[管理]s7200自由口通訊教程及編程實(shí)例

1、S7-200自由口通訊教程及編程實(shí)例S7-200自由口通訊      自由口模式允許應(yīng)用程序控制S7-200 CPU的通訊端口，使用PC/PPI電纜和自由口功能，可以將S7-200連接到帶有RS-232兼容接口的多種設(shè)備，比方調(diào)制解調(diào)器。這里我們將介紹如何用S7-200連接GSM調(diào)制解調(diào)器發(fā)送短消息，并通過(guò)這個(gè)例子來(lái)介紹應(yīng)用S7-200自由口編程的一般原那么時(shí)及應(yīng)注意的問(wèn)題。在下面的例子中我們將用到：1.         PC/PPI電纜10位；9 600波特；DI

2、P開(kāi)關(guān)設(shè)置：0 1 0 1 12.         西門(mén)子 S7-200 CPU22X3.         TC35 Terminal GSM調(diào)制解調(diào)器4.         一個(gè)9直通針轉(zhuǎn)接頭用來(lái)連結(jié)PC/PPI電纜與TC35 Terminal調(diào)制解調(diào)器5.         一根

3、九針直通電纜用來(lái)連結(jié)計(jì)算機(jī)與TC35 Terminal調(diào)制解調(diào)器         一、             TC35 調(diào)制解調(diào)器AT指令簡(jiǎn)介要使用TC35發(fā)送短消息需要使用TC35的AT指令，我們首先介紹如何用Windows自帶的超級(jí)終端連接TC35發(fā)送短消息。1    用九針直通的電纜將TC35連接到計(jì)算機(jī)的串口上2    翻開(kāi)超級(jí)

4、終端開(kāi)始à程序à附件à通訊à超級(jí)終端       3    為連接取名Connect to TC35T    4    選擇TC35連接的串口COM1    5    按照下列圖的參數(shù)設(shè)置端口。19 200 bps為T(mén)C35默認(rèn)的端口波特率，如果該波特率已被更改，請(qǐng)選擇正確的波特率。     6 &

5、#160;  在窗口中鍵入AT回車(chē)測(cè)試與TC35的連接，如果連接正確，TC35將返回OK。  7    TC35可以發(fā)送兩種格式的短消息，普通文本格式和PDU格式。應(yīng)用普通文本格式時(shí)，短消息內(nèi)容以ASCII碼格式直接輸入，操作比擬簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是只能發(fā)送英文短消息；應(yīng)用PDU格式時(shí)，短消息內(nèi)容以Unicode格式輸入，可以發(fā)送任何文字，缺點(diǎn)是短消息內(nèi)容需要轉(zhuǎn)換成Unicode碼，并且要把短消息按PDU格式打包，操作比擬復(fù)雜編程復(fù)雜。通過(guò)指令A(yù)T+CMGF=0設(shè)置TC35以PDU格式發(fā)送短消息默認(rèn)，AT+CMGF=1設(shè)置TC35以普通文本格式發(fā)送短消

6、息。    8    如何以普通文本格式發(fā)送短消息可以在S7-200的網(wǎng)站上找到 :/ ad.siemens /applic/s7-200/modem.asp ，這里我們將介紹如何發(fā)送中文短消息。要發(fā)送中文短消息必須把短消息內(nèi)容轉(zhuǎn)換成Unicode碼，并按照PDU格式打包發(fā)送給TC35。PDU數(shù)據(jù)格式涉及 開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)，我們不作詳細(xì)介紹，這里指給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)格式供大家使用。以下就是一個(gè)PDU格式的數(shù)據(jù)包：      9    在使用PDU格式發(fā)送短消息時(shí)，

7、還必須計(jì)算整個(gè)PDU數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度，PDU數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度等于PDU數(shù)據(jù)包字符數(shù)-2/2，在上面的例子里：(38-2)/2=18。發(fā)送短消息時(shí)，我們先向TC35發(fā)送AT+CMGS=<Length>回車(chē)Length是計(jì)算好的PDU數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度，TC35收到指令后返回一個(gè)“符號(hào)，然后我們發(fā)送整個(gè)PDU數(shù)據(jù)包并以組合鍵Ctrl+Z結(jié)束。      如果短消息被成功的發(fā)送，TC35會(huì)返回+CMGS: x，其中“x代表該模塊以及發(fā)送的短消息個(gè)數(shù)，同時(shí)返回OK。 二、      &

8、#160;      設(shè)置TC35在將TC35連接到S7-200之前我們先要對(duì)TC35作一些設(shè)置，使其適合與PLC通訊。1.         通過(guò)指令A(yù)T+IPR=9600設(shè)置TC35的端口波特率為9 600 bps  2.           重新建立一個(gè)波特率為9 600 bps的連接，用指令A(yù)TE0禁止回波功能?；夭üδ苁拐{(diào)制解調(diào)器將收到的指令回發(fā)給發(fā)

