凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(2)ppt課件

1、第九章第九章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)及其設(shè)計9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類凸輪機構(gòu)的運用和分類9-2 推桿的運動規(guī)律推桿的運動規(guī)律9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類1凸輪機構(gòu)的運用1實例內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu)自動機床進刀機構(gòu)自動機床凸輪機構(gòu)2特點 適當?shù)脑O(shè)計凸輪廓線可實現(xiàn)各種運動規(guī)律，構(gòu)造簡單，緊湊；但易磨損，傳力不大。運用：各種機械，特別是自動機械、自動控制安裝和裝配消費線中。工程中用以實現(xiàn)機械化和自動化的一種常用機構(gòu)。1-圓柱凸輪 2-直動從動件 3-毛坯 這種自動送料凸這種自動送料凸輪機構(gòu)，可以完輪機構(gòu)

2、，可以完成保送毛坯到達成保送毛坯到達預期位置的功能，預期位置的功能，但對毛坯在挪動但對毛坯在挪動過程中的運動沒過程中的運動沒有特殊的要求有特殊的要求 9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類繞線機構(gòu)繞線機構(gòu)312A線線這種凸輪這種凸輪在運動中在運動中能推進擺能推進擺動從動件動從動件2 2實現(xiàn)均勻?qū)崿F(xiàn)均勻纏繞線繩纏繞線繩的運動學的運動學要求。要求。 9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類靠模車削機構(gòu)靠模車削機構(gòu)9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類3皮帶輪皮帶輪5卷帶輪卷帶輪錄音機卷帶機構(gòu)錄音機卷帶機構(gòu)1放音鍵放音鍵2摩擦輪摩擦輪413245放音鍵放音鍵卷帶輪卷帶輪皮帶輪皮帶輪摩擦輪摩擦輪錄音機卷帶機構(gòu)錄音機卷帶機構(gòu)9-1 凸

3、輪機構(gòu)的運用和分類9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)凸輪1從動件2機架3三個根本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。由凸輪直接推進的構(gòu)件。又稱推桿。 當凸輪運動時，經(jīng)過其上的曲線當凸輪運動時，經(jīng)過其上的曲線輪廓與從動件的高副接觸。假設(shè)凸輪輪廓與從動件的高副接觸。假設(shè)凸輪輪廓曲線或凹槽曲線按從動件的預期輪廓曲線或凹槽曲線按從動件的預期運動規(guī)律設(shè)計而成，可獲得預期的運運動規(guī)律設(shè)計而成，可獲得預期的運動。動。組成：9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類盤形凸輪盤形凸輪Plate camPlate cam挪動凸輪挪動凸輪Wedge camWedge cam(1) (1) 按凸輪的外形分按凸輪的

4、外形分 可視為盤形凸輪的回可視為盤形凸輪的回轉(zhuǎn)軸心處于無窮遠處轉(zhuǎn)軸心處于無窮遠處時演化而成的時演化而成的構(gòu)造簡單，易于加工。構(gòu)造簡單，易于加工。運用最為廣泛運用最為廣泛9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類2凸輪機構(gòu)的分類圓柱凸輪圓柱凸輪Cylindrical camCylindrical cam空間凸輪機構(gòu)空間凸輪機構(gòu), ,可使從動件獲得大的任務行程又不可使從動件獲得大的任務行程又不致過于龐大。致過于龐大。9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類(2) (2) 按推桿的外形分按推桿的外形分尖頂從動件尖頂從動件Knife-edge followerKnife-edge follower滾子從動件滾子從動件Rolle

5、r followerRoller follower構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機構(gòu)。構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機構(gòu)。磨損小，運用廣。磨損小，運用廣。9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類平底從動件平底從動件Flat-face follower受力好、光滑好，用于高速傳動。受力好、光滑好，用于高速傳動。9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類( () ) 按推桿的運動方式分按推桿的運動方式分擺動從動件擺動從動件Oscillating Oscillating followerfollower挪動從動件挪動從動件Reciprocating Reciprocating followerfollower9-1 凸輪機構(gòu)的運用和

6、分類據(jù)導路與回轉(zhuǎn)中心據(jù)導路與回轉(zhuǎn)中心的相對位置的相對位置對心式對心式偏置式偏置式挪動從動件挪動從動件9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類(4)(4)按凸輪與從動件維持高副接觸按凸輪與從動件維持高副接觸( (封鎖封鎖) )的方式分的方式分力封鎖型凸輪機構(gòu)力封鎖型凸輪機構(gòu)Force-closed camsForce-closed cams彈簧力封鎖彈簧力封鎖Force-closed by preloaded Force-closed by preloaded springspring重力封鎖重力封鎖 Force-closed by Force-closed by gravitygravity從動件與凸輪堅

