管線測量講義

1、管管道道中中線線測測量量董順立一、測量學(xué)簡介 測量學(xué)（surveying）是研究地球的形狀和大小，確定地球表面各種物體的形狀、大小和空間位置的科學(xué)測量學(xué)將地表物體分為地物和地貌。地物（feature）：地面上天然或人工形成的物體，包括湖泊、河流、海洋、房屋、道路和橋梁等。地貌（geomorphy）：地表高低起伏的形態(tài)，包括山地、丘陵和平原等。地物和地貌總稱為地形（landform），測量學(xué)的主要任務(wù)是測定和測設(shè)。測定（location）：使用測量儀器和工具，通過測量和計算將地物及地貌的位置安一定比例尺、規(guī)定的符號縮小并繪制成地形圖，供科學(xué)研究和工程建設(shè)規(guī)劃設(shè)計使用。測設(shè)（setting-out

2、)：將在地形圖上設(shè)計出的建筑物和構(gòu)筑物的位置在實地標(biāo)定出來，作為施工的依據(jù)。二、坐標(biāo)系及中央子午線測量中常用的坐標(biāo)系lWGS84坐標(biāo)系l北京54坐標(biāo)系l地方獨立坐標(biāo)系l西安80坐標(biāo)系l高斯，平面直角坐標(biāo)系1、WGS-84坐標(biāo)系 WGS-84坐標(biāo)系是目前GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，GPS所發(fā)布的星歷參數(shù)就是基于此坐標(biāo)系統(tǒng)的。 WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)的全稱是World Geodical System-84（世界大地坐標(biāo)系-84），它是一個地心地固坐標(biāo)系統(tǒng)。WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)由美國國防部制圖局建立，于1987年取代了當(dāng)時GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)WGS-72坐標(biāo)系統(tǒng)而成為GPS的所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)。WGS-8

3、4坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點位于地球的質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極方向，X軸指BIH1984.0的啟始子午面和赤道的交點，Y軸與X軸和Z軸構(gòu)成右手系。采用橢球參數(shù)為： a = 6378137m f = 1/298.25722356321954年北京坐標(biāo)系 1954年北京坐標(biāo)系是我國目前廣泛采用的大地測量坐標(biāo)系，是一種參心坐標(biāo)系統(tǒng)。該坐標(biāo)系源自于原蘇聯(lián)采用過的1942年普爾科夫坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球，該橢球的參數(shù)為：a = 6378245m f = 1/298.3。我國地形圖上的平面坐標(biāo)位置都是以這個數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)推算的。在我們測量過程中時常會遇到的如一些某城市坐

4、標(biāo)系、某城建坐標(biāo)系、某港口坐標(biāo)系等，或我們自己為了測量方便而臨時建立的獨立坐標(biāo)系。3地方坐標(biāo)系（任意獨立坐標(biāo)系）4西安80坐標(biāo)系1980年國家大地坐標(biāo)系采用地球橢球基本參數(shù)為1975年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第十六屆大會推薦的數(shù)據(jù)。該坐標(biāo)系的大地原點設(shè)在我國中部的陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)，位于西安市西北方向約60公里，故稱1980年西安坐標(biāo)系，又簡稱西安大地原點?；鶞?zhǔn)面采用青島大港驗潮站19521979年確定的黃海平均海水面（即1985國家高程基準(zhǔn)）。 5高斯平面坐標(biāo)系高斯-克呂格(Gauss-Kruger)投影簡稱“高斯投影”，又名“等角橫切橢圓柱投影”，地球橢球面和平面間正形投影的一種。德國

5、數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、天文學(xué)家高斯（Carl Friedrichauss，1777一 1855）于十九世紀(jì)二十年代擬定，后經(jīng)德國大地測量學(xué)家克呂格（Johannes Kruger，18571928）于 1912年對投影公式加以補充，故名。該投影按照投影帶中央子午線投影為直線且長度不變和赤道投影為直線的條件，確定函數(shù)的形式，從而得到高斯一克呂格投影公式。投影后，除中央子午線和赤道為直線外， 其他子午線均為對稱于中央子午線的曲線。設(shè)想用一個橢圓柱橫切于橢球面上投影帶的中央子午線，按上述投影條件，將中央子午線兩側(cè)一定經(jīng)差范圍內(nèi)的橢球面正形投影于橢圓柱面。將橢圓柱面沿過南北極的母線剪開展平，即為高斯投影平

