第二章_倉(cāng)儲(chǔ)初認(rèn)識(shí)、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備[1]

1、第二章 倉(cāng)儲(chǔ)初認(rèn)識(shí)、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備l一、倉(cāng)儲(chǔ)初認(rèn)識(shí)一、倉(cāng)儲(chǔ)初認(rèn)識(shí)l二、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備二、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備一、倉(cāng)儲(chǔ)初認(rèn)識(shí)一、倉(cāng)儲(chǔ)初認(rèn)識(shí)l倉(cāng)庫(kù)布局l功能區(qū)域介紹倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)室整體布局圖倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)室整體布局圖二、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備二、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備l貨架l托盤l裝卸搬運(yùn)設(shè)備貨架貨架 貨架是為了節(jié)省貨品存放空間，增加庫(kù)房利用效率，貨架是為了節(jié)省貨品存放空間，增加庫(kù)房利用效率，用支架、隔板或托架組成的立體存儲(chǔ)貨物的設(shè)施。用支架、隔板或托架組成的立體存儲(chǔ)貨物的設(shè)施。l1、貨架的作用、貨架的作用l有利于倉(cāng)庫(kù)空間的利用，提高庫(kù)容利用率，有效擴(kuò)大有利于倉(cāng)庫(kù)空間的利用，提高庫(kù)容利用率，有效擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力l有

2、利于貨物存取、揀選、計(jì)量、清點(diǎn)等作業(yè)，有利于有利于貨物存取、揀選、計(jì)量、清點(diǎn)等作業(yè)，有利于提高作業(yè)效率及貫徹先進(jìn)先出的原則提高作業(yè)效率及貫徹先進(jìn)先出的原則l有利于貨物完整，減少貨物損失有利于貨物完整，減少貨物損失l有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化，提高倉(cāng)儲(chǔ)作有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化，提高倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的現(xiàn)代化水平業(yè)的現(xiàn)代化水平l2 2、貨架的分類、貨架的分類（1）橫梁式托盤貨架）橫梁式托盤貨架 立立柱柱橫橫梁梁基基腳腳斜斜撐撐 單排型單排型 雙排型雙排型特點(diǎn)特點(diǎn)l橫梁式托盤貨架也稱貨位式貨架、選取式貨架。每個(gè)托盤均能完全獨(dú)立自由存取，有很好的存取效率。l可配置普通叉車、前移式叉車、三向叉

3、車等各種型號(hào)叉車，是企業(yè)倉(cāng)庫(kù)最常用托盤類貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)。l立柱和橫梁插接組合裝配式結(jié)構(gòu)，優(yōu)化型截面設(shè)計(jì)，節(jié)距上下任意調(diào)節(jié)。但為確保貨架的穩(wěn)定性，第一層橫梁的安裝高度不宜超過(guò)1600mm。（2 2）駛?cè)?、駛出式貨架）駛?cè)搿Ⅰ偝鍪截浖荞側(cè)胧截浖芴攸c(diǎn)駛?cè)胧截浖芴攸c(diǎn)l駛?cè)胧截浖苡址Q為通廊式貨架。l駛?cè)胧截浖苁且环N連續(xù)的整棟式貨架，托盤存儲(chǔ)區(qū)同時(shí)也是叉車通道，這使得高密度存儲(chǔ)成為可能。l空間利用高，儲(chǔ)存量大，場(chǎng)地利用率可達(dá)到60%。l需配合平衡式叉車或前移式叉車使用。l駛?cè)胧截浖芡顿Y成本相對(duì)較低，適用于橫向尺寸較大、品種較少、數(shù)量較多且貨物存取模式可預(yù)定的情況。駛?cè)胧截浖艿淖鳂I(yè)方式駛?cè)胧截浖艿淖鳂I(yè)方式l先

