NGW行星齒輪減速器的設(shè)計

1、目錄一. 緒論11. 引言12. 本文的主要內(nèi)容1二. 確定設(shè)計數(shù)據(jù)4三. 擬定傳動方案及相關(guān)參數(shù)51. 對減速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計52齒形與精度53. 齒輪材料及其性能6四，設(shè)計計算61. 配齒數(shù)62. 嚙合效率計算73. 確定手搖力并進(jìn)行運動及動力參數(shù)計算84. 初步計算齒輪主要參數(shù)9（1）按齒面接觸強(qiáng)度計算太陽輪分度圓直徑9（2）按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù)115. 幾何尺寸計算126. 重合度計算14五行星輪的強(qiáng)度校核151.疲勞強(qiáng)度校核13（1）外嚙合13(2)內(nèi)嚙合20六行星輪部位的相關(guān)設(shè)計21七輸入軸的設(shè)計24八輸出軸的設(shè)計26九鑄造箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計27十參考文獻(xiàn)28一緒論1引言漸開線行星齒輪減速器

2、是一種至少有一個齒輪繞著位置固定的兒何軸線作 圓周運動的齒輪傳動，這種傳動通常用內(nèi)嚙合且多采用幾個行星輪同時傳遞載 荷，以使功率分流。漸開線行星齒輪傳動具有以下優(yōu)點:傳動比范圍大、結(jié)構(gòu)緊 湊、體積和質(zhì)量小、效率普遍較高、噪音低以及運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等，因此被廣泛應(yīng)用 于起重、冶金、工程機(jī)械、運輸、航空、機(jī)床、電工機(jī)械以及國防工業(yè)等部門 作為減速、變速或增速齒輪傳動裝置。漸開線行星齒輪減速器所用的行星齒輪傳動類型很多，按傳動機(jī)構(gòu)中齒輪 的嚙合方式分為:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飛VGW、W.W等，其中的字 母表示:N 內(nèi)嚙合，W外嚙合，G內(nèi)外嚙合公用行星齒輪，ZU錐齒輪。NGW型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的

3、主要特點有：重最輕、體積小。在相同條件下比硬齒而漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重最減速 輕1/2以上，體積縮小1/21/3;傳動效率高；傳動功率范圍大，可由小于1千瓦到上萬千瓦，且功率越大優(yōu)點越突出， 經(jīng)濟(jì)效益越高：裝配型式多樣，適用性廣，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小；外齒輪為6級精度，內(nèi)齒輪為7級精度，使用壽命一般均在十年以上。因此NGW型漸開線行星齒輪傳動已成為傳動中應(yīng)用最多、傳遞功率最大 的一種行星齒輪傳動。2. 本文的主要內(nèi)容NGW型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動原理:當(dāng)高速軸由電動機(jī)驅(qū)動時，帶動太 陽輪回轉(zhuǎn)，再帶動行星輪轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)齒圈固定不動，便驅(qū)動行星架作輸出運 動，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，以此同樣

4、的結(jié)構(gòu)組成一級、三級或 多級傳動。NGW型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架所組成，以基本構(gòu)件命名，乂稱為ZKH型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。本設(shè)計的主要內(nèi)容是單級NGW型行星減速器的設(shè)計。確定設(shè)計數(shù)據(jù)F=800N, V=0.06m/S輸出功率 pw=FV=800x0.06=48w=0.048kw,取手搖轉(zhuǎn)速】手=60r/min總傳動比 i=6 , n =10 r/min輸岀轉(zhuǎn)速60 X1000 Vn =滾 HD60x1000x0.063.14XD=10 r/min ,得滾筒直徑D=115mm ,取滾筒直徑為40mm取手搖輪半徑r=100mm=0.1m三.擬定傳動方案及相關(guān)參數(shù)1.機(jī)構(gòu)

