(完整版)論汽車制動系統(tǒng)畢業(yè)論文.doc

1、長安大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 制動系原理及故障檢測函授站名：西安機(jī)電信息技術(shù)學(xué)院姓名：黃鵬所學(xué)專業(yè)：汽車制造與檢測層次：大專指導(dǎo)教師：李鵬舉評閱教師：2010年9月摘要制動系統(tǒng)是汽車的一個(gè)重要組成部分，他直接影響汽車的安全性。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于汽車本身造成的交通事故中，制動故障引起的事故占事故總量的45%?？梢姡苿酉到y(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個(gè)系統(tǒng)。關(guān)鍵字； 汽車制動Summary ofthebrakingsystemisanimportantcomponent of the car, thesafetyofmotorvehicles.Accordingtotherel

2、evantinformationon the vehicleitself,as a resultof traffic accident, brake failure accidentaccountedfor45% of totalaccidents.Visible,the brake system isto guaranteethe safetyofthe importance of a system.Keyword; automotive brake目錄第一章制動系簡介1.1制動系統(tǒng)的工作原理簡介1.2制動系統(tǒng)的分類與功用1.2.1提高汽車制動性能的措施1.2.2制動系的分類1.2.3制動系

3、的功用第二章制動電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理2.1車速傳感器2.2減速度傳感器2.3控制電腦2.3.1電控單元的功用2.3.2結(jié)構(gòu)組成2.4循環(huán)流動式制動壓力調(diào)節(jié)器2.5制動系的保養(yǎng)及常見故障分析2.5.1制動系的保養(yǎng)2.5.2制動系的常見故障分析第三章制動系的使用與檢修3.1制動系防抱死系統(tǒng)的檢修3.2制動系防抱死系統(tǒng)原理及調(diào)節(jié)過程3.3防抱死系統(tǒng)的正確使用與維修第一章制動系簡介1.1制動系的工作原理簡介制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身( 或車架 ) 相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪 ( 或傳動軸 ) 相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。1) 制動系不工作時(shí)·蹄鼓間

4、有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn)2) 制動時(shí)·要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動力3 ）解除制動·當(dāng)放開制動踏板時(shí)回位彈簧即將制動蹄拉回原位， 制動力消失。1.2制動系的分類與功用1.2.1提高制動性能的措施一、提高汽車安全性的制動控制系統(tǒng)有汽車參與的交通事故中，事故的預(yù)防、事故的回避、乘客保護(hù)等安全領(lǐng)域與汽車的運(yùn)動性能有密切的關(guān)系。事故預(yù)防中起主要作用的是駕駛員，事故發(fā)生瞬間對乘客保護(hù)主要是

5、汽車的被動安全設(shè)備起作用，而事故的回避則與汽車的制動控制系統(tǒng)有緊密的關(guān)系。在事故預(yù)防環(huán)節(jié)中人和環(huán)境的作用是主要的，在事故回避環(huán)節(jié)中車的作用是主要的。在汽車中，提高安全性的制動控制系統(tǒng)除了ABS 、TCS 、 ESP （VSC 、VDS ）等，另外還有 BAS （Brake Assist System ，制動器輔助系統(tǒng)）。制動輔助系統(tǒng) BAS 是當(dāng)緊急剎車時(shí)，根據(jù)踩的速度、力度，制動系統(tǒng)自動感知而輸出更強(qiáng)的制動力。它的工作原理是，令剎車泵里的真空量增加，使你一腳踩下去，制動力度大大提高，從而提高了駕駛安全性。即使車子已經(jīng)熄火了，它還會使剎車制動能力保持一段時(shí)間。它的功能是在緊急制動時(shí)，提供一個(gè)附

6、加的制動力來幫助沒能及時(shí)形成較大制動力的駕駛員，制動助力加快制動踏板的移動；當(dāng)司機(jī)施加在制動踏板上的制動力不太大時(shí)，增加制動力，使車輛的緊急制動性能最佳。有關(guān)調(diào)查顯示，約有 90 的汽車駕駛員緊急情況剎車時(shí)缺乏果斷，而 BAS 則能從駕駛員踩下制動踏板的速度，探測車輛行駛情況。緊急情況下，當(dāng)駕駛員迅速踩下制動踏板力度不足時(shí)，BAS 便會啟動，并在不足1 秒的時(shí)間內(nèi)把制動力增至最大，從而縮短緊急制動剎車距離。ABS 雖然能夠縮短剎車距離，但如果駕駛員采用點(diǎn)剎時(shí)，車輪往往不會抱死， ABS 沒有機(jī)會發(fā)揮作用。而制動輔助 BAS ，則讓現(xiàn)有的 ABS 具有一定的智能。當(dāng)駕駛者迅速用力踩下剎車踏板時(shí)，

