第十一講 ProEngineer下的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真

1、第十一講 ProEngineer下的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真內(nèi)容與要求：Pro/Engineer的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真功能可以使原來(lái)在二維圖紙上難于表達(dá)和設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)變得非常直觀和易于修改，并且能夠大大簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程，縮短其開(kāi)發(fā)周期，減少開(kāi)發(fā)費(fèi)用，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量。本講介紹機(jī)構(gòu)添加運(yùn)動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)器的方法實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真及完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真后，運(yùn)用機(jī)構(gòu)中的后處理功能查看當(dāng)前機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并且對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡、位移、運(yùn)動(dòng)干涉情況的分析，以便研究機(jī)構(gòu)模型等內(nèi)容。本講應(yīng)達(dá)到如下目標(biāo)：l 了解機(jī)構(gòu)仿真的特點(diǎn)及過(guò)程；l 了解機(jī)構(gòu)仿真中基本術(shù)語(yǔ)與常用工具按鈕；l 掌握機(jī)構(gòu)的連接方式；l 掌握動(dòng)畫(huà)仿真的技術(shù)技巧和制作。第一節(jié)

2、 概 述一、機(jī)構(gòu)仿真的特點(diǎn)及過(guò)程1、機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組合而成的，其中每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式至少與另一個(gè)構(gòu)件相聯(lián)接，這種聯(lián)接既使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，又使兩構(gòu)件能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)仿真主要包括2個(gè)步驟：第一是創(chuàng)建機(jī)構(gòu)；第二是添加驅(qū)動(dòng)器。其中創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的過(guò)程與零件裝配的過(guò)程極為相似。創(chuàng)建機(jī)構(gòu)添加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真分析仿真結(jié)果圖11-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的流程圖相似點(diǎn)：1）兩者皆利用“元件放置”對(duì)話框聯(lián)接或安裝零件；2）裝配和子裝配之間的關(guān)系相同，Pro/Engineer將連接信息保存在裝配文件中，這意味著父裝配繼承了子裝配中的連接定義。不同處：1）創(chuàng)建機(jī)構(gòu)是應(yīng)用“元件放置”對(duì)話框的“連接”功能聯(lián)

3、接機(jī)構(gòu)中的各個(gè)構(gòu)件；而零件裝配直接在“元件放置”對(duì)話框通過(guò)定義裝配約束關(guān)系來(lái)安裝各個(gè)零部件。2）由零件裝配得到裝配體，其內(nèi)部的零部件之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；而由聯(lián)接得到的機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部的構(gòu)件之間可以產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3）創(chuàng)建機(jī)構(gòu)以后必須添加驅(qū)動(dòng)器才能進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。2、運(yùn)動(dòng)仿真的過(guò)程 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真總體下可分成四個(gè)部分：創(chuàng)建機(jī)構(gòu)，添加驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真以及仿真結(jié)果，圖11-1即為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的流程圖。1) 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)：與零件裝配相同，在創(chuàng)建機(jī)構(gòu)之前必須在零件設(shè)計(jì)模式下完成所有構(gòu)件（零件）模型的建立。將機(jī)構(gòu)所要涉及到的所有構(gòu)件復(fù)制到同一目錄下用于機(jī)構(gòu)創(chuàng)建，進(jìn)而完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真分析。創(chuàng)建機(jī)構(gòu)主要包

4、括新建機(jī)構(gòu)文件、載入主體機(jī)構(gòu)、定義連接和約束等操作。步 驟：l 新建機(jī)構(gòu)文件【文件】【新建】單擊 打開(kāi)新建對(duì)話框Ctrl+N ד使用缺省模板（inlbs_asm_design）” “mmns_asm_design”或通過(guò)“瀏覽”讀取模板 【確定】“類(lèi)型” “組件”“子類(lèi)型” “設(shè)計(jì)”“名稱(chēng)”“xin_asm”【確定】 “新建”中選擇 “新文件選項(xiàng)”中選擇l 載入主體構(gòu)件主體構(gòu)件也稱(chēng)作機(jī)架，就是機(jī)構(gòu)的參考系統(tǒng)?！静迦搿俊驹俊狙b配】單擊在【打開(kāi)】中選擇作為機(jī)架的構(gòu)件。系統(tǒng)顯示【元件放置】對(duì)話框，單擊該對(duì)話框中的“確定”即可。 l 定義聯(lián)接和約束機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真必須同時(shí)定義聯(lián)接和約束，載

