寶馬發(fā)動(dòng)機(jī)電腦控制系統(tǒng)1

1、第二章寶馬發(fā)動(dòng)機(jī)電腦控制系統(tǒng)第一節(jié)控制系統(tǒng)概述和保養(yǎng)規(guī)范一、系統(tǒng)概述1.寶馬汽車命名圖2-1表示寶馬"325iS”各代碼的含義。3系列著8L裳動(dòng)機(jī) 電子噴射I I I跑車圖2-1寶馬汽車命名1）車身系列：寶馬汽車以 3、5、7、8、M、X、Z等不同車身系列。2）發(fā)動(dòng)機(jī)排量：寶馬車有采用1.6、1.8、2.0、2.5、2.8、3.0、3.5、4.0、4.4、5.0 等排量。特例：97年以后BMW 540、740發(fā)動(dòng)機(jī)排量為4.4L BMW 745發(fā)動(dòng)機(jī)排量為4.4L3） E:噴射發(fā)動(dòng)機(jī)D:柴油機(jī)4） S:運(yùn)動(dòng)型（品a車）C:雙門單排跑車L:軸距加長(zhǎng)2 . 17位編碼（VIN ）含義1）

2、美規(guī)美規(guī)車種17位編碼含義如下（見表2-1）:美規(guī)車種17位編碼表2-14 N SC C 8 321SLA 0 7 2 1 5注釋：生產(chǎn)廠：4ns、WBA、WBS等4-7位：車型型式安全系統(tǒng)防護(hù)：1、手動(dòng)安全帶；2、手動(dòng)安全帶加單安全氣囊；3、手動(dòng)安全帶加雙工囊。第9位：電腦數(shù)據(jù)檢查（未使用）年份：Y 2000年裝配廠出廠編號(hào)2）歐規(guī)17位編碼需用后7位代碼通過寶馬公司或指定機(jī)構(gòu)查閱車型、年份及發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱型式。3 .發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)碼1）發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)M 6 0 B30型號(hào)德國(guó)汽油機(jī)排量> 30 8S 1 11A* 0000 A 000 11 00 -1742 2682）發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)碼（如圖2-2）缸

3、數(shù)排量發(fā)動(dòng)機(jī)序列號(hào)零件號(hào)圖2-2發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)碼4 .發(fā)動(dòng)機(jī)與控制系統(tǒng)型式1）發(fā)動(dòng)機(jī)與控制系統(tǒng)型式如表2-2。寶馬的車型、底盤與發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)對(duì)照表表2-2車型3系列5系列7系列8系列底盤E3090年以前3.6E3690年后3 系列及M.E 系 列E4697年以后3系 列E3496年以前5系列及M5E3997年以后5系歹U及M5E5399年后X5E32 84-95 年7系列E3896年以后7系列及L7E31 95-99 年8系列E52 99年以后Z8發(fā) 動(dòng) 機(jī)M10M20S14M21M40M41M42M43M44M50M51M52S50S52M43M52M54M57M40M43M20M50M30M21M

4、60S38M52M54M51M57M62S62M54M62M30M60M70M51M52M57M60M61M62M73M60M62M70M73S70S62M542)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)版本說明(1) 95-00 年 316i (E36) ,95-99 年 318i(E36)采用 BOSCH M1.7.3 控制系統(tǒng)。(2) 99-02 年 316i(E46),98-02 年 316i compact(E36),98-02 年 318i (E46)采用 BOSCH BMS46控制系統(tǒng)。(3) 96-99 年 318is(E36),96-00 年 318Ti(E36)采用 BOSCH M5.2 控制系統(tǒng)(

5、4) 94-99 年 320i (E36) , 95-00 年 323i (E36), 95-99 年 328 (E36) , 96-00 年 520i (E39), 523i (E39), 528i (E39)采用西門子 MS41 控制系統(tǒng)。(5) 98-02 年 320i/323i (E46) , 98-02 年 328i (E46), 98-02 年 520i/523i (E39) , 98-02 年 528i/728i (E39/E38) , 99-02 年 Z3 2.0/2.8 采用西門子 MS42 控制系統(tǒng)。(6) 00-02年330i(E46)采用西門子 MS43控制系統(tǒng)。(7)