7、 BAS 就會判斷車輛正在緊急剎車，從而啟動ABS ，迅速增大制動力。二、 ABS 系統(tǒng)的保養(yǎng)與正確使用ABS( 防抱死制動系統(tǒng) ) 作為一種主動安全裝置，在現(xiàn)代汽車上運(yùn)用已經(jīng)很廣泛了。由于其在制動過程中的控制方式及工作過程與以往普通的制動系統(tǒng)有所區(qū)別，因此在使用保養(yǎng)方面也與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)有所不同，否則會引發(fā)ABS 系統(tǒng)故障。車主在使用裝有ABS 系統(tǒng)的汽車時(shí)要做到 “四要 ”、“四不要 ”。四要(1) 要始終將腳踩住制動踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動力，使 ABS 有效地發(fā)揮作用。(2) 要保持足夠的制動距離。當(dāng)在良好路面上行駛時(shí)，至少要保證前面的車輛有 3s 的制動時(shí)間； 在不好

8、的路面上行駛， 要留給制動更長一些的時(shí)間。(3) 要事先練習(xí)使用 ABS ，這樣才能使自己對 ABS 工作時(shí)的制動踏板振顫有準(zhǔn)備和適應(yīng)能力。(4) 要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進(jìn)一步理解各種操作。四不要(1) 不要在駕駛裝有 ABS 的汽車時(shí)比沒有裝 ABS 的汽車更隨意。有些車主認(rèn)為汽車裝有 ABS 后，安全性加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。(2) 不要反復(fù)踩制動踏板。在駕駛有 ABS 的車時(shí)，反復(fù)踩制動踏板會使 ABS 的工作時(shí)斷時(shí)續(xù)，導(dǎo)致制動效能降低和制動距離增加。實(shí)際上，ABS 本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能力。(3) 不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。

9、在制動時(shí)， ABS 系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時(shí)，還得需要人來完成轉(zhuǎn)向控制。(4) 不要在制動過程中，被 ABS 的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知 ABS 在工作。 經(jīng)過了一百多年的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來，但是隨著電子（特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路）的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。BBW （全電路制動， Break-By-Wire）系統(tǒng)的出現(xiàn)，將會徹底顛覆使用液壓油或空氣作為傳力介質(zhì)的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不

10、是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應(yīng)時(shí)間。與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比， BBW 具有很多優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置、液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低；制動時(shí)間短，提高制動性能；無制動液，維護(hù)簡單；系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結(jié)構(gòu)；采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好；易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。作為一種全新的制動系統(tǒng)， BBW給制動系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決，比如：當(dāng)前汽車的電力系統(tǒng)不能滿足制動能量要求、控制系統(tǒng)失效時(shí)的處理和如

11、何清除其它干擾信號對控制系統(tǒng)造成的影響等。目前BBW系統(tǒng)主要是應(yīng)用在混合動力制動控制系統(tǒng)汽車上，采用液壓制動和電制動兩種制動系統(tǒng)1.2.2制動系統(tǒng)的分類1) 按制動系統(tǒng)的作用分類制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)

12、是每一輛汽車都必須具備的。(2) 按制動操縱能源分類制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓制動系統(tǒng)或液壓形式的勢能進(jìn)行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。(3) 按制動能量的傳輸方式分類制動系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。1.2.3制動系的功用1 提供平穩(wěn)的停車功能，能使停車過程平順柔和。2 、提供制動片的清干功能。當(dāng)車輛在濕滑路面上行駛時(shí)，系統(tǒng)會在固定間隔時(shí)

13、間發(fā)出微弱的制動脈沖， 用來清干制動片上的水膜，以保證可靠的制動。3 、塞車輔助制動功能，在發(fā)生塞車的情況下，駕駛員只需控制油門踏板。一旦把腳從油門踏板上挪開，系統(tǒng)會自動施加一定的制動力以減速停車。這樣，駕駛員就不需要在油門踏板和制動踏板之間頻繁的輪換。4 、起步輔助功能，可防止汽車向后或向前溜動。當(dāng)車輛在斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，迅速、有效的踩一下制動踏板，然后踩油門踏板，第二章制動電子控制部件的結(jié)構(gòu)與原理2.1.1車速傳感器車速傳感器檢測電控汽車的車速， 控制電腦用這個(gè)輸入信號來控制發(fā)動機(jī)怠速，自動變速器的變扭器鎖止，自動變速器換檔及發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的開閉和巡航定速等其它功能。車速傳感器的輸出信

14、號可以是磁電式交流信號，也可以是霍爾式數(shù)字信號或者是光電式數(shù)字信號，車速傳感器通常安裝在驅(qū)動橋殼或變速器殼內(nèi)，車速傳感器信號線通常裝在屏蔽的外套內(nèi)，這是為了消除有高壓電火線及車載電話或其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾，用于保證電子通訊不產(chǎn)生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問題，在汽車上磁電式及光電式傳感器是應(yīng)用最多的兩種車速傳感器，在歐洲、北美和亞洲的各種汽車上比較廣泛采用磁電式傳感器來進(jìn)行車速 (VSS) 、曲軸轉(zhuǎn)角 (CKP) 和凸輪軸轉(zhuǎn)角 (CMP) 的控制，同時(shí)還可以用它來感受其它轉(zhuǎn)動部位的速度和位置信號等，例如壓縮機(jī)離合器等。1) 磁電式車速成傳感器磁電式車速傳感器是一個(gè)模擬交流信號

