自控選擇題概要

1、 自控選擇題 1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ A. 系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。 A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ ） A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件 4. 3從 0 變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ） A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線 5. 當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電 動機可看作一個（ ） A. 1 B.2 C.5 D.10

2、7. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（S）二，則該系統(tǒng)是（ ） s2 +2s+5 A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng) 8. 若保持二階系統(tǒng)的 Z不變，提高伽，則可以（ ） A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間 C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量 1 9. 一階微分環(huán)節(jié) G（s） =1 Ts，當(dāng)頻率 時，則相頻特性 G（ j ）為（） A. 45 B.-45 C.90 D.-90 10. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ） A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小 11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D s二 s4

3、 8s3 17s2 16s 0，則此系統(tǒng) （ ） 13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D s =3s4 10s3 5s2 s *2=0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù) 有（） ） D.系統(tǒng)設(shè)計 D.穿越頻率 A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié) 6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為 10 s(5s 2) A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。 12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: k s(s 1)(s 5) ，當(dāng) k=（ ）時，閉環(huán)系 統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 A.10 B.20 C.30 D.40 A.0 B.1 14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 C.2 D.3 則它的開環(huán)增益為 G

4、s二 ，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤 s2 +6s+s差為（ A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 s +1 15若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc（s）= ，則它是一種（ ） 10s +1 A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后一超前校正 D.相位滯后校正 16. 穩(wěn)態(tài)誤差 ess與誤差信號 E（s）的函數(shù)關(guān)系為（） K 19.開環(huán)傳遞函數(shù)為 G (s) H (s)二一 s (s+3) A. （-3,g ） B.（0,g ） C.（- 8, -3） 20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（ A.電壓 B.電流 C.位移 1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給

5、定的最佳要求，稱為（ ） A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設(shè)計 2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋 環(huán)節(jié)去影響控制信號。 A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設(shè)定量 3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。 A.允許的峰值時間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 4.主要用于產(chǎn)生輸入信號 的兀件稱為（ ) A.比較兀件 B.給定兀件 C.反饋兀件 D.放大兀件 1 5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G-5s1 ，則該環(huán)節(jié)是（ ） A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分

6、環(huán)節(jié) 6. 已知系統(tǒng)的微分方程為 3x0 t - 6x0 t 2x0 t =2Xi t ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ） 1 3s2 6s 2 A. ess =四 E(s) B. ess 二 lim sE(s) C. ess 二 lim E(s) D. ess 二 |im sE(s) 17. 在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時, A.減小增益 B.超前校正 18. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ 為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性, C.滯后校正 ） C.下半圓 最方便的是（ D.滯后-超前 D.45?；【€ ,則實軸上的根軌跡為 D.（-3, 0） ） 反饋的傳感器。 D.速度 A. 2 3s2 6s 2 7. 引出

7、點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（ ） A.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C. 2 2s2 6s 3 D. 1 2s2 6s 3 8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞 G（s） ，其階躍響應(yīng)曲線在 s + 2 t=0 處的切線斜率為（ ） C.7 2 9.時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（ A.上升時間 B.峰值時間 C.調(diào)整時間 10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ A.諧振頻率 B .截止頻率 A.7 B.2 D.l 2 ） D.最大超調(diào)量 ） C.最大相位頻率 D.固有頻率 11.設(shè)系

8、統(tǒng)的特征方程為 D s =s4 2s3 s2 2s 0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù) 為（） A.0 B.1 C.2 12. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為（） D.3 A.0 15 B.15 30 13.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 A.1 B.2 14. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零, C.30 60 2 G s ，且容許誤差為 s + 1 C.3 則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是 D.60 90 5%，則其調(diào)整時間為（ D.4 ) K A.- Ts 1 B. s(s a)(s b) C. J s(s a) 15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 4 s2(s2 ，當(dāng)輸入為單位斜坡時, 其加速 3

9、s 2) 度誤 A.0 差為（） B.0.25 C.4 D.： 16. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 A.相位超前校正 B.相位滯后校正 17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（ A.特征方程 B.幅角條件 s 1 0.1s - 1 C.相位滯后一超前校正 D.反饋校正 ）條件就夠了。 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件 Gc(s) ，則它是一種（ ） 18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc （s） 100s 1 1，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（ A.(0，j0) B.(1，j0) 10s 1 C.(1 , j1) D.(10， j0) 19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 s(s 1)(s 2) ，則