7、持從動件與凸輪堅持接觸的方式，堅持接觸的方式，堅持運動不失真。運動不失真。9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類形封鎖型凸輪機構(gòu)形封鎖型凸輪機構(gòu)Form-closed camsForm-closed cams凹槽凸輪機構(gòu)凹槽凸輪機構(gòu)Plate-groove cam Plate-groove cam mechanismmechanism等寬凸輪機構(gòu)等寬凸輪機構(gòu)Constant-breadth cam Constant-breadth cam mechanismmechanism利用凸輪與從動件的特利用凸輪與從動件的特殊幾何外形和尺寸殊幾何外形和尺寸W9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類等徑凸輪機構(gòu)Conjugat

8、e yoke radial cam mechanismr1r2r1+r2 =const過凸輪軸心過凸輪軸心O O所作任一徑向線上與凸輪相接觸的兩所作任一徑向線上與凸輪相接觸的兩滾子中心間的間隔處處相等。滾子中心間的間隔處處相等。9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類共軛凸輪機構(gòu)主回共軛凸輪機構(gòu)主回Conjugate cam mechanism 主凸輪主凸輪1推進從動推進從動件完成沿逆時針方向件完成沿逆時針方向正行程的擺動，另一正行程的擺動，另一個凸輪個凸輪1/推進完成沿推進完成沿順時針方向的反行程順時針方向的反行程的擺動。這種凸輪機的擺動。這種凸輪機構(gòu)又稱為主回凸輪機構(gòu)又稱為主回凸輪機構(gòu)構(gòu)9-1 凸輪機

9、構(gòu)的運用和分類總結(jié)：1按凸輪的外形分1盤形凸輪挪動凸輪2圓柱凸輪2按推桿外形及運動方式分1尖頂推桿、滾子推桿和平底推桿2對心直動推桿、偏置直動推桿和擺動推桿3按堅持高副接觸方法分1力封鎖的凸輪機構(gòu)2幾何封鎖的凸輪機構(gòu)9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類不同類型的凸輪與從動件組合：尖頂直動從動件對心盤狀凸輪機構(gòu)滾子直動從動件偏置盤狀凸輪機構(gòu)等最根本類型本章重點：以根本類型為重點研討，找出凸輪設(shè)計的根本方法。9-1 凸輪機構(gòu)的運用和分類9-2 推桿的運動規(guī)律基圓 基圓半徑 r0推程 推程運動角 0遠休 遠休止角 01回程 回程運動角 0近休 近休止角 02行程 hs s(t)

10、s( )v v(t) v( )a a(t) a( )1名詞術(shù)語及符號推桿運動規(guī)律：推桿在推程或回程時，其位移推桿運動規(guī)律：推桿在推程或回程時，其位移S S、速度速度V V和加速度和加速度a a 隨時間隨時間t t 的變化規(guī)律。的變化規(guī)律。2推桿常用的運動規(guī)律1多項式運動規(guī)律推程時：s = h /0在始末兩瞬時有剛性沖擊。1一次多項式運動規(guī)律等速運動規(guī)律推桿的多項式運動規(guī)律的普通表達式為：s = C0+C1+C2 2+Cn n式中 為凸輪轉(zhuǎn)角；s為推桿位移；C0，C1，C2，Cn為待定系數(shù)， 可利用邊境條件等來確定。9-2 推桿的運動規(guī)律推桿等加速推程段： s = 2h 2/02推桿等減速推程段

11、： s = h2h(0 )2/02在始、中、末三瞬時有柔性沖擊。2二次多項式運動規(guī)律等加速等減速或拋物線運動規(guī)律9-2 推桿的運動規(guī)律1s2 35463h/20 0h/29-2 推桿的運動規(guī)律s10h 3/0315h 4/046h 5/05既無剛性沖擊，又無柔性沖擊。3五次多項式運動規(guī)律3-4-5多項式運動規(guī)律 對于多項式運動規(guī)律，其多項式中待定系數(shù)的數(shù)對于多項式運動規(guī)律，其多項式中待定系數(shù)的數(shù)目應與邊境條件的數(shù)目相等，其數(shù)目多少應根據(jù)任務目應與邊境條件的數(shù)目相等，其數(shù)目多少應根據(jù)任務要求來確定。但當邊境條件增多時，會使設(shè)計計算復要求來確定。但當邊境條件增多時，會使設(shè)計計算復雜，加工精度也難以

