鑄造起重機(jī)起重機(jī)說(shuō)明._第1頁(yè)
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鑄造起重機(jī)起重機(jī)說(shuō)明._第3頁(yè)
鑄造起重機(jī)起重機(jī)說(shuō)明._第4頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、大型大型鑄造橋式起重機(jī)鑄造橋式起重機(jī)二零一五年十月二零一五年十月崔天智崔天智u總述總述 u主要使用場(chǎng)所、用途主要使用場(chǎng)所、用途u起重機(jī)工作環(huán)境溫度條件起重機(jī)工作環(huán)境溫度條件本技術(shù)說(shuō)明針對(duì)國(guó)內(nèi)鑄造等橋式起重機(jī)本技術(shù)說(shuō)明針對(duì)國(guó)內(nèi)鑄造等橋式起重機(jī)”技術(shù)交流而設(shè)計(jì)制技術(shù)交流而設(shè)計(jì)制作。作。 鑄造橋式起重機(jī)是煉鋼工藝中的關(guān)鍵設(shè)備之一,主要用于轉(zhuǎn)鑄造橋式起重機(jī)是煉鋼工藝中的關(guān)鍵設(shè)備之一,主要用于轉(zhuǎn)爐爐加料跨加料跨向轉(zhuǎn)爐兌鐵水、鋼水接受跨將鋼水罐吊運(yùn)到連鑄大包回向轉(zhuǎn)爐兌鐵水、鋼水接受跨將鋼水罐吊運(yùn)到連鑄大包回轉(zhuǎn)臺(tái)上或在精煉跨將鋼水罐吊運(yùn)到精煉爐上。轉(zhuǎn)臺(tái)上或在精煉跨將鋼水罐吊運(yùn)到精煉爐上。鑄造起重機(jī)的滿(mǎn)載率和

2、滿(mǎn)載次數(shù)都很高,載荷狀態(tài)為鑄造起重機(jī)的滿(mǎn)載率和滿(mǎn)載次數(shù)都很高,載荷狀態(tài)為Q3或或Q4,因此,鑄造起重機(jī)的工作級(jí)別在,因此,鑄造起重機(jī)的工作級(jí)別在A7A8之間。之間。u起重機(jī)的工作級(jí)別起重機(jī)的工作級(jí)別在高溫、高粉塵及含有有害氣體的惡劣環(huán)境中工作,有熱輻在高溫、高粉塵及含有有害氣體的惡劣環(huán)境中工作,有熱輻射;射;9.4+60。因此需隔熱、防粉塵、防腐蝕。因此需隔熱、防粉塵、防腐蝕。JB/T7688.15 鑄造起重機(jī)技術(shù)條件鑄造起重機(jī)技術(shù)條件u執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn):執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn):GB/T3811-2008 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB6067.1-2010 起重機(jī)械安全規(guī)程起重機(jī)械安全規(guī)程GB/T1

3、4405 通用橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)JB/T7688.1 冶金起重機(jī)技術(shù)條件冶金起重機(jī)技術(shù)條件JB4315 起重機(jī)電控設(shè)備起重機(jī)電控設(shè)備以及其它相關(guān)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),具體詳見(jiàn)投標(biāo)文件技術(shù)部分。以及其它相關(guān)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),具體詳見(jiàn)投標(biāo)文件技術(shù)部分。u鑄造起重機(jī)的硬件組成及控制:鑄造起重機(jī)的硬件組成及控制:鑄造起重機(jī)主要有主小車(chē)、副小車(chē)、橋架結(jié)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)鑄造起重機(jī)主要有主小車(chē)、副小車(chē)、橋架結(jié)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、龍門(mén)吊鉤組及電氣控制五部分組成。構(gòu)、龍門(mén)吊鉤組及電氣控制五部分組成。固定式龍門(mén)吊鉤組通過(guò)鋼絲繩懸掛在主小車(chē)上,兩板鉤間距固定式龍門(mén)吊鉤組通過(guò)鋼絲繩懸掛在主小車(chē)上,兩板鉤間距固定,以吊運(yùn)鋼包

4、。固定,以吊運(yùn)鋼包。兩小車(chē)可以單獨(dú)操作完成各種吊運(yùn)作業(yè),也可以配合使用完兩小車(chē)可以單獨(dú)操作完成各種吊運(yùn)作業(yè),也可以配合使用完成鋼包的傾翻、倒殘鋼和廢渣作業(yè)。成鋼包的傾翻、倒殘鋼和廢渣作業(yè)。根據(jù)用戶(hù)需求及起重機(jī)的使用工況,鑄造橋式起重機(jī)一般為根據(jù)用戶(hù)需求及起重機(jī)的使用工況,鑄造橋式起重機(jī)一般為雙梁?jiǎn)涡≤?chē)、四梁四軌雙小車(chē)型式,對(duì)特大噸位的鑄造橋式起重雙梁?jiǎn)涡≤?chē)、四梁四軌雙小車(chē)型式,對(duì)特大噸位的鑄造橋式起重機(jī)則采用四梁六軌雙小車(chē)結(jié)構(gòu)型式。機(jī)則采用四梁六軌雙小車(chē)結(jié)構(gòu)型式。目前,國(guó)內(nèi)起重機(jī)一般主、副起目前,國(guó)內(nèi)起重機(jī)一般主、副起升為定子調(diào)壓調(diào)速升為定子調(diào)壓調(diào)速,大、小,大、小車(chē)運(yùn)行均采用變頻調(diào)速,調(diào)速比

5、均為車(chē)運(yùn)行均采用變頻調(diào)速,調(diào)速比均為1:10。PLC控制??刂?。按總體結(jié)構(gòu)四梁四軌雙小車(chē)四梁六軌雙小車(chē)雙梁雙軌單小車(chē)雙梁四軌雙小車(chē)雙梁雙軌子母式小車(chē)u鑄造起重機(jī)的分類(lèi):鑄造起重機(jī)的分類(lèi):按主起升機(jī)構(gòu)雙減速器機(jī)型整體大減速器機(jī)型行星三減速器機(jī)型三減速器機(jī)型單減速器機(jī)型行星大減速器機(jī)型獨(dú)立大減速器機(jī)型u鑄造橋式起重機(jī)的典型結(jié)構(gòu)例舉:u鑄造起重機(jī)的特殊要求:鑄造起重機(jī)的特殊要求:注:兩套驅(qū)動(dòng)裝置指兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)、兩套減速系統(tǒng)、一套或多套注:兩套驅(qū)動(dòng)裝置指兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)、兩套減速系統(tǒng)、一套或多套卷筒裝置和四套制動(dòng)器。卷筒裝置和四套制動(dòng)器。2、主起升機(jī)構(gòu)采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或一套電控裝、主起升機(jī)構(gòu)

6、采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或一套電控裝置發(fā)生故障時(shí),另一套驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)能保證在額定起重量下能安全地置發(fā)生故障時(shí),另一套驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)能保證在額定起重量下能安全地完成一個(gè)工作循環(huán)。完成一個(gè)工作循環(huán)。1、主起升機(jī)構(gòu)(電動(dòng)葫蘆除外)傳動(dòng)鏈應(yīng)滿(mǎn)足下列條件之一:、主起升機(jī)構(gòu)(電動(dòng)葫蘆除外)傳動(dòng)鏈應(yīng)滿(mǎn)足下列條件之一:(1)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套驅(qū)動(dòng)裝置,并在輸出軸剛性連接;)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套驅(qū)動(dòng)裝置,并在輸出軸剛性連接;(2)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套驅(qū)動(dòng)裝置,在輸出軸上無(wú)剛性連接或起升)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套驅(qū)動(dòng)裝置,在輸出軸上無(wú)剛性連接或起升機(jī)構(gòu)設(shè)置一套驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),均應(yīng)在鋼絲繩卷筒上設(shè)置安全制動(dòng)器;機(jī)構(gòu)設(shè)置一套驅(qū)