5、入主體構(gòu)件后要求載入第二個(gè)構(gòu)件并進(jìn)行聯(lián)接和約束?！静迦搿俊驹俊狙b配】，在【打開(kāi)】中選擇需載入的另一構(gòu)件。系統(tǒng)顯示【元件放置】對(duì)話框，單擊“連接”選項(xiàng)將該選項(xiàng)展開(kāi)，用于定義該構(gòu)件的連接定義，完成后單擊“確定”即可。其他構(gòu)件的載入方法與此相同。2) 添加驅(qū)動(dòng)器由于機(jī)構(gòu)由原動(dòng)件、機(jī)架、從動(dòng)件3個(gè)部分組成，在完成連接和約束建立機(jī)構(gòu)后，要在原動(dòng)件上添加驅(qū)動(dòng)器。單擊【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】，界面上出現(xiàn)“機(jī)構(gòu)”工具按鈕。3) 進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真完成原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)器添加后，要求對(duì)其定義運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，以此來(lái)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。通過(guò)【運(yùn)動(dòng)定義】完成運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的新增、編輯、刪除和復(fù)制等操作，以及進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。4) 查看和分析仿真結(jié)果

6、運(yùn)用機(jī)構(gòu)中的后處理功能可以查看當(dāng)前機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并且可以對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡、位移、運(yùn)動(dòng)干涉情況分析，以便更好地研究機(jī)構(gòu)模型。二、機(jī)構(gòu)仿真的基本術(shù)語(yǔ)與常用工具按鈕1、基本術(shù)語(yǔ)l 放置約束：向組件中放置元件并限制該圖元運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系；l 自由度：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目（或確定構(gòu)件位置所需的獨(dú)立參變量的數(shù)目）；l 主體/構(gòu)件：一個(gè)元件或相對(duì)不動(dòng)的一組元件；l 連接：機(jī)械學(xué)中稱(chēng)其為聯(lián)接，用于定義并限制相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間的關(guān)系。聯(lián)接的作用是約束構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少機(jī)構(gòu)的總自由度；l 環(huán)連接：增加到運(yùn)動(dòng)環(huán)中的最后一個(gè)連接；l 接頭：指連接類(lèi)型（例如銷(xiāo)連接、滑動(dòng)桿連接等）；l 基礎(chǔ)：即大地或者機(jī)架，它是

7、一個(gè)固定不動(dòng)的零件。其他構(gòu)件相對(duì)于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)?？梢远x多個(gè)基礎(chǔ)；l 運(yùn)動(dòng)：服從驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方式；l 拖動(dòng)：用鼠標(biāo)抓取并在屏幕上移動(dòng)機(jī)構(gòu)；l 驅(qū)動(dòng)器/伺服電機(jī)：定義一個(gè)構(gòu)件相對(duì)于另一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的方式，l 回放：記錄并重新演示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)?？梢栽诮宇^或幾何圖元上放置驅(qū)動(dòng)器，并指定構(gòu)件之間的位置、速度或加速度運(yùn)動(dòng)；2、常用工具按鈕當(dāng)用戶進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊時(shí)，工具欄中出現(xiàn)圖11-2所示的常用工具按鈕。 圖11-2 常用工具按鈕 圖11-3 “顯示圖元”對(duì)話框：“機(jī)械圖標(biāo)顯示”按鈕。單擊該按鈕彈出“顯示圖元”對(duì)話框，如圖11-3所示，從該對(duì)話框中可以選擇要在主窗口模型中顯示的圖元。:“定義凸輪”按鈕。單擊該按鈕

8、彈出“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框，如圖11-4所示，從該對(duì)話框中可以創(chuàng)建凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接。:“定義凹槽”按鈕。單擊該按鈕彈出“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框，如圖11-5所示，從該對(duì)話框中可以創(chuàng)建一個(gè)凹槽機(jī)構(gòu)聯(lián)接。圖11-4 “凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框圖11-5 “槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框:“定義伺服電動(dòng)機(jī)”按鈕。單擊該按鈕彈出“驅(qū)動(dòng)程序”對(duì)話框，如圖11-6所示，從該對(duì)話框中可以創(chuàng)建一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。圖11-6“伺服電動(dòng)機(jī)”驅(qū)動(dòng)對(duì)話框：“定義齒輪副連接”按鈕，從該對(duì) 話框中可以創(chuàng)建一個(gè)齒輪副連接。:“拖動(dòng)元件”按鈕單擊該按鈕彈出“拖移”對(duì)話框，如圖11-7所示，從該對(duì)話框中可以拖動(dòng)構(gòu)件到指定的位置并且拍取快照等。

