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1、1. 梯度下降法 (Gradient descent)梯度下降法,通常也叫最速下降法(steepest descent),基于這樣一個事實:如果實值函數(shù) f(x) 在點x處且有定義,那么函數(shù) f(x) 在 x點沿著負梯度(的反方向)下降最快。假設(shè)x是一個向量,考慮f(x) 的泰勒展開式:如果想要函數(shù)值下降,則要。如果想要下降的最快,則需要取最小值,即,也就是說,此時x的變化方向(的方向)跟梯度的方向恰好相反。梯度法迭代公式:那么步長如何選取呢?的確,很難選擇一個合適的固定值,如果較小,會收斂很慢;如果較大,可能有時候會跳過最優(yōu)點,甚至

2、導(dǎo)致函數(shù)值增大;因此,最好選擇一個變化的步長,在離最優(yōu)點較遠的時候,步長大一點,離最優(yōu)點較近的時候,步長小一點。 一個不錯的選擇是,于是牛頓迭代公式變?yōu)椋?,此時是一個固定值,稱為學(xué)習(xí)率,通常取0.1,該方法稱為固定學(xué)習(xí)率的梯度下降法。另外,我們也可以通過一維搜索來確定最優(yōu)步長。1.1 梯度下降法的一般步驟:Step1 給定初始點, 迭代精度,k=0. Step2 計算,如果,停止;否則,計算搜索方向Step3 計算最優(yōu)步長 ;Step4 更新迭代點,令, 轉(zhuǎn)step2。 初始點的選?。涸O(shè),對每一個分量分別獨立取值梯度下降法簡單,計算量小,僅僅需要求一階導(dǎo)數(shù),對初始點也沒有特殊要求,具有整體收斂

3、性。采用精確線搜索的梯度下降法的收斂速度為線性。精確線搜索滿足的一階必要條件,得,由最速下降法得,因此有,即:相鄰兩次的搜索方向是相互直交的(投影到二維平面上,就是鋸齒形狀了)。最后,我們討論一個問題,這個所謂的最速下降法真的是“最快速”的嗎?其實,它只是局部范圍內(nèi)具有最快速性質(zhì),對整體求解過程而言,它的下降非常緩慢。例如, 我們來看一個常被用來作為最優(yōu)化算法的performance test函數(shù):函數(shù),它在點 (1,1) 處取得最小值0。此函數(shù)具有狹窄彎曲的山谷,最小值(1,1) 就在這些山谷之中,并且谷底很平。優(yōu)化過程是之字形的向極小值點靠近,速度非常緩慢("

4、之字型"下降,越靠近極小點下降越緩慢)。1.2 批量梯度法 VS 隨機梯度法梯度下降法每次更新都要對全體樣本重新計算整個梯度,這種方法叫做批量梯度法(Batch Gradient Descent),當樣本點很多時,這種方法速度很慢;于是,人們不再追求精確計算梯度方向,而是采取一種近似計算的思想,每次只利用一個訓(xùn)練樣本計算梯度,來更新x,這種方法叫做隨機梯度法(Stochastic Gradient Descent)。 需要特別注意的一點是,隨機梯度法最后的最優(yōu)值不是計算過程中的任何一個(注意不是最后一個哦), 而是計算過程中所有的平均值(各分量分別求平均值),即。通常,SGD能比BGD更快地收斂到最優(yōu)點,因此更適合大數(shù)據(jù)的計算。然而,對SGD而言,選擇一個合適的終止條件是比較困難的。一個可選的

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