10、實軸上的根軌跡為（ A.（-2, -1）和（0,s） C.（0 , 1）和（2 ） 20. A、 B 是高階系統(tǒng)的二個極點， 一般當(dāng)極點 時，分析系統(tǒng)時 可忽略極點 A。 A.5 倍 B.4 倍 B.(-s, -2)和(-1, 0) D.(-s, 0)和(1 , 2) A 距離虛軸比極點 B 距離虛軸大于 C.3 倍 D.2 倍 1. 2. 3. 系統(tǒng)和輸入已知， 求輸出并對動態(tài)特性進行研究， 稱為 （ A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（ A.執(zhí)行環(huán)節(jié) C.反饋環(huán)節(jié) 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（ A.比較元件 C.系統(tǒng)分析 ） D.系統(tǒng)設(shè)計 4. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 A.

11、比例、延時 5. 6. B.給定元件 G s e 2s+1 B.慣性、導(dǎo)前 2 s 2s 3 已知 F(s) _ s(s2 5s 4) B.給定環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié) C.反饋元件 -s，則該可看成由 C.慣性、延時 ，其原函數(shù)的終值 f（t） t D.放大元件 ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。 D.慣性、比例 A.0 B. s 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ A.輸入 B.引出點 C.0.75 ） C 上匕較點 D.3 D.傳遞函數(shù) 7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 G s二一 s A.1 B.1.5 2，且容許誤差為 C.2 2%,則其調(diào)整時間為（ ） D.3 8. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ A.幅頻特

12、性的斜率 B.最小幅值 9. 若保持二階系統(tǒng)的 Z不變，提高 A.提高上升時間和峰值時間 C.提高上升時間和調(diào)整時間 10. 二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率 A. 3r 3d 3n B. or ）上相等。 C. 相位變化率 con,則可以（） B.減少上升時間和峰值時間 D. 減少上升時間和超調(diào)量 3d、無阻尼固有頻率 On和諧振頻率 5 比較（） od C. 3 or d D. on od 3 D.穿越頻率 11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 4 3 2 D s=3s 10s 5s s 0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù) 有（） A.0 B.1 C.2 D.3 12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程 D s =3s

13、3 s2 -3s 0 ,可以判斷系統(tǒng)為（ ） A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定 13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: ）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 A. T| - - 2 C.T二 2 D.任意 T1和-2 4 14. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 Gs二 一4 ， 當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為 s + 3s + 2 （） A.2 B.0.2 C.0.25 D.3 15. 當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時， 對于 II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ） A.0 B.0.1/k C.1/k D.：: 16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 2 Gc(s)= s 則它是一 -種（ ) A.相位

14、滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào) 節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器 17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ) A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45 弧線 18.在系統(tǒng)中串聯(lián) PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ） A. 是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 19根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（ ） n m 、Pj 乙 j-4 N4 A. - = n m m n Zi 八 Pj i4 j -4 B. - n -m m n 、Zi Pj i斗 j4 C. - n m n m 、Pj八乙 j 二 i = D.- n

15、m 20.直流伺服電動機一測速機機組（型號為 70SZD01F24MB ）實際的機電時間常數(shù)為（ ） A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms 1. 隨動系統(tǒng)對（ A.快速性 2. “現(xiàn)代控制理論” 和設(shè)計問題。 A.傳遞函數(shù)模型 B.狀態(tài)空間模型 ）要求較高。 B.穩(wěn)定性 的主要內(nèi)容是以（ C.準(zhǔn)確性 ）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析 D.振蕩次數(shù) 3. 主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（ A.比較元件 B.給定元件 C.復(fù)變函數(shù)模型 ） C.反饋元件 D.線性空間模型 D.校正元件 4. 1 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G s = 3s 7 ，