9、:“執(zhí)行運(yùn)動(dòng)”按鈕。單擊該按鈕彈出“運(yùn)動(dòng)定義”對(duì)話框，如圖11-8所示從該對(duì)話框中可以增加、編輯、刪除、復(fù)制或執(zhí)行一個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。圖11-7 “拖移”對(duì)話框圖11-8 “運(yùn)動(dòng)定義”對(duì)話框:“回放”按鈕。單擊該按鈕彈出“結(jié)果回放”對(duì)話框，如圖11-9所示，從該對(duì)話框中可以回放或演示當(dāng)前的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可以將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果保存到一個(gè)文件、或恢復(fù)先前保存的仿真結(jié)果、或輸出仿真結(jié)果。:“測(cè)量仿真結(jié)果”按鈕。單擊該按鈕彈出“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，如圖11-10所示，圖11-9 “結(jié)果回放”對(duì)話框圖11-10 “測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框從該對(duì)話框中可以選取要進(jìn)行分析、測(cè)量的仿真結(jié)果。3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真菜單1） 模型l

10、 【加亮主體】：【視圖】【加亮主體】l 【重定義主體】：【編輯】【重定義主體】l 【連接軸設(shè)置】、【凸輪】、【槽】、【伺服電機(jī)】：“機(jī)構(gòu)”主菜單中 2） 連接：用來(lái)鎖定或解鎖主體單擊“”，彈出圖11-8所示的“分析”對(duì)話框，在該對(duì)話框中單擊“新建”按鈕，彈出“分析定義”對(duì)話框，在機(jī)構(gòu)模型中選取要鎖定或解鎖主體，并單擊“運(yùn)行”，系統(tǒng)將自動(dòng)鎖定或解鎖主體。3） 拖移/拖動(dòng)：用于拖動(dòng)構(gòu)件到指定的位置并且拍取快照。4） 運(yùn)動(dòng)分析:同按鈕“”5） 結(jié)果l “回放”按鈕l “測(cè)量仿真結(jié)果”按鈕。6） 設(shè)置【編輯】【設(shè)置】7） 調(diào)試【工具】【調(diào)試】 三、構(gòu)件的連接類(lèi)型在Pro/Engineer中，應(yīng)用“元件

11、放置”對(duì)話框中的“連接”功能可以聯(lián)接機(jī)構(gòu)中的各個(gè)構(gòu)件。單擊“元件放置”對(duì)話框的“連接”選項(xiàng)，如圖11-11所示，可指定機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件之間的連接類(lèi)型，如圖11-12所示。 圖11-11 元件放置對(duì)話框連接類(lèi)型共有8種，分別為：（1）剛性：自由度為零（即旋轉(zhuǎn)自由度與平移自由度均為零）。此連接可以使構(gòu)件成為機(jī)架（即與大地連接），從而完全固定不動(dòng)。（2）銷(xiāo)釘：只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，可繞指定軸旋轉(zhuǎn)。（3）滑動(dòng)桿：只有一個(gè)平移自由度?？裳刂付ㄝS或邊移動(dòng)。（4）圓柱：有一個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。此連接允許構(gòu)件沿指定的軸平移并允許相對(duì)于該軸旋轉(zhuǎn)。（5）平面：有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和兩個(gè)平移自由度。此連接允許構(gòu)件

12、在一個(gè)平面內(nèi)平移和繞該平面的法向旋轉(zhuǎn)。（6）球：有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，但沒(méi)有平移自由度，即球絞鏈，此連接允許兩構(gòu)件在連接點(diǎn)任意旋轉(zhuǎn)。（7）焊接：自由度為零（即旋轉(zhuǎn)自由度與平移自由度均為零）。此連接可以使兩個(gè)構(gòu)件完全固定不動(dòng)。（8）軸承：有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)平移自由度，此連接允許兩構(gòu)件沿指定軸平移并可以在連接點(diǎn)作任意旋轉(zhuǎn)。剛性連接，自由度為0，零件裝配處于完全約束狀態(tài)?；瑒?dòng)連接，自由度為1，零件可沿某一軸平移。缸連接，自由度為2，零件可沿某一軸平移或旋轉(zhuǎn)。平面連接，自由度為2，零件可在某一平面內(nèi)移動(dòng)或繞該面法線旋轉(zhuǎn)。球連接，自由度為3，零件可繞某點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，不能進(jìn)行平移。軸承連接，自由度為4，零件可自

