德國FHF 伸縮管道 操作說明

1、操 作 說 明 書德國FHF公司2007-4-11目錄：1概述2 結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.1 總體結(jié)構(gòu)2.1.1.2系統(tǒng)配置圖明細(xì)表2.1.2 工作原理2.1.2 .1 手動控制2.1.2 .1.1抬起罐道2.1.2 .1.2 放下罐道2.1.2 .2 自動控制2.1.2 .2.1 抬起罐道2.1.2 .2.2放下罐道2.1.2 .3 急停2.1.2 .4液壓站的控制2.1.2.4.1壓力滿足的情況下停電機(jī)2.1.2.4.1壓力不足的情況下起動電機(jī)2.1.2 .5伸縮罐道系統(tǒng)和外系統(tǒng)的接口2.1.2 .5.1伸縮罐道系統(tǒng)和SSA井筒信號系統(tǒng)的接口2.1.2 .5.2

2、伸縮罐道系統(tǒng)和操車系統(tǒng)的接口2.1.2 .6模式轉(zhuǎn)換2.1.2 .6.1手動模式轉(zhuǎn)換成自動模式2.1.2 .6.2自動模式轉(zhuǎn)換成手動模式2.1.2.7顯示部分2.2 主要部件2.2.1 電源2.2.2控制箱2.2.2.1 Z51-FGW11E，2.2.2.2 Z51-ZM202.2.2.3 Z51-DE872.2.2.4 Z51-DE882.2.2.5 Z51-AE2312.2.2.6 Z51-DA862.2.2.7 Z51-DA442.2.3 傳感器2.2.3.1接近開關(guān) IF232.2.4KFD22.2.5 12芯電纜2.2.6 3EG9終端3電控部分安裝3.1傳感器安裝位置3.2磁鐵開關(guān)

3、傳感器的安裝方法3.3接近開關(guān)傳感器的安裝方法3.4其他注意事項4 使用、操作5故障分析與排除6電控維護(hù)1概述本系統(tǒng)為伸縮罐道控制系統(tǒng)，通過本安ZM20PLC對伸縮罐道的液壓泵，電磁閥，電機(jī)的控制，來實現(xiàn)伸縮罐道的抬起、放下?？刂品绞椒譃槭謩涌刂坪妥詣涌刂苾煞N方式。系統(tǒng)本身與井筒信號和操車系統(tǒng)有互鎖關(guān)系。當(dāng)罐籠要駛過槽口的時候，構(gòu)成一條封閉的罐道軌道,使罐籠能夠全速通過槽口。當(dāng)需要使用槽口時可以使罐道軌道有一個開口，用于上述罐籠層上礦車進(jìn)出或是作為人員運輸.2 結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.1 總體結(jié)構(gòu)油泵工作正常罐道開罐道閉罐道閉罐道到位罐道到位罐籠到位抬起放下抬起放下

4、罐道開方式開關(guān)故障復(fù)位測試燈開關(guān)自動手動急停急停電源正常低溫報警高溫報警操車系統(tǒng)能夠使用罐籠提升能使用出車側(cè)壓力25bar溫度高剎車到位進(jìn)車側(cè)壓力25bar油位低油泵壓力小伸縮罐道能夠使用罐籠到位油泵壓力大故障2.1.1.2系統(tǒng)配置圖明細(xì)表序號設(shè)備名稱符號標(biāo)記數(shù)量1定時多路轉(zhuǎn)換遠(yuǎn)程控制和自動化系統(tǒng)ZM512本安電源dNG312ib23本安電源dNG35ib14遠(yuǎn)程控制站Z51iST315直流電壓轉(zhuǎn)換器Z51FGW11E16中央模塊Z51ZM2017數(shù)字量輸入模塊Z51DE8728數(shù)字量輸入模塊Z51DE8859數(shù)字量輸出模塊Z51DA44210數(shù)字量輸出模塊Z51DA86611模擬量輸入模塊（

5、PT100）AE231112隔離柵KFD2113接近開關(guān)IF23214磁性開關(guān)iKA167K11572.1.2 工作原理2.1.2 .1 手動控制在維修的情況，以及一些特殊情況下可以使用手動來控制罐道。2.1.2 .1.1抬起罐道：當(dāng)滿足抬起罐道的條件：工作方式按鈕為手動，急停按鈕沒有，罐籠到位，剎車到位（井筒信號系統(tǒng)），磁鐵開關(guān)傳感器收到罐籠到位，只要按動手動抬起罐道的按鈕就可以抬起罐道了。放手則停止。當(dāng)壓力小于25bar時則不能抬起罐道。2.1.2 .1.2 放下罐道當(dāng)滿足放下罐道的條件：工作方式按鈕為手動，急停按鈕沒有，罐籠到位，剎車到位（井筒信號系統(tǒng)），磁鐵開關(guān)傳感器收到罐籠到位，只要

