z3050型搖臂鉆床電控制線路

1、學(xué)習(xí)領(lǐng)域三 機(jī)床電氣控制任務(wù)活動(dòng)二任務(wù)活動(dòng)二 z3050型搖臂鉆床電氣控制型搖臂鉆床電氣控制 1.11.21.3基本控制相關(guān)知識(shí)基本控制相關(guān)知識(shí) 1.4應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 項(xiàng)目簡(jiǎn)述項(xiàng)目簡(jiǎn)述 1 1了解了解z3050z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況及拖動(dòng)特點(diǎn)；型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況及拖動(dòng)特點(diǎn)；2 2掌握行程開關(guān)、斷路器、電流繼電器、電壓繼電器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、符號(hào)、掌握行程開關(guān)、斷路器、電流繼電器、電壓繼電器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、符號(hào)、型號(hào)及選擇；型號(hào)及選擇；3 3熟悉以時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止電路的設(shè)計(jì)方法；熟悉以時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止電路的設(shè)計(jì)方法；4 4能設(shè)計(jì)自動(dòng)往返控制線路并能進(jìn)行安

2、裝調(diào)試與故障維修；能設(shè)計(jì)自動(dòng)往返控制線路并能進(jìn)行安裝調(diào)試與故障維修；5 5能分析繞線式異步電動(dòng)機(jī)電氣控制線路的工作原理；能分析繞線式異步電動(dòng)機(jī)電氣控制線路的工作原理；6 6掌握掌握z3050z3050型搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調(diào)試技能；型搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調(diào)試技能；7 7能對(duì)能對(duì)z3050z3050型搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析與診斷；型搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析與診斷；8 8能排除能排除z3050z3050型搖臂鉆床常見電氣故障。型搖臂鉆床常見電氣故障。學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo)一一 項(xiàng)目簡(jiǎn)述項(xiàng)目簡(jiǎn)述 z3050 z3050型搖臂鉆床是一種常見的立式鉆床，適用于單件和

3、型搖臂鉆床是一種常見的立式鉆床，適用于單件和成批生產(chǎn)加工多孔的大型零件。成批生產(chǎn)加工多孔的大型零件。 具有兩套液壓控制系統(tǒng)：具有兩套液壓控制系統(tǒng)：安裝在主軸箱內(nèi)，用以實(shí)現(xiàn)主：安裝在主軸箱內(nèi)，用以實(shí)現(xiàn)主軸正反、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選及變速；軸正反、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選及變速；：安裝在搖臂背后的電器盒下部，：安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱。用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱。1 1 普通鉆床的主要結(jié)構(gòu)組成普通鉆床的主要結(jié)構(gòu)組成2 普通鉆床的運(yùn)動(dòng)形式普通鉆床的運(yùn)動(dòng)形式3 普通鉆床的控制要求普通鉆床的控制要求26:301 1 普通鉆床的主要結(jié)構(gòu)組成普通鉆床的主要結(jié)構(gòu)組成孔加工機(jī)床

4、孔加工機(jī)床主軸箱主軸箱搖臂搖臂工作臺(tái)工作臺(tái)底座底座電源開電源開關(guān)箱關(guān)箱內(nèi)立柱內(nèi)立柱主軸主軸主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)升降電動(dòng)機(jī)升降電動(dòng)機(jī)升降絲桿升降絲桿外立柱外立柱2 普通鉆床的運(yùn)動(dòng)形式普通鉆床的運(yùn)動(dòng)形式（1）主運(yùn)動(dòng)：）主運(yùn)動(dòng)：鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的上下移動(dòng)。主軸帶動(dòng)鉆頭的上下移動(dòng)。（3）輔助運(yùn)動(dòng)：）輔助運(yùn)動(dòng)：主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)；主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)； 搖臂沿外立柱上下移動(dòng)；搖臂沿外立柱上下移動(dòng)； 搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 3 普通鉆床的控制要求普通鉆床的控制要求（二）低壓斷路器（二）低壓斷路器

5、 二二 電氣控制元件相關(guān)知識(shí)電氣控制元件相關(guān)知識(shí) 行程開關(guān)又稱為行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)限位開關(guān)。 作用：作用：將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)橛|點(diǎn)的動(dòng)作信號(hào)，以控制機(jī)械將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)橛|點(diǎn)的動(dòng)作信號(hào)，以控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，行程開關(guān)主要用于機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，行程開關(guān)主要用于機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和其他機(jī)械的其他機(jī)械的限位及程序控制限位及程序控制。為了適用于不同的工作。為了適用于不同的工作環(huán)境，可以將行程開關(guān)做成各種各樣的外形。環(huán)境，可以將行程開關(guān)做成各種各樣的外形。（一）行程開關(guān)1.jlxk1行程開關(guān)結(jié)構(gòu)行程開關(guān)結(jié)構(gòu) 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程

6、開關(guān)的滾輪時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)快速動(dòng)作，使其動(dòng)斷觸輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)快速動(dòng)作，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。34 接近開關(guān)接近開關(guān)是一種是一種非接觸式非接觸式的檢測(cè)裝置，能檢測(cè)金屬物或的檢測(cè)裝置，能檢測(cè)金屬物或非金屬物（僅對(duì)光電式接近開關(guān)）存在與否，只要當(dāng)運(yùn)動(dòng)的非金屬物（僅對(duì)光電式接近開關(guān)）存在與否，只要當(dāng)運(yùn)動(dòng)的物體接近它一定距離時(shí)就能發(fā)出接近信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)物體物體接近它一定距離時(shí)就能發(fā)出接近信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)物體的位置。接近開關(guān)不等于行程開關(guān)，它具有計(jì)數(shù)作用。的位置。接近開關(guān)不等于