5、簡圖的確定減速器傳動比i=6,故屬于1級NGW型行星傳動系統(tǒng)。查漸開線行星齒輪傳動設(shè)計書表41確定Dp=2或3。從提高傳動裝置 承載力，減小尺寸和重量出發(fā)，取np=3°計算系統(tǒng)I'l由度W=3*3-2*3-2=l2齒形與精度因?qū)儆诘退賯鲃?，以及方便加工，故采用齒形角為20。，直齒傳動，精度定 位6級。3齒輪材料及其性能太陽輪和行星輪采用硬齒面，內(nèi)齒輪采用軟齒面，以提高承載能力，減小 尺寸。表1齒輪材料及其性能齒輪材料熱處理CFH liin (N/mm2 )<TF lim(N/mm2)加工精度太陽輪20CrMnTi滲碳淬火14003506級行星輪HRC58 62245內(nèi)齒

6、輪40Cr調(diào)制HB262-2936502207級采用比例法：Za：Zc：Zb：M =Za： Za(i-2)/2 : (i - l)Za : Za(i/llp)=Za : 2Za : 5Za : 2Za按齒面硬度 HRC=60, u = Z/Za = (6 2)/2=2,查漸開線行星齒輪傳動設(shè)計書圖4-7a的Za max = 20 , 13<Za <20o IR 乙= 17。由傳動比條件知：Y = iZa = 17*6 = 102M = Y/3 = 102/3 = 34計算內(nèi)齒輪和行星齒輪齒數(shù)：Zb = Y Za = 102 17 = 85Z： = 2*Za = 342.嚙合效率計算

7、12式中7X為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率，可用K"p朋mb計算法確定。查圖33a、b （取p=0.06 ,因齒輪精度高）得: 各嚙合副的效率為尤=0.978 ,怎=0.997 ”轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率為“X =於朮=0.978x0.997二0.975轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比】abZb _85Za 17r| 聯(lián)=0.99 r 卷=0.96 r| 粘=0.983.確定手搖力并進(jìn)行運動及動力參數(shù)計算輸入功率：PdPwn卷n粘n聯(lián)20.0480.96x0.98x0.992=0.052kW= 52W2FIrn=6/=2n=0.63m/sP昇管蔦噸5動力、運動參數(shù)計算計算項目計算及說明計算結(jié)果1.各軸轉(zhuǎn)速n p = 60r/m

8、in1昨=60r/minna = n p = 60r/minna = 60r/min% = lOr/minna 60nh = : = = lOr/min Jh 6nw = lOr/minnw iq lOr/min2.各軸功率片=52WPd = 52W匕=kr| 聯(lián)=52x0.99 = 51.5WPa = 51.5WPh = 50.5WPh = Pari 行=51.5 x 0.98 = 50.5W= 50W Ph0 聯(lián)50.5 x 0. 99=50W3.各軸轉(zhuǎn)矩r9550Pd9550x0.052o OXTT r =z8. 3N. m于n手60m 9550Pa 9550x0.0515門“T a Q

9、 1. rnT手=8.3N mTa=8. IN-m1QO.±iV illana609550巳 _nanp9550R9550 x 0.0515 _60 x 3 9550 x 0.05052.77V m48N m=2.7N m=48N m=47.8N m_ 9550fnw9550 x 0.05= 47.8/V m4初步計算齒輪主要參數(shù)(1 )按齒面接觸強(qiáng)度計算太陽輪分度圓直徑用式TiK KP K±llu式中系數(shù)u=Zc/Za = 34/17 = 2,太陽輪單個齒傳遞的扭矩Ti = 9549P1/npna = 9549x0.0515/(3x60) = 2.7 N-則太陽輪分度圓臣