4、進(jìn)后出的作業(yè)方式（先存后取，后存先取）。l托盤按貨架深度方向，一個(gè)緊接著一個(gè)依次存放。l存貨時(shí)，先從內(nèi)部深處存放，然后依次向外存放。l取貨時(shí)，先把外部貨物取出，再向內(nèi)依次取貨。l駛?cè)胧截浖苤荒軓囊贿叴嫒∝浳铩＃? 3）窄巷道型貨架）窄巷道型貨架如果存儲(chǔ)或物流中心具如果存儲(chǔ)或物流中心具有下述幾點(diǎn)特征就可以有下述幾點(diǎn)特征就可以考慮選擇窄巷道貨架系考慮選擇窄巷道貨架系統(tǒng)：統(tǒng)：1.存儲(chǔ)的貨物量大，存儲(chǔ)的貨物量大，貨物進(jìn)出較為頻繁且對(duì)貨物進(jìn)出較為頻繁且對(duì)貨物有較高的揀選要求；貨物有較高的揀選要求；2.存儲(chǔ)與物流中心急需增存儲(chǔ)與物流中心急需增加儲(chǔ)位數(shù)量或要求具有加儲(chǔ)位數(shù)量或要求具有一定的存儲(chǔ)量；一定的存儲(chǔ)

5、量；3.倉(cāng)庫(kù)可倉(cāng)庫(kù)可用凈高較高用凈高較高,大于大于8M以上；以上；4. 叉車可選用獨(dú)立的倉(cāng)叉車可選用獨(dú)立的倉(cāng)儲(chǔ)叉車儲(chǔ)叉車,不計(jì)劃使用倉(cāng)儲(chǔ)不計(jì)劃使用倉(cāng)儲(chǔ)叉車駛出室外執(zhí)行其它叉車駛出室外執(zhí)行其它任務(wù)。任務(wù)。 （4）托盤自滑動(dòng)型貨架（又稱重力式貨架）托盤自滑動(dòng)型貨架（又稱重力式貨架） 分為：重力式和壓力式兩種分為：重力式和壓力式兩種入庫(kù)入庫(kù)出出庫(kù)庫(kù)貨物貨物 立柱立柱 橫梁橫梁 滑道滑道 傾斜隔板傾斜隔板 重力式特點(diǎn)重力式特點(diǎn)l托盤存放在傾斜的滑道上，第一個(gè)托盤貨物取走后，后一個(gè)托盤貨物自動(dòng)滑到取貨區(qū)。l特別適合貨物周轉(zhuǎn)量大的情況使用，場(chǎng)地利用率可達(dá)70%。重力式的作業(yè)方式重力式的作業(yè)方式l典型的先進(jìn)

6、先出存取模式，較多用于揀選系統(tǒng)中。l存貨時(shí)，從斜坡高端送入，通過(guò)導(dǎo)向輪下滑，逐個(gè)存放。l取貨時(shí)，從斜坡低端取出，其后的托盤逐一向下滑動(dòng)待取。l托盤在每一條滑道中依次流入流出，因而不會(huì)漏檢。l故特別適用于易損貨物、短時(shí)期儲(chǔ)存的貨物。l重力式貨架前后均要有叉車通道。壓力式的作業(yè)方式壓力式的作業(yè)方式l典型的先進(jìn)后出存取模式。l貨架前端有叉車通道即可，適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)面積有限的場(chǎng)合。l存貨時(shí)，從斜坡低端送入，通過(guò)導(dǎo)向輪上推，逐個(gè)存放。l取貨時(shí)，從斜坡低端取出，其后的托盤逐一向下滑動(dòng)待取。（5 5）后推式貨架）后推式貨架 特點(diǎn)特點(diǎn)l后推式貨架托盤的存放和取出是在同一通道上進(jìn)行。l該系統(tǒng)既能達(dá)到駛?cè)胧截浖艿膫}(cāng)儲(chǔ)量

7、，又能達(dá)到重力式貨架的取出能力。l空間利用率可達(dá)60%。l適合多品種、大批量的貨物，特別適合冷凍庫(kù)等，需要提高空間使用率的。工作原理工作原理l在貨架的前后梁間，以多層臺(tái)車重疊相接。l臺(tái)車通過(guò)軸承跨于貨架軌道上。l在貨架前端，將托盤貨物置于臺(tái)車上。l存儲(chǔ)下一盤貨物時(shí)，叉車同時(shí)將原先貨物推向里面。l當(dāng)外側(cè)貨物被取走時(shí)，里面的臺(tái)車會(huì)自動(dòng)滑向外側(cè)。作業(yè)方式作業(yè)方式l先進(jìn)后出的作業(yè)方式（先存后取，后存先?。存貨時(shí)，叉車將臺(tái)車架逐個(gè)推入到貨架深處。l取貨時(shí)，里面的臺(tái)車借重力自動(dòng)滑向外側(cè)。l安全性好，臺(tái)車平面設(shè)計(jì)，貨物傾斜角度小。l存儲(chǔ)深度為2-4個(gè)托盤，最深可達(dá)5個(gè)托盤。l臺(tái)車以顏色區(qū)分，方便儲(chǔ)位目視

