電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第四版習(xí)題答

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題 2-2 調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1000100r/min,要求靜差率s=2%那么系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降是多少？解：系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降?nN =sn 0 02 X 100= 2 04(r min )(1- s )(1-0 02)PN = 60kW， 2-5某龍門刨床工作臺(tái)采用晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。已知直流電動(dòng)機(jī)UN = 220=min，主電路總電阻R = 018?， V， IN = 305 A，nN1000 rC= 0 2V? min r，求：( 1)當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落 ?nN 為多少？（ 2）開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率s

2、 多少？N（ 3）額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落?nN為多少，才能滿足D = 20, s韻要。解：（1）當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落I R 305 X 0 18N =N =274min?n C=0 25（r ）（ 2）開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率?nN 274 5"0 215 = 21 5%nN +?nN 1000 + 274 5（3）額定負(fù)載下滿足 D = 20, s <5%要求的轉(zhuǎn)速降落N =?nN =nN s 1000 X 0 05=(rmin )弋2 63D (1- s )20 x (1-0 05)Uu = 8 8V,比例調(diào)節(jié)放大2-6 有一晶閘管穩(wěn)壓電源，

3、其穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如圖所示，已知給定電壓( 1)輸出電壓Ud ；系數(shù) Kp = 2,晶閘管裝置放大系數(shù)K =15,反饋系數(shù)Y = 0 7。求：( 2)若把反饋線斷開，Ud 為何值？開環(huán)時(shí)的輸出電壓是閉環(huán)時(shí)的多少倍？（ 3）若把反饋系數(shù)減至0.3u應(yīng)為多少？ 丫=5U解：（ 1）輸出電壓K K 2 X 15p sUd =Uu = X8 8 = 12（V）*；1+ Kp Ks Y 1+2 x 15X 0 7（ 2）若把反饋線斷開， Ud時(shí)的 264 12 = 22倍。 = Kp K U = 2 X 15X 88 = 264 （V）； xx 時(shí)的輸出電壓是閉環(huán)s u5，當(dāng)保持同樣的輸出電壓時(shí)，給定電壓(3)

4、若把反饋系數(shù)減至丫 = 0.31+ Kp Ks 丫 1+2 X 15X0 35Uu =Ud = X 12 = 4 6(V)。Kp Ks2X 15解：( 1) Ce =UN - Id R 12.5 x 1.5a 220-= 0.1341V?min/ rn 1500NRI x (1.5+1.0 +0.8)N 12.5op 307.r /0.1341e =n =C=6minn s 1500 x 0.1Ncl 8.3/?- s ）w 20（1-0.1）=3n =D （1 xr min（ 2）（ 3）（ 4）閉環(huán)系統(tǒng)的 xx 放大系數(shù)為 ?nop 307.6K =-1=-1= 35.93?ncl 8.3

5、3K 35.93Kp =13”K%/ C35 xs e運(yùn)算放大器所需的放大倍數(shù)解：0.3125 <1/ 3R =4.8?Rs / R =圖見 49 頁解：計(jì)算系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)電磁時(shí)間常數(shù)L 0.05T = 0.02sl R 1.5 +1.02GD R 1.6 X (1.5+1.0 + 0.8)T = 0.082sm 30375C Ce m 375 x 0.1341 xx 0.1341 機(jī)電時(shí)間常數(shù)晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)為 T s s = 0.00167為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，應(yīng)滿足的穩(wěn)定條件： 22T (T+ T ) +T 0.082 X (0.02 +0.00167) +0.00167

6、 sK <m l s = 53.29T T0.02 X 0.00167 l s可以穩(wěn)定運(yùn)行，最大開環(huán)放大系數(shù)是53.29PN = 2.8kW UN = 220VIN = 15.6 A2-12有一晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī) nN1500 r=min R = 1 5?，整流裝置內(nèi)阻R = 1?，電樞回路電抗器電阻 RL = 0 8a觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K = 35。求：(1)系統(tǒng)開環(huán)時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍=30 D時(shí)的靜差率s。(2)當(dāng)=10% 時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。D=30,sUn = 10V 時(shí) Id = IN (3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D = 30, s