13、由旋轉(zhuǎn)，并繞某軸平移。焊接，自由度為0，兩零件剛性連接在一起（坐標(biāo)系約束）。銷(xiāo)連接，自由度為1，零件可沿某一軸旋轉(zhuǎn)。 圖11-12 裝配連接類(lèi)型2、各種連接應(yīng)滿足的約束條件1、以銷(xiāo)釘方式連接時(shí)，應(yīng)滿足的約束條件是：l 軸對(duì)齊：有兩個(gè)自由度(繞軸旋轉(zhuǎn)和沿軸平移)l 平移：以“匹配”或“對(duì)齊”方式約束裝配零件的平移，使平移自由度為零2、以滑動(dòng)桿方式連接時(shí)，應(yīng)滿足的約束條件是：l 軸對(duì)齊：有兩個(gè)自由度(繞軸旋轉(zhuǎn)和沿軸平移)l 旋轉(zhuǎn)：以“匹配”或“對(duì)齊”方式約束裝配零件的平移，使旋轉(zhuǎn)自由度為零3、以圓柱桿方式連接時(shí)，應(yīng)滿足的約束條件是：l 軸對(duì)齊：有兩個(gè)自由度(繞軸旋轉(zhuǎn)和沿軸平移) 4、以平面方式連接

14、時(shí)，應(yīng)滿足的約束條件是：l 平面：可在一平面內(nèi)自由移動(dòng)或繞該平面的法線轉(zhuǎn)動(dòng)5、以球方式連接時(shí)，應(yīng)滿足的約束條件是：l 點(diǎn)對(duì)齊：零件可繞某點(diǎn)旋轉(zhuǎn)但不能平移6、以焊接方式連接時(shí)，應(yīng)滿足的約束條件是：l 坐標(biāo)系：完全約束7、以軸承方式連接時(shí)，應(yīng)滿足的約束條件是：l 點(diǎn)對(duì)齊：零件可自由旋轉(zhuǎn)并可沿某軸平移四、模型樹(shù)進(jìn)入機(jī)械模塊后，將出現(xiàn)相應(yīng)的模型樹(shù)部分，包括與模型相關(guān)的廉潔、電動(dòng)機(jī)、分析和回放等。選取模型樹(shù)上的圖元時(shí)，模型將加亮顯示。選取“重心”時(shí)，加亮基礎(chǔ)主體，并顯示一個(gè)指向重力加速度方向的箭頭。右鍵單擊模型樹(shù)上的某個(gè)項(xiàng)目時(shí)，出現(xiàn)一個(gè)快捷菜單，選取對(duì)象不同，現(xiàn)實(shí)的快捷菜單也不同。如果有多個(gè)連接或電動(dòng)機(jī)

15、，在模型樹(shù)中查找特定的連接或電動(dòng)機(jī)于在模型上選取相比更為方便。第二節(jié) 動(dòng)畫(huà)仿真的技術(shù)技巧和制作在組件模式中，仿真的關(guān)鍵技術(shù)即定義裝配關(guān)系，也就是“無(wú)件放置”中的連接關(guān)系，只有把連接中的八種關(guān)系定義正確，以下在定義驅(qū)動(dòng)器完成后方能使機(jī)構(gòu)按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，這點(diǎn)非常重要。下面就以一個(gè)簡(jiǎn)單的組件的仿真來(lái)說(shuō)明這一點(diǎn)。123圖11-13 動(dòng)畫(huà)設(shè)置例：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)仿真（圖11-13所示）標(biāo)注1：圓柱與曲柄用“銷(xiāo)釘”連接，即：保證曲柄以圓柱為中心，繞其旋轉(zhuǎn)，具體定義如圖11-14所示；標(biāo)注2：連接桿和曲柄之間也是銷(xiāo)釘連接，如圖11-15所示；標(biāo)注3：滑塊和連接桿之間為銷(xiāo)釘連接；滑塊和板之間為平面連接，即有