8、化管理。與橫梁式托盤貨架對(duì)比圖與橫梁式托盤貨架對(duì)比圖（6 6）閣樓式貨架）閣樓式貨架 閣樓貨架系統(tǒng)在汽車零部件領(lǐng)域、汽車閣樓貨架系統(tǒng)在汽車零部件領(lǐng)域、汽車4S店、店、輕工、電子等行業(yè)有較多應(yīng)用。輕工、電子等行業(yè)有較多應(yīng)用。（7 7）中型貨架）中型貨架（8 8）輕型貨架）輕型貨架輕型貨架裝卸簡(jiǎn)單輕型貨架裝卸簡(jiǎn)單擱板可按需要，節(jié)距上下調(diào)節(jié)擱板可按需要，節(jié)距上下調(diào)節(jié)適用于零件盒、周轉(zhuǎn)箱、紙箱等輕量物品的存儲(chǔ)適用于零件盒、周轉(zhuǎn)箱、紙箱等輕量物品的存儲(chǔ)（9 9）懸臂式貨架）懸臂式貨架特點(diǎn)特點(diǎn)l適合存儲(chǔ)長(zhǎng)、大件貨物和不同規(guī)則貨物，特別適合存儲(chǔ)管材、型材、板材。l懸臂結(jié)構(gòu)輕巧，載重能力好。l需配合平衡式叉車

9、或前移式叉車使用。（1212）AS/RSAS/RS自動(dòng)存取型貨架（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)）自動(dòng)存取型貨架（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)）A 適應(yīng)性B 經(jīng)濟(jì)性C 先進(jìn)性 選擇貨架的原則選擇貨架的原則 貨架選擇的基本要素貨架選擇的基本要素l托盤的尺寸及貨物的高度（寬W*深D*高H）l貨物的重量（含托盤或料箱）l叉車的提升高度及庫(kù)房可利用的凈高l選用叉車型號(hào)或參數(shù)l叉車存取貨物時(shí)的進(jìn)叉方向l存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)的平面尺寸l貨物進(jìn)出庫(kù)的方向及要求選擇貨架時(shí)應(yīng)考慮因素選擇貨架時(shí)應(yīng)考慮因素l物品特性l存取性l出入庫(kù)量l搬運(yùn)設(shè)備l廠房結(jié)構(gòu) 裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備庫(kù)房管理庫(kù)房管理庫(kù)房結(jié)構(gòu)庫(kù)房結(jié)構(gòu)貨位存貨方式和密度貨位存貨方式和密度貨物進(jìn)出庫(kù)

10、方式貨物進(jìn)出庫(kù)方式貨架成本貨架成本性質(zhì)、庫(kù)存量性質(zhì)、庫(kù)存量單元裝載、包裝形式單元裝載、包裝形式貨物特點(diǎn)貨物特點(diǎn)有效高度有效高度梁柱間距梁柱間距地面條件地面條件型號(hào)規(guī)格型號(hào)規(guī)格作業(yè)特征作業(yè)特征貨架貨架類型類型選擇貨架應(yīng)綜合考慮的因素選擇貨架應(yīng)綜合考慮的因素貨架系統(tǒng)的利弊分析貨架系統(tǒng)的利弊分析貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)貨架系統(tǒng)的弊端貨架系統(tǒng)的弊端a可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率和存儲(chǔ)能力。高庫(kù)容利用率和存儲(chǔ)能力。 b物品存取方便，便于清點(diǎn)物品存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出。及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出。c存放物品互不擠壓、損耗存放物品互不擠壓、損耗小，確保物品的完整