7、動(dòng)裝置時(shí),均應(yīng)在鋼絲繩卷筒上設(shè)置安全制動(dòng)器;3、主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩:雙吊點(diǎn)應(yīng)采用、主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩:雙吊點(diǎn)應(yīng)采用4根鋼絲繩纏繞系統(tǒng);單吊根鋼絲繩纏繞系統(tǒng);單吊點(diǎn)至少采用兩根鋼絲繩纏繞系統(tǒng);主起升鋼絲繩不應(yīng)采用平衡滑點(diǎn)至少采用兩根鋼絲繩纏繞系統(tǒng);主起升鋼絲繩不應(yīng)采用平衡滑輪。安全系數(shù)應(yīng)符合輪。安全系數(shù)應(yīng)符合GB/T3811的相關(guān)規(guī)定。的相關(guān)規(guī)定。4、主起升機(jī)構(gòu)在上升極限位置應(yīng)設(shè)置不同形式雙重二級(jí)保護(hù)裝置。、主起升機(jī)構(gòu)在上升極限位置應(yīng)設(shè)置不同形式雙重二級(jí)保護(hù)裝置。并且能夠控制不同的斷路裝置。當(dāng)取物裝置上升到設(shè)計(jì)規(guī)定的極并且能夠控制不同的斷路裝置。當(dāng)取物裝置上升到設(shè)計(jì)規(guī)定的極限位置時(shí),第一保護(hù)裝置應(yīng)能

8、切斷起升機(jī)構(gòu)的上升動(dòng)力源,第二限位置時(shí),第一保護(hù)裝置應(yīng)能切斷起升機(jī)構(gòu)的上升動(dòng)力源,第二保護(hù)裝置應(yīng)能切斷更高一級(jí)動(dòng)力源,需要時(shí)應(yīng)裝設(shè)下降極限位置保護(hù)裝置應(yīng)能切斷更高一級(jí)動(dòng)力源,需要時(shí)應(yīng)裝設(shè)下降極限位置聯(lián)鎖保護(hù)裝置。聯(lián)鎖保護(hù)裝置。1、雙減速器機(jī)型:主起升機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、兩臺(tái)相、雙減速器機(jī)型:主起升機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、兩臺(tái)相同規(guī)格減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)同規(guī)格減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)機(jī)型。動(dòng)機(jī)型。卷筒組卷筒組工作制動(dòng)器工作制動(dòng)器安全檢測(cè)裝置安全檢測(cè)裝置聯(lián)軸器聯(lián)軸器減速器減速器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)定滑輪組

9、定滑輪組u鑄造橋式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)典型布置:工作時(shí)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)減速器(可根據(jù)需要設(shè)置工作時(shí)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)減速器(可根據(jù)需要設(shè)置棘輪棘爪裝置),帶動(dòng)兩卷筒組運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)提升鋼(鐵)水包的棘輪棘爪裝置),帶動(dòng)兩卷筒組運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)提升鋼(鐵)水包的目的目的。在高速軸上設(shè)有工作制動(dòng)器。在高速軸上設(shè)有工作制動(dòng)器。減速器低速軸的兩卷筒組處于同一軸線并垂直于主梁,通過(guò)減速器低速軸的兩卷筒組處于同一軸線并垂直于主梁,通過(guò)聯(lián)軸器將兩卷筒組剛性連接。當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),另聯(lián)軸器將兩卷筒組剛性連接。當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)低速軸聯(lián)軸器同時(shí)驅(qū)動(dòng)整個(gè)起升機(jī)構(gòu),以保證起一臺(tái)電

10、動(dòng)機(jī)通過(guò)低速軸聯(lián)軸器同時(shí)驅(qū)動(dòng)整個(gè)起升機(jī)構(gòu),以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個(gè)工作循環(huán)。重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個(gè)工作循環(huán)。這種機(jī)型的特點(diǎn)是:自重較輕,小車(chē)左右極限較小,但當(dāng)主、這種機(jī)型的特點(diǎn)是:自重較輕,小車(chē)左右極限較小,但當(dāng)主、副小車(chē)起升高度要求高是,起重機(jī)整車(chē)寬度增加。副小車(chē)起升高度要求高是,起重機(jī)整車(chē)寬度增加。主要用于主要用于200t以下的鑄造起重機(jī)。以下的鑄造起重機(jī)。2、行星三減速器機(jī)型:主起升機(jī)構(gòu)由兩電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、行星、行星三減速器機(jī)型:主起升機(jī)構(gòu)由兩電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、行星減速器、兩個(gè)次級(jí)減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、兩臺(tái)緊急制動(dòng)器、減速器、兩個(gè)次

11、級(jí)減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、兩臺(tái)緊急制動(dòng)器、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)機(jī)型。安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)機(jī)型。卷筒組卷筒組工作制動(dòng)器工作制動(dòng)器安全檢測(cè)裝置安全檢測(cè)裝置行星減速器行星減速器次級(jí)減速器次級(jí)減速器安全制動(dòng)器安全制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)定滑輪組定滑輪組工作時(shí)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)行星差動(dòng)減速器,通過(guò)聯(lián)軸器工作時(shí)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)行星差動(dòng)減速器,通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)兩個(gè)次級(jí)減速器驅(qū)動(dòng)兩卷筒組運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)提升鋼(鐵)水包帶動(dòng)兩個(gè)次級(jí)減速器驅(qū)動(dòng)兩卷筒組運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)提升鋼(鐵)水包的目的。的目的。在高速級(jí)減速器內(nèi)內(nèi)設(shè)有行星差動(dòng)在高速級(jí)減速器內(nèi)內(nèi)設(shè)有行星差動(dòng)裝置。在高速軸上設(shè)有工裝置。在高速軸上設(shè)有工

12、作制動(dòng)器和支持制動(dòng)器作制動(dòng)器和支持制動(dòng)器。行星減速器具有雙自由度特性。當(dāng)行星減速器兩輸入軸中一行星減速器具有雙自由度特性。當(dāng)行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),該軸上的工作制動(dòng)器抱閘,另一軸根軸上的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),該軸上的工作制動(dòng)器抱閘,另一軸上的電動(dòng)機(jī)可以單獨(dú)穩(wěn)定運(yùn)行,并能使整個(gè)起升機(jī)構(gòu)以二分之一上的電動(dòng)機(jī)可以單獨(dú)穩(wěn)定運(yùn)行,并能使整個(gè)起升機(jī)構(gòu)以二分之一的額定速度長(zhǎng)期工作。在這種運(yùn)行狀態(tài)下,起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所有傳的額定速度長(zhǎng)期工作。在這種運(yùn)行狀態(tài)下,起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所有傳內(nèi)動(dòng)部件均不超載。減速器的體積小、便于整體更換,但是行星內(nèi)動(dòng)部件均不超載。減速器的體積小、便于整體更換,但是行星減速器

