dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。系統(tǒng)本身與井筒信號(hào)和操車(chē)系統(tǒng)有互鎖關(guān)系。當(dāng)罐籠要駛過(guò)槽口的時(shí)候，構(gòu)成一條封閉的罐道軌道,使罐籠能夠全速通過(guò)槽口。當(dāng)需要使用槽口時(shí)可以使罐道軌道有一個(gè)開(kāi)口，用于上述罐籠層上礦車(chē)進(jìn)出或是作為人員運(yùn)輸.2 結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.1 總體結(jié)構(gòu)油泵工作正常罐道開(kāi)罐道閉罐道閉罐道到位罐道到位罐籠到位抬起放下抬起放下

4、罐道開(kāi)方式開(kāi)關(guān)故障復(fù)位測(cè)試燈開(kāi)關(guān)自動(dòng)手動(dòng)急停急停電源正常低溫報(bào)警高溫報(bào)警操車(chē)系統(tǒng)能夠使用罐籠提升能使用出車(chē)側(cè)壓力25bar溫度高剎車(chē)到位進(jìn)車(chē)側(cè)壓力25bar油位低油泵壓力小伸縮罐道能夠使用罐籠到位油泵壓力大故障2.1.1.2系統(tǒng)配置圖明細(xì)表序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)符號(hào)標(biāo)記數(shù)量1定時(shí)多路轉(zhuǎn)換遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化系統(tǒng)ZM512本安電源dNG312ib23本安電源dNG35ib14遠(yuǎn)程控制站Z51iST315直流電壓轉(zhuǎn)換器Z51FGW11E16中央模塊Z51ZM2017數(shù)字量輸入模塊Z51DE8728數(shù)字量輸入模塊Z51DE8859數(shù)字量輸出模塊Z51DA44210數(shù)字量輸出模塊Z51DA86611模擬量輸入模塊（

5、PT100）AE231112隔離柵KFD2113接近開(kāi)關(guān)IF23214磁性開(kāi)關(guān)iKA167K11572.1.2 工作原理2.1.2 .1 手動(dòng)控制在維修的情況，以及一些特殊情況下可以使用手動(dòng)來(lái)控制罐道。2.1.2 .1.1抬起罐道：當(dāng)滿足抬起罐道的條件：工作方式按鈕為手動(dòng)，急停按鈕沒(méi)有，罐籠到位，剎車(chē)到位（井筒信號(hào)系統(tǒng)），磁鐵開(kāi)關(guān)傳感器收到罐籠到位，只要按動(dòng)手動(dòng)抬起罐道的按鈕就可以抬起罐道了。放手則停止。當(dāng)壓力小于25bar時(shí)則不能抬起罐道。2.1.2 .1.2 放下罐道當(dāng)滿足放下罐道的條件：工作方式按鈕為手動(dòng)，急停按鈕沒(méi)有，罐籠到位，剎車(chē)到位（井筒信號(hào)系統(tǒng)），磁鐵開(kāi)關(guān)傳感器收到罐籠到位，只要

6、按動(dòng)手動(dòng)放下罐道的按鈕就可以放下罐道了。放手則停止。2.1.2 .2 自動(dòng)控制在系統(tǒng)在正常運(yùn)行下，一般使用罐道升、降的自動(dòng)控制。2.1.2 .2.1 抬起罐道當(dāng)滿足自動(dòng)控制抬起的條件：工作方式按鈕為自動(dòng)，罐道閉合，系統(tǒng)無(wú)故障，SSA剎車(chē)信號(hào)給出，罐籠到位（本系統(tǒng)磁鐵開(kāi)關(guān)），此時(shí)如果安全門(mén)打開(kāi)，傳感器動(dòng)作給出信號(hào)則罐道便會(huì)自動(dòng)抬起。直到到位磁鐵開(kāi)關(guān)收到到位信號(hào)后停止抬起。2.1.2 .2.2放下罐道當(dāng)滿足自動(dòng)控制放下的條件：工作方式按鈕為自動(dòng)，罐道打開(kāi)，系統(tǒng)無(wú)故障，SSA剎車(chē)信號(hào)給出，此時(shí)如果安全門(mén)關(guān)閉，傳感器動(dòng)作給出信號(hào)則罐道便會(huì)自動(dòng)放下，直到收到閉合到位傳感器的信號(hào)，則停止放下。2.1.2