11、性，減少小，確保物品的完整性，減少破損。破損。d. 高貨架庫(kù)房采取防潮、防高貨架庫(kù)房采取防潮、防塵、防盜、等措施，提高存儲(chǔ)塵、防盜、等措施，提高存儲(chǔ)質(zhì)量。質(zhì)量。e有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化及自動(dòng)化管理。及自動(dòng)化管理。a選擇貨架后，不能隨意更改，給倉(cāng)庫(kù)變化運(yùn)營(yíng)選擇貨架后，不能隨意更改，給倉(cāng)庫(kù)變化運(yùn)營(yíng)方式，改變客戶結(jié)構(gòu)等都會(huì)形成障礙；方式，改變客戶結(jié)構(gòu)等都會(huì)形成障礙；b貨架系統(tǒng)要有較高的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平作保證。特貨架系統(tǒng)要有較高的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平作保證。特別是物品品種較多，對(duì)保質(zhì)期要求較高的倉(cāng)庫(kù)，貨別是物品品種較多，對(duì)保質(zhì)期要求較高的倉(cāng)庫(kù)，貨架系統(tǒng)必須有較好的架系統(tǒng)必須有較好的WMS的支

12、持；的支持；c貨架系統(tǒng)不適用于較重物品的存儲(chǔ)，較重物品貨架系統(tǒng)不適用于較重物品的存儲(chǔ)，較重物品的垂直運(yùn)動(dòng)會(huì)消耗較多的能量，對(duì)叉車消耗較大；的垂直運(yùn)動(dòng)會(huì)消耗較多的能量，對(duì)叉車消耗較大；d貨架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度和建筑成本高；貨架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度和建筑成本高；e投資較大，并且需要價(jià)值昂貴的升高叉車相配投資較大，并且需要價(jià)值昂貴的升高叉車相配合。合。托盤的優(yōu)點(diǎn)托盤的優(yōu)點(diǎn)l裝盤容易、裝載量較大、返空容易、自重量小裝盤容易、裝載量較大、返空容易、自重量小缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：l需要購(gòu)置費(fèi)用，對(duì)于非企業(yè)內(nèi)部運(yùn)作，一般需需要購(gòu)置費(fèi)用，對(duì)于非企業(yè)內(nèi)部運(yùn)作，一般需要返回要返回l占用一定空間，長(zhǎng)途運(yùn)輸損失一定物品裝載空占用一定空間

13、，長(zhǎng)途運(yùn)輸損失一定物品裝載空間間l保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難，需要倉(cāng)庫(kù)保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難，需要倉(cāng)庫(kù)等配套設(shè)施等配套設(shè)施我國(guó)托盤的材質(zhì)及使用比例：我國(guó)托盤的材質(zhì)及使用比例：主要是木制平托盤（主要是木制平托盤（90%）、塑料平托盤）、塑料平托盤（8%），鋼制托盤、復(fù)合材料托盤、紙制），鋼制托盤、復(fù)合材料托盤、紙制托盤（托盤（2%）；復(fù)合材料平托盤和塑料托盤）；復(fù)合材料平托盤和塑料托盤上升比例較大。上升比例較大。托盤分類托盤分類l平托盤：木制、鋼制、塑料制、復(fù)合材料、紙平托盤：木制、鋼制、塑料制、復(fù)合材料、紙制制l柱式托盤柱式托盤l箱式托盤箱式托盤l輪式托盤輪式托盤l特種專用托盤：平

14、板玻璃集裝托盤、輪胎專用特種專用托盤：平板玻璃集裝托盤、輪胎專用托盤、長(zhǎng)尺寸物托盤、油桶專用托盤托盤、長(zhǎng)尺寸物托盤、油桶專用托盤l滑板托盤滑板托盤l植絨內(nèi)托（吸塑托盤）植絨內(nèi)托（吸塑托盤）平托盤平托盤柱式托盤柱式托盤箱式托盤箱式托盤輪式托盤輪式托盤特種專用托盤特種專用托盤輪胎專用托盤輪胎專用托盤油桶專用托盤油桶專用托盤滑板托盤滑板托盤植絨內(nèi)托（吸塑托盤）植絨內(nèi)托（吸塑托盤）托盤標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)格托盤標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)格 全球通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)全球通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)a.1200*800mmb.1200*1000mmc.1219*1016mmd.1140*1140mme.1100*1100mmf.1067*1067mm我國(guó)