16、則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。 A.比例、積分、滯后 C.比例、微分、滯后 s 5 B.比例、 D.比例、 慣性、微分 積分、微分 5. 已知F(s)= 2 s 2s 3 2 s(s 5s 4) ，其原函數(shù)的終值 6. A.0 B. C.0.75 D.3 已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是 X。t = 2(1 - e -0.5t ），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ） A.- 2s 1 B. 0.5s 1 C.- 2s 1 D.- 0.5s 1 ） C 上匕較D.傳遞函數(shù) 7.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ A.輸入 B.引出點8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是 x0 t =t _0.5 0.5e-t

17、，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ ） 9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（ ） A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差 3 2 12. 根據(jù)系統(tǒng)的特征方程 D s =3s s -3s5=0，可以判斷系統(tǒng)為（ 14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A.右半部分 B.左半部分 C.實軸上 D.虛軸上 D.與 -c、弋;c無關(guān) 17. 在系統(tǒng)中串聯(lián) PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）20. 在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（ ）校正，使系統(tǒng)成為 II型系統(tǒng)，可以消除 常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。 A.比例微分 A.0.5 B.1 C.

18、1.5 D.2 10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 K Ts 1 A.上移 B.下移 它的對數(shù)幅頻率特性 C.左移 LC ）隨 K 值增加而（ D.右移 11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G （s） A.K B. K ，則其頻率特性幅值 s 1 C. A( )=( 1 Dr A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定 13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 1 2 4s 2s 1 ，其阻尼比 匸是（ A.0.5 B.1 C.2 D.4 15. 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s) 4(s 3) s(2s 3)(s 4) 則該系統(tǒng)為（ A.0 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K 為 2 C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K 為

19、1 B. I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K 為 2 16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率 -C與校正后的穿越頻率 -c之間的關(guān)系，通常 A.是一種相位超前校正裝置 C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 18. 滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ A. -45 B.45 19. 實軸上分離點的分離角恒為（ ） B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 D. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 ） C. -90 D.90 B.比例積分 D.微分積分 是（） C.積分微分 1 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ A.系統(tǒng)辨識 B.系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設(shè)計 2 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（ ）的數(shù)學(xué)表達

20、式。 A.輸入信號 B.輸出信號 3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ A.比較元件 B.給定元件 D.最優(yōu)控制 4 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G S二 C.系統(tǒng)的動態(tài)特性 ） C.反饋元件 1 D.系統(tǒng)的特征方程 D.放大元件 A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) ，則該環(huán)節(jié)是（） 5s 1 C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié) 5 .已知系統(tǒng)的微分方程為 3x0 t - 6x0 t 2x0 n2xi t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ） A. 2 B. 2 3s 6s 2 3s 6s 2 6 在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時， 幅值。 A.相位 B.頻率 7 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 A.1 B.2 C. 2 D. 2

21、2s 6s 3 2s 6s 3 一般是通過改變輸入信號的 （）來求得輸出信號的 D.時間常數(shù) C.穩(wěn)定裕量 2 ，且容許誤差為 5%,則其調(diào)整時間為（ ） s 1 C.3 D.4 8 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（ A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 9 .以下說法正確的是（ ） A. 時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) C. 時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性 D. 頻率特性沒有量綱 10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ） A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ） A. 0 （

22、dB/dec） B. -40 （dB/dec） C. -0 （dB/dec） G（s）=2k 1 2s T 12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: 穩(wěn)定。 ） C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差 D.截止頻率 D.0 ，當(dāng) (dB/dec) k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界 A.0.5 B.1 C.1.5 13系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的 A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 14某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ D.2 （ ） D.以上都不是 ） K A.- Ts 1 s +d B.- s(s a)(s b) C.- s(s a) K D

23、. s2(s a) 15當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時, A.0.1/k B.1/k 對于 C.0 I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差 ess=（） D.:- 16若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s) S 1 0.1s 1 ，則它是一種（ ） A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后一超前校正 D.反饋校正 17.常用的比例、 積分與微分控制規(guī)律的另一 -種表示方法是（ ) A.PDI B.PDI C.IPD D.PID 18.主導(dǎo)極點的特點是（ ） A 距離虛軸很近 B.距離實軸很近 C.距離虛軸很遠 D.距離實軸很遠 19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 -K ，則實軸上的根軌跡為（ s(1)(