13、內(nèi)油溫高,需要配備油溫冷卻裝置。減速器內(nèi)油溫高,需要配備油溫冷卻裝置。為確保起升機(jī)構(gòu)的安全,除行星減速器每根高速軸上設(shè)置兩為確保起升機(jī)構(gòu)的安全,除行星減速器每根高速軸上設(shè)置兩臺(tái)工作制動(dòng)器外,在卷筒上還設(shè)設(shè)置了鉗盤(pán)式緊急制動(dòng)器,作緊臺(tái)工作制動(dòng)器外,在卷筒上還設(shè)設(shè)置了鉗盤(pán)式緊急制動(dòng)器,作緊急制動(dòng)。急制動(dòng)。這種機(jī)型技術(shù)先進(jìn),自重較輕,所選用的電動(dòng)機(jī)容量較小,節(jié)這種機(jī)型技術(shù)先進(jìn),自重較輕,所選用的電動(dòng)機(jī)容量較小,節(jié)省能源,減速器體積較小,檢修方便。該機(jī)型在國(guó)內(nèi)已在多個(gè)鋼省能源,減速器體積較小,檢修方便。該機(jī)型在國(guó)內(nèi)已在多個(gè)鋼廠應(yīng)用,是推廣型成熟產(chǎn)品。廠應(yīng)用,是推廣型成熟產(chǎn)品。3、三減速器機(jī)型:、三減速

14、器機(jī)型:主起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、工作制動(dòng)器、帶棘輪棘爪裝置減速器、兩個(gè)次級(jí)減主起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、工作制動(dòng)器、帶棘輪棘爪裝置減速器、兩個(gè)次級(jí)減速器、定滑輪組、卷筒組、緊急制動(dòng)器、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)機(jī)型。速器、定滑輪組、卷筒組、緊急制動(dòng)器、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)機(jī)型。卷筒組卷筒組工作制動(dòng)器工作制動(dòng)器安全檢測(cè)裝置安全檢測(cè)裝置帶棘輪棘爪減速器帶棘輪棘爪減速器次級(jí)減速器次級(jí)減速器安全制動(dòng)器安全制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)定滑輪組定滑輪組工作時(shí)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)帶棘輪棘爪裝置的主速級(jí)減速工作時(shí)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)帶棘輪棘爪裝置的主速級(jí)減速器,通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)兩個(gè)次級(jí)減速器驅(qū)動(dòng)兩平行于主梁的卷筒組器,通過(guò)

15、聯(lián)軸器帶動(dòng)兩個(gè)次級(jí)減速器驅(qū)動(dòng)兩平行于主梁的卷筒組運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)提升鋼(鐵)水包的目的。運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)提升鋼(鐵)水包的目的。在高速級(jí)減速器內(nèi)內(nèi)設(shè)有棘輪棘爪裝置。在高速級(jí)減速器內(nèi)內(nèi)設(shè)有棘輪棘爪裝置。在高速軸上設(shè)有工在高速軸上設(shè)有工作制動(dòng)器和支持作制動(dòng)器和支持制動(dòng)器,在低速軸上設(shè)有緊急制動(dòng)器。制動(dòng)器,在低速軸上設(shè)有緊急制動(dòng)器。當(dāng)高速級(jí)減速器兩輸入軸中其中一根軸上的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障當(dāng)高速級(jí)減速器兩輸入軸中其中一根軸上的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),另一軸上的電動(dòng)機(jī)能通過(guò)高速級(jí)減速器同時(shí)驅(qū)動(dòng)整個(gè)起升機(jī)時(shí),另一軸上的電動(dòng)機(jī)能通過(guò)高速級(jí)減速器同時(shí)驅(qū)動(dòng)整個(gè)起升機(jī)構(gòu),以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個(gè)工作循環(huán)。構(gòu),以保證起

16、重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個(gè)工作循環(huán)。為確保起升機(jī)構(gòu)的安全,除在高速級(jí)減速器每根高速軸上設(shè)為確保起升機(jī)構(gòu)的安全,除在高速級(jí)減速器每根高速軸上設(shè)置兩臺(tái)工作制動(dòng)器外,在卷筒上還須設(shè)置緊急制動(dòng)器。置兩臺(tái)工作制動(dòng)器外,在卷筒上還須設(shè)置緊急制動(dòng)器。這種機(jī)型所選用的電動(dòng)機(jī)容量較行星減速器型式要大些,更換這種機(jī)型所選用的電動(dòng)機(jī)容量較行星減速器型式要大些,更換減速器方便。但外形尺寸較大,維修空間小,需設(shè)置緊急制動(dòng)器,減速器方便。但外形尺寸較大,維修空間小,需設(shè)置緊急制動(dòng)器,控制較復(fù)雜。控制較復(fù)雜。4、行星大減速器機(jī)型:、行星大減速器機(jī)型:型式一:主起升機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、行星長(zhǎng)條減速器、型

17、式一:主起升機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、行星長(zhǎng)條減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、緊急制動(dòng)器、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)。兩組定滑輪組、兩組卷筒組、緊急制動(dòng)器、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)。卷筒組卷筒組工作制動(dòng)器工作制動(dòng)器安全檢測(cè)裝置安全檢測(cè)裝置行星長(zhǎng)條減速器行星長(zhǎng)條減速器安全制動(dòng)器安全制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)定滑輪組定滑輪組型式二:主起升機(jī)構(gòu)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、行星長(zhǎng)條減型式二:主起升機(jī)構(gòu)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、行星長(zhǎng)條減速器、兩組定滑輪組、四組單聯(lián)卷筒組、兩個(gè)緊急制動(dòng)器、安全檢測(cè)裝速器、兩組定滑輪組、四組單聯(lián)卷筒組、兩個(gè)緊急制動(dòng)器、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)機(jī)型。置等對(duì)

18、稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)機(jī)型。卷筒組卷筒組工作制動(dòng)器工作制動(dòng)器安全檢測(cè)裝置安全檢測(cè)裝置行星長(zhǎng)條減速器行星長(zhǎng)條減速器安全制動(dòng)器安全制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)定滑輪組定滑輪組工作時(shí)由兩臺(tái)(或四臺(tái))電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)行星大(長(zhǎng)條)減工作時(shí)由兩臺(tái)(或四臺(tái))電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)行星大(長(zhǎng)條)減速器,驅(qū)動(dòng)兩平行于主梁的卷筒組運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)提升鋼(鐵)水包速器,驅(qū)動(dòng)兩平行于主梁的卷筒組運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)提升鋼(鐵)水包的目的。的目的。與行星三減速器一樣,行星大(長(zhǎng)條)減速器具有雙自由度與行星三減速器一樣,行星大(長(zhǎng)條)減速器具有雙自由度特性。當(dāng)行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),特性。當(dāng)行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),該

19、軸上的工作制動(dòng)器抱閘,另一軸上的電動(dòng)機(jī)可以單獨(dú)穩(wěn)定運(yùn)行,該軸上的工作制動(dòng)器抱閘,另一軸上的電動(dòng)機(jī)可以單獨(dú)穩(wěn)定運(yùn)行,并能使整個(gè)起升機(jī)構(gòu)以二分之一的額定速度長(zhǎng)期工作。在這種運(yùn)并能使整個(gè)起升機(jī)構(gòu)以二分之一的額定速度長(zhǎng)期工作。在這種運(yùn)行狀態(tài)下,起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所有傳內(nèi)動(dòng)部件均不超載。行狀態(tài)下,起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所有傳內(nèi)動(dòng)部件均不超載。為確保起升機(jī)構(gòu)的安全,除行星減速器每根高速軸上設(shè)置兩為確保起升機(jī)構(gòu)的安全,除行星減速器每根高速軸上設(shè)置兩臺(tái)工作制動(dòng)器外,在卷筒上還設(shè)設(shè)置了鉗盤(pán)式緊急制動(dòng)器,作緊臺(tái)工作制動(dòng)器外,在卷筒上還設(shè)設(shè)置了鉗盤(pán)式緊急制動(dòng)器,作緊急制動(dòng)。急制動(dòng)。機(jī)型特點(diǎn)單(雙)電機(jī)工作時(shí),主起升機(jī)構(gòu)可以0.5倍