15、標(biāo)準(zhǔn)（相當(dāng)混亂）我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)（相當(dāng)混亂）a.1000*1200mm （使用最多）（使用最多）b.1100*1100mm （使用最多，日資、韓資使（使用最多，日資、韓資使用最多）用最多）其他容器其他容器 裝卸搬運(yùn)設(shè)備的概念裝卸搬運(yùn)設(shè)備的概念l是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械設(shè)備?；蜇浳锏臋C(jī)械設(shè)備。裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備1、叉車、叉車l概念概念l叉車，也稱鏟車，是指用貨叉或其他工作裝置叉車，也稱鏟車，是指用貨叉或其他工作裝置自行裝卸貨物的起升車輛。自行裝卸貨物的起升車輛。l起源于起源于20世紀(jì)，二戰(zhàn)后廣泛應(yīng)用。世紀(jì)，二戰(zhàn)后廣泛應(yīng)用。l叉車的

16、主要技術(shù)參數(shù)是額定載重量和最大起升叉車的主要技術(shù)參數(shù)是額定載重量和最大起升高度。高度。安全架安全架 是保護(hù)操作者頭部用的。升降架升降架 可設(shè)計(jì)成多段式的。大部分是液壓式的，也有采用電動(dòng)提升裝置的。貨叉架貨叉架 這是固定貨叉和有關(guān)附件用的。貨叉貨叉 這是直接搬運(yùn)物品用的，一般是100150mm寬，10001200mm長(zhǎng)，40mm厚。兩叉距離根據(jù)貨物尺寸可以調(diào)整。負(fù)載重心距負(fù)載重心距 這是負(fù)載重心到貨叉架的距離，是決定負(fù)載能力的因素之一。當(dāng)負(fù)載在4500kg以下時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載重心距為0.6m。當(dāng)大于3.6m時(shí)，叉車提升高度將大大降低?？梢哉f(shuō)負(fù)載重心距是決定負(fù)載安全的重要因素。叉車特點(diǎn)叉車特點(diǎn)（1）機(jī)

17、械化程度高；）機(jī)械化程度高；（2）通用性好；）通用性好；（3）機(jī)動(dòng)靈活性好；）機(jī)動(dòng)靈活性好；（4）能夠提高倉(cāng)庫(kù)容積的利用率；）能夠提高倉(cāng)庫(kù)容積的利用率；（5）有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集中）有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集中箱運(yùn)輸；箱運(yùn)輸；（6）節(jié)約勞動(dòng)力。）節(jié)約勞動(dòng)力。 l分類分類l動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置 步行操縱叉車、內(nèi)燃動(dòng)力叉車、電動(dòng)叉車、雙步行操縱叉車、內(nèi)燃動(dòng)力叉車、電動(dòng)叉車、雙動(dòng)力叉車動(dòng)力叉車l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 前叉式叉車、側(cè)叉式叉車、集裝箱叉車、跨運(yùn)前叉式叉車、側(cè)叉式叉車、集裝箱叉車、跨運(yùn)車、其他叉車車、其他叉車步行操縱叉車步行操縱叉車特點(diǎn)：承重限制增加人員成本較高靠人力驅(qū)動(dòng)作業(yè)的叉車內(nèi)燃動(dòng)力叉

18、車內(nèi)燃動(dòng)力叉車以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，提供作業(yè)所需能量。以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，提供作業(yè)所需能量。根據(jù)燃料不同，分為：汽油叉車、柴油叉車、液化氣根據(jù)燃料不同，分為：汽油叉車、柴油叉車、液化氣叉車、雙燃料叉車叉車、雙燃料叉車雙燃料叉車分為：汽油雙燃料叉車分為：汽油/液化氣叉車、柴油液化氣叉車、柴油/液化氣叉液化氣叉車車 電動(dòng)叉車電動(dòng)叉車也稱為蓄電池叉車或電瓶叉車 主要有內(nèi)燃叉/電動(dòng)叉車l貨叉在叉車的前方，根據(jù)叉車保持穩(wěn)定的方法，貨叉在叉車的前方，根據(jù)叉車保持穩(wěn)定的方法，分為三類：分為三類：l平衡重式叉車，平衡重式叉車平衡重的作用是平衡重式叉車，平衡重式叉車平衡重的作用是與貨叉上的載荷相平衡，平衡重的大小，直接與