7、=10%，在n = nN ,計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)口和放大器放大系數(shù)Kp 。解：先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢系數(shù)UN - IN R 220-15 6 X 15aC = 0 131(V ? min r )e n 1500N系統(tǒng)xx 時(shí)的額定轉(zhuǎn)速降落IN (Ra + R15 6 x (15 +1+ 0 8)rec + RL )=勺 393(rmin)C 0 131e( 1)系統(tǒng)開環(huán)時(shí)，調(diào)速范圍D = 30 時(shí)的靜差率D ?nN 30 x 393s =-0 887 = 88.7%nN + D?nN 1500 + 30 x 393( 2)當(dāng) D = 30, s =10%時(shí)，系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降nN s 1500 X

8、 0 1nN 56(min )?D (1- s )30 x (1-0 1)=弋 5r( 3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D = 30, s =10%，則系統(tǒng) xx 放大系數(shù) ?n393K =-1 =i 勺 69.68*；op?n5 56?nNop =Un 10=勺0 0067( V? min r )nN 1500KC 69 .68 X 0 131K=放大器放大系數(shù)p 38.90 0067=K % 35X（ 4） 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)口二2-13 旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為1024，倍數(shù)系數(shù)為4，高頻時(shí)時(shí)鐘脈沖頻率f= 1MHz,旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)和高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)均采用 16 位計(jì)算器， M 法

9、和T 法測速時(shí)間均為0.01s,求車速n=1500r/min和n=150r/min時(shí)的測速分辨率和誤差率最大值。解：（ 1） M 法測速6060"1 465ZT 1024 X 4X 001cnZT 1500 X4096 X 0 01= 1024，誤差率最大值轉(zhuǎn)速 n=1500r/min 時(shí)， M =6060115 =" 0 00097 = 0 097%M 1024nZT 150 X4096 X 0 01= 102 4，誤差率最大值轉(zhuǎn)速 n=150r/min 時(shí)， M =606011smax =勺 0 0097 = 0 97%。M 102 41轉(zhuǎn)速 n=1500r/min 和

10、 n=150r/min 時(shí)的測速分辨率Q =2 2） Txx 測速轉(zhuǎn)速 n=1500r/min 時(shí)，M =60 f60 x 1 x 10=弋9 8測速分辨率Zn 4096 x 1500Zn 4096 x 1500Q =弋17160 f- Zn 60 x 1 x 10-4096 x 1500誤差率最大值Smax =轉(zhuǎn)速 n=150r/min 時(shí)， 11=勺0 103 =10 3%M2-19 8-160 f60 X1X10，測速分辨率150七98M=Zn=4096 xZn 4096 x 150Q =弋 1.5560 f- Zn 60 x 1 X 10-4096 x 150誤差率最大值Smax =1

11、1"0 0103 =1 03%。M2-198-13-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 AS麗ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電 壓Unm=im U = 15V， nN1500 r=minN = 20A電流過載倍數(shù)為2,電樞回路總電阻R = 2?, K = 20, C= 0 127V ?min r ，求：( 1)當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在Un=5V， IdL = 10A 時(shí)，系統(tǒng)的 n、 U U U n 、i 、i和U各為多少？ U和U各為多少？解：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a =電流反饋系數(shù)Unm 15= 0 01(V?min r ) nN 1500U 15B =im = 0 375(V A )Idm 2 x 2

12、0( 1)當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在Un=5V, = 10A 附，dL= = 5( V )nUUn n 5n = 500(r min )% 0 01Ui = BIdL = 0 375 X 10 = 3 75(V)Ui = Ui = 3 75(V)U C n + IdL R 0 127 X 500 +10 X2U =d = 4 175(V 。)K K 20( 2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大而堵轉(zhuǎn)時(shí)，n=0;Ui = BIdm = 0 375 X 2X 20 = 15(V)I R 2 X 20 x 2dm =4(U=K 20=V )。3-2在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR ACR土勻采用PI調(diào)節(jié)器。

13、已知 = 3 7kW ， UN = 220V， IN = 20A， nN = 1000 rmin,電樞回路參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：PN總電阻 R = 1 .5?；設(shè)Unm = Uim =Ucm = 8V,電樞回路最大電流Idm = 40A，電力電子變換器的放大倍數(shù)K = 40。試求：(1)電流反饋系數(shù)(3和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；( 2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ui， U 和 U 的值。解：( 1)電流反饋系數(shù)U 8B =im = 0 2(V A )Idm 40轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)% 二Unm 8= 0 008(V?min r )。nN 1000n=0;( 2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，Ud = Cn + Id