10、徑為:(d )a = KtdZb|jJEChpKhe u ± 1-，da-HhinU” J2.7X1.25X1.05X1T0.7X14002=14.67 mm表2齒面接觸強(qiáng)度有關(guān)系數(shù)代號名稱說明取值Ktd算式系數(shù)直齒輪768Ka使用系數(shù)表6-5 ,中等）中擊1.25Khp行星輪間載荷分 配系數(shù)表7-2 ,太陽輪浮動，6級精度1.05Khs綜合系數(shù)表 6-4,np = 3，高精度,硬齒面1.8(fid小齒輪齒寬系數(shù)表6-30.7bHlim實驗齒輪的接觸 疲勞極限S6-161400以上均為在書漸開線行星齒輪傳動設(shè)計±得(2)按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù)_ 一 TiKaKfpKfaYi用式

11、】n=爐2：力品進(jìn)行計算。= 12.1X3由 ctf iim2Uai/¥-a2 = 245x3.18/2.45 = 318 <<tf iimi = 350 N/mrrr ,所 以應(yīng)按行星輪計算模數(shù)2.7x1.25x1.075x1.6x2.45O.7x172 x245= 0.8表3彎曲強(qiáng)度有關(guān)系數(shù)名稱說明取值Ktm算式系數(shù)直齒輪1乙1Kfp行星輪間載荷分配系數(shù)Kfp = 1 + 1.5(Khp-1)=1+1.5(1.05-1)1.075Kfz綜合系數(shù)表6«4,高精度，1.6Xal齒形系數(shù)圖625 ,按x=0查值3.18齒形系數(shù)圖625 ,按x=0查值2.45以上均

12、為在書 綢開線行星齒輪傳動設(shè)計上查得若取模數(shù)m=2，則太陽輪直徑(d)& =乙3n=17x2 = 34inm，與 癩蚪雖度初算結(jié)果(d)a二14.67 mm不接近，故初定按(d)a = 34 nun z m=2進(jìn)行接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度校核計算。5. 幾何尺寸計算將分度圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑的計算值列于表4。表4齒輪幾何尺寸齒輪分度圓直徑節(jié)圓直徑齒頂圓直徑太陽輪(d ) a = 34mm(da ) a = 38111111外嚙合(d)c = 6811U11(d )c 二 68mm(da)c = 72nmi內(nèi)嚙合內(nèi)齒輪(d)b = 170nmi(d )b = 170nnn(da )b=

13、 166nmi對于行星輪，各主要參數(shù)及數(shù)據(jù)計算值列于表5。表5行星輪幾何尺寸名稱代號數(shù)值齒數(shù)34模數(shù)m2壓力角a20°畫 圈 或a w>曲4dfh弁 d|D63.9mm磐 B尸Q.2mm齒距p6.28mm齒厚s3.14mm齒槽寬e3.14mm6. 重合度計算外嚙合：(r)a= m Za/2 = 2x17/2 = 17 (t)c 二 m Zc/2 二 2 x 34/2 二 34(la)a = (da)a/2 二 38/2 二 19(la)c 二(da)c/2 二 72/2 = 36(Qa)a = aiccos(r)a cosa/(ia)a) = ai ccos(l 7 cos 2

14、0°/l 9) = 32.78° (aa)c= ai*ccos(r)ccos a/(ra)c) = arccos(34 cos 20 /36) = 27.441° 8a - Za(tan(aa)a 一 tan a) + Zc(tan(aa)c 一 tan a/(2)=17(tan 32.78° - tan 20°) + 34(tan 27.441° - tan 20° /(2n)=1.598>1.2內(nèi)嚙合：(1)= mZZb/2 = 2 x 85/2 二 85(r)c = inEZc/2 = 2x34/2 = 34(r

15、a)b = (da)b/2 = l 66/2 = 83 (ra)c = (da)c/2 = 72/2 = 36(a?)b = ai*ccos(r)b cosa/(ra)b) = aiccos(85 cos 20*/83) = 15.78 (s)c = aiccos(r)c cos a/(ia)c) = ai*ccos(34cos 20 /36) = 27.441° 8a 二Zc(taii(aa)c _ tail a) _ Zb(taii(aa)b _ taiia/(2)=34(tan27.44f -tan20e)-85(tanl5.78e - tan20*)/(2)=1.941>