15、發(fā)生器，它們產(chǎn)生交變電流信號，通常由帶兩個(gè)接線柱的磁芯及線圈組成。這兩個(gè)線圈接線柱是傳感器輸出的端子，當(dāng)由鐵質(zhì)制成的環(huán)狀翼輪 ( 有時(shí)稱為磁組輪 ) 轉(zhuǎn)動經(jīng)過傳感器時(shí)，線圈里將產(chǎn)生交流電壓信號。 磁組輪上的逐個(gè)齒輪將產(chǎn)生一一對應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號的振幅 ( 峰對峰電壓 ) 與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比 ( 車速 ) ，信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。傳感器磁芯與磁組輪間的氣隙大小對傳感器的輸入信號的幅度影響極大，如果在磁組輪上去掉一個(gè)或多個(gè)齒就可以產(chǎn)生同步脈沖來確定上止點(diǎn)的位置。這會引起輸出信號頻率的改變，而在齒減少時(shí)輸出信號幅度也會改變，發(fā)動機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個(gè)同步

16、脈沖信號來確定觸發(fā)電火時(shí)間或燃油噴射時(shí)刻的。 測試步驟可以將系統(tǒng)驅(qū)動輪頂起，來模擬行駛時(shí)的條件，也可以將汽車示波器的測試線加長，在行駛中進(jìn)行測試。 波形結(jié)果 車輪轉(zhuǎn)動后，波形信號在示波器顯示中心處的零伏平線上開始上下跳動，并隨著車速的提高跳動越來越高。波形顯示與例子十分相似，這個(gè)波形是在大約 30 英里小時(shí)的速度下記錄的，它又不像交流信號波形，車速傳感器產(chǎn)生的波形與曲軸和凸輪軸傳感器的波形的形狀特征十分相似的。 通常，波形在零伏線上下的跳變是非常對稱的，車速傳感器的信號的振幅隨車速增加。速度越快波形幅值就越高，而且車速增加，波形頻率也將增加，示波器將顯示有較多的波形震蕩。 確定振幅、頻率和形狀

17、等關(guān)鍵的尺度是正確的、可重復(fù)的、有規(guī)則的、可預(yù)測的。這是指波峰的幅值正常，兩脈沖間的時(shí)間不變，形狀是不變的且可預(yù)測的，尖峰高低不平是因傳感器的磁芯與磁組輪相碰所引起的，這可能是有傳感器的軸襯或傳動部件不圓造成的，尖峰丟失是損壞缺點(diǎn)的磁組輪造成的。 不同型式的傳感器，其波形的峰值電壓和形狀有輕微的差異，另外由于傳感器內(nèi)部是一個(gè)線圈，所以故障是與溫度有關(guān)的，在大多數(shù)情況下波形會變得短很多，變形也很大，同時(shí)還可能設(shè)定故障碼 (DTC) ，故障在示波器上顯示的搖動線束，這可以更進(jìn)一步確定磁電式傳感器是造成故障的根本原因，車速傳感器信號輸出最常見的故障是根本不產(chǎn)生信號，但如果駕駛汽車時(shí)波形是齊直的直線，

18、那么應(yīng)該先檢查示波器和傳感器的連線，確定電路有沒有對地搭鐵，確認(rèn)零部件能否轉(zhuǎn)動( 塑料齒輪有沒有咬死等) 確認(rèn)傳感器氣隙是否正常，然后再斷定傳感器。2) 霍爾式車速傳感器霍爾效應(yīng)傳感器 ( 開關(guān) ) 在汽車應(yīng)用中是十分特殊的，這主要是由于變速器周圍空間位置沖突，霍爾效應(yīng)傳感器是固體傳感器，它們主要應(yīng)用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開關(guān)點(diǎn)火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應(yīng)用在其它需要控制轉(zhuǎn)動部件的位置和速度控制電腦電路中。 霍爾效應(yīng)傳感器或開關(guān)，由一個(gè)幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個(gè)軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達(dá)霍爾效應(yīng)傳感器，