7、.3 急停當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，以下閥門(mén)會(huì)停止動(dòng)作。說(shuō)明：急停按鈕在程序中控制著DA44中的QX28.1和QX28.2這兩路。 閥門(mén)和模塊(DA86)的供電回路也需要通過(guò)QX28.1和QX28.2這兩路（如圖所示）。當(dāng)急停動(dòng)作之后會(huì)斷開(kāi)閥門(mén)的供電回路，閥門(mén)便不能動(dòng)作了。無(wú)急停時(shí)，系統(tǒng)是通過(guò)DA86上的程序開(kāi)關(guān)控制閥門(mén)的。DA86DA86DA44與此同時(shí)急停還能直接停止電機(jī)運(yùn)行： 急停開(kāi)關(guān)和“程序電機(jī)控制點(diǎn)”是串連起來(lái)控制電機(jī)的。急停開(kāi)關(guān)通常情況下處于導(dǎo)通狀態(tài)，無(wú)急停的情況下電機(jī)的開(kāi)啟是通過(guò)“程序中起停電機(jī)點(diǎn)”來(lái)控制電機(jī)。按下急停開(kāi)關(guān)便可以緊急停止電機(jī)運(yùn)行。2.1.2 .4液壓站的控制（液壓站電機(jī)的

8、控制）2.1.2.4.1壓力滿足的情況下停電機(jī) 溫度不高于70度這個(gè)條件再加上下列條件中任意一個(gè)便可以停止運(yùn)行的電機(jī)（罐籠到位（來(lái)自井筒信號(hào)），溫度警告，閥門(mén)壓力不小于50bar）。2.1.2.4.1壓力不足的情況下起動(dòng)電機(jī)當(dāng)任意閥門(mén)啟動(dòng)之后，如果發(fā)現(xiàn)壓力很低，則1s 之后便會(huì)啟動(dòng)電機(jī)。或者壓力傳感器直接檢測(cè)到壓力低于50bar的時(shí)候也會(huì)直接啟動(dòng)電機(jī)2.1.2 .5伸縮罐道系統(tǒng)和外系統(tǒng)的接口2.1.2 .5.1伸縮罐道系統(tǒng)和SSA井筒信號(hào)系統(tǒng)的接口信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)接點(diǎn)類(lèi)型接點(diǎn)類(lèi)型配圖接線端子排編號(hào)備注罐籠到位（SSA輸入到伸縮罐道系統(tǒng)）二進(jìn)制信號(hào)（DE88）3EG9這里接白蘭-X4 41，42 白

9、 蘭接發(fā)：白蘭棕黃，白蘭則，棕黃閉為，開(kāi)為。白蘭則，棕黃開(kāi)為，閉為。剎車(chē)到位（SSA輸入到伸縮罐道系統(tǒng)）二進(jìn)制信號(hào)（DE88）3EG9這里接白蘭-X4 39，40 白 蘭接發(fā)：白蘭棕黃，白蘭則，棕黃閉為，開(kāi)為。白蘭則，棕黃開(kāi)為，閉為。信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)接點(diǎn)類(lèi)型接點(diǎn)類(lèi)型配圖接線端子排編號(hào)備注出車(chē)罐道閉合（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到SSA）繼電器信號(hào)（DA44）35 38-X4 35 38進(jìn)車(chē)罐道閉合（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到SSA）繼電器信號(hào)（DA44）35 37-X4 35 37閥門(mén)壓力太低（25bar）（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到SSA）繼電器信號(hào)（DA44）35 36-X4 35，362.1.2 .5.2伸縮罐道系統(tǒng)

10、和操車(chē)系統(tǒng)的接口信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)接點(diǎn)類(lèi)型接點(diǎn)類(lèi)型配圖接線端子排編號(hào)備注出車(chē)口罐道打開(kāi)（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到槽車(chē)系統(tǒng)）繼電器信號(hào)（DA44）45 50X4 45 50進(jìn)車(chē)口罐道打開(kāi)（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到槽車(chē)系統(tǒng)）繼電器信號(hào)（DA44）43 44-X4 43 442.1.2 .6模式轉(zhuǎn)換2.1.2 .6.1手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成自動(dòng)模式： 手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為自動(dòng)模式需要六個(gè)條件：1 罐籠必須到位（在660這個(gè)水平面）2 剎車(chē)信號(hào)到位，3罐道關(guān)閉4安全門(mén)關(guān)閉，只有這幾個(gè)條件全部滿足才能切換到自動(dòng)模式。2.1.2 .6.2自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成手動(dòng)模式：自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成手動(dòng)模式必須具備兩個(gè)條件：1 罐籠必須到位（在660這個(gè)水平面

11、）2 剎車(chē)信號(hào)到位2.1.2.7顯示部分控制版上的罐道上下到位的LED都是通過(guò)閥門(mén)直接控制的，只有閥門(mén)開(kāi)，燈才亮。避免了直接用按鈕來(lái)控制燈從而脫離了閥門(mén)的弊端。2.2 主要部件2.2.1 電源dNG3-12ib 電源dNG3-12ib用于本安回路的供電。該電源是專(zhuān)門(mén)為應(yīng)用于惡劣環(huán)境中的本安設(shè)備而開(kāi)發(fā)其設(shè)計(jì)符合Eex m (ib)I 防護(hù)等級(jí)，將非本安交流輸入電壓轉(zhuǎn)換成可控的限流的本安電源并輸出。dNG3-12ib用于本安回路的供電。輸入電壓：AC127V范圍：30，20輸出電壓：DC12V電流：1.2AdNG3-5ib 電源dNG3-5ib用于本安回路的供電。該電源是專(zhuān)門(mén)為應(yīng)用于惡劣環(huán)境中的本