6、面。取中央子午線與赤道交點的投影為原點，中央子午線的投影為縱坐標(biāo)x軸，赤道的投影為橫坐標(biāo)y軸，構(gòu)成高斯克呂格平面直角坐標(biāo)系。（1）高斯-克呂格投影簡介（2）、投影的基本概念它是一種橫軸等角切圓柱投影。它把地球視為球體,假想一個平面卷成一個橫圓柱面并把它套在球體外面,使橫軸圓柱的軸心通過球的中心,球面上一根子午線與橫軸圓柱面相切。這樣,該子午線在圓柱面上的投影為一直線,赤道面與圓柱面的交線是一條與該子午線投影垂直的直線。將橫圓柱面展開成平面,由這兩條正交直線就構(gòu)成高斯-克呂格平面直角坐標(biāo)系。為減少投影變形,高斯-克呂格投影分為3帶和6帶投影。（3）分帶投影A.高斯投影6度帶：自0度子午線起每隔經(jīng)

7、差 自西向東分帶，依次編號1,2,3,。我國6度帶中央子午線的經(jīng)度，由75度起每隔6度而至135度,共計11帶（1323帶），帶號用n表示，中央子午線的經(jīng)度用L表示，它們的關(guān)系是L=6n-3 ,如上圖所示。B.高斯投影3度帶：它的中央子午線一部分同6度帶中央子午線重合，一部分同6度帶的分界子午線重合，如用 n表示3度帶的帶號， 表示L帶中央子午線經(jīng)度，它們的關(guān)系L=3n。我國3度帶共計22帶（2445帶）。（4）高斯平面投影的特點 中央子午線無變形； 無角度變形，圖形保持相似； 離中央子午線越遠，變形越大。 由此可見，在測量中，如果中央子午線輸錯了，投影的中央子午線就會編離實地坐標(biāo)系正確的中央

8、子午線，變形就越大，最終的結(jié)果就使用測量的誤差更大。 三、RTK簡介及儀器操作1. RTK的含義的含義RTKRTK（Real - time Real - time kinematickinematic）實時動態(tài)差分法。這是一種新的）實時動態(tài)差分法。這是一種新的常用的常用的GPSGPS測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTKRTK是能夠在野外實時得到是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位

9、動態(tài)實時差分方法，是，是GPSGPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。 2.RTK2.RTK的工作原理的工作原理 RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收 機置于載體（稱為流動站）上，基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后流動

10、站較準(zhǔn)確的實時位置。3. RTK的數(shù)據(jù)鏈的數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈通訊：數(shù)據(jù)鏈通訊：1. 電臺模式： UHF(Ultra High Frequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長屬微波： 波長1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信 ）410-430MHz /450-470MHzVHF(Very High Frequency)甚高頻（3MHz30MHz屬短波： 波長100M-10M，空間波 ）220-240MHz2. 網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù) ；CDM

11、A為碼分多址數(shù)字無線技術(shù) 4. 電臺模式及具體操作電臺模式及具體操作基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站移動站移動站1. 作業(yè)距離一般距離為：0-28公里，特別是山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會受到影響；2. 電臺信號容易受干擾，所以要遠離大功率干擾源；3. 電臺的架設(shè)對環(huán)境有非常高的要求，一般選在比較空曠，周圍沒有遮擋，且要基站架設(shè)的越高距離越遠；4. 對于電瓶的電量要求較高，出外業(yè)之前電瓶一定要充滿或有足夠的電量；一、基準(zhǔn)站的架設(shè)：一、基準(zhǔn)站的架設(shè)：1. 對于任意架站，選擇環(huán)境相對空曠的地方，地勢相對較高的地 方且周圍沒有干擾的地方架設(shè)；2. 架設(shè)儀器，架設(shè)時，注意儀器的安裝以及各種線的連接；3. 發(fā)射天線最好遠離基準(zhǔn)站主

12、機3米以上；二、基準(zhǔn)站的啟動：二、基準(zhǔn)站的啟動：1. 如果是自啟動，則開機即可（主機搜完星后便可發(fā)射，最后電臺接上電瓶，注意正負極的連接）2. 如果用手簿去啟動，具體操作如下： 打開測地通軟件，通過藍牙或串口線與基準(zhǔn)站主機連接； 新建并保存任務(wù)； 在“配置” “基準(zhǔn)站選項”，天線高度，天線類型，測量到的位置要根據(jù)具體的情況更改，其他默認； 在“測量” “啟動基準(zhǔn)站接收機” ，如果是任意點架站，輸入點名，點“此處”即可，如果架在已知點上則直接選擇這個點坐標(biāo)即可，最后點擊確定。 三、查看基準(zhǔn)站是否已經(jīng)正常發(fā)射三、查看基準(zhǔn)站是否已經(jīng)正常發(fā)射1. 查看DL3電臺的電臺燈是否一秒閃爍一次；2. 注意DL