6、按動手動放下罐道的按鈕就可以放下罐道了。放手則停止。2.1.2 .2 自動控制在系統(tǒng)在正常運行下，一般使用罐道升、降的自動控制。2.1.2 .2.1 抬起罐道當(dāng)滿足自動控制抬起的條件：工作方式按鈕為自動，罐道閉合，系統(tǒng)無故障，SSA剎車信號給出，罐籠到位（本系統(tǒng)磁鐵開關(guān)），此時如果安全門打開，傳感器動作給出信號則罐道便會自動抬起。直到到位磁鐵開關(guān)收到到位信號后停止抬起。2.1.2 .2.2放下罐道當(dāng)滿足自動控制放下的條件：工作方式按鈕為自動，罐道打開，系統(tǒng)無故障，SSA剎車信號給出，此時如果安全門關(guān)閉，傳感器動作給出信號則罐道便會自動放下，直到收到閉合到位傳感器的信號，則停止放下。2.1.2

7、.3 急停當(dāng)按下急停按鈕時，以下閥門會停止動作。說明：急停按鈕在程序中控制著DA44中的QX28.1和QX28.2這兩路。 閥門和模塊(DA86)的供電回路也需要通過QX28.1和QX28.2這兩路（如圖所示）。當(dāng)急停動作之后會斷開閥門的供電回路，閥門便不能動作了。無急停時，系統(tǒng)是通過DA86上的程序開關(guān)控制閥門的。DA86DA86DA44與此同時急停還能直接停止電機(jī)運行： 急停開關(guān)和“程序電機(jī)控制點”是串連起來控制電機(jī)的。急停開關(guān)通常情況下處于導(dǎo)通狀態(tài)，無急停的情況下電機(jī)的開啟是通過“程序中起停電機(jī)點”來控制電機(jī)。按下急停開關(guān)便可以緊急停止電機(jī)運行。2.1.2 .4液壓站的控制（液壓站電機(jī)的

8、控制）2.1.2.4.1壓力滿足的情況下停電機(jī) 溫度不高于70度這個條件再加上下列條件中任意一個便可以停止運行的電機(jī)（罐籠到位（來自井筒信號），溫度警告，閥門壓力不小于50bar）。2.1.2.4.1壓力不足的情況下起動電機(jī)當(dāng)任意閥門啟動之后，如果發(fā)現(xiàn)壓力很低，則1s 之后便會啟動電機(jī)?；蛘邏毫鞲衅髦苯訖z測到壓力低于50bar的時候也會直接啟動電機(jī)2.1.2 .5伸縮罐道系統(tǒng)和外系統(tǒng)的接口2.1.2 .5.1伸縮罐道系統(tǒng)和SSA井筒信號系統(tǒng)的接口信號名稱信號接點類型接點類型配圖接線端子排編號備注罐籠到位（SSA輸入到伸縮罐道系統(tǒng)）二進(jìn)制信號（DE88）3EG9這里接白蘭-X4 41，42 白

9、 蘭接發(fā)：白蘭棕黃，白蘭則，棕黃閉為，開為。白蘭則，棕黃開為，閉為。剎車到位（SSA輸入到伸縮罐道系統(tǒng)）二進(jìn)制信號（DE88）3EG9這里接白蘭-X4 39，40 白 蘭接發(fā)：白蘭棕黃，白蘭則，棕黃閉為，開為。白蘭則，棕黃開為，閉為。信號名稱信號接點類型接點類型配圖接線端子排編號備注出車罐道閉合（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到SSA）繼電器信號（DA44）35 38-X4 35 38進(jìn)車罐道閉合（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到SSA）繼電器信號（DA44）35 37-X4 35 37閥門壓力太低（25bar）（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到SSA）繼電器信號（DA44）35 36-X4 35，362.1.2 .5.2伸縮罐道系統(tǒng)

10、和操車系統(tǒng)的接口信號名稱信號接點類型接點類型配圖接線端子排編號備注出車口罐道打開（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到槽車系統(tǒng)）繼電器信號（DA44）45 50X4 45 50進(jìn)車口罐道打開（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到槽車系統(tǒng)）繼電器信號（DA44）43 44-X4 43 442.1.2 .6模式轉(zhuǎn)換2.1.2 .6.1手動模式轉(zhuǎn)換成自動模式： 手動模式轉(zhuǎn)換為自動模式需要六個條件：1 罐籠必須到位（在660這個水平面）2 剎車信號到位，3罐道關(guān)閉4安全門關(guān)閉，只有這幾個條件全部滿足才能切換到自動模式。2.1.2 .6.2自動模式轉(zhuǎn)換成手動模式：自動模式轉(zhuǎn)換成手動模式必須具備兩個條件：1 罐籠必須到位（在660這個水平面