19、貨叉上的載荷相平衡，平衡重的大小，直接影響叉車的橫向穩(wěn)定性。影響叉車的橫向穩(wěn)定性。前叉式叉車前叉式叉車插腿式叉車，插腿式叉車的兩條支腿可以插入插腿式叉車，插腿式叉車的兩條支腿可以插入貨盤下面，貨物重心位于前后輪所決定的平面貨盤下面，貨物重心位于前后輪所決定的平面內(nèi)，叉車的穩(wěn)定性好，又不用另加平衡重。內(nèi)，叉車的穩(wěn)定性好，又不用另加平衡重。前移式叉車，前移式叉車取貨時(shí)，貨叉與門架前移式叉車，前移式叉車取貨時(shí)，貨叉與門架一起前移，插入貨盤底下，起升后貨叉帶著貨一起前移，插入貨盤底下，起升后貨叉帶著貨物與門架一起后退，使貨物重心位于前后輪所物與門架一起后退，使貨物重心位于前后輪所決定的平面內(nèi)，叉車的穩(wěn)

20、定性好，又不用另加決定的平面內(nèi)，叉車的穩(wěn)定性好，又不用另加平衡重，前移式叉車結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。平衡重，前移式叉車結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。側(cè)叉車式叉車側(cè)叉車式叉車l側(cè)叉式叉車的門架、貨叉及起升機(jī)構(gòu)設(shè)置側(cè)叉式叉車的門架、貨叉及起升機(jī)構(gòu)設(shè)置在叉車車體側(cè)面的在叉車車體側(cè)面的U型槽內(nèi)，三者均可沿橫型槽內(nèi)，三者均可沿橫向?qū)к壪騻?cè)面移動(dòng)，貨叉可上、下升降。向?qū)к壪騻?cè)面移動(dòng)，貨叉可上、下升降。為抵抗起重時(shí)貨物引起的傾翻力矩，在車為抵抗起重時(shí)貨物引起的傾翻力矩，在車體體U形開口兩側(cè)裝有兩個(gè)液壓支腿。側(cè)叉式形開口兩側(cè)裝有兩個(gè)液壓支腿。側(cè)叉式叉車主要用于裝卸、搬運(yùn)長(zhǎng)件貨物。叉車主要用于裝卸、搬運(yùn)長(zhǎng)件貨物。 集裝箱叉車集裝

21、箱叉車l專門用于集裝箱的裝卸和搬運(yùn)，分為前叉式、專門用于集裝箱的裝卸和搬運(yùn)，分為前叉式、側(cè)叉式、頂?shù)跫苁?。?cè)叉式、頂?shù)跫苁健?集裝箱叉車工作示意圖集裝箱叉車工作示意圖 跨運(yùn)車跨運(yùn)車l跨越在貨物之上，貨叉位于兩邊門腿的內(nèi)側(cè)，叉尖指跨越在貨物之上，貨叉位于兩邊門腿的內(nèi)側(cè)，叉尖指向內(nèi)部?？邕\(yùn)車主要用來(lái)對(duì)長(zhǎng)、大、笨重件和集裝箱向內(nèi)部。跨運(yùn)車主要用來(lái)對(duì)長(zhǎng)、大、笨重件和集裝箱進(jìn)行裝卸搬運(yùn)和堆碼作業(yè)。分為通用跨運(yùn)車、集裝箱進(jìn)行裝卸搬運(yùn)和堆碼作業(yè)。分為通用跨運(yùn)車、集裝箱跨運(yùn)車、龍門跨運(yùn)車等類型?？邕\(yùn)車、龍門跨運(yùn)車等類型。 其他叉車其他叉車l一些特殊結(jié)構(gòu)的叉車，如抱車、揀選式叉車、越野式一些特殊結(jié)構(gòu)的叉車，如抱

