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文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)械廠畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告引言:為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備,提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí),加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí),開(kāi)闊視野,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五,六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí),我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識(shí),各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用,電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了,精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了,等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。一、實(shí)習(xí)目的:通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程,結(jié)合畢業(yè)
2、設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查,達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái),提高實(shí)際工作能力與分析能力,以達(dá)到學(xué)以致用的目的。1. 了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類(lèi)型3. 汽車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過(guò)程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況4. 汽車(chē)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu),工作原理及各零件的作用5. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。6. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過(guò)程。7. 了解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。8. 收集畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的相關(guān)資料。9. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)
3、械廠三、實(shí)習(xí)時(shí)間xx 年年 3月四、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述漢陽(yáng) ( 邯鄲 ) 包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社 公司總部在韓國(guó)仁川,已有30 余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有 l 式、袖筒式、枕式三大系列, 160 多個(gè)品種 . 產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進(jìn),有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng),國(guó)際領(lǐng)先。1 機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng),以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工
4、業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合,己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè),也都開(kāi)始使用機(jī)器人。2 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面從機(jī)器人的用途來(lái)分,可以分為兩大類(lèi):軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人 ( 即無(wú)人飛行機(jī) ) 、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍 ; 其它各種種類(lèi)的
5、機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類(lèi)最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成, 是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從
6、某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī) ( 機(jī)械本體 ) 、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分
7、重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展 ,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心, 它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工
8、中常見(jiàn)的上下料工序 , 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低 ; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜 , 需較多繼電器 , 接線(xiàn)繁雜 , 易受車(chē)體振動(dòng)干擾 , 而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題。可編程序控制器 plc 控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性, 降低了維修率,提高了工作效,率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。
9、在工資水平較低的中國(guó),塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型,機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣,因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高,以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。五、實(shí)習(xí)總結(jié):通過(guò)實(shí)習(xí),不僅擴(kuò)大和鞏固已學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí),了解和掌握機(jī)械制造生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)踐知識(shí),還為以后的學(xué)習(xí)和和工作打下良好的基礎(chǔ)。培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的能力,是自己學(xué)會(huì)在實(shí)際生產(chǎn)中通過(guò)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的基本思路和方法。了解機(jī)械制造企業(yè)的總體
10、布局、生產(chǎn)組織與管理情況,是自己對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程,機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。了解制造技術(shù)的領(lǐng)域的科技發(fā)展新動(dòng)態(tài),了解新技術(shù)、新材料、新工藝在機(jī)械制造生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用。同時(shí)我們熟練操作了數(shù)控機(jī)床,熟練數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)及常見(jiàn)的故障的判斷和處理,進(jìn)一步掌握數(shù)控程序的編程的方法,以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù),更快更好的適應(yīng)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和需要。通過(guò)實(shí)習(xí)了解了解制造領(lǐng)域的技術(shù)工人的工作特點(diǎn),增強(qiáng)熱愛(ài)勞動(dòng),熱愛(ài)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的情趣。在實(shí)習(xí)過(guò)程中 , 老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個(gè)指令的使用,在老師的指導(dǎo)下,我們很快就上手了,踏入了數(shù)控這個(gè)門(mén)檻,還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè),我們
11、也積極認(rèn)真地對(duì)待,認(rèn)真完成每一次老師布置下來(lái)的任務(wù)。在完成任務(wù)之余,我們還發(fā)揮自己的想象空間,自己嘗試著車(chē)一些自己想要有圖案零件,效果還不錯(cuò)。課本上學(xué)的知識(shí)都是最基本的知識(shí),不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)都覺(jué)得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上,出現(xiàn)挫折感,可我覺(jué)得,要是沒(méi)有書(shū)本知識(shí)作鋪墊,又哪應(yīng)付瞬息萬(wàn)變的社會(huì)呢 ?經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí),雖然時(shí)間很短,可我學(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處,相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題,于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的,而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門(mén),還要跟別的部門(mén)例如市場(chǎng)部的同事相處好,那工作起來(lái)的效率才高,人們所說(shuō)的和氣生財(cái)在我們的日常工作中也是不無(wú)道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng),而且可以學(xué)到不少工作以外的事情,盡管許多情況我們不一定遇到,可有所了解做到心中有底,也算是此次實(shí)習(xí)的其中一個(gè)目的了。畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生在校其間的最后一次實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),主要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生查閱、收集資料的能力,熟悉各種工程設(shè)計(jì)規(guī)范,鍛煉學(xué)生走向社會(huì)的綜合技術(shù)技能和社交能力。總的說(shuō)來(lái)我們這次的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是十分圓滿(mǎn)的,從中我們不僅對(duì)我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)的理論知識(shí)
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