控制測(cè)量學(xué)第9講ppt課件

1、度盤容量：度盤容量：nM2 一、一、 編碼度盤測(cè)角原理編碼度盤測(cè)角原理0123456789101112131415分辨率：分辨率：M/3601.1.碼區(qū)度盤（碼區(qū)度盤（ 拓普康拓普康ET-2ET-2）0101發(fā)光管發(fā)光管光電二極管光電二極管旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸2.2.條碼度盤條碼度盤TC1800TC1800）條碼是由一組按一定編碼條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號(hào)，規(guī)則排列的條、空符號(hào)，用以表示一定的字符、數(shù)用以表示一定的字符、數(shù)字及符號(hào)組成的信息。字及符號(hào)組成的信息。1.1.發(fā)光管發(fā)光管2.2.光路光路3.3.條碼度盤條碼度盤4.4.線陣線陣CCDCCD二、光柵度盤測(cè)角原二、光柵度盤測(cè)角原理

2、理莫爾條紋的生成莫爾條紋的生成 將兩個(gè)柵距相同的光柵將兩個(gè)柵距相同的光柵以很小的交角疊置，兩以很小的交角疊置，兩光柵相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生橫向光柵相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生橫向莫爾條紋莫爾條紋莫爾條紋具有位移放大作用莫爾條紋具有位移放大作用1.1.光柵與莫爾條紋光柵與莫爾條紋三、光柵動(dòng)態(tài)測(cè)角原理三、光柵動(dòng)態(tài)測(cè)角原理設(shè)單位角度為：設(shè)單位角度為：0 則任一個(gè)角度均可則任一個(gè)角度均可表示為：表示為： 0n 利用內(nèi)外光柵探測(cè)器利用內(nèi)外光柵探測(cè)器的信號(hào)延遲時(shí)間來測(cè)定。的信號(hào)延遲時(shí)間來測(cè)定。n 利用四個(gè)標(biāo)志之利用四個(gè)標(biāo)志之間的時(shí)間間隔來確定間的時(shí)間間隔來確定和檢核和檢核徠卡徠卡TC2000TC2000固定光柵探測(cè)器固定光柵探測(cè)器

3、活動(dòng)光柵探測(cè)器活動(dòng)光柵探測(cè)器光柵度盤光柵度盤編碼度盤編碼度盤動(dòng)態(tài)度盤動(dòng)態(tài)度盤測(cè)角原理測(cè)角原理增量式增量式絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式關(guān)機(jī)后角度信息關(guān)機(jī)后角度信息不保留不保留保留保留保留保留測(cè)角誤差測(cè)角誤差積累積累不積累不積累不積累不積累制造工藝制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單相對(duì)簡(jiǎn)單相對(duì)復(fù)雜相對(duì)復(fù)雜相對(duì)復(fù)雜相對(duì)復(fù)雜3.43.4方向觀測(cè)法掌握）方向觀測(cè)法掌握）3.53.5分組方向觀測(cè)法掌握）分組方向觀測(cè)法掌握）1 1 作業(yè)方法作業(yè)方法方向觀測(cè)法：在一個(gè)測(cè)回中將方向觀測(cè)法：在一個(gè)測(cè)回中將測(cè)站上所有要觀測(cè)的方向逐一測(cè)站上所有要觀測(cè)的方向逐一照準(zhǔn)進(jìn)行觀測(cè)。照準(zhǔn)進(jìn)行觀測(cè)。觀測(cè)準(zhǔn)備工作：觀測(cè)準(zhǔn)備工作：（1 1尋找目標(biāo)尋找目標(biāo)

4、（2 2選定零方向選定零方向（3 3準(zhǔn)備手簿，填寫相關(guān)項(xiàng)目準(zhǔn)備手簿，填寫相關(guān)項(xiàng)目（4 4量取儀器高和覘標(biāo)高，并記錄量取儀器高和覘標(biāo)高，并記錄除了觀測(cè)方向數(shù)較少國家規(guī)范規(guī)定不大于除了觀測(cè)方向數(shù)較少國家規(guī)范規(guī)定不大于3 3的測(cè)站以外，一般都要求閉合到起始方的測(cè)站以外，一般都要求閉合到起始方向稱為全圓方向觀測(cè)法。向稱為全圓方向觀測(cè)法。方向觀測(cè)法的觀測(cè)測(cè)回?cái)?shù)見下表所示。方向觀測(cè)法的觀測(cè)測(cè)回?cái)?shù)見下表所示。儀器儀器二等二等三等三等四等四等測(cè)回?cái)?shù)測(cè)回?cái)?shù)J1J1J2J2159121269 9觀測(cè)方向 盤左讀數(shù) 盤右讀數(shù)半測(cè)回方向值一測(cè)回方向值方向中數(shù) 第一測(cè)回第一測(cè)回馬頭山馬頭山N7N5黃山黃山馬頭山馬頭山0