13、3電臺面板上的電壓是否在跳動，發(fā)射功率越大，電壓跳動的幅度也越大；如果顯示“太低”，注意更換電瓶或降低發(fā)射功率；3. 查看流動站電臺燈是否閃爍，能否差分；四、流動站的啟動：四、流動站的啟動：1. 移動站與手簿測地通通過串口線或藍牙進行連接；2. 移動站電臺燈如果一秒鐘閃爍一次表示收到電臺信號，在“單點定位”的情況下，直接點“測量” “啟動移動站接收機”即可，大約十多秒后就可差分，達到固定解；3. 固定后可進行其他測量了。注意：注意： 在基準(zhǔn)站正常發(fā)射時，但移動站沒有信號，注意頻率是否統(tǒng)一，對移動站進行讀寫頻率五、測量或放樣：五、測量或放樣：電臺的使用電臺的使用信息信息設(shè)置設(shè)置按下電源鍵開機（接

14、入電源為直流電源12V），開機畫面初始界面： 注： 電源鍵具有開機與回退的功能，需短按，在任何時候長按即起到關(guān)機的效電源鍵具有開機與回退的功能，需短按，在任何時候長按即起到關(guān)機的效果；在開機狀態(tài)下果；在開機狀態(tài)下, ,任意時候按下電源鍵則跳轉(zhuǎn)到初始界面。任意時候按下電源鍵則跳轉(zhuǎn)到初始界面。電臺開機界面 用向上或向下按鈕選擇任一項目進入，隨即可查看所選擇的電臺當(dāng)前用向上或向下按鈕選擇任一項目進入，隨即可查看所選擇的電臺當(dāng)前信息，查看后選擇退出又重新返回到信息菜單。信息，查看后選擇退出又重新返回到信息菜單。功頻信息版本信息波特率信息模式信息溫度信息v 在初始界面選擇在初始界面選擇“設(shè)置設(shè)置”進入，

15、出現(xiàn)下圖的設(shè)置界面，可對電臺當(dāng)前的波進入，出現(xiàn)下圖的設(shè)置界面，可對電臺當(dāng)前的波特率、模式、功頻、液晶等進行設(shè)置。用向上或向下按鈕選擇，回車鍵進行確特率、模式、功頻、液晶等進行設(shè)置。用向上或向下按鈕選擇，回車鍵進行確認后，即完成相應(yīng)設(shè)置。認后，即完成相應(yīng)設(shè)置。 初始界面與菜單設(shè)計點校正點校正v 主要的坐標(biāo)系統(tǒng)主要的坐標(biāo)系統(tǒng)v 點校正點校正v 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系v 精度誤差精度誤差點校正點校正1. 主要坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84北京北京54西安西安80 長半軸長半軸637813763782456378140扁率扁率257223563.298/13 .298/1257.298/1常用的坐標(biāo)系統(tǒng) 在

16、測量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng) 。 大地高系統(tǒng)大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點的大地高是該點到通過該點的參考橢球的法線與參考橢球面的交點間的距離。大地高也稱為橢球高，大地高一般用符號H表示。大地高是一個純幾何量，不具有物理意義，同一個點，在不同的基準(zhǔn)下，具有不同的大地高。 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng) 正高系統(tǒng)正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點的正高是該點到通過該點的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點之間的距離，正高用符號H。 正常高系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點的正常高是該點到通過該點的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點之間的距離，正常高用HY

17、，我國采用似大地水準(zhǔn)面。點校正點校正1. 主要坐標(biāo)系統(tǒng)大地水準(zhǔn)面差距大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為 hg hg= H Hg高程異常高程異常，即似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為 = H - HY 點校正點校正1. 主要坐標(biāo)系統(tǒng)高程系統(tǒng)高程系統(tǒng) 點校正點校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。點校正點校正. 點校正的含義 在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆毩⒆鴺?biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54

18、坐標(biāo)系或地方(任意)獨立坐標(biāo)系。點校正的含義點校正的含義點校正點校正v 把把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)v 包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換, 投影投影, 水平水平 & 垂直平差垂直平差GPS點校正點校正WGS-84平面坐標(biāo)系平面坐標(biāo)系. 點校正的過程注注：此獨立坐標(biāo)系是以北京54橢球為參考橢球的坐標(biāo)系統(tǒng)。 1、（B,L）84（X,Y,Z）84，空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。 2、（X,Y,Z）84（X,Y,Z）54，坐標(biāo)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，即Datum轉(zhuǎn)換。通 常有三種轉(zhuǎn)換方法：BursaWolf(布爾莎模型)七參數(shù)、簡化三參數(shù)、 Moloden