6、 95-97 年 BMW 540、740 采用 M62 發(fā)動(dòng)機(jī)，M5.2 (Bosch)控制系統(tǒng)。(8) 99-02 年 BMW 540、740 采用 M7.2 (Bosch)控制系統(tǒng)。(9) 98-2002年BMW750、Z8采用MSS52 (西門子)控制系統(tǒng)。二、新BMW 車身BUS網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)寶馬汽車采用全車 BMW 傳輸網(wǎng)絡(luò)，分為D-BUS （診斷TXD、RXD ）、K-BUS、I-BUS、 P-BUS、M-BUS等傳輸網(wǎng)絡(luò)，儀表電腦為 D-BUS、K-BUS、I-BUS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器（見圖2-3）。 2002年新生產(chǎn) BMW 745I （ E65）采用光纖網(wǎng)絡(luò)。1. BMW E38/E39

7、BUS 網(wǎng)絡(luò)遙控接攻電朧H-BUS當(dāng)身電魅門欖電融風(fēng)門傳營(yíng)電機(jī)P BUS功放儀表標(biāo)K BUSO-RUS收者機(jī)設(shè)工力循方向國(guó)9史后7燈光電腦定速電第A8S A&C剎甲-:天窗電胭座椅1才五記憶電* 4MPI陪斯I賤變?cè)撓銫*fc-BOS防盜電胴，囊電眄Z OLAtJNSlS BUS圖 2-3E38/E39 BUS 網(wǎng)絡(luò)圖D-BUS :診斷BUS網(wǎng)絡(luò)，連接診斷電腦、診斷座及發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱、ABS/ASC/DSC 電腦、儀表板、防盜 EWS、氣囊電腦。K-BUS :連接儀表、空調(diào)車身電腦。I-BUS:連接儀表、多功能方向盤、收音機(jī)、信息顯示MID、放大器、電話、電視、Comand 管理中心等。

8、P-BUS :車身BUS網(wǎng)絡(luò)，GM （車身電腦）連接 K-BUS以及左前門電腦、右前門電腦、 座椅電腦、天窗電腦、遙控接收器等。M-BUS :空調(diào)電腦與風(fēng)門分配馬達(dá)連接BUS線路。2. BMW E65/E66（735i/745i） BUS 網(wǎng)絡(luò)BMW E65/E66 由 D-BUS （診斷 BUS）、K-CANP （傳動(dòng) BUS）、K-CANS （車身 BUS）、MOST （音響B(tài)US）、bytelight （光纖）及 PT-CAN （動(dòng)力傳輸 BUS）等組成（如圖2-4）。D-BUi圖 2-4E65/E66(735i/745i) BUS 網(wǎng)絡(luò)圖圖注見表2-3:表2-3縮寫中文MOST音響B(tài)U

9、Sbyteflight光纖BUSD-BUS診斷BUSK-canp車身BUSPT-CAN動(dòng)力BUSASK音響控制sasl小孩識(shí)別ZGM車身通 路電腦CAS鑰匙進(jìn)入ARS距離 定速AVT收音機(jī)SASR左“A” 簾氣囊K-CANS車身BUSHK尾箱CD顯示器位置SBSV右“A” 簾氣囊AIM小燈電腦PM電源電腦CDCCD盒SBSR左“ B” 簾氣囊BZM中央面板SMBF乘客座椅EGS變速箱Kombi儀表板SFZ右“ B” 簾氣囊BZMF后中央 面板SMBFH后座椅WIM雨刷電腦1續(xù)上表縮寫中文LOGIC7高保真音響SIM安全氣囊 電腦CIM底秀SMFA駕駛座椅DSC剎車控制NAV導(dǎo)航系統(tǒng)SSBF乘客

10、氣囊CON控制SMFAH后左座椅EDC-K電控懸架SVS尸首控制SSFA駕駛氣囊DWA防盜TMBFT左前門EMF駐車制動(dòng)TEL電話SSH后氣囊1HKA空調(diào)TMBFTH乘客門SH停車加熱VM電視STVL左前側(cè)氣囊LM燈光電腦TMFAT左后門SHD天窗PT-CAN傳動(dòng)系CANSTVR右前側(cè)氣 囊PDC駐車?yán)走_(dá)TMFATH右后門RLS雨水傳感 器ARS動(dòng)力驅(qū)動(dòng)SZL轉(zhuǎn)向柱中 心RDC胎壓監(jiān)測(cè)DME發(fā)動(dòng)機(jī)3. 光纖BUS傳輸光纖采用光線在光纖管道中傳輸信息，由電腦將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，傳輸至其他電腦再轉(zhuǎn)換為可用的電信號(hào)。1)光纖BUS傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)：(1)多路雙向傳輸，信息容量大(2)傳輸信號(hào)沒有線路損耗