19、而沒有窗口的部分則中斷磁場，因此，葉片轉(zhuǎn)子窗口的作用是開關(guān)磁場，使霍爾效應(yīng)象開關(guān)一樣地打開或關(guān)閉，這就是一些汽車廠商將霍爾效應(yīng)傳感器和其它類似電子設(shè)備稱為霍爾開關(guān)的原因，該組件實(shí)際上是一個(gè)開關(guān)設(shè)備，而它的關(guān)鍵功能部件是霍爾效應(yīng)傳感器。 測試步驟 將驅(qū)動輪頂起模擬行使?fàn)顟B(tài)，也可以將汽車示波測試線加長進(jìn)行行駛的測試。 波形結(jié)果 當(dāng)車輪開始轉(zhuǎn)動時(shí)，霍爾效應(yīng)傳感器開始產(chǎn)生一連串的信號，脈沖的個(gè)數(shù)將隨著車速增加而增加， 與圖例相像，這是大約 30 英里小時(shí)時(shí)記錄的，車速傳感器的脈沖信號頻率將隨車速的增加而增加，但位置的占空比在任何速度下保持恒定不變。車速傳感器越高，在示波器上的波形脈沖也就越多。 確認(rèn)從

20、一個(gè)脈沖到另一個(gè)脈沖的幅度，頻率和形狀是一致的，這就是說幅度夠大通常等于傳感器的供電電壓，兩脈沖間隔一致，形狀一致，且與預(yù)期的相同。 確定波形的頻率與車速同步，并且占空比決無變化，還要觀察如下內(nèi)容：觀察波形的一致性，檢查波形頂部和底部尖角。 觀察幅度的一致性：波形高度應(yīng)相等，因?yàn)榻o傳感器的供電電壓是不變的。有些實(shí)例表明波形底部或頂部有缺口或不規(guī)則。 這里關(guān)鍵是波形的穩(wěn)定性不變，若波形對地電位過高，則說明電阻過大或傳感器接地不良。 觀察由行駛性能問題的產(chǎn)生和故障碼出現(xiàn)而誘發(fā)的波形異常，這樣可以確定與顧客反映的故障或行駛性能故障產(chǎn)生的根本原因直接有關(guān)信號問題。 雖然霍爾效應(yīng)傳感器一般設(shè)計(jì)能在高至

21、150 溫度下運(yùn)行，但它們的工作仍然會受到溫度的影響，許多霍爾效應(yīng)傳感器在一定的溫度下 ( 冷或熱 ) 會失效。 如果示波器顯示波形不正常，檢查被干擾的線或連接不良的線束，檢查示波器和連線，并確定有關(guān)部件轉(zhuǎn)動正常 ( 如：輸出軸、傳感器轉(zhuǎn)軸等 ) 。 當(dāng)示波器顯示故障時(shí)，搖動線束，這可以提供進(jìn)一步判斷，以確認(rèn)霍爾效應(yīng)傳感器是否是故障的根本原因。3) 光電式車速傳感器光電式車速傳感器是固態(tài)的光電半導(dǎo)體傳感器，它由帶孔的轉(zhuǎn)盤兩個(gè)光導(dǎo)體纖維，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)作為光傳感器的光電三極管組成。 一個(gè)以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信

22、號 ( 開關(guān)脈沖 ) 。發(fā)光二極管透過轉(zhuǎn)盤上的孔照到光電二極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。轉(zhuǎn)盤上間斷的孔可以開閉照射到光電三極管上的光源，進(jìn)而觸發(fā)光電三極管和放大器，使之像開關(guān)一樣地打開或關(guān)閉輸出信號。從示波器上觀察光電式車速傳感器輸出波形的方法與霍爾式車速傳感器完全一樣，只是光電傳感器有一個(gè)弱點(diǎn)即它們對油或贓物在光通過轉(zhuǎn)盤傳遞的干涉十分敏感，所以光電傳感器的功能元件通常被設(shè)計(jì)成密封得十分好，但損壞的分電器或密封墊容器在使用中會使油或贓物進(jìn)入敏感區(qū)域，這會引起行駛性能問題并產(chǎn)生故障碼。2.2減速度傳感器目前，在一些四輪驅(qū)動的汽車上， 還裝有汽車減速度傳感器，又稱 G 傳感器。其作用是在汽車制動時(shí)，

23、獲得汽車減速度信號。因?yàn)槠囋诟吒街禂?shù)路面上制動時(shí)，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動時(shí)， 汽車減速度小，因而該信號送入 ECU 后，可以對路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動性能。減速度傳感器有光電式、水銀式、A 光電式減速度傳感器汽車勻速行駛時(shí)， 透光板靜止不動。 當(dāng)汽車減速度時(shí)， 透光板則隨著減速度的變化沿汽車的縱軸方向擺動。減速度越大，透光板擺動位置越高，由于透光板的位置不同，允許發(fā)光二極管傳送到光電晶體管的光線不同，使光電晶體管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。兩個(gè)發(fā)光二極管和兩個(gè)光電晶體管組合作用，可將汽車的減速