12、到達，故通常不宜采用太高次數(shù)雜，加工精度也難以到達，故通常不宜采用太高次數(shù)的多項式。的多項式。闡明2三角函數(shù)運動規(guī)律推程時：sh1cos( /0)/2在始、末兩瞬時有柔性沖擊。1余弦加速度運動規(guī)律簡諧運動規(guī)律9-2 推桿的運動規(guī)律s s123 456123456ha推程時：sh( /0)sin(2 /0) /(2)2正弦加速度運動規(guī)律擺線運動規(guī)律9-2 推桿的運動規(guī)律既無剛性沖擊，又無柔性沖擊。 當滾圓沿縱坐標一當滾圓沿縱坐標一作勻速純滾動時，圓周作勻速純滾動時，圓周上一點的軌跡為一擺線。上一點的軌跡為一擺線。此時，該點在縱坐標上此時，該點在縱坐標上的投影隨時間變化的規(guī)的投影隨時間變化的規(guī)律稱

13、為擺線運動規(guī)律。律稱為擺線運動規(guī)律。9-2 推桿的運動規(guī)律 組合原那么 要保證在銜接點上運動參數(shù)堅持延續(xù)；在運動的始末處滿足邊境條件。3組合型運動規(guī)律3推桿的運動規(guī)律的選擇 1機器的任務過程只需求凸輪轉(zhuǎn)過角度0時，推桿完成一個行程 h或角行程，而對其運動規(guī)律并未作嚴厲要求。 在此情況下，可思索采用圓弧、直線或其他簡單曲線為凸輪廓線。例 主令開關(guān)中的凸輪機構(gòu)2機器的任務過程對推桿的運動規(guī)律有完全確定的要求。此時只能根據(jù)任務所需求的運動規(guī)律來設(shè)計。 3對于速度較高的凸輪機構(gòu)，還應思索該種運動規(guī)律的速度最大值vmax、加速度最大值amax和躍度的最大值 jmax等。表9-19-2 推桿的運動規(guī)律衡量

14、運動特性的主要目的：衡量運動特性的主要目的：1 1、最大速度、最大速度 最大速度值越大，那么從動件系統(tǒng)的動量也最大速度值越大，那么從動件系統(tǒng)的動量也大。假設(shè)機構(gòu)在任務中遇到需求緊急停車的情況，大。假設(shè)機構(gòu)在任務中遇到需求緊急停車的情況，由于從動件系統(tǒng)動量過大，會出現(xiàn)操控失靈，呵由于從動件系統(tǒng)動量過大，會出現(xiàn)操控失靈，呵斥機構(gòu)損壞等平安事故。因此希望從動件運動速斥機構(gòu)損壞等平安事故。因此希望從動件運動速度的最大值越小越好。度的最大值越小越好。9-2 推桿的運動規(guī)律2 2、最大加速度、最大加速度 最大加速度值的大小，會直接影響從動最大加速度值的大小，會直接影響從動件系統(tǒng)的慣性力，從動件與凸輪廓線的

15、接觸件系統(tǒng)的慣性力，從動件與凸輪廓線的接觸應力，從動件的強度等。因此希望從動件在應力，從動件的強度等。因此希望從動件在運動過程中的加速度最大值越小越好。運動過程中的加速度最大值越小越好。 3 3、運動規(guī)律的高階導數(shù)、運動規(guī)律的高階導數(shù) 運動規(guī)律的高階導數(shù)能否延續(xù)也是衡量運動規(guī)律的高階導數(shù)能否延續(xù)也是衡量運動規(guī)律特性的主要目的。運動規(guī)律特性的主要目的。 研討闡明，為有效改善凸輪機構(gòu)的動力研討闡明，為有效改善凸輪機構(gòu)的動力學特性，減小系統(tǒng)的剩余振動，應選取躍度學特性，減小系統(tǒng)的剩余振動，應選取躍度延續(xù)的運動規(guī)律進展凸輪廓線設(shè)計。延續(xù)的運動規(guī)律進展凸輪廓線設(shè)計。9-2 推桿的運動規(guī)律 無論是采用作圖

16、法還是解析法設(shè)計凸輪廓線，所根據(jù)的根本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計1凸輪廓線設(shè)計的根本原理 當根據(jù)凸輪機構(gòu)的任務要求和構(gòu)造條件選定了其當根據(jù)凸輪機構(gòu)的任務要求和構(gòu)造條件選定了其機構(gòu)的型式、根本尺寸、推桿的運動規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)機構(gòu)的型式、根本尺寸、推桿的運動規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向之后，就可以進展凸輪輪廓曲線的設(shè)計了。向之后，就可以進展凸輪輪廓曲線的設(shè)計了。凸輪廓線設(shè)計的方法：作圖法和解析法偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 當給整個凸輪機構(gòu)加一個公共角速度，使其繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動時， 凸輪將靜止不動，而推桿那么一方面隨其導軌作反轉(zhuǎn)運動， 另一方面又沿導軌作預期的往復運動