14、m R = 0 + 40 x 15 = 60(V)Ui = Ui = BIdm = 0 2 X40 = 8(V)U 60U =d =1 5（V。）K 403-5某反饋系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時(shí)間常數(shù)T=0.1與要求階躍響 應(yīng)超調(diào)量（TW10%（ 1）系統(tǒng)的 xx 增益。 t。（ 2）計(jì)算過渡過程時(shí)間t 和上升時(shí)間s,則公？ = ?（ 3）繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果要求上升時(shí)間t< 0 25解：典型 I 型系統(tǒng) xx 傳遞函數(shù)為Ks （Ts +1）（1）要求階躍響應(yīng)超調(diào)量（r<10%則要求KT <0（69為獲得盡量短的上升 時(shí)間 t，選擇 KT = 0 69；則K = 0

15、 690 1 = 6 9T= 6 X 0 1 = 0 6（s） * ；（ 2）過渡過程時(shí)間t= 6s）=上升時(shí)間 tr = 3 3T= 3 3 X0 1 = 0 33(s)。s,則選擇KT = 1*；( 3)如果要求上升時(shí)間t< 0 25K = 1 0 1 = 10,(7=16.3%。sT+i iP 1 )10Ki( T s +1)iK (1) ris 10i r s +(s)=2開環(huán)傳遞函數(shù)W ?op s (0.02s+1) T s s (0.02s+1)i對n型系統(tǒng)(T < 30%， h=7Ti = hT = 0.14sK =h +1= 204.1222h TK TiK = 2

16、.8571i =10(s)=PI 調(diào)節(jié)器 W 2.8571(0.14s+1)0.14sK Rii =R0R/i R0 取 10kQT =14區(qū)Fi Ri =28.571 k 取D30 k QC?%）（入-z ） Cmaxb n T63.4 % *n TE nm3-10 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電 路。已知電動(dòng)機(jī)參= 500kW ,UN = 750V, IN = 760A， n數(shù)為： PN = 375 rmin ，電動(dòng)勢系數(shù)NC=1 82V?min r ,電樞回路總電阻 R = 0 14?,允許電流過載倍數(shù) 入=1.5觸 發(fā)整流s,機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm = 0 112

17、s,電流反環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) K = 75,電磁時(shí)間常數(shù)T= 0 031s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電饋濾波時(shí)間常數(shù)T= 0 002s轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)Ton = 0 02壓Unm =Uim = Unm =10V,調(diào)節(jié)器輸入電阻 R= 40k?。設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量(t<5%,空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量(Tn < 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并取參數(shù)KT = 0 5。( 1)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計(jì)算其參數(shù)。3,并考慮它們T = T+T = 0 0037s,要求電流超調(diào)量 05%= 0 5,因此w是否，應(yīng)取K T合K> 135 1s-。理？( 1)電流環(huán)

18、等效時(shí)間常數(shù)1K= 0 0074s*；cnT0017=1K +T = 0 0074 + 0 02 = 0 0274s*；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)TE non s,電流反饋系數(shù)電流環(huán)小時(shí)間3 =轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)Uim 10=(V A )Q 0 0088入IN 1 5 X 760U23 / 73nm 10= 0 0267( V?min r )nN 375a =選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，其傳遞函數(shù)為+s1WASR sK(n rs )n()=。n按跟隨和抗擾動(dòng)性能都較好的原則，取h = 5,則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為Tn = hT25 / 732 n = 5 X 0 0274 = 0 137s轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益KN =可得A

19、SR的比例系數(shù)為h +15 +1= 159 84s-，2hT 2 X 5X 0 0274E nKn =(h+1) BC T 6 X 0 0088 x 182 X 0 112m =弋 10 512h % RT 2 X 5X 0 0267 X 0 14 X 0 02742 n則取調(diào)節(jié)器輸入電阻R= 40 k?，R = Kn R =10 51 x 40 = 420,4k? 420k?nr 0 137)= 0 326=3 26 x 17 -0n (F w F,取0.33"F3R420 X 10n4T4 X 0 02- on (F)= 2Con = 2 x 10 岷 2 區(qū) FR 40 x 1