24、度區(qū)分為四個(gè)等級，此信號送入電子控制器就能感知路面附著系數(shù)情況。B 水銀式減速度傳感器水銀式減速度傳感器的基本結(jié)構(gòu)如圖所示， 由玻璃管和水銀組成。在低附著系數(shù)路面時(shí)汽車減速度小， 水銀在玻璃管內(nèi)基本不動，開關(guān)在玻璃管內(nèi)處于接通（ON ）狀態(tài)。在高附著系數(shù)路面上制動時(shí)，汽車減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用前移，使玻璃管內(nèi)的電路開關(guān)斷開（OFF ）2.3控制電腦2.3.1電控單元的功用電控單元，是電控汽油噴射系統(tǒng)的核心控制元件。它實(shí)際上是一個(gè)微處理器。它的作用是接受各種傳感器送來的信號，完成對這些信息的處理，并向各執(zhí)行元件發(fā)出相應(yīng)的指令，使發(fā)動機(jī)的性能、燃油消耗和廢氣排放都處于最佳的狀態(tài)。電控

25、單元的具體功能有：噴油控制根據(jù)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量和轉(zhuǎn)速，計(jì)算基本供油量，并根據(jù)壓力和溫度等信息進(jìn)行修正，向噴油器發(fā)出噴油指令。排氣凈化控制根據(jù)排氣管中氧傳感器的信號，自動調(diào)整供油量，精確控制空燃比。點(diǎn)火控制根據(jù)發(fā)動機(jī)溫度和負(fù)荷，計(jì)算最佳點(diǎn)火提前角。怠速控制根據(jù)水溫、氣溫及各種附件的負(fù)荷，控制怠速轉(zhuǎn)速。其他控制增壓、冷起動、爆震、廢氣再循環(huán)、變缸工作轉(zhuǎn)換、車速限制、自動變速控制、自動診斷等。2.3.2結(jié)構(gòu)組成主板、 CPU 、內(nèi)存、軟驅(qū)、硬盤、光驅(qū)、顯示卡、聲卡和電源等是主機(jī)箱內(nèi)的必備的部件。還有連接軟驅(qū)和硬盤的數(shù)據(jù)線，連接光驅(qū)和聲卡的音頻線。這些是電腦主機(jī)箱內(nèi)必不可少的。你還得準(zhǔn)備好鍵盤、鼠標(biāo)、顯示

26、器、音箱，這些外部設(shè)備。2.4.循環(huán)流動式制動壓力調(diào)節(jié)器此種形式的制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動壓力油路和ABS 控制壓力油路相通。該系統(tǒng)的工作原理如下：(1) 常規(guī)制動常規(guī)制動過程中， ABS 系統(tǒng)不工作。電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于 “升壓 ”位置，此時(shí)制動主缸與輪缸直通，由制動主缸來的制動液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油泵也不需工作。(2 ）保壓過程當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號時(shí)，ECU 向電磁線圈通入一個(gè)較小的保持電流 ( 約為最大電流的12) 時(shí)，電磁閥處于 “保壓”位置。此時(shí)主缸、輪缸和回

27、油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的制動壓力調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式調(diào)節(jié)器，把間接控制制動壓力的制動壓力調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。2.5制動系的保護(hù)及常見故障分析2.5.1制動系的保護(hù)1. 保證車輛制動性能良好制動性能良好的汽車，要求在任何速度下行駛時(shí)，通過制動措施，能在很短的時(shí)間和距離內(nèi)，及時(shí)迅速地降低車速或停車。良好的制動效能對于提高汽車平均速度和保證行車安全有著重要作用。提高制動效能的主要措施有：制動系統(tǒng)(1) 縮短制動距離：制動器在使用過程中，由于制動蹄摩擦片和制動鼓

28、的磨損，制動器間隙將逐漸變大。制動系反應(yīng)時(shí)間增加，將引起制動遲緩及制動力不足，使制動距離延長，制動效能降低。制動時(shí)，制動器產(chǎn)生的摩擦力大小，在很大程度上還取決于制動蹄片與制動鼓接觸面積的多少，接觸面積增加，制動力增長時(shí)間快，制動效能就提高，制動距離也就相應(yīng)縮短。在正常情況下，當(dāng)產(chǎn)生較大摩擦力時(shí)，制動蹄片與制動鼓的接觸面積應(yīng)達(dá)到 80% 以上。使用中，由于制動器的磨損而使間隙增大后，必須進(jìn)行檢查調(diào)整。(2) 防止制動跑偏：制動時(shí)，汽車自動偏離原行駛方向，這種現(xiàn)象叫制動跑偏。一旦制動跑偏很容易造成撞車、下路掉溝甚至翻車等嚴(yán)重事故。為提高制動的穩(wěn)定性，保證行車安全，在緊急制動時(shí)，不允許汽車有明顯的跑