9、送方，這項(xiàng)功能會(huì)給PLC編程來(lái)來(lái)不便，當(dāng)禁止回波功能后，TC35只返回指令執(zhí)行的結(jié)果，比方OK等等  3.         鍵入AT&W0回車(chē)將當(dāng)前設(shè)置存為用戶(hù)配置文件掉電保持，再鍵入ATZ0以用戶(hù)配置文件重新啟動(dòng)。此后TC35重新上電時(shí)將按照前面所作的設(shè)置啟動(dòng)。 三、         PLC編程現(xiàn)在，我們已經(jīng)知道如何用AT指令發(fā)送短消息，剩下的工作是用PLC程序來(lái)發(fā)送這些AT指令。S7-200的通訊端口為R

10、S-485接口，RS-485接口為半雙工接口，因此，編寫(xiě)PLC程序的關(guān)鍵是防止在通訊端口上同時(shí)發(fā)送和接收。我們下面將介紹一種標(biāo)準(zhǔn)的編程模式，按照這種模式編寫(xiě)自由口通訊程序可以有效的防止因同時(shí)發(fā)送和接收造成的通訊沖突，從而保證程序的正常運(yùn)行。1.       初始化Network 1MOVB   9, SMB30MOVB   2#11000100, SMB87MOVB   '>', SMB88MOVW   +5, SMW92MOVB&#

11、160;  255, SMB94ATCH   INT_0, 23ATCH   INT_1, 9ENI將上面這段程序添加到主程序中，對(duì)PLC的端口0進(jìn)行初始化。這段程序以SM0.1為觸發(fā)條件，每當(dāng)PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)時(shí)執(zhí)行一次。MOVB   9, SMB30該指令將端口0設(shè)置為 9600,8,N,1 自由口方式MOVB   2#11000100, SMB87SM87.7=1 允許端口0接收字符SM87.6=1 當(dāng)檢測(cè)到與SMB88中相同的字符時(shí)開(kāi)始接收，并將該字符當(dāng)作信息的首字符SM87

12、.5=0 不檢測(cè)信息的結(jié)束字符SM87.4=0 不檢測(cè)端口空閑狀態(tài)SM87.3=0 定時(shí)器為內(nèi)部字符定時(shí)器，意思是PLC開(kāi)始接收信息后檢測(cè)到起始字符，每接收到一個(gè)字符就啟動(dòng)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器到達(dá)在SMW92中設(shè)置的時(shí)間后，即認(rèn)為定時(shí)器超時(shí)SM87.2=1 允許在定時(shí)器超時(shí)后停止接收，并產(chǎn)生接收完成中斷SM87.1=0 忽略Break條件MOVB   '>', SMB88設(shè)置接收起始字符為ASCII碼的>，當(dāng)TC35收到AT+CMGS=<Length>后將返回>，當(dāng)PLC收到>

13、后發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包MOVW   +5, SMW92設(shè)置定時(shí)器超時(shí)時(shí)間為5 msMOVB   255, SMB94設(shè)置RCV指令接收的最大字符數(shù)位255ATCH   INT_0, 23中斷時(shí)間23為端口0接收完成中斷，將該中斷連接到中斷0ATCH   INT_1, 9中斷時(shí)間9為端口0發(fā)送完成中斷，將該中斷連接到中斷1ENI中斷允許 2.       接收TC35的信息Network 2RCV    VB100, 0在

14、初始化程序中，端口0以被允許接收來(lái)自TC35的信息，在主程序中添加上面的程序?qū)⒍丝?置于接收狀態(tài)。這時(shí)端口0將檢測(cè)收到的字符，當(dāng)收到>時(shí)即開(kāi)始接收，并把收到的信息保存到VB101開(kāi)始的存儲(chǔ)器中VB100中將保存每次收到的字符的個(gè)數(shù)，當(dāng)接收結(jié)束時(shí)，該位置被清零。3.    發(fā)AT指令PLC要向TC35發(fā)送兩局部?jī)?nèi)容來(lái)發(fā)送一條短消息，首先是AT指令A(yù)T+CMGS=18，當(dāng)收到>后，發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包。這里，我們用M0.0的上升沿來(lái)觸發(fā)PLC發(fā)送AT指令。在主程序中添加下面指令Network 3EUR     