16、;1.2五. 行星輪的的強(qiáng)度計算及強(qiáng)度校核疲勞強(qiáng)度校核1外嚙合(1)齒面癩蟲疲勞強(qiáng)度 用式 bH 二（ThO-/KaKvKh/?KHaKHp CFH 0 = ZhZeZZ_ bH lim ZbT <7 <7 <7 <7<7計算接角城力bH ,用式"HP二乙I厶乙PZW乙X計算其許用應(yīng)OH min力bHP。三式中的參數(shù)和系數(shù)取值如表7。接觸力基本值bH 0 :CFHO = ZhZeZZ/?Ft 卍 ±1dib u30=2.5xl89.8xO.89xlx158.82 2 + 1x34x242=228.18 N/mm2扌麴逍力bH :(TH = CT

17、 HO(KAKvKH“KHaKHp=22& 18 x >/1.25xl.005xl.114x1x1.05=276.84N/mm2許用融應(yīng)力6IP :<THP =CTH lim ZnSh niinZlZvZrZwZx二 1400X1.03" 05x0 88x1.03x1x11.25= 1097.9 N/mm2故bHVbHP，癱蟲強(qiáng)度通過。表7外嚙合扌麺蟲強(qiáng)度有關(guān)參數(shù)和系數(shù)代號名稱說明取值Ka使用系數(shù)按中等）中擊查表6-51.25Kv動載荷系數(shù)V* =0.1076 級精度60x1000，不VxZa/100 = 0.01819，誰 65b1.005Kh0齒向載荷分布系數(shù)

18、0d = 0.7, np = 3 杳圖 6-6 得 Kh0o = 1.214，取 Khw = 0.76 ,KHe = 0.7，由式(625)得Khq = 1 + (Kh0O l)KmvKHe =l+(1.214-l)x0.76x 0.7 = 1.1141.114Kna齒間載荷分配按氐=L6 ,6級精度，硬齒面，杳圖6-91系數(shù)Khp行星輪間載荷 不均衡系數(shù)太陽輪浮動，查表7-21.05Zh節(jié)點區(qū)域系數(shù)(Xa + Xc)/(乙+ 乙)=0，0= 0查圖6-102.5Ze彈性系數(shù)查表6-7189.8JN / nmi2Zr重合度系數(shù)& = 1.6 , £0=0 杳圖0.89Zp螺J

19、徒角系數(shù)直齒，0=01Ft分度圓上的切Ta一9549卩 一9549x 0 0515-8.1 N m158.82向力it60 200(m2000x8.1Ft=-158.82 NnP(d)a3x34Nb工作齒寬b=0d(d)a = 0.7 x 34 = 23.8 min24 mmu齒比數(shù)Zz/Za = 34/17 = 22Zn壽命系數(shù)按工作10年每年365天，每天16 寸 計算勵循對欠數(shù)1SL = 60(na - iK)npt = 5.26x10s1.03Zl潤滑油系數(shù)HRC=HV713zv=0.107m/szW 表 8-10 用 中型極壓油，1.05V5O = 200 mnr / sZv速度系數(shù)

20、杳圖6-200.88Zr粗造度系數(shù)按 X/gRzr 2.4pm rRzi + Rz? 1100Rzioo =a = 2.08 杳圖 6-211.03Zw工作硬化系數(shù)兩齒輪均為硬齒面，圖6-221Zx尺寸系數(shù)m>61Sh min最小安全系教按可靠度查表6-81.25O"H liin扌麴蟲疲勞極限查圖6-161400以上均為在書漸開線行星齒輪傳動設(shè)計上查得(2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞應(yīng)力6 及其許用應(yīng)力CFft ,用下式計算。并對行星輪進(jìn)行 校核。FtbniiiCFF lim'VsT'VNTctfp =SfY&elTY r “itYcnunCFF =