16、一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和兩個(gè)平移自由度。允許滑塊在平面內(nèi)平移和繞該平面的法向旋轉(zhuǎn)，其定義如圖11-16所示。圖11-16 滑塊定義圖11-14 曲柄的連接定義圖11-15 連接桿的定義一、創(chuàng)建一個(gè)機(jī)械裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真的一般操作過(guò)程1、 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)l 在零件模式下完成所有零件的創(chuàng)建；l 將機(jī)構(gòu)所要涉及到的所有零件復(fù)制到同一目錄下； l 設(shè)置工作目錄為所有零件所在的文件夾；l 新建一個(gè)連接裝配體文件，并載入構(gòu)件；l 定義“連接”類(lèi)型及調(diào)整構(gòu)件形態(tài)（“元件放置”“移動(dòng)”）。2、 添加驅(qū)動(dòng)器（伺服電動(dòng)機(jī)）l 單擊“應(yīng)用程序”“機(jī)構(gòu)”，系統(tǒng)將添加“機(jī)構(gòu)”主菜單；l 單擊模型樹(shù)上右鍵單擊“電動(dòng)機(jī)”“伺服”命令按鈕

17、“機(jī)構(gòu)”“伺服電動(dòng)機(jī)” “新建”，系統(tǒng)彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框，對(duì)話框中有“類(lèi)型”和“輪廓”兩個(gè)選項(xiàng)卡； 類(lèi)型：用于為伺服電動(dòng)機(jī)選擇從動(dòng)實(shí)體。選擇曲柄與基架的連接軸A4為連接軸。電機(jī)名稱(chēng)連接軸驅(qū)動(dòng)器，用于創(chuàng)建沿某一方向明確定義的運(yùn)動(dòng)。幾何驅(qū)動(dòng)器，用于創(chuàng)建復(fù)雜的三維運(yùn)動(dòng)如螺旋或其他曲線 輪廓 輪廓：用于設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)輪廓線。選擇輪廓的規(guī)范為“速度”，速度的“?！睘椤俺?shù)”，A的值為“20”，單擊“應(yīng)用”或“確定”。l 在“類(lèi)型”和“輪廓”兩個(gè)選項(xiàng)卡中填入相應(yīng)的設(shè)置值，可以單擊“圖形”查看；l 如有必要，可對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編輯、復(fù)制和刪除。3、 定義初始條件模型樹(shù)上右鍵單擊“初始條件” “新

18、建”/“機(jī)構(gòu)” “初始條件” “新建”，在彈出的“初始條件定義”對(duì)話框中輸入“初始條件名稱(chēng)”、快照選擇“當(dāng)前屏幕”，然后單擊“定義角速度”按鈕，并在圖形窗口選擇相應(yīng)的原動(dòng)件，“?！钡闹递斎搿?0”，單擊“確定”完成初始條件的定義。4、 運(yùn)動(dòng)定義模型樹(shù)上右鍵單擊“運(yùn)動(dòng)定義” “新建”/“機(jī)構(gòu)” “分析” “新建”，在彈出的“分析定義”對(duì)話框中輸入“分析定義名稱(chēng)”、“類(lèi)型”選項(xiàng)卡選擇“運(yùn)動(dòng)學(xué)”、在“優(yōu)先選項(xiàng)中”“圖形顯示”的“開(kāi)始事件”設(shè)為“0”、“終止時(shí)間”設(shè)為“40”、“幀頻”設(shè)為“10”、“最小間隔”設(shè)為“0.1”。單擊“電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)卡中的“運(yùn)行”按鈕，可以預(yù)覽機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。 5、回放 模型樹(shù)上右鍵單擊“回放” “播放”/“機(jī)構(gòu)” “回放”/單擊“”，彈出“回放”對(duì)話框，單擊“播放當(dāng)前結(jié)果集”可在彈出的“動(dòng)畫(huà)“對(duì)話框”中設(shè)置播放的速度、進(jìn)程等，并可“捕獲”當(dāng)前播放的機(jī)構(gòu)的屏幕演示（不能保存為Pro/E文件，只有在“應(yīng)用程序” “動(dòng)畫(huà)”中獲得的動(dòng)畫(huà)文件采能保存為Pro/E文件）。 二、用拖動(dòng)方式建立動(dòng)畫(huà)的一般操作步驟* 在裝配體中進(jìn)行動(dòng)畫(huà)特性操作1、創(chuàng)建機(jī)構(gòu)l 在零件模式下完成所有零件的創(chuàng)建；l 將機(jī)構(gòu)所要涉及到的所有零件復(fù)制到同一目錄下；l