29、偏現(xiàn)象。制動跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動力不等，制動時(shí)就形成繞重心的旋轉(zhuǎn)力矩，使汽車有發(fā)生轉(zhuǎn)動的趨勢，因而易出現(xiàn)制動跑偏現(xiàn)象。為了避免跑偏，在使用中，應(yīng)注意使左右車輪制動器間隙、制動蹄回位彈簧拉力應(yīng)保持一致。在更換摩擦片時(shí)，應(yīng)選用同一型號和批次產(chǎn)品，加工精度和接觸面應(yīng)符合要求。并防止摩擦片出現(xiàn)硬化層，沾有油污，制動鼓失圓或有溝槽等。2. 怎樣防止汽車側(cè)滑(1) 制動時(shí)汽車的側(cè)滑：汽車在行駛中，常因制動、轉(zhuǎn)向或其它原因，引起汽車偏離原定的行駛方向，造成側(cè)向滑移，甚至翻車。特別在緊急制動或急轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車側(cè)滑、翻車更為嚴(yán)重。汽車制動時(shí)側(cè)滑，常出現(xiàn)前輪側(cè)滑和后輪側(cè)滑兩種現(xiàn)象。若前輪先抱死，就容易

30、前輪側(cè)滑，偏離行駛方向，同時(shí)失去操縱性，但由于側(cè)滑后能有自動恢復(fù)直線行駛的趨勢，偏離行駛方向角度較小，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪先抱死，就容易引起后輪側(cè)滑，側(cè)滑后能自動增大偏離行駛方向的角度，加速側(cè)滑的趨勢，汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)。制動側(cè)滑是很危險(xiǎn)的，特別是后輪側(cè)滑，容易引起翻車傷人。在使用中，應(yīng)盡量避免側(cè)滑現(xiàn)象。保持制動器技術(shù)狀況良好，使前后輪均有可靠的制動效能。在路狀復(fù)雜、視線不良的路段，應(yīng)控制車速，以減少緊急制動，避免引起側(cè)滑甚至翻車事故，特別在泥濘、雨天的渣油路面行駛時(shí)，更需加倍小心駕駛。但由于負(fù)載和附著情況變化的影響，很難避免汽車側(cè)滑。當(dāng)汽車后輪出現(xiàn)側(cè)滑時(shí)，應(yīng)及時(shí)朝后輪側(cè)滑的一邊方向適當(dāng)轉(zhuǎn)

31、動方向盤，以消除離心力的影響，側(cè)滑即可停止。現(xiàn)代汽車制動系中，有的加設(shè)一種防抱死裝置，制動時(shí)，將滑動率控制在10%-30%的范圍內(nèi)，能得到最大的附著系數(shù)，使車輪處于半抱死半滾動狀態(tài)，充分利用附著力，獲得理想的制動效果。試驗(yàn)證明，裝有自動防抱死裝置的汽車，在制動時(shí)，不僅有良好的防側(cè)滑能力和轉(zhuǎn)向性能，同時(shí)縮短了制動距離，減少了輪胎磨損，有利于行車安全。(2) 轉(zhuǎn)向時(shí)汽車的側(cè)滑：汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，側(cè)滑現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，一般常把汽車抵抗側(cè)滑和翻車的能力，稱為轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。為提高汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，必須懂得汽車轉(zhuǎn)向時(shí)影響側(cè)滑和翻的因素，以及相互之間的關(guān)系。從而根據(jù)行駛條件，采取有效措施，保證行車安全。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，

32、汽車有向外甩的力叫離心力。它的大小與汽車重量、轉(zhuǎn)向時(shí)車速、轉(zhuǎn)向半徑等因素有關(guān)。汽車在平路上轉(zhuǎn)向時(shí)，引起側(cè)滑的主要是離心力，如離心力達(dá)到附著力時(shí)，車輪即開始向外滑動。所以側(cè)滑的條件是：離心力等于附著力。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)滑和翻車主要是由離心力引起的。因此，在轉(zhuǎn)向時(shí)盡量減小離心力是保證行車安全的首要因素。在轉(zhuǎn)向時(shí)，必須根據(jù)道路情況，及時(shí)降低車速，用低速檔通過。同時(shí)，轉(zhuǎn)動方向盤不能過猛，因?yàn)檗D(zhuǎn)向輪的回轉(zhuǎn)角度加大，就增加了側(cè)滑和翻車的可能性。特別是急轉(zhuǎn)彎路、視線不良、路面潮濕和重車的情況下，更要謹(jǐn)慎駕駛，以防發(fā)生事故。在急轉(zhuǎn)彎時(shí)，應(yīng)提前降低車速，單純的依靠制動，用邊降速邊轉(zhuǎn)向的辦法是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樵谶@種情

33、況下除了離心力外還有制動力，兩者的合力就容易達(dá)到附著力，因而引起側(cè)滑。2.5.2制動系常見故障及分析一、制動氣壓不足1 故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因。發(fā)動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，氣壓表指針上升緩慢或者不上升，氣壓達(dá)不到最低標(biāo)準(zhǔn)。出現(xiàn)此現(xiàn)象原因是空氣壓縮機(jī)傳動皮帶過松；空氣壓縮機(jī)排氣閥封閉不嚴(yán)；空氣壓縮機(jī)缸蓋螺栓松動或缸蓋襯墊沖壞而漏氣；空氣壓縮機(jī)到儲氣筒的氣管破裂或接頭漏氣；油水分離器或空氣濾清器沉積物過多而堵塞。2 故障分析與排除。氣壓表指示壓力不足。啟動發(fā)動機(jī)在中速以上轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察氣壓表，若表針上升慢或不上升，踩放制動踏板聽放氣聲。若松踏板放氣聲強(qiáng)烈，則氣壓表有故障；若踩踏板有放氣聲，則制動閥膜片等漏氣；若