19、sky 3、（X,Y,Z）54（B,L）54，空間直角坐標(biāo)到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。 4、（B,L）54（x,y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 5、 高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(獨立坐標(biāo)系). 點校正的過程點校正點校正WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京北京54橢球橢球)的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的,具體過程：具體過程： 要使一個坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)要使一個坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點。因此，就需要一組系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點。因此，就需要一組WGS-84坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：

20、北北, 東和高程。東和高程。WGS-84當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo) . 點校正的過程點校正點校正基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換：WGS-84當(dāng)?shù)攸c校正點校正. 點校正的過程兩個橢球間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K。要求得七 參數(shù)就需要在一個地區(qū)需要3個以上的已知點;如果區(qū)域范圍不大，最遠點間的距離不大于30Km(經(jīng)驗值)，這可以用三參數(shù)，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K視為0，所以三參數(shù)只是七參數(shù)的一種特例。3 參數(shù)7 參數(shù)坐標(biāo)投影：坐標(biāo)投影： 橢球參數(shù)(長半軸和扁率) 中央子午線 投影面. 點校正的過程點校正點校正如何求解中

21、央子午線？ 3度帶 6度帶水平 & 垂直平差. 點校正的過程點校正點校正四參數(shù)高程擬合將高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 一、水平平差一、水平平差v 至少至少2個水平控制點個水平控制點 下面以5個點為例= GPS 觀測值觀測值= 控制點控制點. 點校正的過程點校正點校正. 點校正的過程點校正點校正旋轉(zhuǎn)平移. 點校正的過程點校正點校正. 點校正的過程點校正點校正比例系數(shù)比例系數(shù)校正結(jié)果（水平殘差）v 校正后的結(jié)果包含了校正殘差校正后的結(jié)果包含了校正殘差. 為了理解我們校正結(jié)果的好壞，我們?yōu)榱死斫馕覀冃ＵY(jié)果的好壞，我們需要理解這些殘差的含義。需要理解這些殘差的含義。殘差殘差v殘差

22、： 校正執(zhí)行后的格校正執(zhí)行后的格網(wǎng)平面坐標(biāo)和網(wǎng)平面坐標(biāo)和GPS坐標(biāo)坐標(biāo)的差值。的差值。. 點校正的過程點校正點校正 殘差越小，說明校正的參數(shù)越精確-GPS (WGS-84 co-ordinates)和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)之間的相對關(guān)系越好。殘差殘差校正結(jié)果（水平殘差）. 點校正的過程點校正點校正 理想的殘差應(yīng)該小于 20mm，殘差將被均勻的分布在各個校正點之間。 因此，我們最終坐標(biāo)的最小精度應(yīng)該是： 標(biāo)準(zhǔn)RTK 測量的誤差加上最大的校正殘差。二、垂直平差二、垂直平差. 點校正的過程點校正點校正 垂直平差采用的平面高程擬合，校正后只有四個點及以上才有垂直參差。二、垂直平差二、垂直平差. 點校正的過程點校

23、正點校正橢球面橢球面似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面地球表面地球表面HHY斜面HHYHHYHHYHHY = H - HY = 高程異常高程異常HYHH地球表面地球表面似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面橢球面橢球面 = H - Hg HHYHY斜面二、垂直平差二、垂直平差. 點校正的過程點校正點校正二、垂直平差二、垂直平差. 點校正的過程點校正點校正 高程處理的介紹； 從理論上而言，平面坐標(biāo)XY使用四參數(shù)是最精確的方法，高程使用高程擬合是最精確的方法。 所以，在參數(shù)轉(zhuǎn)換中，用四參數(shù)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，用高程擬合的方法轉(zhuǎn)換高程是精度最好的方法。 高程擬合分為加權(quán)平均加權(quán)平均、平面擬合平面擬合和曲面擬合曲面擬合三種。加權(quán)平

24、均兩個已知點以下即可；三個已知點以上六個已知點以下可以使用平面擬合；六個已知點以上可以使用曲面擬合N 似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面斜面殘差殘差二、垂直平差（校正殘差）二、垂直平差（校正殘差）. 點校正的過程點校正點校正. 點校正的過程點校正點校正校正點的選取校正點的選取 1. 盡量避免單點校正,因為坐標(biāo)系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn),如果一定要用單點校正,一定要注意旋轉(zhuǎn)大小,根據(jù)旋轉(zhuǎn)大小,控制作業(yè)范圍； 2. 注意控制范圍,在一個測區(qū)要有足夠的控制點,并避免短邊控制長邊；3. 對于高程要特別注意控制點的線性分布(幾個控制點分布在一條線上),特別是做線路工程，參與校正的高程點建議不要超過2個點（既在校正時，校正方法