21、CFFoKAKvKFKFaKFpjCTFO =行星輪：CFFOJc =S Q c Z oLc YeY Q bnii158.8224x2X 2.45x1.68x0.719x1=9.8 N/nuii2CFF c = cffo cKaKvKf /?Kf aKFp=9.8x 1.25x 1.005 x 1.076xlx 1.075=14.24 N/mm2(7 F lirnJc W YrrCTFPH 二Y<5relTOcY R relTDcYcSf min245 x 2 x 1=x0.96xl.045x1=307.21 N/mm21.6故bFJc < 6卩上,彎曲強(qiáng)度通過。表8外嚙合齒根彎曲

22、強(qiáng)度的有關(guān)參數(shù)和系數(shù)代表名稱說明取值Kf“齒向載荷分 布系數(shù)由 Kh0o = 1.214 , b/m=12 ,杳圖 6 23 得Kf0。= 1.21，由式(6-38 )得 Kfq 二 1 + (Kf/?o- 1)KfwKfc=1+(1.21-1)x0.4x0.9=1.0761.076Kf«齒間載荷分 配系數(shù)Kf a = Kila1Kfp行星輪間載 荷分配系數(shù)按式(743),Kfp = 1+1.5(Khp-1) = 1+1.5(1.05-1)=1.0751.075行星輪齒形 系數(shù)Xc = O, Zc = 34 杳圖 6-252.45sahc行星輪應(yīng)力 修破數(shù)查圖6-271.68Yr重合

23、度系數(shù)Ye =0.25+0.75/滋式(6如=0.25+0.75/1.598=0.7190.719Yrr彎曲壽命系 數(shù)Nl = 8.76 x10s1Zt試驗齒輪應(yīng) 力修正系數(shù)按所給的bF liin區(qū)域圖取CTF lim時2YjrelTli行星輪齒根 圓角敏感系 數(shù)杳圖6-350.96Y R relT齒根表面形 狀系數(shù)Rz = 2.4，杳圖 6361.045Sf Ulin最小安全系數(shù)按高可靠度/查表6-81.6以上均為在書漸開線行星齒輪傳動設(shè)計上査得2內(nèi)嚙合齒面癩蟲疲勞強(qiáng)度同外嚙合齒面癩蟲疲勞強(qiáng)度所用公式相同,其中與外嚙 合取值不同的參數(shù)為：u=2.5Zh=25Z&=0 82，Zn=1.

24、11 ?Zl=1.03,Zv=0.889Zr=1.04,Zw=1.11Ft u±l=2.5xl89.8x0.82xlx=143.62 N/mm2CFH 二 CTHO JKaKvKhqKhqKhp=143.62x >/1.25x 1.005x1.114x1x1.075=174.1 N/nmr(7 HP 二CTH limZNSh nunZlZvZrZwZx650xl.ll1.25-xl.03x0.88xl.04x1.llxl=603.95 N/nmr故bH V CFHP ,接觸強(qiáng)度通過。以上計算說明齒輪的審能力足夠。六. 行星輪部位的相關(guān)設(shè)計1行星架的設(shè)計齒輪軸之間的中心距d詣(Z

25、a +ZC) =51mm采用雙壁整體式行星架，一端有浮動內(nèi)齒圈。按經(jīng)驗取壁厚Cl = C2 = 0.26a = 0.26x51=14 nmio兩壁之間的扇形斷面連接板其慣性中 心6所在半彳召安式"=R_計算'3(b+ a)行星架外徑D = 2a +0.8(d)c= 2x51+0.8x68« 157 nnnb=251.84 mm , a=78.46mm , ha 二 75mmR】=(0.85 0.5)R=0.7x 15755 nun3(b+ a)1579251.84+2x78,463x(251.84 + 78.46)=47.6 mm為了太陽輪安裝方便，使太陽輪能通過行