34、松踏板放氣聲 ,11b'J, ，拆下空氣壓縮機(jī)出氣管檢查出氣壓力，如果氣壓足，空氣壓縮機(jī)到儲氣筒之問堵塞；壓力不足，檢查空氣壓縮機(jī)皮帶松緊度，松則調(diào)整皮帶，如果壓力正常，檢查空氣壓縮機(jī)空氣濾清器及內(nèi)部部件。二、氣壓制動失效1 故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因。在汽車行駛中使用制動器，車輛不能迅速減速或不能停下。 這時(shí)氣壓表完好，但指針指于“0 ”。出現(xiàn)此現(xiàn)象原因是儲氣筒內(nèi)無壓縮空氣，控制閥的進(jìn)氣閥不能打開或排氣閥不能關(guān)閉；氣管堵塞、控制閥膜片或制動氣室膜片破裂而漏氣；空氣壓縮一、制動氣壓不足。發(fā)動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，氣壓表指針上升緩慢或者不上升，氣壓達(dá)不到最低標(biāo)準(zhǔn)。出現(xiàn)此現(xiàn)象原因是空氣壓縮機(jī)傳動皮帶過松；

35、空氣壓縮機(jī)排氣閥封閉不嚴(yán)；空氣壓縮機(jī)缸蓋螺栓松動或缸蓋襯墊沖壞而漏氣；空氣壓縮機(jī)到儲氣筒的氣管破裂或接頭漏氣；油水分離器或空氣濾清器沉積物過多而堵塞。2 故障分析與排除。氣壓表指示壓力不足。啟動發(fā)動機(jī)在中速以上轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察氣壓表，若表針上升慢或不上升，踩放制動踏板聽放氣聲。若松踏板放氣聲強(qiáng)烈，則氣壓表有故障；若踩踏板有放氣聲，則制動閥膜片等漏氣；若松踏板放氣聲 ,11b'J, ，拆下空氣壓縮機(jī)出氣管檢查出氣壓力，如果氣壓足，空氣壓縮機(jī)到儲氣筒之問堵塞；壓力不足，檢查空氣壓縮機(jī)皮帶松緊度，松則調(diào)整皮帶，如果壓力正常，檢查空氣壓縮機(jī)空氣濾清器及內(nèi)部部件。二、氣壓制動失效1 故障現(xiàn)象及產(chǎn)生

36、原因。在汽車行駛中使用制動器，車輛不能迅速減速或不能停下。這時(shí)氣壓表完好，但指針指于“ 0 ”。出現(xiàn)此現(xiàn)象原因是儲氣筒內(nèi)無壓縮空氣，控制閥的進(jìn)氣閥不能打開或排氣閥不能關(guān)閉；氣管堵塞、控制閥膜片或制動氣室膜片破裂而漏氣；空氣壓縮機(jī)有故障。2 故障分析與排除。檢查氣壓表和儲氣筒。如果儲氣筒內(nèi)無壓縮空氣，查找有無漏氣處，有漏氣處故障在此，無漏氣處則查找空氣壓縮機(jī)故障；相反儲氣筒內(nèi)有壓縮空氣，踏下制動板有漏氣聲為排氣閥關(guān)閉不嚴(yán)或氣管漏氣、膜片破裂；否則查找有無漏氣處，有漏氣現(xiàn)象則故障在此，無漏氣現(xiàn)象則儲氣筒至控制閥的進(jìn)氣閥之間氣道堵塞或進(jìn)氣閥不能打開。三、氣壓制動不靈1 故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因。 汽車在行

37、駛中， 將制動踏板踏到底后，車輛仍不能立即減速、停車，滑行距離較長。觀察氣壓表指示壓力偏低。出現(xiàn)此現(xiàn)象原因是儲氣筒內(nèi)壓縮空氣不足；制動踏板自由行程過大；控制閥和制動氣室膜片破裂、損壞或平衡簧頂張力過小；制動臂、蝸桿和制動氣室推桿調(diào)整不當(dāng)；氣管破裂或接頭松動漏氣；制動蹄片與制動鼓間隙過大或蹄、鼓沾油及制動鼓失圓等。2 故障分析與排除。發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘后，觀察氣壓表指示的出氣筒內(nèi)壓縮空氣氣壓值。若氣壓不足，且發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)后氣壓不明顯下降，則為空氣壓縮機(jī)有故障，應(yīng)檢查風(fēng)扇皮帶的張緊度是否過松，檢查空氣壓縮機(jī)至儲氣筒間是否漏氣，如果上述情況良好，檢查空氣壓縮機(jī)；若氣壓為標(biāo)準(zhǔn)值，但踏下制動踏板，氣壓迅速不