7、行程開關(guān)，它具有計(jì)數(shù)作用。電磁感應(yīng)式接近開關(guān)結(jié)構(gòu)框圖電磁感應(yīng)式接近開關(guān)結(jié)構(gòu)框圖接近開關(guān)接近開關(guān)按工作原理分有電磁感應(yīng)式、光電式兩種。按工作原理分有電磁感應(yīng)式、光電式兩種。電磁感應(yīng)式又有高頻振蕩型、電容型、電磁感應(yīng)型、電磁感應(yīng)式又有高頻振蕩型、電容型、電磁感應(yīng)型、 永磁型、磁敏元件型。永磁型、磁敏元件型。 2.行程開關(guān)型號(hào)含義行程開關(guān)型號(hào)含義lx19-101jlxk1-242（一）工作臺(tái)自動(dòng)往返控制（一）工作臺(tái)自動(dòng)往返控制三、基本控制相關(guān)知識(shí)三、基本控制相關(guān)知識(shí) 根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝：根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝：（1 1）工作臺(tái)由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)后退。）工作臺(tái)由原位開

8、始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)后退。（2 2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng)。）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng)。（3 3）控制電路設(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)。）控制電路設(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)。1.工作任務(wù)工作任務(wù)1工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路實(shí)現(xiàn)往復(fù)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵？鍵？ 在于限位開關(guān)采用。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)；反向運(yùn)動(dòng)停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)。 低壓斷路器即低壓自動(dòng)空氣開關(guān)，又稱自動(dòng)空低壓斷路器即低壓自動(dòng)空氣開關(guān)，又稱自動(dòng)空氣斷路器。氣斷路器。 作用：作用：電路的短路、過載、失電壓與欠電壓保護(hù)。電路的短路、過載、失電

9、壓與欠電壓保護(hù)。 能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐?，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐罚堑蛪号潆娋W(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中常用的重要保護(hù)電器之一。系統(tǒng)中常用的重要保護(hù)電器之一。（二）低壓斷路器1.dz520低壓斷路器外形與結(jié)構(gòu)低壓斷路器原理圖低壓斷路器原理圖 斷路器的三副主觸點(diǎn)串聯(lián)在被控制的三相電路中，按下接通按鈕時(shí)，斷路器的三副主觸點(diǎn)串聯(lián)在被控制的三相電路中，按下接通按鈕時(shí)，外力使鎖扣克服反作用彈簧的反力，將固定在鎖扣上面的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)外力使鎖扣克服反作用彈簧的反力，將固定在鎖扣上面的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，并由鎖扣鎖住搭鉤使動(dòng)靜觸點(diǎn)保持閉合，開關(guān)處于接通狀態(tài)。閉合，并由鎖扣鎖住搭鉤使動(dòng)靜觸點(diǎn)保持閉合，

10、開關(guān)處于接通狀態(tài)。 當(dāng)線路發(fā)生過載時(shí)，過載電流流過熱元件產(chǎn)生一定的熱量，使雙金屬當(dāng)線路發(fā)生過載時(shí)，過載電流流過熱元件產(chǎn)生一定的熱量，使雙金屬片受熱向上彎曲，通過杠桿推動(dòng)搭鉤與鎖扣脫開，在反作用彈簧的推動(dòng)片受熱向上彎曲，通過杠桿推動(dòng)搭鉤與鎖扣脫開，在反作用彈簧的推動(dòng)下，動(dòng)、靜觸點(diǎn)分開，從而切斷電路，使用電設(shè)備不致因過載而燒毀。下，動(dòng)、靜觸點(diǎn)分開，從而切斷電路，使用電設(shè)備不致因過載而燒毀。 當(dāng)線路發(fā)生短路故障時(shí)，短路電流超過電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電當(dāng)線路發(fā)生短路故障時(shí)，短路電流超過電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力將銜鐵吸合，通過杠桿推動(dòng)搭鉤與鎖扣流，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的

11、吸力將銜鐵吸合，通過杠桿推動(dòng)搭鉤與鎖扣分開，從而切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。分開，從而切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 低壓斷路器出廠時(shí)，電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流一般整定為低壓斷路器出廠時(shí)，電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流一般整定為的額定電流）。的額定電流）。2、dz10型低壓斷路器型低壓斷路器 dz10dz10型低壓斷路器可根據(jù)需要裝設(shè)熱脫扣器（用雙金屬型低壓斷路器可根據(jù)需要裝設(shè)熱脫扣器（用雙金屬片作過負(fù)荷保護(hù)）、電磁脫扣器（只作短路保護(hù)）和復(fù)式片作過負(fù)荷保護(hù)）、電磁脫扣器（只作短路保護(hù)）和復(fù)式脫扣器（可同時(shí)實(shí)現(xiàn)過負(fù)荷保護(hù)和短路保護(hù)）。脫扣器（可同時(shí)實(shí)現(xiàn)過負(fù)荷保護(hù)和短路保護(hù)）。 dz10dz10型低壓斷

12、路器采用鋼片滅弧柵，因?yàn)槊摽蹤C(jī)構(gòu)的脫型低壓斷路器采用鋼片滅弧柵，因?yàn)槊摽蹤C(jī)構(gòu)的脫扣速度快，滅弧時(shí)間短，一般斷路時(shí)間不超過一個(gè)周期扣速度快，滅弧時(shí)間短，一般斷路時(shí)間不超過一個(gè)周期（0.02s0.02s），斷流能力就比較大。），斷流能力就比較大。3、漏電保護(hù)斷路器、漏電保護(hù)斷路器 漏電保護(hù)斷路器通常稱為漏電開關(guān)，是一種安全保護(hù)電漏電保護(hù)斷路器通常稱為漏電開關(guān)，是一種安全保護(hù)電器，在線路或設(shè)備出現(xiàn)對(duì)地漏電或人身觸電時(shí)，迅速自動(dòng)器，在線路或設(shè)備出現(xiàn)對(duì)地漏電或人身觸電時(shí)，迅速自動(dòng)斷開電路，能有效地保證人身和線路的安全。斷開電路，能有效地保證人身和線路的安全。 漏電保護(hù)斷路器主漏電保護(hù)斷路器主要由零序互感