17、。 推桿在這種復合運動中，其尖頂?shù)倪\動軌跡即為凸輪的輪廓曲線。1凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運動關(guān)系O O-3311223 33 31 11 12 22 2s2s2 在設(shè)計凸輪廓線時，可假設(shè)凸輪靜止不動，而其推桿相對凸輪作反轉(zhuǎn)運動，同時又在其導軌內(nèi)作預期運動， 作出推桿在這種復合運動中的一系列位置，那么其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。 這就是凸輪廓線設(shè)計方法的反轉(zhuǎn)法原理。2用作圖法設(shè)計凸輪廓線 1直動推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 結(jié)論 尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計是滾子推桿和平底推桿盤形凸輪廓線設(shè)計的根本問題及方法。2凸輪廓線設(shè)計方法的根本原理1偏置直動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計2偏置直動滾子推桿盤形

18、凸輪廓線的設(shè)計3對心直動平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計2擺動推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計1擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計2擺動滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計3擺動平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 總結(jié) 對于滾子推桿或平底推桿的盤形凸輪廓線的設(shè)計，只需先將其滾子中心點或推桿平底與其導路中心線的交點視為尖頂推桿的尖頂，就可用尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法來確定出凸輪實際廓線上各點的位置；然后再以這些點為圓心作出一系列滾子圓或過這些點作一系列平底推桿的平底線，再作出此圓族或直線族的包絡線。即得所設(shè)計凸輪的任務廓線。9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 結(jié)論 擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法與直動尖頂推

19、桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法根本類似，所不同的是推桿的預期運動規(guī)律及作圖設(shè)計中都要用到推桿的角位移 表示，即將直動推桿的各位移方程中的位移s改為角位移 , 行程h改為角行程，就可用來求擺動推桿的角位移了。3直動推桿圓柱凸輪廓線的設(shè)計9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計作圖法的特點作圖法的特點概念明晰，簡便易行；概念明晰，簡便易行；誤差大、效率低。誤差大、效率低。 解析法的特點解析法的特點計算精度高、速度快，適宜凸輪在數(shù)控計算精度高、速度快，適宜凸輪在數(shù)控機床上加工。機床上加工。解析法設(shè)計的關(guān)鍵問題解析法設(shè)計的關(guān)鍵問題將凸輪廓線表示為數(shù)學方程，這一過程將凸輪廓線表示為數(shù)學方程，這一過程稱為建立數(shù)學模型。稱為建

20、立數(shù)學模型。9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計3用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線 用解析法設(shè)計凸輪廓線，就是根據(jù)任務所要求的推桿運動規(guī)律和知的機構(gòu)參數(shù)，求凸輪廓線的方程式，并準確地計算出凸輪廓線上各點的坐標值。 1偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)2對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)3擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定1凸輪機構(gòu)的壓力角2凸輪機構(gòu)的壓力角F G/cos( +1)(1+ 2b/l)sin( +1)tan2 假設(shè) 大至使F增至無窮大時，機構(gòu)將發(fā)生自鎖。 凸輪機構(gòu)的壓力角是指推桿所受正壓力的方向與推桿上點 B的速度方向之間所夾的銳角， 它是影響凸輪機構(gòu)受力情況的一

21、個重要參數(shù)。常以表示。在其他情況不變的情況下， 愈大，F(xiàn)愈大， 此時機構(gòu)的壓力角稱為臨界壓力角c，即 carctan1/(12b/l )tan211凸輪機構(gòu)中的作用力 為保證凸輪機構(gòu)能正常運轉(zhuǎn)，應使其最大壓力角max小于臨界壓力角c，增大l， 減小b，可以使c值提高。 通常規(guī)定：凸輪機構(gòu)的最大壓力角max應小于某一許用壓力角，消費實踐中，為了提高機構(gòu)的效率，改善其受力情況，即max (c)許用壓力角的普通取值為推程時： 直動推桿30擺動推桿35 45回程時：70 809-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定2凸輪基圓半徑確實定tan(ds/d )e/r02e2)1/2s在偏距一定，推桿的運動規(guī)律知的條件