20、額定速度工作,電動(dòng)機(jī)不超載,可長(zhǎng)期工作;電動(dòng)機(jī)較非行星減速器方案選用的電動(dòng)機(jī)小,節(jié)省能源;減速器可獨(dú)立更換,安裝、維護(hù)方便;由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)較少,使用維護(hù)量較小單可獲得較小的小車(chē)左極限;定滑輪組設(shè)置在小車(chē)兩端,小車(chē)架受力狀態(tài)好;小車(chē)減速器獨(dú)立于小車(chē)架,受小車(chē)架變形影響較??;由于減速器箱體寬大,油溫不高,不必配置油溫冷卻裝置。5、整體大減速器機(jī)型:、整體大減速器機(jī)型:主起升機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、大長(zhǎng)條減速器、兩組定滑主起升機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、大長(zhǎng)條減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)。輪組、兩組卷筒組、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)。卷筒組卷筒組工作

21、制動(dòng)器工作制動(dòng)器安全檢測(cè)裝置安全檢測(cè)裝置帶過(guò)輪大長(zhǎng)條減速器帶過(guò)輪大長(zhǎng)條減速器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)定滑輪組定滑輪組主起升機(jī)構(gòu)采用一個(gè)大長(zhǎng)條減速器,減速器的下殼體與小車(chē)主起升機(jī)構(gòu)采用一個(gè)大長(zhǎng)條減速器,減速器的下殼體與小車(chē)架為體,既作為減速器的殼體,又作為小車(chē)架的一部分。架為體,既作為減速器的殼體,又作為小車(chē)架的一部分。工作時(shí)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)大長(zhǎng)條工作時(shí)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)大長(zhǎng)條減速器減速器,帶動(dòng)兩個(gè)卷,帶動(dòng)兩個(gè)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。兩卷筒平行于主梁,通過(guò)大減速器中的齒輪在低速軸將筒轉(zhuǎn)動(dòng)。兩卷筒平行于主梁,通過(guò)大減速器中的齒輪在低速軸將兩套機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)接。兩套機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)接。在高速軸上設(shè)有工作制動(dòng)器和支持制動(dòng)器。當(dāng)

22、其中一臺(tái)電動(dòng)在高速軸上設(shè)有工作制動(dòng)器和支持制動(dòng)器。當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障后,另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可通過(guò)整體大長(zhǎng)條減速器中低速軸機(jī)出現(xiàn)故障后,另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可通過(guò)整體大長(zhǎng)條減速器中低速軸的過(guò)輪驅(qū)動(dòng)整個(gè)起升機(jī)構(gòu),以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全的過(guò)輪驅(qū)動(dòng)整個(gè)起升機(jī)構(gòu),以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個(gè)工作循環(huán)。地完成一個(gè)工作循環(huán)。機(jī)型特點(diǎn)該機(jī)型用于大噸位和特大噸位鑄造起重機(jī)(200t)以上;單電動(dòng)機(jī)功率較大;檢修空間大,維護(hù)方便;由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)較少,使用維護(hù)量較??;可獲得較小的小車(chē)左極限;由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)較少,起升機(jī)構(gòu)容易布置,車(chē)架寬度小;6、單減速器機(jī)型:、單減速器機(jī)型:主起升機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工

23、作制動(dòng)器、一臺(tái)減速器、兩組定滑輪主起升機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)工作制動(dòng)器、一臺(tái)減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)。組、兩組卷筒組、安全檢測(cè)裝置等對(duì)稱(chēng)布置雙驅(qū)動(dòng)。卷筒組卷筒組工作制動(dòng)器工作制動(dòng)器安全檢測(cè)裝置安全檢測(cè)裝置減速器減速器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)定滑輪組定滑輪組定滑輪組定滑輪組工作時(shí)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)減速器,帶動(dòng)兩個(gè)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)減速器,帶動(dòng)兩個(gè)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。兩卷筒兩卷筒垂直垂直于主梁,通過(guò)減速器低速軸將兩套機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。于主梁,通過(guò)減速器低速軸將兩套機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。在高速軸上設(shè)有工作制動(dòng)器和支持制動(dòng)器。當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)在高速軸上設(shè)有工作制動(dòng)器和支持制動(dòng)器。當(dāng)其

24、中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障后,另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可通過(guò)減速器中低速軸的驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)出現(xiàn)故障后,另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可通過(guò)減速器中低速軸的驅(qū)動(dòng)整個(gè)起升機(jī)構(gòu),以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個(gè)工作起升機(jī)構(gòu),以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個(gè)工作循環(huán)。循環(huán)。減速器分兩種型式,一種型式為減速器內(nèi)為一套齒輪傳動(dòng),減速器分兩種型式,一種型式為減速器內(nèi)為一套齒輪傳動(dòng),當(dāng)為這種型式時(shí),需在卷筒未端設(shè)安全制動(dòng)器;當(dāng)為這種型式時(shí),需在卷筒未端設(shè)安全制動(dòng)器;另一種型式為減速器內(nèi)有兩套齒輪并聯(lián)傳動(dòng),此時(shí)可不設(shè)安另一種型式為減速器內(nèi)有兩套齒輪并聯(lián)傳動(dòng),此時(shí)可不設(shè)安全制動(dòng)器。全制動(dòng)器。單減速器機(jī)型主要用于中、小噸位的鑄造起重機(jī)

25、,該機(jī)型的單減速器機(jī)型主要用于中、小噸位的鑄造起重機(jī),該機(jī)型的特點(diǎn)是:構(gòu)造簡(jiǎn)單、自重較輕。特點(diǎn)是:構(gòu)造簡(jiǎn)單、自重較輕。1 1、電動(dòng)機(jī)采用、電動(dòng)機(jī)采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動(dòng)機(jī),絕緣等級(jí)為系列冶金及起重三相異步電動(dòng)機(jī),絕緣等級(jí)為H H級(jí),防級(jí),防護(hù)等級(jí)為護(hù)等級(jí)為IP54IP54。電動(dòng)機(jī)功率的選擇采取冗余設(shè)計(jì),除滿(mǎn)足發(fā)熱、過(guò)載要求外,。電動(dòng)機(jī)功率的選擇采取冗余設(shè)計(jì),除滿(mǎn)足發(fā)熱、過(guò)載要求外,考慮鑄造吊的特殊工況,電動(dòng)機(jī)的功率能確保當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),另考慮鑄造吊的特殊工況,電動(dòng)機(jī)的功率能確保當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以短時(shí)工作一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以短時(shí)工作, , 完成一完成一個(gè)

26、(或長(zhǎng)期)工作循環(huán)個(gè)(或長(zhǎng)期)工作循環(huán)。2 2、減速器是我公司根據(jù)鑄造起重機(jī)的特殊工況而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的中硬齒面或、減速器是我公司根據(jù)鑄造起重機(jī)的特殊工況而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的中硬齒面或硬齒面減速器,減速器與卷筒之間是通過(guò)卷筒聯(lián)軸器相連。硬齒面減速器,減速器與卷筒之間是通過(guò)卷筒聯(lián)軸器相連。3 3、每套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)具有四根獨(dú)立纏繞的鋼芯鋼絲繩,鋼絲繩選用線接觸優(yōu)、每套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)具有四根獨(dú)立纏繞的鋼芯鋼絲繩,鋼絲繩選用線接觸優(yōu)質(zhì)鋼芯鋼絲繩,安全系數(shù)質(zhì)鋼芯鋼絲繩,安全系數(shù)n n7.17.1,能保證當(dāng)一根或?qū)蔷€上兩根鋼絲繩斷裂,能保證當(dāng)一根或?qū)蔷€上兩根鋼絲繩斷裂后仍能將鋼包安全的放到地面。后仍能將鋼包安全的放到地面。4