26、星架輪轂中的孔，故輪轂孔的直徑應(yīng)大 于太陽輪的齒頂圓直徑（d J =38mm按上述經(jīng)驗數(shù)據(jù)扌以定的行星架尺寸,不必作強(qiáng)度討算。至此,NGW行星傳 動系統(tǒng)設(shè)計完成2行星軸設(shè)計1.初算軸的最小直徑2000Ti2000x2.7“ f在相對運動中耳=,=-=159N ,每個行星輪軸承受穩(wěn)定載 da34荷Ft* = 2xl59=318N ,當(dāng)行星輪相對于行星架對稱布置時，載荷耳則作用在軸跨距 的中間。取行星輪與行星架之間的間隙= 2.5mm ,查表613得行星輪的齒寬系數(shù) % =0.4厚度b產(chǎn)始d =0.35x68=24 ,取b: =24mm則跨距長度l0=b2+2A2 = 24+5 = 29mm。當(dāng)行

27、星輪軸在轉(zhuǎn)臂中的配合選為H7/K6時，就可以把 它看成是具有跨距為1°的雙支勰。當(dāng)軸謹(jǐn)時，兩個軸承幾乎緊緊地靠看，因此， 可以認(rèn)為軸是汨看整個跨度承受均布載荷q二耳/10 （見圖3-2 ）。圖3-2行星輪軸的載荷簡圖危險截面(在跨度中間)內(nèi)的彎矩M = = =318=1153Nmm8 8 8行星輪軸采用40Cr鋼，調(diào)質(zhì)辺=440MPa ,老慮到可能的沖擊振動，取安全系數(shù) S = 2.5 ;則許用彎曲應(yīng)力crl =a;/S = (440/2.5) MPa=i76MPa,故行星輪軸直徑 、I32M (32x1153dn > 3；- = 3/111111= 4.05nun護(hù)鞏 V龍X

28、176取 dg n4.05inm其實際尺寸將在選擇軸承時最后確定。3行星軸承設(shè)計在行星輪內(nèi)安裝兩個軸承，每個軸淨(jìng)上的徑向載荷耳FVan20-=318xtan20-N2 2=57.87Nnh=Y=y=10r/minif =na nh=60 - 10=50r/min在相對運動中,軸承外圈以轉(zhuǎn)速nHz17x=50x=25r/mill乙34考慮到行星輪軸的直徑 >4.05nnn，以及安裝在行星輪體內(nèi)的軸承，其外廓尺 寸將受到限制,故初步選用單列深溝球軸承6000型,其參數(shù)為d = 10nun D = 26nun B = 8mm所以行星輪軸的直徑為10mm行星輪孑b的直徑為26mm七. 輸入軸的設(shè)

29、計1輸入軸的設(shè)計輸入軸的裝配方案如圖6-1所示5.21初步確定軸的最小直徑選取軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表32查得A。表3-2軸常用幾種材料的坯及A值軸的材料Q235-A、20Q275、35(lCrl8Ni9Ti)4540Crs 35SMn38SiMhMorT/MPa15-2520-3525-4535-55A126-149112-135103-12697-112先按式dwA撲初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)至處理。根據(jù)相關(guān)圖表，由于軸無軸向載荷，故A取較大值，即A=118 ,于是得：=11.25 nun輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的軸的直徑d I r (如圖6-1 )o

30、為 了使所選的軸的直徑d-i與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩T“ = KaT ,童相關(guān)圖標(biāo),考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取Ka=1.3 ,則:Tea = KATa = 1.3 X 8100 = 10530 Njdid按照計算轉(zhuǎn)矩Tea應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，且查相關(guān)手冊,選用 HL1型彈注梯肖聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為160000 N-mm.取半聯(lián)軸器孔徑 d=19mm ,故取d iii二19mm ,半聯(lián)軸器長度L=42 mm ,半聯(lián)軸器與軸配合 的轂孔長度Li=30mm o5.22根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度(1)為了滿足半聯(lián)軸器軸向定位要求，11【軸段右端需制

