注塑機(jī)機(jī)械手編程操作方法(要領(lǐng))

1、650注塑機(jī)機(jī)械手編程操作方法1. 先原點(diǎn)復(fù)歸，按“原點(diǎn)復(fù)歸”后，按下“ ？”（開始/停止鍵），機(jī) 械手自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸；2. 動(dòng)作順序編程：原點(diǎn) 直線移動(dòng) 等待點(diǎn)（X軸、丫軸的值要設(shè)置，Z軸為0）>姿勢(shì)復(fù)歸姿勢(shì)復(fù)歸時(shí)間（1.00S），姿勢(shì)監(jiān)控（5S）、>津開模完成 直線移動(dòng) 下降點(diǎn)1（X軸、Y軸值和等待點(diǎn)一樣，Z軸要>設(shè)置）直線移動(dòng) 前行點(diǎn)1 （模具）（X軸、Z軸的值不變和下降點(diǎn) >1 一樣，Y軸值要設(shè)置）計(jì)時(shí)（0.5S）治具閉（吸著1使用或夾具1使用）.計(jì)時(shí)T13（ 0.5S）直線移動(dòng)后退點(diǎn)1（X軸、Z軸的值不變；Y軸的值可以和等待點(diǎn)>的一樣）直線移動(dòng)上升點(diǎn)1（X

2、軸和Y軸的值不變，Z的值為0）、姿勢(shì)動(dòng)作（姿勢(shì)時(shí)間1S,姿勢(shì)監(jiān)控5S）.允許合模> >直線移動(dòng)前行點(diǎn)2（X軸不變，和等待點(diǎn)一樣，Z值為0, 丫軸值 >變大，要設(shè)置）直線移動(dòng)橫出點(diǎn)1（ X軸的值變大，到達(dá)工作臺(tái)上方，丫軸不變和前行點(diǎn)一樣，Z軸為0）直線移動(dòng)下降點(diǎn)2 （到工作臺(tái)面，X軸和Y軸的值不變，Z軸的值變大）治具開>（吸著1使用或夾取1使用）計(jì)時(shí) 直線移動(dòng) 上升點(diǎn)>2 （和橫出點(diǎn)1的值一樣,X軸，丫軸不變，Z值為0） 直線移動(dòng)為橫入點(diǎn)（丫軸、Z軸的值不變，X軸變小，這里可以取等待點(diǎn)的X,Y,Z 軸點(diǎn)的數(shù)值）返回3. 設(shè)置要領(lǐng)3.1原點(diǎn)復(fù)歸3.2等待點(diǎn)（最好是在開

3、模后動(dòng)、定模之間距離的一半的上方，以不 掛到零件為好，這里X值、丫值都設(shè)置X1，Y1，Z值為Z仁0） 3.3姿勢(shì)復(fù)歸（不用設(shè)置）3.4開模完成3.5下降點(diǎn)1 （下降高度以能吸住零件為準(zhǔn)，X、Y值和等待點(diǎn)一樣 X2=X1, Y2=Y 1，Z值要設(shè)置Z2）3.6前行點(diǎn)1（X軸值X3=X1, Z軸值Z3=Z2, Y軸的值要設(shè)置Y3）3.7計(jì)時(shí)（0.5S），主要防止吸不住零件；3.8治具閉（選擇吸著1使用或者夾取1使用）3.9 計(jì)時(shí) T13（0.5S）3.10 后退點(diǎn) 1（X 軸值 X4=X2=X1，丫軸值 Y4二丫2 Z 軸值 Z4=Z2）3.11 上升點(diǎn) 1（X 軸值 X5=X1 Y5二Y1, Z5=Z1=03.12姿勢(shì)動(dòng)作3.13允許合模3.14前行點(diǎn)2（X軸值X6=X1,Z軸值Z6=Z 1=0, 丫軸值Y6要設(shè)置）3.15橫出點(diǎn)（X軸值要設(shè)置X7，丫 軸值Y7=Y6 Z軸值Z7=Z 1=03.16下降點(diǎn)2（ X軸值X8=X7 Y軸值丫8二丫7=Y6Z軸值要設(shè)置Z8）3.17治具開（選擇吸著1使用或者夾取1使用）3.18 上升點(diǎn) 2（ X軸值 X9=X8=X7Y軸值丫9二丫8二丫7二丫6Z軸值 Z9=Z仁03