27、 4、起升機(jī)構(gòu)設(shè)四套制動(dòng)器,制動(dòng)器分別布置在減速器高速軸的兩側(cè),并、起升機(jī)構(gòu)設(shè)四套制動(dòng)器,制動(dòng)器分別布置在減速器高速軸的兩側(cè),并保證當(dāng)一個(gè)或一組制動(dòng)器失靈的情況下其它制動(dòng)器能短期正常工作。保證當(dāng)一個(gè)或一組制動(dòng)器失靈的情況下其它制動(dòng)器能短期正常工作。u鑄造鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及配置起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及配置介紹介紹6 6、鋼絲繩選用線接觸優(yōu)質(zhì)鋼芯鋼絲繩,安全系數(shù)、鋼絲繩選用線接觸優(yōu)質(zhì)鋼芯鋼絲繩,安全系數(shù)n n7.17.1。7 7、龍門(mén)鉤吊鉤組的吊鉤橫梁及龍門(mén)板鉤的材質(zhì)為、龍門(mén)鉤吊鉤組的吊鉤橫梁及龍門(mén)板鉤的材質(zhì)為Q345Q345B B,并在其下部,并在其下部及板鉤側(cè)面設(shè)隔熱保護(hù)裝置

28、。及板鉤側(cè)面設(shè)隔熱保護(hù)裝置。8 8、滑輪采用軋制滑輪,按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。、滑輪采用軋制滑輪,按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。9 9、主起升機(jī)構(gòu)定滑輪座下裝設(shè)有超載限制器,具有聲光預(yù)報(bào)警、主起升機(jī)構(gòu)定滑輪座下裝設(shè)有超載限制器,具有聲光預(yù)報(bào)警(90%(90%額定額定負(fù)荷負(fù)荷) )和超載斷電和超載斷電(105%(105%額定負(fù)荷額定負(fù)荷) )功能,精度為功能,精度為10%10%。當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生超載時(shí),超。當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生超載時(shí),超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作,將信號(hào)送到載開(kāi)關(guān)動(dòng)作,將信號(hào)送到PLCPLC(可選項(xiàng)),切斷起升機(jī)構(gòu)控制電源并發(fā)出報(bào)警(可選項(xiàng)),切斷起升機(jī)構(gòu)控制電源并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。信號(hào)。1010、起升機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位保護(hù)

29、。、起升機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位保護(hù)。5 5、卷筒為短軸式焊接卷筒,其材質(zhì)采用、卷筒為短軸式焊接卷筒,其材質(zhì)采用Q345Q345B B。1 11 1、在高速軸端設(shè)有超速開(kāi)關(guān),以起到超速保護(hù)的目的。在高速軸端設(shè)有超速開(kāi)關(guān),以起到超速保護(hù)的目的。1.1.主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)型式主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)型式, , 由兩套機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)由兩套機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、制動(dòng)器、減速器、主、被動(dòng)車(chē)輪組等組成。當(dāng)單驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出軸器、傳動(dòng)軸、制動(dòng)器、減速器、主、被動(dòng)車(chē)輪組等組成。當(dāng)單驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),另一套機(jī)構(gòu)仍能正常滿(mǎn)載工作現(xiàn)故障時(shí),另一套機(jī)構(gòu)仍能正常滿(mǎn)載工作4848

30、小時(shí)。小時(shí)。具體布置形式如下圖:具體布置形式如下圖:u鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及配置介紹鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及配置介紹2.主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及配置介紹:主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及配置介紹:主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)型式主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)型式, , 由兩套機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、由兩套機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、制動(dòng)器、減速器、主、被動(dòng)車(chē)輪組等組成。聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、制動(dòng)器、減速器、主、被動(dòng)車(chē)輪組等組成。電動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī)采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動(dòng)機(jī),絕緣等級(jí)系列冶金及起重三相異步電動(dòng)機(jī),絕緣等級(jí)H H級(jí),防護(hù)等級(jí),防護(hù)等級(jí)為級(jí)為IP54IP

31、54。減速器采用中硬齒面立式減速器。減速器采用中硬齒面立式減速器。車(chē)輪材質(zhì)為車(chē)輪材質(zhì)為65Mn65Mn或或CL60CL60。制動(dòng)器采用制動(dòng)器采用YWZYWZ型液壓推桿制動(dòng)器。型液壓推桿制動(dòng)器。小車(chē)運(yùn)行兩側(cè)極限處安裝液壓緩沖器。小車(chē)運(yùn)行兩側(cè)極限處安裝液壓緩沖器。小車(chē)運(yùn)行兩側(cè)極限處安裝機(jī)械式行程限位開(kāi)關(guān)小車(chē)運(yùn)行兩側(cè)極限處安裝機(jī)械式行程限位開(kāi)關(guān)。五、副小車(chē)起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)五、副小車(chē)起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)1.1.起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、雙制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、減速器、卷筒組、吊鉤組、起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、雙制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、減速器、卷筒組、吊鉤組、定滑輪組等組成。具體布置形式見(jiàn)下圖:定滑輪組等組成。具體布置形式見(jiàn)下圖:2.2.運(yùn)

32、行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)型式運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)型式, ,由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸 、減速器、主、被動(dòng)車(chē)輪組等組成。具體布置形式見(jiàn)下圖:減速器、主、被動(dòng)車(chē)輪組等組成。具體布置形式見(jiàn)下圖: 電動(dòng)機(jī)均采用電動(dòng)機(jī)均采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動(dòng)機(jī),絕緣等級(jí)系列冶金及起重三相異步電動(dòng)機(jī),絕緣等級(jí)H H級(jí),防護(hù)級(jí),防護(hù)等級(jí)為等級(jí)為IP54IP54。 減速器均采用中硬齒面減速器(運(yùn)行機(jī)構(gòu)為中硬齒面立式減速器)。減速器均采用中硬齒面減速器(運(yùn)行機(jī)構(gòu)為中硬齒面立式減速器)。制動(dòng)器采用制動(dòng)器采用YWZYWZ型液壓推桿制動(dòng)器,起升機(jī)構(gòu)為雙制動(dòng)。型液壓推桿制動(dòng)器,起升機(jī)

33、構(gòu)為雙制動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)中設(shè)置超載限制器,顯示裝置安裝在司機(jī)室內(nèi),用于防止超負(fù)荷運(yùn)起升機(jī)構(gòu)中設(shè)置超載限制器,顯示裝置安裝在司機(jī)室內(nèi),用于防止超負(fù)荷運(yùn)行。行。 起升機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位保護(hù)。起升機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位保護(hù)。在高速軸驅(qū)動(dòng)端設(shè)有超速開(kāi)關(guān),以達(dá)到超速保護(hù)的目的。在高速軸驅(qū)動(dòng)端設(shè)有超速開(kāi)關(guān),以達(dá)到超速保護(hù)的目的。 3、副小車(chē)起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置形式:、副小車(chē)起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置形式: 六、龍門(mén)吊鉤組(起重橫梁)六、龍門(mén)吊鉤組(起重橫梁)起重橫梁上的滑輪全部采用全封閉防護(hù)罩,下部與鋼水罐和渣罐之間有起重橫梁上的滑輪全部采用全封閉防護(hù)罩,下部與鋼水罐和渣罐之間有防輻射保護(hù)裝置,