24、s 2) A. (-2, -1)和(0,8) B. (- , -2)和(-1 , 0) C. ( 0, 1 )和(2, ) D. (- , 0) 和(1 , 2) 20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一 般就夠了（ ) A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件 1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（ ) A.最優(yōu)設(shè)計 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)控制 2. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（ ）的元件又稱比較器。 A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除 3. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（ ） A.比較元件 B.給定元件 C執(zhí)行元件 D放

25、大元件 2 4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G s；=5s - 3 ，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。 s A.比例、積分、滯后 B比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D比例、積分、微分 5. 已知系統(tǒng)的微分方程為 6xo t 2x0 t =2Xj t ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ） 4 一 10設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性 G（j3 ）= 3，當(dāng)3 =1rad/s 時，其頻率特性幅值 A（1）=（） A. 1 3s 1 6. 梅遜公式主要用來（ A.判斷穩(wěn)定性 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) K 7. 一階系統(tǒng) G（s）= B.- 3s 1 C.- 6s 2 B.計算輸入誤差 D.求系統(tǒng)的根軌跡 的放大系數(shù) D

26、.- 3s 2 K 愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ Ts 1 A.不變 B.不定 8. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是 A.上升時間 B.峰值時間 C.調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量 9. 在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ 的幅值。 A.相位 B.頻率 C.愈小 D.愈大 （） 來求得輸出信號 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數(shù) （1+冋 A 、2 A.- 4 B. 4 . 2 C. 2 D2. 2 11. 一階慣性系統(tǒng) G(s) 1的轉(zhuǎn)角頻率指 () s 十 2 A.2 B.1 C.0.5 D.0 12.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) G (s)= K ，其中

27、 K0, a0，則閉環(huán)控制 s(s a) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與( ) A. K 值的大小有關(guān) B.a 值的大小有關(guān) C.a 和 K 值的大小無關(guān) D.a 和 K 值的大小有關(guān) 13. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為( ) A.0.707 B.0.6 C.1 D.0 14系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的( ) A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是 15以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是( ) A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) D.它始終為 0 16當(dāng)輸入為單

28、位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于 I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為( ) A.0 B.0.1/k C.1/k D.： 17若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s) =2s，則它是一種( ) B. 1 D. (2k+1) n (k=0,1,2,) B. 距離實軸很近 D.距離實軸很遠 ) B 系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高; C 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除; D 需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。 2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 A、增加開環(huán)極點； B A.相位滯后校正 C.微分調(diào)節(jié)器 18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用( A.滯后 B.超前 B.相位超前校正 D

29、.積分調(diào)節(jié)器 ) C. 滯后-超前 校正。 D.減小增益 19.根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為 GsH s 二 A.-1 C. (2k+1)n /2 (k=0,1,2,) 20.主導(dǎo)極點的特點是( ) A.距離虛軸很近 C.距離虛軸很遠 1、采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； ( )。 、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋; 、引入串聯(lián)超前校正裝置。 C 增加開環(huán)零點； D 3 2 3、系統(tǒng)特征方程為 D(s) =s 2s 3s 0，則系統(tǒng) ( ) A、穩(wěn)定； B 、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升; C 臨界穩(wěn)定； D 、右半平面閉環(huán)極點數(shù) z = 2。 4、系統(tǒng)在r（t） =t2

30、作用 下的穩(wěn)態(tài)誤差ess -:，說明（ ） A 型別 v . 2 ； B 、系統(tǒng)不穩(wěn)定； C 輸入幅值過大； D 、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。 5、對于以下情況應(yīng)繪制 0根軌跡的是（ ) A、主反饋口符號為“ -” ；B、除Kr外的其他參數(shù)變化時； C 非單位反饋系統(tǒng)； D 、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為 G（S）H（S）二 1。 1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是 （ ） 6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度 對應(yīng)時域性能指標(biāo)（ D、峰值時間t A、系統(tǒng) B、系統(tǒng) C、系統(tǒng) D、都不穩(wěn)定 8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度 0 ，則下列說法正確的是 （） A、不穩(wěn)定; B 、只有當(dāng)幅值裕度kg 1時才穩(wěn)