13、器要由零序互感器tata、漏電脫扣器漏電脫扣器wsws、試、試驗(yàn)按鈕驗(yàn)按鈕sbsb、操作機(jī)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。構(gòu)和外殼組成。 低壓斷路器操作手柄的三個(gè)位置低壓斷路器操作手柄的三個(gè)位置,在殼面中央有分合位置指示。在殼面中央有分合位置指示。(1) 合閘位置合閘位置 手柄扳向上方手柄扳向上方，跳鉤被鎖扣扣住，斷路器處于合閘狀態(tài)。，跳鉤被鎖扣扣住，斷路器處于合閘狀態(tài)。(2) 自由脫扣位置自由脫扣位置 手柄位于中間位置手柄位于中間位置，是當(dāng)斷路器因故障自動(dòng)跳閘，是當(dāng)斷路器因故障自動(dòng)跳閘，跳鉤被鎖扣脫扣，主觸頭斷開的位置；跳鉤被鎖扣脫扣，主觸頭斷開的位置；(3) 分閘和再扣位置分閘和再扣位置 手柄扳向下

14、方手柄扳向下方，這時(shí)，主觸頭依然斷開，但跳鉤被，這時(shí)，主觸頭依然斷開，但跳鉤被鎖扣扣住，為下次合閘做好準(zhǔn)備。鎖扣扣住，為下次合閘做好準(zhǔn)備。斷路器自動(dòng)跳閘后，必須把手柄扳在此斷路器自動(dòng)跳閘后，必須把手柄扳在此位置，才能將斷路器重新進(jìn)行合閘，否則是合不上的。位置，才能將斷路器重新進(jìn)行合閘，否則是合不上的。3、漏電保護(hù)斷路器、漏電保護(hù)斷路器4、低壓斷路器的型號(hào)圖、低壓斷路器的型號(hào)圖漏電斷路器漏電斷路器典型產(chǎn)品有典型產(chǎn)品有dz15l、dzl16、dzl18、dz20l、dzl25等系列。等系列。dz15l-20/25、低壓斷路器的選擇、低壓斷路器的選擇 （1 1）斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線

15、）斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓、工作電流。路、設(shè)備的正常工作電壓、工作電流。 （2 2）斷路器極限通斷能力大于或等于線路最大短）斷路器極限通斷能力大于或等于線路最大短路電流。路電流。 （3 3）欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。）欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。 （4 4）過電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路）過電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路的最大負(fù)載電流。的最大負(fù)載電流。 （三）時(shí)間繼電器（三）時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是在線圈得電或斷電后，觸點(diǎn)要經(jīng)過一定時(shí)間延時(shí)后時(shí)間繼電器是在線圈得電或斷電后，觸點(diǎn)要經(jīng)過一定時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作或復(fù)位，是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延

16、時(shí)接通和斷開電路的自動(dòng)控制電器。時(shí)才動(dòng)作或復(fù)位，是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通和斷開電路的自動(dòng)控制電器。時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種：電磁線圈通電后，觸點(diǎn)延時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種：電磁線圈通電后，觸點(diǎn)延時(shí)通斷的為通電延時(shí)型；線圈斷電后，觸點(diǎn)延時(shí)通斷的為斷電延時(shí)型。通斷的為通電延時(shí)型；線圈斷電后，觸點(diǎn)延時(shí)通斷的為斷電延時(shí)型。 時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、晶體管式、 單片機(jī)控制單片機(jī)控制 式等。式等。1、時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)與原理、時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)與原理 時(shí)間繼電器主要由電磁系統(tǒng)、工作觸點(diǎn)、

17、氣室和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。電磁時(shí)間繼電器主要由電磁系統(tǒng)、工作觸點(diǎn)、氣室和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。電磁系統(tǒng)由電磁線圈、鐵芯、銜鐵、反力彈簧和彈簧片組成。系統(tǒng)由電磁線圈、鐵芯、銜鐵、反力彈簧和彈簧片組成。工作觸點(diǎn)工作觸點(diǎn)由兩對(duì)由兩對(duì)瞬時(shí)觸點(diǎn)（一對(duì)常開與一對(duì)常閉）和兩對(duì)延時(shí)觸點(diǎn)（一對(duì)常開與一對(duì)常閉）瞬時(shí)觸點(diǎn)（一對(duì)常開與一對(duì)常閉）和兩對(duì)延時(shí)觸點(diǎn)（一對(duì)常開與一對(duì)常閉）組成。組成。 按延時(shí)方式可分為按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。電器。 對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一

18、段時(shí)間才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開。當(dāng)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。 對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。 空氣阻尼式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的

19、工作過程演示：空氣阻尼式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的工作過程演示： 空氣阻尼式時(shí)間繼電器典型產(chǎn)品有：空氣阻尼式時(shí)間繼電器典型產(chǎn)品有： js7-a、 js23、 jsk等。等。js7系列型號(hào)含義：系列型號(hào)含義：2、型號(hào)、型號(hào)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)常閉觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)常閉斷電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開常開斷電后延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)通 電 式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作斷 電 式（1 1）按鈕操作繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路）按鈕操作繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路 1、繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路、繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路?（2 2）時(shí)間原則控制繞線