15、 SM87.7, 1RCV    VB100, 0XMT    VB0, 0  R      SM87.7, 1SM87.7置0，禁止在端口0接收信息RCV    VB100, 0執(zhí)行RCV指令，停止端口0的接收。XMT    VB0, 0發(fā)送AT指令到TC35這里需要特別注意的是，在初始化程序中，端口0已被置為接收狀態(tài)，此時(shí)如果直接發(fā)送AT指令，將會(huì)導(dǎo)致端口0發(fā)生通訊沖突，而導(dǎo)致其不能正常工作。因此，我們

16、在發(fā)送指令前必須先禁止接收將SM87.7復(fù)0然后執(zhí)行RCV指令，RCV指令執(zhí)行時(shí)將會(huì)檢測(cè)SM87.7的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)SM87.7=0時(shí)，即停止端口0的接收。這里我們建議，在使用XMT指令前，首先執(zhí)行R      SM87.7, 1、 RCV    VB100, 0兩條指令VB100可以換成其他地址。XMT指令指向VB0，我們將AT指令寫(xiě)在VB0開(kāi)始的數(shù)據(jù)塊中 4.            

17、發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包當(dāng)AT指令發(fā)送完成時(shí)，PLC會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，在初始化程序中，我們已經(jīng)將這個(gè)中斷連接到INT_1ATCH   INT_1, 9，在這個(gè)中斷中，我們重新把端口0置于接收狀態(tài)，用來(lái)接收TC35返回的“>“，同時(shí)我們將M0.0復(fù)位以便檢測(cè)下一次發(fā)送請(qǐng)求并清空RCV指令的接收緩沖區(qū)。將下面指令添加到INT_1中：Network 1S     SM87.7, 1RCV    VB100, 0R      M0.0, 1Network 2

18、FILL   +0, VW100, 10TC35接收到AT+CMGS=18后，返回>，PLC接收到>后開(kāi)始將接收到的字符保存到VB101開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)，并且每接收一個(gè)字符即啟動(dòng)定時(shí)器，超過(guò)5 ms仍接收不到下一個(gè)字符時(shí)，就認(rèn)為本次接收已經(jīng)完成，產(chǎn)生接收完成中斷。在初始化程序中我們已經(jīng)將該中斷連接到INT_0ATCH   INT_0, 23。將下面指令添加到INT_0中：Network 1LDB=   VB101, '>'S      M0.1, 1在中斷

19、程序中不易執(zhí)行過(guò)多程序，因此我們?cè)谶@里判斷VB101是否為>，如果是那么表示TC35等待接收PDU數(shù)據(jù)，我們通過(guò)M0.1在主程序中觸發(fā)發(fā)送PDU數(shù)據(jù)。將下面這段程序添加到主程序中：Network 4EUR      SM87.7, 1RCV    VB100, 0XMT    VB20, 0與發(fā)送AT指令一樣，我們首先要停止端口0的接收，然后發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包，PDU數(shù)據(jù)包保存在VB21開(kāi)始的數(shù)據(jù)塊中，VB20中保存XMT指令要發(fā)送的字節(jié)數(shù)目。   5.

20、0;      判斷發(fā)送狀態(tài)在發(fā)送完成中斷中，我們要重新置端口0為接收狀態(tài)，同時(shí)復(fù)位M0.1，并將RCV指令判斷的起始字符由原來(lái)的>改為+，因?yàn)門(mén)C35接收到PDU數(shù)舉包后會(huì)返回+CMGS: x表示發(fā)送成功，或者 +CMS ERROR: 500表示發(fā)送失敗，將下面的指令添加到INT_1中Network 3S      SM87.7, 1MOVB   '+', SMB88RCV    VB100, 0R &

21、#160;    M0.1, 1 在接收完成中斷中INT_0我們可以通過(guò)判斷VB104的狀態(tài)來(lái)判斷發(fā)送是否成功，如果發(fā)送成功，VB104=G，如果不成功VB104=S。將下面的指令添加到INT_0中    Network 2LDB=   VB104, 'G'MOVB   '>', SMB88Network 3LDB=   VB104, 'S'MOVB   '>'

22、, SMB88S      M0.0, 1如果成功那么將RCV指令的起始字符恢復(fù)為>，如果不成功那么將RCV指令的起始字符恢復(fù)為>同時(shí)置位M0.0重新發(fā)送短消息。MAINNetwork 1MOVB   9, SMB30MOVB   2#11000100, SMB87MOVB   '>', SMB88MOVW   +5, SMW92MOVB   255, SMB94ATCH   INT_0, 2

23、3ATCH   INT_1, 9ENINetwork 2RCV    VB100, 0Network 3EUR      SM87.7, 1RCV    VB100, 0XMT    VB0, 0Network 4EUR      SM87.7, 1RCV    VB100, 0XMT    VB20, 0   INT_0Network 1LDB=   VB101, '>'S      M0.1, 1Network 2LDB=   VB104, 'G'MOVB   '>', SMB88Network 3LDB=