31、定; C 穩(wěn)定; D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 A、超前校正 B 、滯后校正 10s 1 100s 1 則該校正裝置屬于 C、滯后-超前校正 D 、不能判斷 10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 c =1處提供最大相位超前角的是: 10s 1 s 1 10s 1 B、 0.1s 1 2s 1 0.5s 1 0.1s 1 D、 10s 1 A、超調(diào)- % B、穩(wěn)態(tài)誤差ess C、調(diào)整時間ts 圖 2 A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)； B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響; C 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量 s 的真分式

32、； D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 2、 下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。 A、增加積分環(huán)節(jié) B 、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益 K C 增加微分環(huán)節(jié) D 、引入擾動補償 3、 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( )。 增大系統(tǒng)開環(huán)增益 K 可以減小穩(wěn)態(tài)誤差； 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。 A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 D、響應(yīng)速度越慢 50 (2 s 1)(s 5) 25 C、 10 ，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( 50 5、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng) A、含兩個理想微分

33、環(huán)節(jié) ( ) B、含兩個積分環(huán)節(jié) C、位置誤差系數(shù)為 0 6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度 對應(yīng)時域性能指標(biāo) D、速度誤差系數(shù)為 0 A、超調(diào)匚% B、穩(wěn)態(tài)誤差 ess C、調(diào)整時間ts D、峰值時間t p 7、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下, 屬于最小相位系統(tǒng)的是 K(2 -s) s(s 1) K(s 1) s(s 5) K s(s2 s 1) D、 K(1-S) s(2 - s) 8、 若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點， 則下列說法不正確的是 A 、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B C、 會使系統(tǒng)的根軌跡向 s 平面的左方彎曲或移動; D、 可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。 9、 開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決

34、定了系統(tǒng)的 A、穩(wěn)態(tài)精度 B 、穩(wěn)定裕度 () 、會增加系統(tǒng)的信噪比; () 、抗干擾性能 D 、快速性 10、 A、 閉環(huán)極點為,2 = -1 j2的系統(tǒng) 、閉環(huán)特征方程為 s2 2s 0的系統(tǒng) 階躍響應(yīng)為C(t) =20(1 et)的系統(tǒng) D、脈沖響應(yīng)為 h(t) =8e0.4t 的系統(tǒng) 1、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是： 型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是 ess二lim S2R(S). 1 G(s)H(s) 2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( A、 單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)； B、 單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；) C、 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng);

35、D、 非線性系統(tǒng)。 5、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是 r(t) =2 2t t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是() A、 0 ; B 、 a ； C 、 10 ; D 、 20 8、關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是 () A、如果閉環(huán)極點全部位于 S 左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位 置無關(guān)； B 如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負(fù)實數(shù)極點，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩 的； C、 超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)； D、 如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于 S 右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。 1、 關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)

36、= 1 + G(s)H(s) ，錯誤的說法是() 3、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( s(s 1) )。 A、S(S 1) = 0 B、 s(s 1) 5 = 0 C、s(s 1) 1 = 0 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 4、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為 號為 R(S),則從輸入端定義的誤差 E(S)為( G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為 H(S)，當(dāng)輸入信 ) A、 E(S) = R(S) G(S) B、E(S) = R(S) G(S) H (S) C、E(S) = R(S) G(S) -H(S) D、E(S) = R(S)-G(S)H (S) K

37、 (2-s) s(s 1) B、s(s-1)(s 5) s(s2-3s 1) K (1-s) s(2-s) 6、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的: A、低頻段 B、開環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= 10(2s 1) s2(s2 6s 100) ,當(dāng)輸入信號是 2 A F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點 B F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點 C F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同 D F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點 2s +1 2、 已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=r ，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 s2 +6s + 100

38、( ) A、s2 6s 100 =0 B、 (s2 6s 100) (2s 1 0 3、 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近 S 平面原點，貝 U ( )。 A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢 4、 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 100 ，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。 (0.1s + 1)(s + 5) A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定 5、 若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的： A、閉環(huán)零點和極點 B、開環(huán)零點 C、閉環(huán)極點 D、階躍響應(yīng) 6、 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 CH1處提供最大相位超前角的是 ()。 10s+1 10s+1 2s + 1 0.1s + 1 A、 B、 C、 D、 s+1 0.1s + 1 0.5s + 1 10s