38、斷下降，則為控制閥至制動室之間漏氣，或氣室膜片破損而漏氣；或氣壓不斷升高，而發(fā)動機(jī)熄火后氣壓又不斷下降，這一般為空氣壓縮機(jī)至控制閥間氣道漏氣。上述情況良好，則檢查制動踏板自由行程，自由行程不當(dāng)應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，踏板自由行程正常，則檢查摩擦片與制動鼓間隙，間隙正常，檢查有無沾油和氣室推桿行程等。四、制動跑偏1 故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因。汽車在行使中制動時(shí)，左右車輪的制動作用不一致，車輛向一側(cè)偏斜，當(dāng)向左跑偏時(shí)，則右輪制動滯后或制動失靈；當(dāng)向右跑偏時(shí)，左輪的制動有問題。出現(xiàn)此現(xiàn)象的原因是左右車輪摩擦片制動鼓間隙大小第三章制動系的使用與檢修3.1制動系防抱死系統(tǒng)的檢修由于道路、氣候、交通管理和駕駛素質(zhì)等交通環(huán)境

39、的影響，汽車行駛中須常制動和緊急制動，緊急情況下猛踩制動后，制動力立即達(dá)到最大，并使車輪抱死。如果前輪先抱死，則轉(zhuǎn)向失靈；若后輪先抱死，則汽車易發(fā)生側(cè)滑或甩尾。 ABS 是現(xiàn)代汽車用來防止在制動時(shí)車輪被抱死，并使汽車具有穩(wěn)定性的一種電子控制裝置。在一些國家，防抱死制動系統(tǒng)已成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備，尤其在歐美及日本生產(chǎn)的轎車上，都設(shè)計(jì)安裝了防抱死制動系統(tǒng)（即 ABS ）。 汽車防抱死制動系統(tǒng)即 ABS ，它是英文縮寫，該裝置是當(dāng)遇到情況汽車制動時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動 松開 制動，以避免危險(xiǎn)。防抱死制動裝置

40、，以每秒 610次的頻率進(jìn)行制動 松開 制動的脈式制動，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時(shí)，降低制動力，而車輪不會抱死時(shí)，又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力， 縮短制動距離， 充分發(fā)揮制動效能。使用中，若 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障， 警告燈就會點(diǎn)亮， 須及時(shí)停車處理或修復(fù)。常見 ABS 系統(tǒng)的故障檢修方法如下： 一、ABS 系統(tǒng)的泄壓 一般 ABS 系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉（置于 OFF ），然

41、后反復(fù)踩制動踏板， 踏板的次數(shù)在 20 次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)， ABS 系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時(shí)需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。 二、ABS 系統(tǒng)電腦的更換 用正常的電腦代替原車電腦，觀察 ABS 系統(tǒng)的工作情況， 通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時(shí)，將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點(diǎn)火開關(guān)。然后啟動發(fā)動機(jī)，紅色制動燈和 ABS 燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。三、車輪速度傳感器的調(diào)整傳感

42、器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。 調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式 ABS 為例）：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片 （做一 “F”標(biāo)記表示前輪），紙墊片厚度為 1.3mm ，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，

43、確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用 2.44N· m 的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機(jī)路試， ABS 故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS 系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注R），35 腳電腦 ABS 的紙墊片厚度為 0.65mm 。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸

44、為止，保持此狀態(tài)用 2.44N· m 力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。 四、液壓控制裝置的檢修 在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下電磁閥，取下O 形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥 O 形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用 45N· m 力矩交替擰緊固定螺栓， 固定好電磁閥，插好接線插頭。 五、 ABS 系統(tǒng)更換 ABS 線束接頭 .3.2制動系防抱死系統(tǒng)的工作原理及調(diào)節(jié)過程一） ABS 的工作原理

45、由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4 個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號，送到電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。ABS 電子控制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調(diào)節(jié)制動過程的制動壓力， 達(dá)到防止車輪抱死的目的。 在 ABS 不起作用時(shí)，電子制動力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動力，保證后輪不會在先于前輪抱死，以保證車輛的安全，如圖 1 所示。（二） ABS 的調(diào)節(jié)過程車輪制動壓力調(diào)節(jié)的控制過程如下：1 建壓階段制動時(shí)，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時(shí)常開閥打開，常閉閥關(guān)閉，制動壓力進(jìn)入車輪制動器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到 ABS 電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到識別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹?，如圖 2 和圖 3 所示。2 保壓階段ABS 電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到信號，識別出車輪有抱死的傾向時(shí)， ABS 電子控制單元即關(guān)閉常開閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉，如圖 4 和圖 5 所示。3 降壓階段如果在保壓階段， 車輪仍有抱死傾向， 則 ABS 系統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時(shí)，電子控制單元命令常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現(xiàn)抖動，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始增加，如圖 6 和圖 7 所示。4 升壓階段為了達(dá)到最佳制動效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速