20、式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路）時(shí)間原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路 ?保證電機(jī)啟動(dòng)完保證電機(jī)啟動(dòng)完成后成后kt1、kt2、kt3線圈斷電線圈斷電保證剛啟動(dòng)時(shí)全保證剛啟動(dòng)時(shí)全部電阻串入電路部電阻串入電路中中2、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟停控制、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?控制要求：控制要求： 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖 一個(gè)飼料加工廠在攪拌混合料時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，一個(gè)飼料加工廠在攪拌混合料時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，先將各種配料通過皮帶機(jī)送入混合罐中先將各種配料通過皮帶機(jī)送入混合罐中3 s后，皮帶后，皮帶拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止，攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)攪拌飼料拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止，攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)攪拌飼料20 s后停止。后停止

21、。是否最佳？可是否最佳？可怎樣改進(jìn)？怎樣改進(jìn)？3、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?控制要求：控制要求： 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖 有有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)m1和和m2，要求（，要求（1）m1先啟動(dòng)，經(jīng)過先啟動(dòng)，經(jīng)過10 s后后m2啟動(dòng)；（啟動(dòng)；（2）m2啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，m1立即停止。試設(shè)計(jì)其控制立即停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。線路。k m2k m1km2fr1km2k tktm 23f r 2f r 1f u 1fr2sb2km1sb1q fl 3l 2l 13m 1f u 2km2km14、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳送帶的控制電路、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳送帶的控制電路 控制要求：控制要求：

22、 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖 傳送帶有傳送帶有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)m1和和m2，要求（，要求（1）m1先啟動(dòng)，經(jīng)先啟動(dòng)，經(jīng)過過10 s后拖動(dòng)第二條傳送帶的電動(dòng)機(jī)后拖動(dòng)第二條傳送帶的電動(dòng)機(jī)m2啟動(dòng)；（啟動(dòng)；（2）在電動(dòng)）在電動(dòng)機(jī)機(jī)m2停車后經(jīng)過停車后經(jīng)過20s，m1停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。4、小車自動(dòng)往返控制、小車自動(dòng)往返控制控制要求： 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖 在一些飼料自動(dòng)加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地在一些飼料自動(dòng)加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從a a地運(yùn)地運(yùn)輸?shù)捷?/p>

23、到b b地進(jìn)行存儲(chǔ)，裝載與卸載需要不同的地進(jìn)行存儲(chǔ)，裝載與卸載需要不同的時(shí)間。時(shí)間。? 中間繼電器中間繼電器kaka在電路中起到失壓保護(hù)作用在電路中起到失壓保護(hù)作用，如果沒有中間繼電器，如果沒有中間繼電器kaka，當(dāng)送料小車運(yùn)行到，當(dāng)送料小車運(yùn)行到a a或或b b點(diǎn)時(shí)，小車會(huì)壓合行程開關(guān)點(diǎn)時(shí)，小車會(huì)壓合行程開關(guān)sq1sq1或或sq2sq2，若電路突然停電后，當(dāng)線路再次送電時(shí)，若電路突然停電后，當(dāng)線路再次送電時(shí)，送料小車會(huì)因行程開關(guān)送料小車會(huì)因行程開關(guān)sq1sq1或或sq2sq2被壓使常開點(diǎn)閉合，接觸器被壓使常開點(diǎn)閉合，接觸器km1km1或或km2km2線圈得電，線圈得電，電動(dòng)機(jī)就電動(dòng)機(jī)就會(huì)自行

24、啟動(dòng)而造成事故。會(huì)自行啟動(dòng)而造成事故。 sq1sq1、sq2sq2在線路中經(jīng)常被小車碰壓，是工作行程開關(guān)；在線路中經(jīng)常被小車碰壓，是工作行程開關(guān)；sq3sq3、sq4sq4是小車在兩終點(diǎn)的限位保護(hù)開關(guān)，防止是小車在兩終點(diǎn)的限位保護(hù)開關(guān)，防止sq1sq1、sq2sq2失靈后小車會(huì)沖出失靈后小車會(huì)沖出預(yù)定的軌跡而出事故。預(yù)定的軌跡而出事故。 根據(jù)繼電器線圈中電流的大小而接通或斷開電路的繼電器叫做電流繼電根據(jù)繼電器線圈中電流的大小而接通或斷開電路的繼電器叫做電流繼電器。使用時(shí)，電流繼電器的線圈器。使用時(shí)，電流繼電器的線圈串聯(lián)串聯(lián)在被測(cè)電路中。為了使串入電流繼電器在被測(cè)電路中。為了使串入電流繼電器線圈

25、后不影響電路正常工作，電流繼電器線圈的匝數(shù)要少，導(dǎo)線要粗，阻抗線圈后不影響電路正常工作，電流繼電器線圈的匝數(shù)要少，導(dǎo)線要粗，阻抗要小。要小。 （四）電流繼電器（四）電流繼電器 當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延時(shí)動(dòng)作的繼當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為電器稱為。它主要用于頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電。它主要用于頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)和主電路的過載和短路保護(hù)動(dòng)機(jī)和主電路的過載和短路保護(hù)。 當(dāng)流過繼電器的電流減小到低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為當(dāng)流過繼電器的電流減小到低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為。在線圈電流正常時(shí)這種繼電器