5、 02 3670 23 36228 19 24 0 02 30254 17 54180 02 36250 23 4248 19 30180 02 36 74 17 54 33 36 0 00 00 70 21 03228 16 51254 15 21 06 54 18 0 00 00 70 21 04228 16 52254 15 20 20 46 4414 0 00 00 70 20 55228 16 48254 15 17在某些工程控制網(wǎng)中，同一測(cè)站上各水平在某些工程控制網(wǎng)中，同一測(cè)站上各水平方向的邊長懸殊很大，則一測(cè)回中可以允方向的邊長懸殊很大，則一測(cè)回中可以允許重新調(diào)焦，若調(diào)焦透鏡運(yùn)行

6、不正確，這許重新調(diào)焦，若調(diào)焦透鏡運(yùn)行不正確，這時(shí)可以考慮改變觀測(cè)程序：對(duì)一個(gè)目標(biāo)調(diào)時(shí)可以考慮改變觀測(cè)程序：對(duì)一個(gè)目標(biāo)調(diào)焦后接連進(jìn)行正倒鏡觀測(cè)，然后對(duì)準(zhǔn)下一焦后接連進(jìn)行正倒鏡觀測(cè)，然后對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)目標(biāo)，重新調(diào)焦后立即進(jìn)行正倒鏡觀測(cè)，個(gè)目標(biāo)，重新調(diào)焦后立即進(jìn)行正倒鏡觀測(cè)，一測(cè)回中一測(cè)回中2c2c互差超限或化歸同一起始方向后，同一互差超限或化歸同一起始方向后，同一方向值各測(cè)回互差超限時(shí)，應(yīng)重測(cè)超限方向并聯(lián)測(cè)方向值各測(cè)回互差超限時(shí)，應(yīng)重測(cè)超限方向并聯(lián)測(cè)零方向起始方向的度盤位置與原測(cè)回相同）。因零方向起始方向的度盤位置與原測(cè)回相同）。因測(cè)回互差超限重測(cè)時(shí)，除明顯值外，原則上應(yīng)重測(cè)測(cè)回互差超限重測(cè)時(shí)，除明顯

7、值外，原則上應(yīng)重測(cè)觀測(cè)結(jié)果中最大值和最小值的測(cè)回。觀測(cè)結(jié)果中最大值和最小值的測(cè)回。一測(cè)回中超限的方向數(shù)大于測(cè)站上方向總數(shù)的一測(cè)回中超限的方向數(shù)大于測(cè)站上方向總數(shù)的1/31/3時(shí)包括觀測(cè)時(shí)包括觀測(cè)3 3個(gè)方向時(shí)，有一個(gè)方向重測(cè)），應(yīng)個(gè)方向時(shí)，有一個(gè)方向重測(cè)），應(yīng)重測(cè)整個(gè)測(cè)回。重測(cè)整個(gè)測(cè)回。若零方向的若零方向的2c2c互差超限或下半測(cè)回的歸零差超限，互差超限或下半測(cè)回的歸零差超限，應(yīng)重測(cè)整個(gè)測(cè)回。應(yīng)重測(cè)整個(gè)測(cè)回。在一個(gè)測(cè)站上重測(cè)的方向測(cè)回?cái)?shù)超過測(cè)站上在一個(gè)測(cè)站上重測(cè)的方向測(cè)回?cái)?shù)超過測(cè)站上方向測(cè)回總數(shù)的方向測(cè)回總數(shù)的1/3時(shí)，需要重測(cè)全部測(cè)回。時(shí)，需要重測(cè)全部測(cè)回。 測(cè)站上方向測(cè)回總數(shù)測(cè)站上方向測(cè)回

8、總數(shù)=(n-1)m,式中式中m為基本為基本測(cè)回?cái)?shù)測(cè)回?cái)?shù), n為測(cè)站上的觀測(cè)方向總數(shù)。為測(cè)站上的觀測(cè)方向總數(shù)。 重測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)的計(jì)算方法是：在基本測(cè)回觀重測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)的計(jì)算方法是：在基本測(cè)回觀測(cè)結(jié)果中，重測(cè)一方向，算作一個(gè)重測(cè)方向測(cè)測(cè)結(jié)果中，重測(cè)一方向，算作一個(gè)重測(cè)方向測(cè)回；一個(gè)測(cè)回中有回；一個(gè)測(cè)回中有2 2個(gè)方向重測(cè)，算作個(gè)方向重測(cè)，算作2 2個(gè)重測(cè)個(gè)重測(cè)方向測(cè)回；因零方向超限而全測(cè)回重測(cè)，算作方向測(cè)回；因零方向超限而全測(cè)回重測(cè)，算作n-1n-1個(gè)重測(cè)方向測(cè)回。個(gè)重測(cè)方向測(cè)回。 設(shè)測(cè)站上的方向數(shù)設(shè)測(cè)站上的方向數(shù)n=6n=6，基本測(cè)回?cái)?shù)，基本測(cè)回?cái)?shù)m=9m=9，則測(cè)，則測(cè)站上的方向測(cè)回總數(shù)站上的