11、）2 剎車信號到位2.1.2.7顯示部分控制版上的罐道上下到位的LED都是通過閥門直接控制的，只有閥門開，燈才亮。避免了直接用按鈕來控制燈從而脫離了閥門的弊端。2.2 主要部件2.2.1 電源dNG3-12ib 電源dNG3-12ib用于本安回路的供電。該電源是專門為應(yīng)用于惡劣環(huán)境中的本安設(shè)備而開發(fā)其設(shè)計符合Eex m (ib)I 防護(hù)等級，將非本安交流輸入電壓轉(zhuǎn)換成可控的限流的本安電源并輸出。dNG3-12ib用于本安回路的供電。輸入電壓：AC127V范圍：30，20輸出電壓：DC12V電流：1.2AdNG3-5ib 電源dNG3-5ib用于本安回路的供電。該電源是專門為應(yīng)用于惡劣環(huán)境中的本

12、安設(shè)備而開發(fā)其設(shè)計符合Eex m (ib)I 防護(hù)等級，將非本安交流輸入電壓轉(zhuǎn)換成可控的限流的本安電源并輸出。輸入電壓：AC127V范圍：30，20輸出電壓：DC5V電流：2.5A 2.2.2控制箱2.2.2.1 Z51-FGW11EDC/DC 轉(zhuǎn)換器,輸入:524VDC;輸出: 5 V DC/0.5 A轉(zhuǎn)換器輸入端有保護(hù)二極管保護(hù)，輸出端有電流熔斷保險絲保護(hù)，可確保其本安一調(diào)整器帶有脈沖寬度調(diào)制器，它監(jiān)控輸出電流和電壓，并控制DC/DC轉(zhuǎn)換器。2.2.2.2 Z51-ZM20狀態(tài)顯示LED說明：Run/Stop 啟動（綠）/停止（紅） Bus1 連接模塊則為綠Error 錯誤（紅） Bus2

13、 連接模塊則為綠Timeout 超時（紅） LAN 連通電腦后>Temp 超溫（紅） Link 連接電腦后則綠DPSError DPS錯誤（紅） DPSRun DPS運行（綠）2.2.2.3 Z51-DE878 路光耦合輸入，輸入電壓為5V8個LED顯示路。LED顯示規(guī)律：有輸入：紅燈無輸入：不亮輸入反接：不亮2.2.2.4 Z51-DE888 路二進(jìn)制信號 ，經(jīng)過雙二極管或者3EG9輸入。8個LED顯示路。LED顯示規(guī)律：有輸入：綠燈無輸入：紅燈輸入反接：不亮2.2.2.5 Z51-AE231PT100 鉑溫度電阻器可直接連接到Z51-AE231 模塊上不需要附加的外部電子元件。測量范

14、圍0120LED顯示規(guī)律有輸入：紅無輸入：不亮2.2.2.6 Z51-DA86Z51-DA86 開關(guān)量輸出模塊通過8 路光耦合空接點輸出二進(jìn)制信號.LED顯示規(guī)律：有輸出：紅燈無輸出：不亮2.2.2.7 Z51-DA44Z51-DA44輸出模塊有4路繼電器輸出。電壓最大為28V LED顯示規(guī)律：有輸出：紅燈無輸出：不亮2.2.3 傳感器2.2.3.1接近開關(guān) IF23IF23接近開關(guān)允許使用在本安設(shè)備中，傳輸開關(guān)信號到本安系統(tǒng)。 在金屬物體接近開關(guān)的端面時，開關(guān)輸出信號。輸出部分由無源的光耦組成，通過二極管可實現(xiàn)控制線路監(jiān)測功能。輸出回路和開關(guān)的供電回路是隔離的。iF23的接收范圍是：14mm