22、下，可減小壓力角，加大基圓半徑r0，從而改善機構(gòu)的傳力特性， 但機構(gòu)的尺寸會增大。2凸輪基圓半徑確實定 凸輪基圓半徑確實定的原那么是：應在滿足max的條件下，合理地確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機構(gòu)的尺寸不至過大。先按滿足推程壓力角的條件來確定基圓半徑r0， 即r0(ds/d e)/tan s2+e21/2 用上式計算得 r0隨凸輪廓線上各點的ds/d、s值的不同而不同， 故需確定 r0 的極大值，即為凸輪基圓半徑的最小半徑值。1凸輪機構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定還要思索滿足凸輪的構(gòu)造及強度的要求： 當凸輪和軸做成一體時，凸輪任務廓線的最小半徑應略大于軸的半徑。 當凸輪

23、和軸單獨制造時，凸輪上要作出輪轂，此時凸輪任務廓線的最小半徑應略大于輪轂的外徑?？扇⊥馆喨蝿绽€的最小直徑等于或大于軸徑的1.62倍。9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定ds/dOBnnePCs0sDr0r09-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定OBnnPeds/ds0sDCvvr0r0顯然，導路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。顯然，導路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。留意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回留意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距程壓力角，故偏距 e e 不能太大。不能太大。正確偏置：導路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向正確偏置：導路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向相反的位置。相

24、反的位置。oBnnPeB0nnPe正確偏置正確偏置錯誤偏置錯誤偏置9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定當采用滾子從動件時，其滾子半徑當采用滾子從動件時，其滾子半徑rrrr的的大小不僅與其本身的構(gòu)造和強度等有關(guān)，還大小不僅與其本身的構(gòu)造和強度等有關(guān)，還遭到凸輪廓線外形的限制。下面分析二者之遭到凸輪廓線外形的限制。下面分析二者之間的關(guān)系。間的關(guān)系。滾子半徑滾子半徑rrrr凸輪廓線外形凸輪廓線外形？9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定3滾子推桿滾子半徑的選擇1凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關(guān)系那么arr。 此時，無論滾子半徑大小如何，凸輪的任務廓線總是可以平滑地作出來的。那么arr。假設(shè)rr時， 那么a 0，即任務廓

25、線出現(xiàn)變尖景象。假設(shè) rr時，那么 a 0， 即任務廓線出現(xiàn)交叉， 推桿運 動規(guī)律出現(xiàn)失真景象。1當凸輪實際廓線內(nèi)凹時，2當凸輪實際廓線外凸時，9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定2滾子半徑的選擇首先，應使?jié)L子半徑rr小于實際廓線的最小曲率半徑min。而min的大小那么可用解析法或作圖法確定。 其次，要求凸輪任務廓線的最小曲率半徑amin普通不應小于15mm。 假設(shè)不滿足此要求時， 就應增大r0，或減小rr，或修正s()，或使其任務廓線出現(xiàn)尖點的地方代以適宜曲線。 此外，滾子半徑受其強度、構(gòu)造限制而不能太小。普通應取rr(0.10.5)r09-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定4平底推桿平底尺寸確實定l 2

26、lmax (57) mm a1用作圖法確定：2用計算公式確定：l 2|ds/d|max (57) mm b 當平底推桿凸輪機構(gòu)出現(xiàn)失真景象時，可適當增大凸輪的基圓半徑r0來消除失真景象。1平底長度確實定2平底推桿凸輪機構(gòu)的失真景象9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定總結(jié)：總結(jié)： 1壓力角 1定義 2在其他條件一樣的情況下，越大，推桿所受作用力F越大，當C時，機構(gòu)自鎖。在消費實踐中，規(guī)定max。2基圓半徑 1對于偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)，當其他條件不變時， 越大，基圓半徑越小，反之亦真；選擇適宜的推桿偏置方向凸輪順時針，推桿左偏置；凸輪逆時針，推桿右偏置，可使壓力角減小，改善受力。 2在實踐設(shè)計中，基圓確定思索要素有： max；凸輪的構(gòu)造與強度要求等。 3滾子半徑和推桿平底尺寸 9-4 凸輪機構(gòu)根本尺寸確實定總結(jié)：總結(jié)： 1壓力角2基圓半徑3滾子半徑和推桿平底尺寸 1對于內(nèi)凹，任務廓線總可平滑作出；對于外凸，=rr時，任務廓線變尖，易磨損； rr時，交叉運動失真，加工時被切掉。 2對于外凸時，滾子半徑確實定思索要素： rr min, (min普通不應小于1-5mm 滾子的構(gòu)造與強度