11、，不發(fā)熱，壽命長(zhǎng)(3)不受外界電磁場(chǎng)干擾，特別適合低壓高頻信號(hào)傳輸，如超聲波傳感器，高保真音 響，衛(wèi)星導(dǎo)航，移動(dòng)電話等信號(hào)。(4)傳輸速度快，互相沒有干擾。2)傳輸示意圖(如圖 2-5、2-6、2-7、2-8、2-9、2-10):圖2-9光纖受壓圖2-10光纖破損4. E38/E39電腦元件位置E38/E39電腦元件位置（見圖 2-11）。心光控 乘客惻門電腦 制電粉 /導(dǎo)航中心小發(fā)識(shí)別傳感器:nI UE氣囊電腦多功掂顯 口跳電瑞.布話發(fā)送腓卬播放尊 收音機(jī)喇叭/方向也控制電前 哆功能）車身知斜 jfcJKM題埼，轉(zhuǎn)向柱圮M 電活驗(yàn)收器f座懵開關(guān)）*梟統(tǒng)圖列:5. CAN總線功能1）總線系統(tǒng)功

12、能總線系統(tǒng)是一個(gè)用于交換數(shù)據(jù)或信息的匯流線系統(tǒng)?？偩€將主控單元（總站）與大量獨(dú)立的控制單元連接?？偩€上所有的單元均為并聯(lián)。診斷總線D總線（診斷總線）、TXD總線（診斷數(shù)據(jù)線）在 DIS診斷儀和控制單元之 間傳送數(shù)據(jù)。通過向控制單元地址發(fā)送一個(gè)診斷信息，可選擇要進(jìn)行診斷的控制單元。因此控制單元可以根據(jù)測(cè)試儀的問詢傳送狀態(tài)信息和故障代碼存儲(chǔ)器的內(nèi)容或?qū)刂茊卧敵?端進(jìn)行控制。通過儀表總線（I總線）主要進(jìn)行顯示儀表和音頻系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸。例如用于檢查控制 模塊、旅程電腦、IKE顯示器、多功能信息顯示器、導(dǎo)航系統(tǒng)、收音機(jī)和電話的數(shù)據(jù)均通過 該總線傳送。車身總線（K總線）承擔(dān)被交叉需要的信息數(shù)據(jù)交換。例

13、如 ZKE和IHK均連接在車身 總線上。從技術(shù)角度講，K總線可涵蓋I總線（儀表總線）整個(gè)功能范圍。車身電腦（GM）為外圍設(shè)備總線（P總線）的主控單元。在布線集中的部位，例如車 門，就安裝有外圍設(shè)備模塊，它們通過P總線彼此聯(lián)系。通過 P總線對(duì)ZKE通過P總線傳送到相應(yīng)的外圍設(shè)備模塊，由外圍設(shè)備模塊對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行控制。通風(fēng)馬達(dá)總線（M總線）控制IHK步進(jìn)馬達(dá)。IHK傳送信息，該信息通過相應(yīng)的地址 使步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)入工作狀態(tài)。2）控制單元的響應(yīng)條件診斷時(shí)當(dāng)車輛點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)通常所有控制單元均會(huì)有響應(yīng)。通過IKE控制單元（組合儀表電子系統(tǒng)）各總線間能夠彼此交換信息。它還包括用于組合儀表和旅程電腦所有信號(hào)處

14、理和數(shù)據(jù)計(jì)算的電子裝置。IKE是總線的總線主控單元。對(duì)于診斷總線它作為網(wǎng)關(guān)或服務(wù)器，將I/K總線的信息形式轉(zhuǎn)換為診斷總線的數(shù)據(jù)信息，它發(fā)送并接收所有通過總線系統(tǒng)與IKE連接的模塊和控制單元的數(shù)據(jù)信息。例如在 MID上激活停止通風(fēng)功能，信息必須先通過I總線、IKE和車身總線傳送到IHK ,然后再執(zhí)行該功能。此時(shí)僅允許通過根據(jù)地址確定用于其它總線的數(shù)據(jù)信息。3）總線測(cè)試（Modic-III ）測(cè)試前提條件：進(jìn)行模塊測(cè)試前需確保診斷導(dǎo)線和測(cè)試儀正常。如果必要先在其他車輛上進(jìn)行診斷或者通過自檢檢測(cè)診斷導(dǎo)線。用自檢診斷導(dǎo)線（在管理程序中選擇） 檢查測(cè)試儀的診斷導(dǎo)線和診斷接口是否正常。診斷導(dǎo)線必須連接到測(cè)