26、的銜鐵與鐵芯是吸合的。它常用于。在線圈電流正常時(shí)這種繼電器的銜鐵與鐵芯是吸合的。它常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的弱磁保護(hù)。直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的弱磁保護(hù)。（1）結(jié)構(gòu)及工作原理）結(jié)構(gòu)及工作原理 電流繼電器主要由線圈、鐵芯、銜鐵、觸點(diǎn)系統(tǒng)和反作用彈簧等組。電流繼電器主要由線圈、鐵芯、銜鐵、觸點(diǎn)系統(tǒng)和反作用彈簧等組。5：20 當(dāng)線圈通過的電流為額定值時(shí)，所產(chǎn)生的電磁吸力不足以克服彈簧的反當(dāng)線圈通過的電流為額定值時(shí)，所產(chǎn)生的電磁吸力不足以克服彈簧的反作用力，此時(shí)銜鐵不動(dòng)作。當(dāng)線圈通過的電流超過整定值時(shí)，電磁吸力作用力，此時(shí)銜鐵不動(dòng)作。當(dāng)線圈通過的電流超過整定值時(shí)，電磁吸力大于彈簧的反作用

27、力，鐵芯吸引銜鐵動(dòng)作，帶動(dòng)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸大于彈簧的反作用力，鐵芯吸引銜鐵動(dòng)作，帶動(dòng)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延點(diǎn)閉合。當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為過電流繼電器。時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為過電流繼電器。（2）型號(hào)含義）型號(hào)含義（3）電流繼電器的文字符號(hào)與文字符號(hào)）電流繼電器的文字符號(hào)與文字符號(hào)過電流繼電器過電流繼電器欠電流繼電器欠電流繼電器 反映輸入量為電壓的繼電器稱為電壓繼電器。使用時(shí)電壓繼電反映輸入量為電壓的繼電器稱為電壓繼電器。使用時(shí)電壓繼電器的器的線圈并聯(lián)在被測(cè)量的電路中線圈并聯(lián)在被測(cè)量的電路

28、中，根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通，根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通或斷開電路。因此這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。或斷開電路。因此這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。 電壓繼電器分為電壓繼電器分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器過電壓繼電器、欠電壓繼電器。（五）電壓繼電器（五）電壓繼電器 欠電壓繼電器欠電壓繼電器是當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器；是當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器；零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當(dāng)繼電器的端電零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當(dāng)繼電器的端電壓降至壓降至0 0或接近消失時(shí)才動(dòng)作的電壓繼電器。或接近消失時(shí)才動(dòng)作的電壓繼電器

29、。 過電壓繼電器過電壓繼電器是當(dāng)電壓大于整定值時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器，主要是當(dāng)電壓大于整定值時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器，主要用于對(duì)電路或設(shè)備作過電壓保護(hù)，常用的過電壓繼電器為用于對(duì)電路或設(shè)備作過電壓保護(hù)，常用的過電壓繼電器為jt4ajt4a系系列，其動(dòng)作電壓可在列，其動(dòng)作電壓可在105%105%120%120%額定電壓范圍內(nèi)調(diào)整。額定電壓范圍內(nèi)調(diào)整。 電壓繼電器分為電壓繼電器分為繼電器、繼電器、繼電器。繼電器。電壓繼電器的文字符號(hào)與文字符號(hào)電壓繼電器的文字符號(hào)與文字符號(hào)（3 3）電流原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路）電流原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路 ka1ka1、ka2ka2、ka3ka3

30、的電的電流釋放值：流釋放值：ka1ka2ka3ka1ka2ka3? （二）兩種液體混合攪拌控制（二）兩種液體混合攪拌控制 （一）自動(dòng)運(yùn)輸控制（一）自動(dòng)運(yùn)輸控制三、拓展練習(xí)三、拓展練習(xí) 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖1.工作任務(wù)工作任務(wù)12、兩種液體混合攪拌裝置控制、兩種液體混合攪拌裝置控制控制要求： 裝置上裝有三個(gè)電磁閥門，閥門裝置上裝有三個(gè)電磁閥門，閥門a a輸入甲種液體，閥門輸入甲種液體，閥門b b輸入乙輸入乙種液體，閥門種液體，閥門c c打開時(shí)，將甲、乙混合液放出。打開時(shí)，將甲、乙混合液放出。 液體混合器上裝有三個(gè)位置傳感器用來反映液面的高度。當(dāng)液液體混

31、合器上裝有三個(gè)位置傳感器用來反映液面的高度。當(dāng)液面達(dá)到傳感器所在位置時(shí)，相應(yīng)傳感器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，液面低于面達(dá)到傳感器所在位置時(shí)，相應(yīng)傳感器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，液面低于傳感器位置時(shí)傳感器觸點(diǎn)打開。傳感器位置時(shí)傳感器觸點(diǎn)打開。工藝過程 1 起始時(shí)，容器內(nèi)液體排空，閥門均關(guān)閉。起始時(shí)，容器內(nèi)液體排空，閥門均關(guān)閉。2 按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕sb后，閥門后，閥門a打開，甲液體流入容器，待甲液體的打開，甲液體流入容器，待甲液體的液面達(dá)到液面達(dá)到i位置時(shí)，發(fā)出關(guān)閉閥門位置時(shí)，發(fā)出關(guān)閉閥門a，打開閥門，打開閥門b的命令。的命令。3 閥門閥門b打開后，乙液體流入容器，待液面達(dá)到打開后，乙液體流入容器，待液面達(dá)到h位

32、置時(shí)，發(fā)出關(guān)閉位置時(shí)，發(fā)出關(guān)閉閥門閥門b和開始攪拌的命令。和開始攪拌的命令。4 攪拌裝置由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，攪拌時(shí)間為攪拌裝置由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，攪拌時(shí)間為30s，30s過后發(fā)出停止攪拌過后發(fā)出停止攪拌和打開閥門和打開閥門c的命令。的命令。5 待液體從閥門待液體從閥門c排出，液面下降到傳感器排出，液面下降到傳感器l位置時(shí)，延時(shí)位置時(shí)，延時(shí)10s發(fā)出發(fā)出關(guān)閉閥門關(guān)閉閥門c的命令，這時(shí)容器內(nèi)液體已排空。的命令，這時(shí)容器內(nèi)液體已排空。6 要求有指示燈顯示。要求有指示燈顯示。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖電磁閥(yv)工作原理 通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)