12、安設(shè)備而開(kāi)發(fā)其設(shè)計(jì)符合Eex m (ib)I 防護(hù)等級(jí)，將非本安交流輸入電壓轉(zhuǎn)換成可控的限流的本安電源并輸出。輸入電壓：AC127V范圍：30，20輸出電壓：DC5V電流：2.5A 2.2.2控制箱2.2.2.1 Z51-FGW11EDC/DC 轉(zhuǎn)換器,輸入:524VDC;輸出: 5 V DC/0.5 A轉(zhuǎn)換器輸入端有保護(hù)二極管保護(hù)，輸出端有電流熔斷保險(xiǎn)絲保護(hù)，可確保其本安一調(diào)整器帶有脈沖寬度調(diào)制器，它監(jiān)控輸出電流和電壓，并控制DC/DC轉(zhuǎn)換器。2.2.2.2 Z51-ZM20狀態(tài)顯示LED說(shuō)明：Run/Stop 啟動(dòng)（綠）/停止（紅） Bus1 連接模塊則為綠Error 錯(cuò)誤（紅） Bus2

13、 連接模塊則為綠Timeout 超時(shí)（紅） LAN 連通電腦后>Temp 超溫（紅） Link 連接電腦后則綠DPSError DPS錯(cuò)誤（紅） DPSRun DPS運(yùn)行（綠）2.2.2.3 Z51-DE878 路光耦合輸入，輸入電壓為5V8個(gè)LED顯示路。LED顯示規(guī)律：有輸入：紅燈無(wú)輸入：不亮輸入反接：不亮2.2.2.4 Z51-DE888 路二進(jìn)制信號(hào) ，經(jīng)過(guò)雙二極管或者3EG9輸入。8個(gè)LED顯示路。LED顯示規(guī)律：有輸入：綠燈無(wú)輸入：紅燈輸入反接：不亮2.2.2.5 Z51-AE231PT100 鉑溫度電阻器可直接連接到Z51-AE231 模塊上不需要附加的外部電子元件。測(cè)量范

14、圍0120LED顯示規(guī)律有輸入：紅無(wú)輸入：不亮2.2.2.6 Z51-DA86Z51-DA86 開(kāi)關(guān)量輸出模塊通過(guò)8 路光耦合空接點(diǎn)輸出二進(jìn)制信號(hào).LED顯示規(guī)律：有輸出：紅燈無(wú)輸出：不亮2.2.2.7 Z51-DA44Z51-DA44輸出模塊有4路繼電器輸出。電壓最大為28V LED顯示規(guī)律：有輸出：紅燈無(wú)輸出：不亮2.2.3 傳感器2.2.3.1接近開(kāi)關(guān) IF23IF23接近開(kāi)關(guān)允許使用在本安設(shè)備中，傳輸開(kāi)關(guān)信號(hào)到本安系統(tǒng)。 在金屬物體接近開(kāi)關(guān)的端面時(shí)，開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)。輸出部分由無(wú)源的光耦組成，通過(guò)二極管可實(shí)現(xiàn)控制線路監(jiān)測(cè)功能。輸出回路和開(kāi)關(guān)的供電回路是隔離的。iF23的接收范圍是：14mm

15、IF23接線：電源：棕色，綠色信號(hào)：粉色，黃色2.2.4KFD2KFD2-STC4-EX1.20 光柵光耦隔離本安隔離1）配電模塊 127AC 24VDC 光柵模塊的供電是通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊將127v轉(zhuǎn)換成24v然后在給光柵供電。2）KFD2隔離 3）繼電器輸出KFD2輸出繼電器信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)2.2.5 12芯電纜規(guī)格：L.YY(ZG)Y12*2*0.5mm BU 應(yīng)用：該電纜應(yīng)用于礦山通訊和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)當(dāng)中的模擬和數(shù)字信號(hào)傳輸。在對(duì)電纜進(jìn)行安裝過(guò)程中，如果電纜內(nèi)部芯線沒(méi)有編號(hào)，可以根據(jù)下圖所示的旋轉(zhuǎn)法對(duì)電纜進(jìn)行區(qū)分。電纜電纜內(nèi)部線的纏繞區(qū)分端端2.2.6 3EG9終端白蘭棕，黃連接狀