15、試儀背面的測(cè)試插座上。測(cè)試過程：在測(cè)試模塊中進(jìn)行總線系統(tǒng)檢測(cè)（ I/K和D總線）。測(cè)試時(shí)下列控制單元有反應(yīng)：DME/DDE、ABS/ASC/DSC、KOMBI、IHKA/IHKR/IHR 、ZKE、RADIO、BW/MID及LCM/LSZ 。對(duì)各控制單元進(jìn)行識(shí)別來加以檢測(cè)。如果識(shí)別數(shù)據(jù)傳送正常，表明每根總線的功能均正常。如果一些控制單元未被識(shí)別，則 總線連接裝置（插頭、導(dǎo)線）或供電可能斷開。如控制單元失靈或控制單元未安裝，也會(huì)出 現(xiàn)同樣的現(xiàn)象。在每次測(cè)試結(jié)束后對(duì)測(cè)試模塊中被檢測(cè)的控制單元進(jìn)行評(píng)估。如果不能與車輛建立聯(lián)系，則在D總線上數(shù)據(jù)傳送存在中斷。該情況下應(yīng)在診斷總線上進(jìn)行故障查詢。故障可能

16、是由于對(duì)地短路、對(duì)正極短路或斷路引起的。導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能在控制單元之間傳 送。如果在測(cè)試模塊中未識(shí)別到控制單元，且在快速測(cè)試中也未識(shí)別到控制單元，則故障也可能由I/K總線引起。這種情況下可在總線導(dǎo)線上進(jìn)行故障查詢。在下圖中標(biāo)識(shí)出總線電壓的當(dāng)前狀態(tài)。該總線電壓以圖例表示總線電碼的基本情況。6. 總線故障檢查1）波形檢查用示波器測(cè)量BUS總線信號(hào)，信號(hào)如圖 2-12圖2-12 BUS總線信號(hào)波形圖圖注見表2-4。表2-4索引信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值1高電位（V）7V-蓄電池電壓2低電位（V）0V-2V3譯碼時(shí)間（ms）5ms-30ms在測(cè)量時(shí)，對(duì)于所描述的對(duì)象，單個(gè)脈沖的數(shù)目和順序可以是不同的。重要的是根據(jù)表格評(píng)價(jià)

17、所有的信號(hào)。2）故障現(xiàn)象具有下列特征：（1）斷路：總線上無電壓（2）對(duì)正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=蓄電池電壓（3）對(duì)地短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=0V原因可能為：導(dǎo)線中斷導(dǎo)線局部磨損 插頭連接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕控制單元損壞控制單元供電故障導(dǎo)線燒毀在對(duì)總線進(jìn)行故障查詢時(shí)，在預(yù)設(shè)定測(cè)量度使用示波器顯示和導(dǎo)線檢測(cè)。3)干擾總線系統(tǒng)的控制單元該故障原因可能由于軟件引起。癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無法執(zhí)行或功能異常。提示：確定干擾總線系統(tǒng)的控制單元：(1)依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。(2)每脫開一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測(cè)試。(3)如果在脫開某個(gè)控制單元后數(shù)據(jù)傳送

18、重新正常，則表明該控制單元干擾了數(shù)據(jù)交 換。(4)可更新相關(guān)的控制單元。三、編程和設(shè)碼(CODING )1 .名詞解釋設(shè)碼：指新電腦裝入后，電腦內(nèi)Eprom程序與車上元件激活或其它電腦匹配。編程：指裝入新電腦后，電腦內(nèi)Eprom空白需重新用儀器編寫程序。2 .寶馬控制電腦縮寫說明見表 2-5寶馬控制電腦縮寫說明表2-5DME :發(fā)動(dòng)機(jī)控制MFL:多功能轉(zhuǎn)向盤EGS:變速箱控制DDE:柴油噴射電腦控制AGS:變速箱控制EWS:電子禁起動(dòng)防盜系統(tǒng)ASC (ACC )力口速防滑剎車系統(tǒng)；MRS:多方位乘員保護(hù)系統(tǒng)IIIDSC:車身穩(wěn)定剎車系統(tǒng)；MID:多功能信息顯示器EDC:電子減振控制FID:多功