34、有利地改善了橫梁及板鉤的使用壽命。防輻射保護(hù)裝置,有利地改善了橫梁及板鉤的使用壽命。龍門(mén)鉤采用疊片式板鉤。數(shù)控切割成形,無(wú)應(yīng)力集中的尖角、小圓角等龍門(mén)鉤采用疊片式板鉤。數(shù)控切割成形,無(wú)應(yīng)力集中的尖角、小圓角等, , 整體外形美觀。整體外形美觀。起重橫梁和板鉤材質(zhì)均為(起重橫梁和板鉤材質(zhì)均為(Q345BQ345B)16Mn16Mn。七、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)七、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)1.1.大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在主梁內(nèi)的頭部,采用四角分別驅(qū)動(dòng)型式,由四套大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在主梁內(nèi)的頭部,采用四角分別驅(qū)動(dòng)型式,由四套機(jī)構(gòu)組成。每套機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器、傳動(dòng)軸、主、被機(jī)構(gòu)組成。每套機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器

35、、減速器、傳動(dòng)軸、主、被動(dòng)車(chē)輪組等組成。當(dāng)一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),其余的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)大車(chē)動(dòng)車(chē)輪組等組成。當(dāng)一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),其余的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)大車(chē)滿(mǎn)載正常工作滿(mǎn)載正常工作4848小時(shí)。小時(shí)。電動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī)采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動(dòng)機(jī),絕緣等級(jí)系列冶金及起重三相異步電動(dòng)機(jī),絕緣等級(jí)H H級(jí),防護(hù)等級(jí),防護(hù)等級(jí)為級(jí)為IP54IP54。減速器采用中硬齒面臥式減速器。減速器采用中硬齒面臥式減速器。制動(dòng)器采用制動(dòng)器采用YWZYWZ型液壓推桿制動(dòng)器。型液壓推桿制動(dòng)器。車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)低速端連接采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)低速端連接采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。起重機(jī)四角各安裝一臺(tái)液壓

36、緩沖器。起重機(jī)四角各安裝一臺(tái)液壓緩沖器。大車(chē)運(yùn)行兩側(cè)極限處安裝機(jī)械式行程限位開(kāi)關(guān)。大車(chē)運(yùn)行兩側(cè)極限處安裝機(jī)械式行程限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)同跨布置有兩臺(tái)以上吊車(chē)時(shí),設(shè)激光防碰撞裝置。當(dāng)同跨布置有兩臺(tái)以上吊車(chē)時(shí),設(shè)激光防碰撞裝置。布置形式如下:布置形式如下:2.大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置形式:大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置形式: 八、橋架結(jié)構(gòu)八、橋架結(jié)構(gòu)橋架結(jié)構(gòu)由兩根主主梁、兩根副主粱、兩根端梁組成。主主粱采用全偏橋架結(jié)構(gòu)由兩根主主梁、兩根副主粱、兩根端梁組成。主主粱采用全偏軌寬箱形梁結(jié)構(gòu)軌寬箱形梁結(jié)構(gòu), , 承載能力強(qiáng)承載能力強(qiáng), , 整體鋼性好。整體鋼性好。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和主要電控設(shè)備均安裝在主粱內(nèi)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和主要電控設(shè)備

37、均安裝在主粱內(nèi), , 整體結(jié)構(gòu)緊湊整體結(jié)構(gòu)緊湊, , 造型美造型美觀。主主粱軌道下部采用觀。主主粱軌道下部采用TT型鋼型鋼, , 提高了該處的疲勞強(qiáng)度。提高了該處的疲勞強(qiáng)度。在橋架頭部的適當(dāng)位置,設(shè)置千斤頂頂點(diǎn),以方便檢修或更換車(chē)輪及臺(tái)在橋架頭部的適當(dāng)位置,設(shè)置千斤頂頂點(diǎn),以方便檢修或更換車(chē)輪及臺(tái)車(chē)。車(chē)。副主粱采用中軌箱形梁,梁外側(cè)加走臺(tái)和防護(hù)欄桿。副主粱采用中軌箱形梁,梁外側(cè)加走臺(tái)和防護(hù)欄桿。端梁為箱形結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便端梁為箱形結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便, , 端梁斷開(kāi)分為段端梁斷開(kāi)分為段, , 其連接用高強(qiáng)度螺其連接用高強(qiáng)度螺栓或鉸軸連接成一體栓或鉸軸連接成一體, , 安裝簡(jiǎn)便。安裝簡(jiǎn)便。小車(chē)鋼

38、軌采用焊接接頭、整體軌道小車(chē)鋼軌采用焊接接頭、整體軌道, , 大大減少了小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的大大減少了小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊。沖擊。在主梁電氣室內(nèi)設(shè)置工業(yè)行車(chē)專(zhuān)用空間單冷空調(diào),低壓電氣室溫度不大在主梁電氣室內(nèi)設(shè)置工業(yè)行車(chē)專(zhuān)用空間單冷空調(diào),低壓電氣室溫度不大于于3535。并在適當(dāng)位置設(shè)置兩臺(tái)二氧化碳干粉滅火器。并在適當(dāng)位置設(shè)置兩臺(tái)二氧化碳干粉滅火器。橋架結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖:橋架結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖: 九、主要承載構(gòu)件材質(zhì)的選用九、主要承載構(gòu)件材質(zhì)的選用主要承載構(gòu)件如主梁、端梁、小車(chē)架等按主要承載構(gòu)件如主梁、端梁、小車(chē)架等按GB/T14405-93GB/T14405-93標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定制造。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定制造。采用采用G

39、B700-88GB700-88標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)準(zhǔn)中Q345BQ345B鋼材,焊接工藝和焊縫的檢查嚴(yán)格遵守相應(yīng)的規(guī)鋼材,焊接工藝和焊縫的檢查嚴(yán)格遵守相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),并對(duì)主梁上、下蓋板及腹板的拼接焊縫處進(jìn)行超聲波無(wú)損探傷或范和標(biāo)準(zhǔn),并對(duì)主梁上、下蓋板及腹板的拼接焊縫處進(jìn)行超聲波無(wú)損探傷或射線探傷,鋼材表面進(jìn)行拋丸(拋光除銹)處理。射線探傷,鋼材表面進(jìn)行拋丸(拋光除銹)處理。十、起重機(jī)面漆十、起重機(jī)面漆起重機(jī)面漆均勻、細(xì)致、光亮、完整,色澤一致。漆膜附著力符合起重機(jī)面漆均勻、細(xì)致、光亮、完整,色澤一致。漆膜附著力符合GB9286GB9286規(guī)定的一級(jí)質(zhì)量要求。規(guī)定的一級(jí)質(zhì)量要求。主梁電氣室內(nèi)采用巖棉隔熱層