31、出T由肩，根 據(jù)du查表152得C=0.8 , T殳定位軸肩的高度為h = (2Z 3)C= 1.6nmi 2.4mm故取lll段的直徑為 dii-iii = 25mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度Li=30mm ,為了保證軸向定位可靠軸端擋壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故III段的長度應(yīng)比轂孔長度短2-3mm ,故取li - II = 27 mm o半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接，根據(jù)d16iiuii奩相關(guān)手冊，選用bxh=5mmx5 mm ;(2 )初步選擇滾動軸承。因軸承只受徑向力作用,故選用深溝球軸承。參 照工作要求并根據(jù)du-ni = 25 nun ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0

32、基本游隙 組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的深溝球軸承6005 ,其尺寸為dxDxB=25mmx47mmxl2mmo右端深溝球軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，因為滾動軸承的定位軸肩高度必 須低于軸承內(nèi)圈端面高度，查相關(guān)手冊知深溝球軸承6005內(nèi)圈d « 30mm , 故取diii-w= 28 nullo(3)為了軸承端蓋的方便拆裝及便于對軸承添加潤滑脂的要求，查得相關(guān) 手冊取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面之間的距離l=6mm ;兩軸承之間加個 10mm的套筒，考慮到軸承端蓋和前機(jī)蓋的寬度，故取h - hi = 40mm。(4 )因該行星輪傳動系統(tǒng)為太陽輪浮動，故輸入軸的IVV段與太陽輪通 過花鍵連接，查相關(guān)手

33、冊選取小徑D=26的花鍵，故IVV段直徑為 div-v = 26imn ;為了保證太陽輪和輸入軸通過花鍵的裝配，故取 liv-v = 10 nun ；為了保證輸入軸的正常裝配，取1川iv = 5 mm。(可參照 附錄行星輪傳動系統(tǒng)裝配圖)，太陽輪與軸的軸向定位采用花鍵連接。由軸端直徑選用花鍵為NxdxDxB=6mmx23mmx26 mmx6mm 與太陽輪的軸相連。軸的設(shè)計數(shù)據(jù)為輸入豐由:Ll= li-ii + In-in +liii-i + li -v =27+40+5+10=82mm與太陽輪相連的軸長L2=li -v +ba+e=10+24+6=40mm總長為122mm5.24確定軸上圓角和

34、倒角尺寸查得相關(guān)手冊，輸入軸III段軸端倒角為1x45° , IV-V段軸端倒角為 1x45° ,所以軸肩圓角為R1八. 輸出軸設(shè)計!IIni( )S3-3輸出軸1 初算軸的最小直徑在三個行星輪均布的條件下，輪齒0酪中作用于中心輪上的力是相互平衡M,在 輸岀軸軸端安裝膜片盤式聯(lián)軸器時，則輸出軸運轉(zhuǎn)時只承受轉(zhuǎn)矩。輸出軸選用400，取 A=112即求出輸岀軸伸出端直徑為了太陽輪安裝方便，使太陽輪能通過行星架輪轂中的孔，故輪轂孔的直徑應(yīng)大 于太陽輪的齒頂圓直徑(d J =38mm為/與行星架旳輪轂配合, 取輸出軸的大直徑diTi=40mm ,長1iii =35mm ,為逬行行星架

35、的軸向定位需制出一tt肩,h= ( 23 ) c ,根據(jù)直徑di取C=1.2 ,可取h=3 ,所以d"-"i =46mm ,取長1-川=10mm ,由容繩量為L=50m=50000mm ,鋼絲繩的直徑為10mm ,取滾筒長度為150mm ,知 每層可繞15圈,并對其總體尺寸進(jìn)行驗算,Ll=15xnd=47.1x40=1884mmL2=15xndl=47.1x60=2826mmL3=15xndl =47. lx80=3768mmL4=15xndl=47.1xl00=4710mmL5=15xndl=47.1xl20=5652mmL6=15xnd2=47.1xl40=6594mmL7=15xnd3 =47 .lx 160=7536mmL8=15xnd4=47.1xl80 =8478mmL9=15x nd5=47.1