19、能信息顯示器后座區(qū)LEW:轉(zhuǎn)向角傳感器NAV:導(dǎo)航電腦RDC:;輪胎壓力監(jiān)控NAV:導(dǎo)航電腦 MKIIIDWS:爆胎報(bào)警系統(tǒng)NAJ:導(dǎo)航計(jì)算機(jī)(日本)LRA:自動(dòng)大燈光束垂直調(diào)節(jié)PDC:停車距離警示系統(tǒng)AIC:自動(dòng)間歇雨刷控制RAD:收音機(jī)BM:車載顯示器HKM:后行李箱蓋模塊VID:視頻模塊DSP:數(shù)碼音箱處理器IHKA:自動(dòng)冷暖空調(diào)RCC:電波表續(xù)上表STH:停車加熱SES:語言輸入系統(tǒng)FGB后座區(qū)風(fēng)扇SHD活動(dòng)天窗模塊FMBT后空調(diào)圓板SZM:中柱開關(guān)控制中心FMGT:后空調(diào)面板TEL:車載電腦彈出盒/電話接口HKM:后行李箱蓋模塊BIT:電話基礎(chǔ)接口IKE:儀表板電子系統(tǒng)JBIT:日本

20、車型規(guī)格電話基礎(chǔ)接口LCM:照明檢查模塊ZKE:中央車身電子系統(tǒng)3 . CODING的操作和應(yīng)用BMW車系采用電子、電腦控制系統(tǒng)，并且每個(gè)系統(tǒng)又分別發(fā)展出不同電腦版本，當(dāng)然 各系統(tǒng)在發(fā)展測(cè)試中及實(shí)際使用中會(huì)有發(fā)現(xiàn)設(shè)定或設(shè)計(jì)不良的問題，因此必須進(jìn)行改善或修復(fù)，為此BMW原廠采用可程式化電腦來處理上述狀況，而技術(shù)人員在進(jìn)行電腦檢測(cè)或程式化修改電腦控制程序時(shí)就必須依據(jù)各不同車系的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)，電腦版本及底盤型式來正確作業(yè)。Programming（電腦程式化）在換上新電腦或 EPROM后輸入控制程序軟體的作業(yè)，通常每個(gè)電腦只能程式化一次，如（M3.1 , M3.3.1 , M3.3 , MS40.1 ,

21、 M5.2引擎電腦）。Encoding （修改控制碼）選擇預(yù)設(shè)程序來修正發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、正時(shí)、轉(zhuǎn)數(shù)、噴油的數(shù) 值，該項(xiàng)作業(yè)僅適用在 DMEM1.1 , M1.2 , M1.3及M1.7電腦最多可修改 8次。Programming/ Encoding （程式化/修改控制碼）的作業(yè)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦 DME本 身的EPROM進(jìn)行資料程序的修改及因?yàn)樵O(shè)計(jì)不良而必須更換新的電腦或EPROM時(shí)即應(yīng)進(jìn)行電腦程式化/修改控制碼將軟體程式輸入引擎電腦中。目前BMW發(fā)動(dòng)機(jī)電腦版本 M3.1 , M3.3可更換RPROM ,因此若因程式化錯(cuò)誤，則只 須更換EPROM晶片。發(fā)動(dòng)機(jī)電腦版本 M3.1 , M5.2電腦的

22、EPROM是焊在主電腦版上，因此每程式化一次錯(cuò) 誤，即不能再改碼，而必須更換一個(gè)新的電腦，并必須正確輸入程式碼。如果該車采用EWS防盜鎖系統(tǒng)，當(dāng)更換引擎電腦（DME ）時(shí)，必須利用 Programming/Encoding程式進(jìn)行同步設(shè)定（適用于95年起的BMW 車輛），操作程序如下：將MODIC儀器安裝programming/encoding V#5.1版本以上軟體。在 E39底盤則必須使 用V#8.0版本。將MODIC接到診斷座，并選擇儀器上的選項(xiàng)為：“ADJUSTMENT EWS-DME ”點(diǎn)火開關(guān) KEY-ON ,此時(shí) MODIC 會(huì)顯示：“START ADJUSTMENT EMS-DME Y/N按Y鍵，即可自動(dòng)進(jìn)行同步設(shè)定。如果更換EWS電腦，則必須利用 CODING ZCS軟體對(duì)EWS電腦進(jìn)行程式資料輸入,EW