16、態(tài)狀態(tài)顯示閉1開(kāi)0閉0開(kāi)13EG9 是晶體管終端元件。 如果本安控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)中的本安輸入電源電路的發(fā)送器觸點(diǎn)與3EG9終端相連，它可以監(jiān)測(cè)輸入電路的斷路狀態(tài)，和線觸點(diǎn)與發(fā)送觸點(diǎn)的連接狀態(tài)。下表便是3EG9在連入系統(tǒng)時(shí)的狀態(tài)顯示。 3電控部分安裝3.1傳感器安裝位置出車(chē)側(cè)S13.8進(jìn)車(chē)側(cè)S13.4S13.3S13.2S13.1S13.7S13.6S13.5S13.1磁鐵開(kāi)關(guān)進(jìn)車(chē)側(cè)伸縮軌道開(kāi)S13.2磁鐵開(kāi)關(guān)進(jìn)車(chē)側(cè)伸縮軌道閉S13.3接近開(kāi)關(guān)進(jìn)車(chē)側(cè)伸縮軌道到位S13.4磁鐵開(kāi)關(guān)進(jìn)車(chē)側(cè)安全門(mén)關(guān)閉S13.5磁鐵開(kāi)關(guān)出車(chē)側(cè)伸縮軌道開(kāi)S13.6磁鐵開(kāi)關(guān)出車(chē)側(cè)伸縮軌道閉S13.7接近開(kāi)關(guān)出車(chē)側(cè)伸縮軌道

17、到位S13.8磁鐵開(kāi)關(guān)出車(chē)側(cè)安全門(mén)關(guān)閉3.2磁鐵開(kāi)關(guān)傳感器的安裝方法安裝固定盒傳感器磁鐵安裝固定螺栓信號(hào)線連接方法：傳感器引出兩根信號(hào)線（黑，蘭）直接接到控制箱的端子排上。3.3接近開(kāi)關(guān)傳感器的安裝方法接近開(kāi)關(guān)可以直接安裝在伸縮罐道系統(tǒng)中的固定軌道和活動(dòng)軌道連接的地方。IF23傳感器上帶有信號(hào)電纜，但是由于傳感器安裝位置和控制箱距離相對(duì)較遠(yuǎn)，需通過(guò)一個(gè)兩通的連接器來(lái)加長(zhǎng)電纜。安裝時(shí)注意線色的對(duì)應(yīng)以方便安裝后校線。IF23接線：電源：棕色（），綠色（）信號(hào)：粉色，黃色3.4其他注意事項(xiàng)如果部分傳感器需要使用國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，注意連接過(guò)程中需要添加二極管。設(shè)備的安裝通風(fēng)良好，沒(méi)有浸水的地方，在井下爆炸危

18、險(xiǎn)的環(huán)境下安裝時(shí)，必須嚴(yán)格遵守相關(guān)的條律、安裝和安全規(guī)定。所有的輸入輸出及電纜的連接，都要通過(guò)出線嘴子。注意防爆規(guī)程的要求。4 使用、操作為避免在機(jī)器使用過(guò)程中出現(xiàn)故障或是有生命危險(xiǎn)的傷害，一定要注意以下幾點(diǎn)：在啟動(dòng)機(jī)器前，先要了解發(fā)生故障時(shí)應(yīng)如何正確處理。啟動(dòng)機(jī)器前，通過(guò)“緊急停車(chē)開(kāi)關(guān)”對(duì)各項(xiàng)裝置進(jìn)行功能測(cè)試。電控部分使用按設(shè)備的使用說(shuō)明及相關(guān)的行業(yè)規(guī)范使用本系統(tǒng)。使用和操作中，一定注意設(shè)備的維護(hù)和保護(hù)。運(yùn)行中，要經(jīng)常觀測(cè)控制面板及LED燈的狀態(tài)，按相關(guān)規(guī)定作好紀(jì)錄，以利于了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果出現(xiàn)了自動(dòng)和手動(dòng)模式的兩個(gè)燈都不亮的情況，這叫做“模式失效” 。這是因?yàn)楣藁\還沒(méi)有到位，但是控制系統(tǒng)沒(méi)電了導(dǎo)致ZM20重啟。這種情況需要等到罐籠到位后剎車(chē)信號(hào)給出，就會(huì)自動(dòng)解決。5故障分析與排除為避免在排除機(jī)器故障時(shí)發(fā)生機(jī)器損壞或有生命危險(xiǎn)的傷害，一定要注意以下幾點(diǎn)：只有當(dāng)您具備規(guī)定技能時(shí)，才可以去排除故障。首先通過(guò)關(guān)閉設(shè)備電源并釋放儲(chǔ)存區(qū)液壓，確保機(jī)器不會(huì)發(fā)生意外的重新啟動(dòng)。確保另外一個(gè)人可以隨時(shí)安全快速地關(guān)掉機(jī)器。確?？梢曰顒?dòng)的