33、閉件從閥座上提起，閥門打開；座上提起，閥門打開； 斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。座上，閥門關(guān)閉。電氣原理圖電氣原理圖 4、 3050型搖臂鉆床線路分析與故障排除型搖臂鉆床線路分析與故障排除 主電路分析主電路分析 控制電路分析控制電路分析 故障分析與處理故障分析與處理z3050搖臂鉆床電氣控制原理圖 1 1 列出元件明細(xì)表。列出元件明細(xì)表。元件符元件符號(hào)號(hào)元件名元件名稱稱元件功元件功能能元件符元件符號(hào)號(hào)元件名稱元件功能qs1 二二 簡(jiǎn)述主軸電動(dòng)機(jī)的電氣控制過程。簡(jiǎn)述主軸電動(dòng)機(jī)的電氣控制過程。1 主軸正反轉(zhuǎn)由主軸操作手柄控制，主軸電動(dòng)機(jī)

34、單向主軸正反轉(zhuǎn)由主軸操作手柄控制，主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。2 主軸變速采用機(jī)械控制。主軸變速采用機(jī)械控制。 三三 簡(jiǎn)述搖臂升降（松開簡(jiǎn)述搖臂升降（松開 上升上升 夾緊）的電氣控制過程。夾緊）的電氣控制過程。 搖臂升降的電氣控制是松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（搖臂升降的電氣控制是松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（m3m3與與yvyv）的控）的控制配合進(jìn)行的。制配合進(jìn)行的。預(yù)備狀態(tài)（搖臂鉆床平?；蚣庸み^程）：預(yù)備狀態(tài)（搖臂鉆床平?；蚣庸み^程）：sq3sq3（搖臂夾緊到位信號(hào)）（搖臂夾緊到位信號(hào)）被壓，被壓，sq2sq2（搖臂放松到位信號(hào)）未受壓。（搖臂放松到位信號(hào)）未受壓。搖臂放松：液壓泵電動(dòng)機(jī)搖臂放松：液壓泵

35、電動(dòng)機(jī)m3m3正轉(zhuǎn)（液壓泵送出壓力油），通過液壓正轉(zhuǎn)（液壓泵送出壓力油），通過液壓機(jī)構(gòu)（電磁閥機(jī)構(gòu)（電磁閥yaya得電吸合，打開油路）使搖臂松開，得電吸合，打開油路）使搖臂松開， sq2sq2受壓，受壓，sq3sq3復(fù)位。復(fù)位。搖臂上升：電動(dòng)機(jī)搖臂上升：電動(dòng)機(jī)m2m2正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)。搖臂上升停止：搖臂上升停止：m2m2失電。失電。搖臂夾緊：搖臂夾緊：m2m2完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能開始加緊搖臂。完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能開始加緊搖臂。m3m3反轉(zhuǎn)液壓泵送反轉(zhuǎn)液壓泵送出反向壓力油），搖臂夾緊，出反向壓力油），搖臂夾緊，sq3sq3受壓，受壓，m3m3停轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)，yaya失電，夾緊結(jié)失電，夾緊結(jié)束束 四四 簡(jiǎn)述主軸

36、箱、立柱的夾緊、放松控制過程。簡(jiǎn)述主軸箱、立柱的夾緊、放松控制過程。1 1 主軸箱和立柱同時(shí)松開與夾緊。主軸箱和立柱同時(shí)松開與夾緊。2 2 搖臂夾緊與放松、主軸箱和立柱的加緊與放松是兩條供油回路，搖臂夾緊與放松、主軸箱和立柱的加緊與放松是兩條供油回路，由電磁閥控制，二者應(yīng)有由電磁閥控制，二者應(yīng)有連鎖連鎖控制?？刂啤? 3 主軸箱和立柱的松緊由主軸箱和立柱的松緊由m3m3與與yvyv（不得電）聯(lián)合控制。（不得電）聯(lián)合控制。4 4 主軸箱和立柱松開時(shí)，主軸箱和立柱松開時(shí)，sq4sq4不受壓；夾緊時(shí)，不受壓；夾緊時(shí)，sq4sq4受壓。受壓。1 1 搖臂升降是采用什么控制？為什么？搖臂升降是采用什么控

37、制？為什么？2 2 怎樣保證搖臂上升時(shí)，搖臂先松開，再上升？（或者液壓泵電動(dòng)怎樣保證搖臂上升時(shí)，搖臂先松開，再上升？（或者液壓泵電動(dòng)機(jī)機(jī)m3m3先啟動(dòng)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)）先啟動(dòng)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)）3 3 怎樣保證搖臂上升到位后，搖臂先停止，再鎖緊？（或者搖臂電怎樣保證搖臂上升到位后，搖臂先停止，再鎖緊？（或者搖臂電動(dòng)機(jī)先停止，液壓泵電動(dòng)機(jī)再停止）動(dòng)機(jī)先停止，液壓泵電動(dòng)機(jī)再停止）4 sq1-14 sq1-1、sq1-2sq1-2是搖臂上升或下降到極限位置的保護(hù)開關(guān)，其兩副是搖臂上升或下降到極限位置的保護(hù)開關(guān)，其兩副動(dòng)斷觸點(diǎn)不同時(shí)動(dòng)作。上升到極限位置時(shí)，動(dòng)斷觸點(diǎn)不同時(shí)動(dòng)作。上升到極限位置時(shí)