20、0Cn =s-1(2)電流環(huán)的截止頻率3ci =KI =135 1，0 137 弋 21 9s轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率3cn = KN Tn =159 84 X檢驗(yàn)近似條件1 )校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 - 111=勺 196 1(s- 1)> GJci ，滿足近似條件；3Ts 3 X 0 0017校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢變化對電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件311= 3(s- 1)< GJci ，滿足近似條件；Q 50 91T T 0 112 X 0 031m l校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件1111=勺 180 8(s 1) 滿足近似條件；3T T 30 0017 X 0 002校驗(yàn)電流環(huán)傳遞函

21、數(shù)近似條件1K 1135 1I -1 弋 63 7(=S)> 3cn ，滿足近似條件；3T 30 0037E i校驗(yàn)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件1KI 1135 1=> GJcn ，滿足近似條件。弋 27 4(s-1)3T 30 02on校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量?C nb（Tn =?Cb ?n?C ?nN TE n=2（入-z ）?C ?n T?b ?m760 X 0 140 0274=2X0 812 x (15-0) x 1 82x3750 112弋0 093 < 10%滿足設(shè)計(jì)要求。0c =解：( 1) 15= 0.01V?min/ r1500*Un 5n = 500r/ min% 0

22、.01Ud 0= C n + I104Ve d R =UUc =d 0= 3.47VK2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)突然失磁，電機(jī)停轉(zhuǎn)。Un = 0*Ui =Uim =10VUi = -10VId = Idm = 2V 3) W (s尸K ( rs +1)s 2(Ts +1)r =hT = 0.25sKN =h +1-2= 48s222h T48(0.25s+1)s 2(0.05s+1)= 0.44sW (s)=Tm 4) 4) tv = 8.8?nb =2RT - IdL )E n (Idm = 93.75r/ minTeCrC ?C/bmax (%)? min =76.125-1 一臺(tái)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的銘

23、額定電壓380V = U,額n牌數(shù)據(jù)為：Nb 定轉(zhuǎn)速 min nN= 960 r，額定頻率fN = 50Hz，定子繞組為Y 聯(lián)接。由實(shí)驗(yàn)測得定子電阻mR = 0 35?，定子漏感L = 0 006H,定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感L = 0 26Hm，= 0 5 ' = 0 00住數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。? ，轉(zhuǎn)子漏感L轉(zhuǎn)子電阻 R( 1)畫出異步電動(dòng)機(jī)T 形等效電路和簡化電路。IN 和額定電磁轉(zhuǎn)矩。（ 2）額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率sN ，定子額定電流（ 3）定子電壓和頻率均為額定值時(shí)，理想空載時(shí)的勵(lì)磁電流（ 4）定子電壓和頻率均為額定值時(shí)，臨界轉(zhuǎn)差率械特性。解：（ 1） I。s

24、Tm 和臨界轉(zhuǎn)矩em ，畫出異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)異步電動(dòng)機(jī)T 形等效電路異步電動(dòng)機(jī)簡化電路min ，同步轉(zhuǎn)速n（ 2）由于額定轉(zhuǎn)速nN=960 r額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率60 fN 60 X 50=1000（）， =np =3r min sN =n - n 1000-9601= 0 04n 10001-j R 0 0060 35=1 +-j 弋 1 023-j 0 004 弋 1 0232 兀 f0 26100 兀 X 0 26N Lm由異步電動(dòng)機(jī)T 形等效電路，R +j 3 L LC =1 +3 Lm = 1 +Lm可得轉(zhuǎn)子相電流幅值I ' =U?R，)R + C+ 3 (L+ C L?sN ?

25、2200 5?0 007)0 35 +1 023 x 100 兀)x (0006 +1 023?+ (0 04?220172 5939 +17 0953= 15 9735(A )氣隙磁通在定子每相繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢?Rr ?22''=15 9735 XE = I+ 3 L 156 25 + 4 8361202 7352( V)g r ?1lr?sN ?額定運(yùn)行時(shí)的勵(lì)磁電流幅值2I0=202 7352*2 482 (A)1L 100 兀 X 0 26mUs?R?2' 2R Lls + Ls +2?+ 31(lr )s ?2202Eg由異步電動(dòng)機(jī)簡化電路，額定運(yùn)行時(shí)的定子額