40、。主梁電氣室內(nèi)采用巖棉隔熱層。起重機(jī)底部大梁采用防輻射保護(hù)裝置保護(hù)。起重機(jī)底部大梁采用防輻射保護(hù)裝置保護(hù)。龍門(mén)鉤橫梁底部設(shè)防輻射保護(hù)裝置。龍門(mén)鉤橫梁底部設(shè)防輻射保護(hù)裝置。司機(jī)室底部采用隔熱保護(hù)。司機(jī)室底部采用隔熱保護(hù)。十一、起重機(jī)隔熱保護(hù)十一、起重機(jī)隔熱保護(hù)十二、司機(jī)室十二、司機(jī)室 司機(jī)室采用全封閉保溫型,骨架為金屬鋼結(jié)構(gòu)。前臉為直通到底的大幅司機(jī)室采用全封閉保溫型,骨架為金屬鋼結(jié)構(gòu)。前臉為直通到底的大幅面雙層鋼化玻璃面雙層鋼化玻璃,全視野設(shè)計(jì)。在司機(jī)室內(nèi)座位上可清楚的觀察吊鉤作業(yè)范全視野設(shè)計(jì)。在司機(jī)室內(nèi)座位上可清楚的觀察吊鉤作業(yè)范圍內(nèi)的空間。圍內(nèi)的空間。司機(jī)室內(nèi)設(shè)控制機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)臺(tái),所設(shè)座椅為高

41、度靠背角度均可調(diào)的柔軟座司機(jī)室內(nèi)設(shè)控制機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)臺(tái),所設(shè)座椅為高度靠背角度均可調(diào)的柔軟座椅椅,各種控制手柄的設(shè)置符合人機(jī)工程學(xué)的要求。操作方便,環(huán)境舒適。各種控制手柄的設(shè)置符合人機(jī)工程學(xué)的要求。操作方便,環(huán)境舒適。 司機(jī)室內(nèi)照明設(shè)施安全、燈光明亮并配置工業(yè)空調(diào)、滅火器、門(mén)鎖及警司機(jī)室內(nèi)照明設(shè)施安全、燈光明亮并配置工業(yè)空調(diào)、滅火器、門(mén)鎖及警報(bào)器等。報(bào)器等。 符合符合GB/TT4407-93GB/TT4407-93通用橋式和門(mén)式起重機(jī)司機(jī)室技術(shù)條件通用橋式和門(mén)式起重機(jī)司機(jī)室技術(shù)條件。十三、安全防護(hù)十三、安全防護(hù) 為確保起重機(jī)的安全運(yùn)行,起重機(jī)各機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行至為確保起重機(jī)的安全運(yùn)行,起

42、重機(jī)各機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行至特定位置時(shí),限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電機(jī)斷電制動(dòng)器抱閘,運(yùn)行終止。特定位置時(shí),限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電機(jī)斷電制動(dòng)器抱閘,運(yùn)行終止。為便于司機(jī)和檢修人員工作,本機(jī)在司機(jī)室和橋架之間均設(shè)置了寬度不為便于司機(jī)和檢修人員工作,本機(jī)在司機(jī)室和橋架之間均設(shè)置了寬度不小于小于500mm 500mm 的通道,梯子兩端設(shè)欄桿扶手,欄桿高度為的通道,梯子兩端設(shè)欄桿扶手,欄桿高度為10105050mmmm,間距,間距350mm 350mm 處設(shè)兩道水平橫欄,底部設(shè)置高度處設(shè)兩道水平橫欄,底部設(shè)置高度100mm100mm的護(hù)板。的護(hù)板。在橋架的兩端設(shè)置登機(jī)小門(mén),登機(jī)梯子為直梯。在橋架的兩端設(shè)置登機(jī)小

43、門(mén),登機(jī)梯子為直梯。安全防護(hù)符合安全防護(hù)符合GB6067.1-2010GB6067.1-2010起重機(jī)安全規(guī)程起重機(jī)安全規(guī)程。起重機(jī)電氣控制起重機(jī)電氣控制技術(shù)說(shuō)明技術(shù)說(shuō)明一、傳動(dòng)系統(tǒng)控制方案一、傳動(dòng)系統(tǒng)控制方案 考慮起重機(jī)的運(yùn)行工況及使用環(huán)境,本起重機(jī)的整車(chē)采用定子調(diào)壓調(diào)速考慮起重機(jī)的運(yùn)行工況及使用環(huán)境,本起重機(jī)的整車(chē)采用定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),調(diào)速比為系統(tǒng),調(diào)速比為1 1:1010。主令控制器采用有檔給定,檔位為四檔,各檔速度。主令控制器采用有檔給定,檔位為四檔,各檔速度分別為分別為10%10%、20%20%、30%30%、100%100%。給定信號(hào)送到。給定信號(hào)送到PLCPLC,PLCPLC控制

44、調(diào)壓調(diào)速裝置,控制調(diào)壓調(diào)速裝置,轉(zhuǎn)子頻率反饋閉環(huán)速度控制系統(tǒng)將完成速度控制的全過(guò)程。轉(zhuǎn)子頻率反饋閉環(huán)速度控制系統(tǒng)將完成速度控制的全過(guò)程。 。2. 系統(tǒng)保護(hù):系統(tǒng)保護(hù):主、副小車(chē)起升機(jī)構(gòu):電機(jī)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、電阻器、超速開(kāi)關(guān)、主、副小車(chē)起升機(jī)構(gòu):電機(jī)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、電阻器、超速開(kāi)關(guān)、超載限制器、限位開(kāi)關(guān)等。超載限制器、限位開(kāi)關(guān)等。主、副小車(chē)及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu):電機(jī)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、電阻主、副小車(chē)及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu):電機(jī)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、電阻器、運(yùn)行限位開(kāi)關(guān)等。器、運(yùn)行限位開(kāi)關(guān)等。1. 硬件構(gòu)成:硬件構(gòu)成:主、副小車(chē)起升機(jī)構(gòu):限位保護(hù)、超速保護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)、電主、副小車(chē)

45、起升機(jī)構(gòu):限位保護(hù)、超速保護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)、電源缺相源缺相/ /錯(cuò)相保護(hù)、欠失壓保護(hù)、相不平衡保護(hù)等。錯(cuò)相保護(hù)、欠失壓保護(hù)、相不平衡保護(hù)等。主、副小車(chē)及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu):限位保護(hù)、零位保護(hù)、電源缺相主、副小車(chē)及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu):限位保護(hù)、零位保護(hù)、電源缺相/ /錯(cuò)相保護(hù)、欠失壓保護(hù)、相不平衡保護(hù)等。錯(cuò)相保護(hù)、欠失壓保護(hù)、相不平衡保護(hù)等。二、配電保護(hù)二、配電保護(hù) 1.1.短路及過(guò)載保護(hù):短路及過(guò)載保護(hù):起重機(jī)總受電屏和各機(jī)構(gòu)控制屏進(jìn)出電源設(shè)置斷路器,控制回路設(shè)置小起重機(jī)總受電屏和各機(jī)構(gòu)控制屏進(jìn)出電源設(shè)置斷路器,控制回路設(shè)置小容量斷路器,使各機(jī)構(gòu)在短路、過(guò)載等事故狀態(tài)下,迅速與電源脫

46、離,以達(dá)容量斷路器,使各機(jī)構(gòu)在短路、過(guò)載等事故狀態(tài)下,迅速與電源脫離,以達(dá)到保護(hù)設(shè)備及人機(jī)安全的目的。到保護(hù)設(shè)備及人機(jī)安全的目的。 2.2.失壓保護(hù):失壓保護(hù): 在總受電屏及各機(jī)構(gòu)控制屏中,用線路接觸器作為失壓保護(hù)裝置。當(dāng)供在總受電屏及各機(jī)構(gòu)控制屏中,用線路接觸器作為失壓保護(hù)裝置。當(dāng)供電電源中斷時(shí),能夠自動(dòng)斷開(kāi)電源。電電源中斷時(shí),能夠自動(dòng)斷開(kāi)電源。 3.3.零位保護(hù):零位保護(hù): 聯(lián)動(dòng)臺(tái)的手柄上設(shè)有零位聯(lián)鎖,通過(guò)它們和聯(lián)動(dòng)臺(tái)的手柄上設(shè)有零位聯(lián)鎖,通過(guò)它們和PLCPLC內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系,達(dá)到內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系,達(dá)到零位保護(hù)的目的。即當(dāng)起重機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前和失壓后恢復(fù)供電時(shí),必須先將控零位保護(hù)的目的。即當(dāng)起重