9、方向測(cè)回總數(shù)= =（n-1n-1m=45m=45，該測(cè)站重，該測(cè)站重測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)應(yīng)小于測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)應(yīng)小于1515。 在下一頁表中各測(cè)回的重測(cè)方向數(shù)均小于按在下一頁表中各測(cè)回的重測(cè)方向數(shù)均小于按上述規(guī)定計(jì)算得到的測(cè)站重測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)上述規(guī)定計(jì)算得到的測(cè)站重測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)12 12 ，故不需重測(cè)全部測(cè)回，只需重測(cè)第，故不需重測(cè)全部測(cè)回，只需重測(cè)第、第、第測(cè)回，并聯(lián)測(cè)和零方向有關(guān)的超限方向。測(cè)回，并聯(lián)測(cè)和零方向有關(guān)的超限方向。 觀測(cè)的基本測(cè)回結(jié)果和重測(cè)結(jié)果，一律抄入水平方向觀測(cè)記簿，記簿格式如表所示。重測(cè)結(jié)果與基本測(cè)回結(jié)果不取中數(shù)，每一測(cè)回只采用一個(gè)符合限差的結(jié)果。應(yīng)該指出重測(cè)只是獲得合格成果的輔助手段

10、，應(yīng)該指出重測(cè)只是獲得合格成果的輔助手段，不能過分依賴重測(cè)，若重測(cè)成果與原測(cè)成果接不能過分依賴重測(cè)，若重測(cè)成果與原測(cè)成果接近，說明在該觀測(cè)條件下原測(cè)成果并無大錯(cuò)，近，說明在該觀測(cè)條件下原測(cè)成果并無大錯(cuò)，這時(shí)應(yīng)該考慮誤差可能在其他方向或其他測(cè)回這時(shí)應(yīng)該考慮誤差可能在其他方向或其他測(cè)回中，而不宜多次重測(cè)原超限方向，因?yàn)檫@樣測(cè)中，而不宜多次重測(cè)原超限方向，因?yàn)檫@樣測(cè)得的成果雖然有時(shí)可以通過測(cè)站上的限差檢查得的成果雖然有時(shí)可以通過測(cè)站上的限差檢查，但往往偏離客觀真值，會(huì)在以后的計(jì)算中產(chǎn)，但往往偏離客觀真值，會(huì)在以后的計(jì)算中產(chǎn)生不良影響。生不良影響。測(cè)站限差測(cè)站限差限限 差差 項(xiàng)項(xiàng) 目目J J1 1型型

11、 J J2 2型型注：當(dāng)照準(zhǔn)點(diǎn)的垂直角注：當(dāng)照準(zhǔn)點(diǎn)的垂直角超過超過30時(shí)，該方向的時(shí)，該方向的2c互差應(yīng)與同一觀測(cè)互差應(yīng)與同一觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)的相鄰測(cè)回時(shí)間段內(nèi)的相鄰測(cè)回進(jìn)行比較。如按此方進(jìn)行比較。如按此方法比較應(yīng)在手簿中注法比較應(yīng)在手簿中注明。明。兩次重合讀兩次重合讀數(shù)差數(shù)差半測(cè)回歸零半測(cè)回歸零差差一測(cè)回一測(cè)回2c2c互互差差測(cè)回互差測(cè)回互差169 96 63813139 9測(cè)站平差測(cè)站平差 測(cè)站平差的目的是根據(jù)測(cè)站上各測(cè)站平差的目的是根據(jù)測(cè)站上各測(cè)回的觀測(cè)成果求取各方向的測(cè)站測(cè)回的觀測(cè)成果求取各方向的測(cè)站平差值，同時(shí)還要計(jì)算一測(cè)回方向平差值，同時(shí)還要計(jì)算一測(cè)回方向觀測(cè)值的中誤差和測(cè)站平差值的中觀測(cè)值的中誤差和測(cè)站平差值的中誤差，以評(píng)定測(cè)站上的觀測(cè)質(zhì)量。誤差，以評(píng)定測(cè)站上的觀測(cè)質(zhì)量。 當(dāng)測(cè)站上觀測(cè)方向數(shù)多于當(dāng)測(cè)站上觀測(cè)方向數(shù)多于6 6個(gè)時(shí)，應(yīng)考慮分為兩個(gè)時(shí)，應(yīng)考慮分為兩組觀測(cè)。組觀測(cè)。分組時(shí)，一般是將成像情況大致相同的方向分在一分組時(shí)，一般是將成像情況大致相同的方向分在一組，每組內(nèi)所包含的方向數(shù)大致相等。