22、車、揀選式叉車、越野式叉車、三支點(diǎn)叉車等。叉車、三支點(diǎn)叉車等。 選擇叉車時(shí)考慮因素選擇叉車時(shí)考慮因素l負(fù)載能力負(fù)載能力l最大起升高度最大起升高度l行走及起升速度行走及起升速度l機(jī)動(dòng)性機(jī)動(dòng)性l控制方式及操作性控制方式及操作性2、手推車、手推車特點(diǎn)：特點(diǎn)： 輕便靈活輕便靈活 沒(méi)有垂直提升能力沒(méi)有垂直提升能力 承重承重0.5t 3、升降平臺(tái)車、升降平臺(tái)車特點(diǎn)：特點(diǎn)： 手動(dòng)和電動(dòng)兩種手動(dòng)和電動(dòng)兩種 手動(dòng)采用手壓或腳踏為動(dòng)力手動(dòng)采用手壓或腳踏為動(dòng)力 可以調(diào)整貨物作業(yè)的高度差可以調(diào)整貨物作業(yè)的高度差手動(dòng)平臺(tái)車 電動(dòng)平臺(tái)車 4、搬運(yùn)車、搬運(yùn)車特點(diǎn)：特點(diǎn)： 小型搬運(yùn)設(shè)備小型搬運(yùn)設(shè)備 具有叉腿結(jié)構(gòu)具有叉腿結(jié)構(gòu)

23、貨叉最大載重為貨叉最大載重為3t手動(dòng)搬運(yùn)車手動(dòng)搬運(yùn)車 快速升起搬運(yùn)車快速升起搬運(yùn)車 剪式搬運(yùn)車剪式搬運(yùn)車 戶外搬運(yùn)車戶外搬運(yùn)車機(jī)械搬運(yùn)車機(jī)械搬運(yùn)車 5、堆高車、堆高車特點(diǎn)：特點(diǎn)： 手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、前移式手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、前移式 用于堆垛場(chǎng)合用于堆垛場(chǎng)合 手動(dòng)堆高車手動(dòng)堆高車 半電動(dòng)堆高車半電動(dòng)堆高車 全電動(dòng)堆高車全電動(dòng)堆高車 前移式堆高車前移式堆高車 6、牽引車和平板車、牽引車和平板車特點(diǎn)：特點(diǎn)： 水平運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ咚竭\(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧 主要用于狹窄場(chǎng)所主要用于狹窄場(chǎng)所 牽引車牽引車 平板車平板車 7、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（自動(dòng)導(dǎo)引車、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（自

24、動(dòng)導(dǎo)引車AGV）概念：概念： 自動(dòng)導(dǎo)向車是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，自動(dòng)導(dǎo)向車是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至指定按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。AGV的特點(diǎn)：的特點(diǎn)：機(jī)電一體化；機(jī)電一體化；自動(dòng)化；自動(dòng)化；柔性化；柔性化；準(zhǔn)時(shí)化。準(zhǔn)時(shí)化。AGV的分類：的分類：（1）外導(dǎo)式）外導(dǎo)式/ 固定路徑導(dǎo)引；固定路徑導(dǎo)引；（2）自導(dǎo)式）自導(dǎo)式/ 自由路徑導(dǎo)引。自由路徑導(dǎo)引。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車 8、起重機(jī)、起重機(jī)在物流作業(yè)中常用的起重機(jī)是一種周期性循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)

25、在物流作業(yè)中常用的起重機(jī)是一種周期性循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用來(lái)垂直升降貨物或兼作貨物的水平運(yùn)動(dòng)，以滿的機(jī)械，用來(lái)垂直升降貨物或兼作貨物的水平運(yùn)動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。起重機(jī)是現(xiàn)代企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化，改善物起重機(jī)是現(xiàn)代企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化，改善物料裝卸搬運(yùn)條件，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝卸搬運(yùn)效率料裝卸搬運(yùn)條件，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝卸搬運(yùn)效率不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備。在各個(gè)領(lǐng)域如港口、倉(cāng)庫(kù)、車不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備。在各個(gè)領(lǐng)域如港口、倉(cāng)庫(kù)、車站等被廣泛的運(yùn)用。站等被廣泛的運(yùn)用。龍門起重機(jī)龍門起重機(jī)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)9、堆垛設(shè)備、堆垛設(shè)備堆垛機(jī)堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)