15、IF23接線：電源：棕色，綠色信號：粉色，黃色2.2.4KFD2KFD2-STC4-EX1.20 光柵光耦隔離本安隔離1）配電模塊 127AC 24VDC 光柵模塊的供電是通過一個轉(zhuǎn)換模塊將127v轉(zhuǎn)換成24v然后在給光柵供電。2）KFD2隔離 3）繼電器輸出KFD2輸出繼電器信號來控制開關(guān)2.2.5 12芯電纜規(guī)格：L.YY(ZG)Y12*2*0.5mm BU 應(yīng)用：該電纜應(yīng)用于礦山通訊和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)當(dāng)中的模擬和數(shù)字信號傳輸。在對電纜進(jìn)行安裝過程中，如果電纜內(nèi)部芯線沒有編號，可以根據(jù)下圖所示的旋轉(zhuǎn)法對電纜進(jìn)行區(qū)分。電纜電纜內(nèi)部線的纏繞區(qū)分端端2.2.6 3EG9終端白蘭棕，黃連接狀

16、態(tài)狀態(tài)顯示閉1開0閉0開13EG9 是晶體管終端元件。 如果本安控制和自動控制系統(tǒng)中的本安輸入電源電路的發(fā)送器觸點與3EG9終端相連，它可以監(jiān)測輸入電路的斷路狀態(tài)，和線觸點與發(fā)送觸點的連接狀態(tài)。下表便是3EG9在連入系統(tǒng)時的狀態(tài)顯示。 3電控部分安裝3.1傳感器安裝位置出車側(cè)S13.8進(jìn)車側(cè)S13.4S13.3S13.2S13.1S13.7S13.6S13.5S13.1磁鐵開關(guān)進(jìn)車側(cè)伸縮軌道開S13.2磁鐵開關(guān)進(jìn)車側(cè)伸縮軌道閉S13.3接近開關(guān)進(jìn)車側(cè)伸縮軌道到位S13.4磁鐵開關(guān)進(jìn)車側(cè)安全門關(guān)閉S13.5磁鐵開關(guān)出車側(cè)伸縮軌道開S13.6磁鐵開關(guān)出車側(cè)伸縮軌道閉S13.7接近開關(guān)出車側(cè)伸縮軌道

17、到位S13.8磁鐵開關(guān)出車側(cè)安全門關(guān)閉3.2磁鐵開關(guān)傳感器的安裝方法安裝固定盒傳感器磁鐵安裝固定螺栓信號線連接方法：傳感器引出兩根信號線（黑，蘭）直接接到控制箱的端子排上。3.3接近開關(guān)傳感器的安裝方法接近開關(guān)可以直接安裝在伸縮罐道系統(tǒng)中的固定軌道和活動軌道連接的地方。IF23傳感器上帶有信號電纜，但是由于傳感器安裝位置和控制箱距離相對較遠(yuǎn)，需通過一個兩通的連接器來加長電纜。安裝時注意線色的對應(yīng)以方便安裝后校線。IF23接線：電源：棕色（），綠色（）信號：粉色，黃色3.4其他注意事項如果部分傳感器需要使用國產(chǎn)產(chǎn)品時，注意連接過程中需要添加二極管。設(shè)備的安裝通風(fēng)良好，沒有浸水的地方，在井下爆炸危

18、險的環(huán)境下安裝時，必須嚴(yán)格遵守相關(guān)的條律、安裝和安全規(guī)定。所有的輸入輸出及電纜的連接，都要通過出線嘴子。注意防爆規(guī)程的要求。4 使用、操作為避免在機(jī)器使用過程中出現(xiàn)故障或是有生命危險的傷害，一定要注意以下幾點：在啟動機(jī)器前，先要了解發(fā)生故障時應(yīng)如何正確處理。啟動機(jī)器前，通過“緊急停車開關(guān)”對各項裝置進(jìn)行功能測試。電控部分使用按設(shè)備的使用說明及相關(guān)的行業(yè)規(guī)范使用本系統(tǒng)。使用和操作中，一定注意設(shè)備的維護(hù)和保護(hù)。運行中，要經(jīng)常觀測控制面板及LED燈的狀態(tài)，按相關(guān)規(guī)定作好紀(jì)錄，以利于了解設(shè)備的運行狀態(tài)。如果出現(xiàn)了自動和手動模式的兩個燈都不亮的情況，這叫做“模式失效” 。這是因為罐籠還沒有到位，但是控制系統(tǒng)沒電了導(dǎo)致ZM20重啟。這種情況需要等到罐籠到位后剎車信號給出，就會自動解決。5故障分析與排除為避免在排除機(jī)器故障時發(fā)生機(jī)器損壞或有生命危險的傷害，一定要注意以下幾點：只有當(dāng)您具備規(guī)定技能時，才可以去排除故障。首先通過關(guān)閉設(shè)備電源并釋放儲存區(qū)液壓，確保機(jī)器不會發(fā)生意外的重新啟動。確保另外一個人可以隨時安全快速地關(guān)掉機(jī)器。確保可以活動的