25、里不要超過兩個點選垂直平差的）； 4. 注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點與放樣點是否是一個投影帶； 5. 如果一個區(qū)域比較大,控制點比較多,要分區(qū)做校正,不要一個區(qū)域十幾個點或更多的點全部參與校正；只有水平只有垂直水平和垂直線路測量如何去做？分段測量，分段校正進行進行-點校正：點校正： 點擊“測量”“點校正”“增加”，在“網(wǎng)格點名稱”里選擇一個已知點的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點擊“確定”，然后在“GPS點名稱”里選擇同一個已知點的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點擊“確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點擊“確定”即完成一個點的點校正，如果需

26、要繼續(xù)校正，重復(fù)這個步驟即可；所有的校正點都增加完畢以后，點擊“計算”，再點擊“確定”這樣整個點校正的操作就完成了 。. 點校正的過程點校正點校正 在每個測區(qū)進行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復(fù)進行點校正工作或者每次架在已知點上對中整平比較麻煩，而采取任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動，可以在每天開始測量工作以前先做一下重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，進行整體平移 。重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動時任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動時校正模型 為了架設(shè)基準(zhǔn)站更加方便快捷,或者選擇更加合適的地方架站,而采用任意架設(shè)設(shè)基準(zhǔn)站(點此處)或著自啟動,就算在同一個位置

27、,基準(zhǔn)站坐標(biāo)正好相差單點定位離散度的差值,一般15米以內(nèi);所以重設(shè)時,重設(shè)此基準(zhǔn)站下面的那一個控制點都可以.坐標(biāo)差 在“文件”“元素管理器”“點管理器”里找到要被重設(shè)的點的名字，選重此點，并點擊下方的“細節(jié)”，再點擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)” ， 是點擊“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”右面的按鍵，在點管理器里找到此點之前輸入真實坐標(biāo)的，選種并點擊“確定”，最后再點一次確定即可 ，并注意檢查坐標(biāo)是否重設(shè)上或匹配上。重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)具體操作具體操作 注注: 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),只是本基站下面的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,其他基站或已知點下面的數(shù)據(jù)不變,如果同一基站下重設(shè)多次,以最后重設(shè)的為最終

28、結(jié)果. RTK標(biāo)稱精度：標(biāo)稱精度： 水平為1cm+1ppmD 高程為2cm+1ppmD，其中（D為基站與流動站的距離，單位為km)，隨著距 離的增大精度會不斷增大） 轉(zhuǎn)換參數(shù)：轉(zhuǎn)換參數(shù)： 對于作點校正求出的是：四參數(shù)+高程擬合，對于校正點本身的精度，點的分布情校正點本身的精度，點的分布情 況，以及采用的擬合方式?jīng)r，以及采用的擬合方式尤為重要，直接關(guān)系到成果的可靠性，而點的分布點的分布又是重中之重特別是對于高程的影響。 人為誤差：人為誤差： 人為的扶桿，對中誤差RTK精度實際精度精度實際精度 = RTK標(biāo)稱精度 + 轉(zhuǎn)換參數(shù)+人為誤差RTKRTK精度精度點坐標(biāo)導(dǎo)出 v 選擇顯示方式、導(dǎo)出的文件名

29、選擇顯示方式、導(dǎo)出的文件名和導(dǎo)出的文件類型和導(dǎo)出的文件類型接受即可。接受即可。軟件會把成果的格式轉(zhuǎn)換為文軟件會把成果的格式轉(zhuǎn)換為文本格式，導(dǎo)出在手簿內(nèi)存中，本格式，導(dǎo)出在手簿內(nèi)存中，可通過同步軟件將文件復(fù)制到可通過同步軟件將文件復(fù)制到電腦中編輯圖形。電腦中編輯圖形。 RTKRTK數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)下載成果導(dǎo)出 v 內(nèi)容選項：根據(jù)下一個任務(wù)所需要此任務(wù)的內(nèi)容而選擇，接受后選內(nèi)容選項：根據(jù)下一個任務(wù)所需要此任務(wù)的內(nèi)容而選擇，接受后選擇文件夾、存儲位置及鍵入文件名稱，確定即可。成果導(dǎo)入和成果擇文件夾、存儲位置及鍵入文件名稱，確定即可。成果導(dǎo)入和成果導(dǎo)出是相對應(yīng)的。導(dǎo)出是相對應(yīng)的。v 目的：把其它任務(wù)所導(dǎo)出的相關(guān)信息導(dǎo)入到所需要的任務(wù)