47、機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前和失壓后恢復(fù)供電時(shí),必須先將控制器的手柄置于零位后,各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)工作。制器的手柄置于零位后,各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)工作。 4.4.緊急斷電保護(hù):緊急斷電保護(hù): 聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有緊急斷電按鈕,當(dāng)起重機(jī)發(fā)生緊急情況時(shí),可隨時(shí)方便地聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有緊急斷電按鈕,當(dāng)起重機(jī)發(fā)生緊急情況時(shí),可隨時(shí)方便地切斷控制回路電源,從而使主回路斷電,確保起重機(jī)的安全運(yùn)行。切斷控制回路電源,從而使主回路斷電,確保起重機(jī)的安全運(yùn)行。 5 5. . 起升限位保護(hù):起升限位保護(hù): 起升機(jī)構(gòu)設(shè)置雙限位開(kāi)關(guān)。其中旋轉(zhuǎn)限位具有預(yù)限位和終端限位功能,起升機(jī)構(gòu)設(shè)置雙限位開(kāi)關(guān)。其中旋轉(zhuǎn)限位具有預(yù)限位和終端限位功能,可保證吊

48、鉤上升到極限位置時(shí),將限位開(kāi)關(guān)的關(guān)斷信號(hào)送到可保證吊鉤上升到極限位置時(shí),將限位開(kāi)關(guān)的關(guān)斷信號(hào)送到PLCPLC中,通過(guò)中,通過(guò)PLCPLC來(lái)控制定子調(diào)壓調(diào)速裝置,從而達(dá)到起升減速和停止的目的。重錘限位具有來(lái)控制定子調(diào)壓調(diào)速裝置,從而達(dá)到起升減速和停止的目的。重錘限位具有末級(jí)保護(hù)功能,可保證旋轉(zhuǎn)限位終端保護(hù)失靈時(shí),直接切斷配電主回路,從末級(jí)保護(hù)功能,可保證旋轉(zhuǎn)限位終端保護(hù)失靈時(shí),直接切斷配電主回路,從而達(dá)到起升停止的目的。而達(dá)到起升停止的目的。 6 6. .行程限位保護(hù):行程限位保護(hù):起重機(jī)的大,小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用預(yù)限位和行程限位,作為行程限位保護(hù)。當(dāng)起重機(jī)的大,小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用預(yù)限位和行程限位,作

49、為行程限位保護(hù)。當(dāng)平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行到極限位置,將限位開(kāi)關(guān)的關(guān)斷信號(hào)送到平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行到極限位置,將限位開(kāi)關(guān)的關(guān)斷信號(hào)送到PLCPLC中,通過(guò)中,通過(guò)PLCPLC來(lái)控來(lái)控制定子調(diào)壓調(diào)速裝置,從而達(dá)到減速和停車(chē)的目的。制定子調(diào)壓調(diào)速裝置,從而達(dá)到減速和停車(chē)的目的。 7.7.門(mén)開(kāi)關(guān)保護(hù):門(mén)開(kāi)關(guān)保護(hù):進(jìn)入起重機(jī)的門(mén)和橋架斜梯門(mén)上均設(shè)有安全開(kāi)關(guān)。當(dāng)其中任意一個(gè)安全開(kāi)關(guān)進(jìn)入起重機(jī)的門(mén)和橋架斜梯門(mén)上均設(shè)有安全開(kāi)關(guān)。當(dāng)其中任意一個(gè)安全開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),總接觸器即自動(dòng)斷開(kāi),可避免誤入大車(chē)走臺(tái)造成觸電事故。斷開(kāi)時(shí),總接觸器即自動(dòng)斷開(kāi),可避免誤入大車(chē)走臺(tái)造成觸電事故。 8 8. . 超載保護(hù):超載保護(hù): 主、副起升機(jī)構(gòu)均配置起

50、重機(jī)專(zhuān)用超載限制器。具有聲光預(yù)報(bào)警主、副起升機(jī)構(gòu)均配置起重機(jī)專(zhuān)用超載限制器。具有聲光預(yù)報(bào)警(90%(90%額額定負(fù)荷定負(fù)荷) )和超載斷電和超載斷電(105%(105%額定負(fù)荷額定負(fù)荷) )功能,精度為功能,精度為10%10%。當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生超載時(shí),。當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生超載時(shí),超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作,將信號(hào)送到超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作,將信號(hào)送到PLCPLC,切斷起升機(jī)構(gòu)控制電源并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。,切斷起升機(jī)構(gòu)控制電源并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 9 9. .聲光報(bào)警裝置:聲光報(bào)警裝置: 起重機(jī)設(shè)有聲光報(bào)警裝置,開(kāi)車(chē)時(shí)司機(jī)通過(guò)控制腳踏開(kāi)關(guān)起提示作用。起重機(jī)設(shè)有聲光報(bào)警裝置,開(kāi)車(chē)時(shí)司機(jī)通過(guò)控制腳踏開(kāi)關(guān)起提示作用。提醒地面或其它相關(guān)作業(yè)人員,起

51、到安全警示作用。提醒地面或其它相關(guān)作業(yè)人員,起到安全警示作用。 10.10.激光防碰撞裝置:激光防碰撞裝置: 當(dāng)同一跨上有多臺(tái)起重機(jī)時(shí),設(shè)置激光防碰撞系統(tǒng),控制距離當(dāng)同一跨上有多臺(tái)起重機(jī)時(shí),設(shè)置激光防碰撞系統(tǒng),控制距離5 515m15m可可調(diào)。當(dāng)兩臺(tái)起重機(jī)之間超出安全距離時(shí),發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。同時(shí),大車(chē)機(jī)調(diào)。當(dāng)兩臺(tái)起重機(jī)之間超出安全距離時(shí),發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。同時(shí),大車(chē)機(jī)構(gòu)先減速運(yùn)行,然后停車(chē)。構(gòu)先減速運(yùn)行,然后停車(chē)。 1111. . 超速保護(hù):超速保護(hù): 起升機(jī)構(gòu)設(shè)置超速開(kāi)關(guān),防止調(diào)速時(shí)可能出現(xiàn)的超同步轉(zhuǎn)速現(xiàn)象,自動(dòng)起升機(jī)構(gòu)設(shè)置超速開(kāi)關(guān),防止調(diào)速時(shí)可能出現(xiàn)的超同步轉(zhuǎn)速現(xiàn)象,自動(dòng)切斷起升機(jī)構(gòu)的控制回路,從而使主回路斷電。切斷起升機(jī)構(gòu)的控制回路,從而使主回路斷電。三、操縱方式三、操縱方式采用聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制。左手控制大、小車(chē)運(yùn)行,右手控制主、副鉤升降。手采用聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制。左手控制大、小車(chē)運(yùn)行,右手控制主、副鉤升降。手柄運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)構(gòu)動(dòng)作方向一致。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板上除安裝有正常的啟動(dòng),停止柄運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)構(gòu)動(dòng)作方向一致。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板上除安裝有正常的啟動(dòng),停止按

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