26、定電流幅值I1N =2200 5?20 35 +100 兀)X(0 006 + 0 007)(20 04?2165 .1225 +16 .6796= 16 .3164A)額定電磁轉(zhuǎn)矩3np2R ' 3XP 30 52 m rT =I = X 15 9735 X(依據(jù) T 形等效電路)m 31r s 100 兀 0 04N或Te =3n2R ' 3XP 30 52 m r=p I = x 16 3164 乂耍?91m3)7(Ne 3?95m3)3(N1N(依據(jù)簡化等效電路)GJm 31s 100 兀 0 04NUR + 3 (L+ Lm )=2200 35+ (100 兀)X(0

27、 006 + 0 26)0 50 35+ (100 兀)X (0 006 + 0 063)3(/2 )( 3)定子電壓和頻率均為額定值時(shí)，理想空載時(shí)的勵(lì)磁電流I =( 4)定子電壓和頻率均為額定值時(shí)，臨界轉(zhuǎn)差率sm ='R，)R + 3 (L+ L3np U = 0 122臨界轉(zhuǎn)矩em'?)2 3?R +R + 3 (L+ L?=3X 3X 220200 X 兀 X 0 35 +0 35+ (100 兀)X (0 006 + 0 0項(xiàng)=155 83(N異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性： Sn0n1S10T T12235-2 異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)如習(xí)題 5-1 所示，畫出調(diào)壓調(diào)速在 UN和UN 時(shí)

28、的機(jī)械特性，計(jì)算臨T界轉(zhuǎn)差率 sm 和臨界轉(zhuǎn)矩em ，分析氣隙磁通的變化，在額定電流下的電磁轉(zhuǎn)矩，分析在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和風(fēng)機(jī)類負(fù)載兩種情況下，調(diào)壓調(diào)速的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。解：定子相電壓改變，臨界轉(zhuǎn)差率不變，即sm =,R，)R + 3 (L+ L=0 50 35+ (100 兀)X (0 006 + 0 007)= 0 122111=x 155 83 = 38 96(?min),244244=T = x 155 83 = 69 26min)。當(dāng)調(diào)壓至 UN 時(shí)，臨界轉(zhuǎn)矩Tem399Us氣隙磁通：m弋隨定子電壓的降低而減小。4 44 f N k1s Ns當(dāng)調(diào)壓至 UN 時(shí)，臨界轉(zhuǎn)矩Tem =T5-6 異

29、步電動(dòng)機(jī)參數(shù)如習(xí)題 5-1 所示，輸出頻率f 等于額定頻率fN時(shí)，輸出電壓U等于額定電壓U,考慮低頻補(bǔ)償，若頻率f=0,輸出電壓 U=10%U。(1)求出基頻以下電壓頻率特性曲線U=f的表達(dá)式，并畫出特性曲線。(2)當(dāng)f=5Hz和f=2Hz時(shí)，比較補(bǔ)償與不補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械特性曲線，兩種情況下的 臨界轉(zhuǎn)矩 Temax。解：(1) U=220(A斛率U -0 1UN 220-22k =N = 3 96，f -050-0N考慮低頻補(bǔ)償時(shí)，電壓頻率特性曲線U = 3 96 f+ 22220f = 4 4 f不補(bǔ)償時(shí)，電壓頻率特性曲線U =50( 2)當(dāng) f=5Hz 時(shí)A、不補(bǔ)償時(shí)，輸出電壓 U = 4 4

30、f = 22(V), 臨界轉(zhuǎn)矩=3X 3X 22兀)x20 x 兀 x 0 35 +0 35+ (10(0 006 + 0 007)T =3n U'?)2 3?R +R + 3 (L+ L?= 78.084(N?m ).96 f+ 22 = 41.8(V)B、補(bǔ)償時(shí)，輸出電壓U = 3T =3n U'?)2 3?45 / 73R +R + go (L+ L?=3X 3X 41.8兀)x20 X % X 0 35 +0 35+ (10(0 006 + 0 007)= 28153fig(N當(dāng)仁2 Hz時(shí).8(V)，臨界轉(zhuǎn)矩A、不補(bǔ)償時(shí)，輸出電壓 U = 4 4 f = 8T=3n U% X 0 35 +0 35+ (4% ) X