38、，sq1-1sq1-1動(dòng)作，動(dòng)作，sq1-2sq1-2仍保仍保持閉合。下降時(shí)同理。采用這種行程開關(guān)有什么作用？持閉合。下降時(shí)同理。采用這種行程開關(guān)有什么作用？5 5 主軸箱和立柱放松夾緊時(shí)，怎樣保證壓力油不進(jìn)入搖臂加緊放松主軸箱和立柱放松夾緊時(shí)，怎樣保證壓力油不進(jìn)入搖臂加緊放松回路？回路？6 6 說明說明sq1sq1、sq2sq2、sq3sq3、ktkt的作用。的作用。1 1 搖臂升降是采用什么控制？搖臂升降是采用什么控制？（點(diǎn)動(dòng)）（點(diǎn)動(dòng)）2 2 怎樣保證搖臂上升時(shí)，搖臂先松開，再上升？（或者液壓泵電動(dòng)怎樣保證搖臂上升時(shí)，搖臂先松開，再上升？（或者液壓泵電動(dòng)機(jī)機(jī)m3m3先啟動(dòng)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)再

39、啟動(dòng)先啟動(dòng)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)）（搖臂松開到位后，）（搖臂松開到位后，sq2sq2（6-86-8）受壓閉合，）受壓閉合，km2km2或或km3km3才能得電）才能得電）3 3 怎樣保證搖臂上升到位后，搖臂完全停止，再鎖緊？（或者搖臂怎樣保證搖臂上升到位后，搖臂完全停止，再鎖緊？（或者搖臂電動(dòng)機(jī)先停止，液壓泵電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)（搖臂升降電動(dòng)機(jī)有慣性）電動(dòng)機(jī)先停止，液壓泵電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)（搖臂升降電動(dòng)機(jī)有慣性）（sb3sb3松開，松開，ktkt線圈失電，線圈失電，km2km2線圈失電，線圈失電，ktkt觸點(diǎn)（觸點(diǎn)（1-171-17）延時(shí)斷）延時(shí)斷開（延時(shí)時(shí)間與搖臂升降電動(dòng)機(jī)的慣性有關(guān)系），開（延時(shí)時(shí)間與搖

40、臂升降電動(dòng)機(jī)的慣性有關(guān)系），km5km5延時(shí)得電，延時(shí)得電，sq3sq3夾緊到位后斷開，夾緊到位后斷開，km5km5失電）失電）4 4 主軸箱和立柱放松夾緊時(shí)，怎樣保證壓力油不進(jìn)入搖臂加緊放松主軸箱和立柱放松夾緊時(shí)，怎樣保證壓力油不進(jìn)入搖臂加緊放松回路？回路？（sb5sb5、sb6sb6采用復(fù)合按鈕）采用復(fù)合按鈕）5 5 說明說明sq1sq1、sq2sq2、sq3sq3、sq4sq4、ktkt的作用。的作用。主電路分析主電路分析 ： z3050z3050型搖臂鉆床共有型搖臂鉆床共有4 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開關(guān)臺(tái)電動(dòng)機(jī)，除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開關(guān)直接啟動(dòng)外，其余直接啟動(dòng)外，其余3 3臺(tái)異步

41、電動(dòng)機(jī)均采用接觸器直接啟動(dòng)。臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)均采用接觸器直接啟動(dòng)。 m1：主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器：主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器km1km1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。m1m1裝在主軸箱頂部，帶動(dòng)主軸及裝在主軸箱頂部，帶動(dòng)主軸及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，熱繼電器進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，熱繼電器frfr是過載保護(hù)元件。是過載保護(hù)元件。 m2：搖臂升降電動(dòng)機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器：搖臂升降電動(dòng)機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器km2km2和和km3km3控制正反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱?dòng)機(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過載保護(hù)電器?？刂普崔D(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱?dòng)機(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過載保護(hù)

42、電器。 m3：液壓油泵電動(dòng)機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向旋轉(zhuǎn)：液壓油泵電動(dòng)機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)與停止由接觸器和反向旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)與停止由接觸器km4km4和和km5km5控制。熱繼電器控制。熱繼電器fr2fr2是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。 m4：冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，由開關(guān)直接啟動(dòng)和停止。：冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，由開關(guān)直接啟動(dòng)和停止?？刂齐娐贩治隹刂齐娐贩治?： （1）主軸電動(dòng)機(jī)m1的控

43、制 按下啟動(dòng)按鈕sb2，則接觸器km1吸合并自鎖，使主電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)指示燈hl3亮。 按停止按鈕sb1，則接觸器km1釋放，使主電動(dòng)機(jī)m1停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)指示燈hl3熄滅。 （2）搖臂升降控制 z3050型搖臂鉆床搖臂的升降由m2拖動(dòng)，sb3和sb4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動(dòng)按鈕，由sb3、sb4和km2、km3組成具有雙重互鎖的m2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開，再由m2驅(qū)動(dòng)升降；搖臂升降到位后，再重新將其夾緊。 （2 2）搖臂升降控制）搖臂升降控制 搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。在電磁閥搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。在電磁閥y

44、vyv線圈通電吸合的條線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動(dòng)機(jī)件下，液壓泵電動(dòng)機(jī)m3m3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔，正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動(dòng)松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開，搖臂松開后，行程開關(guān)推動(dòng)松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開，搖臂松開后，行程開關(guān)sq2sq2動(dòng)作、動(dòng)作、sq3sq3復(fù)位；復(fù)位；若若m3m3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開關(guān)搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開關(guān)sq3sq3動(dòng)作、動(dòng)作、sq2sq2復(fù)位。由此可見，搖復(fù)位。由此可見，搖臂升降的電氣控制是松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（臂升

45、降的電氣控制是松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（m3m3與與yvyv）的控制配合）的控制配合進(jìn)行的。進(jìn)行的。 （3 3）主軸箱和立柱的松緊控制）主軸箱和立柱的松緊控制 主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，sb5sb5和和sb6sb6分別為松開與夾分別為松開與夾緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動(dòng)控制緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動(dòng)控制km4km4、km5km5控制控制m3m3的正、反轉(zhuǎn)，由的正、反轉(zhuǎn)，由于于sb5sb5、sb6sb6的動(dòng)斷觸點(diǎn)（的動(dòng)斷觸點(diǎn)（172021172021）串聯(lián)在）串聯(lián)在yvyv線圈支路中，線圈支路中， 操作操作sb5sb5、sb6sb6使使m3m3點(diǎn)動(dòng)作的過程中，電磁閥

46、點(diǎn)動(dòng)作的過程中，電磁閥yvyv線圈不吸合，液壓泵供出線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱的松開、夾緊油腔，推動(dòng)松、緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱的松開、夾緊油腔，推動(dòng)松、緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的松開、夾緊。主軸箱和立柱的松開、夾緊。 同時(shí)，由行程開關(guān)同時(shí)，由行程開關(guān)sq4sq4控制指示燈發(fā)出信號(hào)：主軸箱和立柱夾緊時(shí)，控制指示燈發(fā)出信號(hào)：主軸箱和立柱夾緊時(shí)，sq4sq4的動(dòng)斷觸點(diǎn)（的動(dòng)斷觸點(diǎn)（201202201202）斷開而動(dòng)合觸點(diǎn)（）斷開而動(dòng)合觸點(diǎn)（201203201203）閉合，指）閉合，指示燈示燈hl1hl1滅，滅，hl2hl2亮；反之，在松開時(shí)亮；反之，在松開時(shí)sq4sq4

47、復(fù)位，復(fù)位，hl1hl1亮而亮而hl2hl2滅。滅。3.電氣常見故障分析與處理方法電氣常見故障分析與處理方法 （1 1）搖臂不能上升（或下降）搖臂不能上升（或下降） 行程開關(guān)行程開關(guān)sq2sq2不動(dòng)作，不動(dòng)作，sq2sq2的動(dòng)合觸點(diǎn)（的動(dòng)合觸點(diǎn)（6868）不閉合，）不閉合，sq2sq2安裝安裝位置移動(dòng)或損壞；位置移動(dòng)或損壞； 接觸器接觸器km2km2線圈不吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)線圈不吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)m2m2不轉(zhuǎn)動(dòng)；不轉(zhuǎn)動(dòng)； 系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞等），使搖臂不系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞等），使搖臂不能完全松開，壓不上能完全松開，壓不上sq2sq2； 安裝或

48、大修后，相序接反，按安裝或大修后，相序接反，按sb3sb3搖臂上升按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)搖臂上升按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上sq2sq2，搖臂也就不能上升或下降。，搖臂也就不能上升或下降。（1 1）搖臂不能上升（或下降）搖臂不能上升（或下降） 故障排除方法： 檢查行程開關(guān)檢查行程開關(guān)sq2sq2觸點(diǎn)、安裝位置或損壞情況，并予以修觸點(diǎn)、安裝位置或損壞情況，并予以修復(fù)；復(fù)； 檢查接觸器檢查接觸器km2km2或搖臂升降電動(dòng)機(jī)或搖臂升降電動(dòng)機(jī)m2m2，并予以修復(fù)；，并予以修復(fù)； 檢查系統(tǒng)故障原因、位置移動(dòng)或損壞，并予以修復(fù)；檢查系統(tǒng)故障原因、位置移動(dòng)或損壞，并予以修復(fù)

49、； 檢查相序，并予以修復(fù)。檢查相序，并予以修復(fù)。（2 2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊故障分析方法：故障分析方法： 限位開關(guān)限位開關(guān)sq3sq3安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動(dòng)，使安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動(dòng)，使sq3sq3限位開關(guān)過早動(dòng)作；限位開關(guān)過早動(dòng)作； 活塞桿通過彈簧片壓不上活塞桿通過彈簧片壓不上sq3sq3，其觸點(diǎn)（，其觸點(diǎn)（117117）未斷開，）未斷開，使使km5km5、yvyv不斷電釋放；不斷電釋放； 接觸器接觸器km5km5、電磁鐵、電磁鐵yvyv不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)m3m3不反轉(zhuǎn)不反轉(zhuǎn) 。故障排除方法：故障排除方法：

50、 調(diào)整調(diào)整sq3sq3的動(dòng)作行程，并緊固好定位螺釘；的動(dòng)作行程，并緊固好定位螺釘； 調(diào)整活塞桿、彈簧片的位置；調(diào)整活塞桿、彈簧片的位置； 檢查接觸器檢查接觸器km3km3、電磁鐵、電磁鐵yvyv線路是否正常及電動(dòng)機(jī)線路是否正常及電動(dòng)機(jī)m3m3是否完好，并予以修復(fù)。是否完好，并予以修復(fù)。（2 2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊（3 3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開） 故障分析方法：故障分析方法： 按鈕接線脫落、接觸器按鈕接線脫落、接觸器km4km4或或km5km5接觸不良；接觸不良； 油路堵塞，使接觸器油路堵塞，使接觸器km4km4或或km5km5不能吸合；不能吸合；故障排除方法：故障排除方法： 檢查按鈕檢查按鈕sb5sb5、sb6sb6和接觸器和接觸器km4km4、km5km5是否良好，并予是否良好，并予以修