PLC編程指令教案2

1、plc應用技術教案課 題Plc基本指令應用授課班級電氣可編程控制器培訓班授課時間2015. 8. 18/2015. 8. 25教學目標1、能夠運用主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的功能2、能夠正確使用主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP3、能夠運用置位、復位指令編寫程序教學重點運用主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的功能 運用置位、復位指令編寫程序教學難點正確使用主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP 正確使用置位、復位指令編寫程序教學內(nèi)容綱要教法與說明對于圖1 令語句表。但 基本指令進彳 因此，要正巡 須學習多路用XOY所 !是 亍

2、編 白寫 立出0 >1-> >憐1指 多ICFP1C基本卷 示的梯形圖可L 對圖2所示的方 程。若寫成如佟 出圖2所示的不 指令。0 LD X01 OUT Y02 OUT Y13 AND XI 4 OUT Y2指令語句上g i介紹令是一個觸點i ；路輸出指令共 IPS/MRD/MPP）指令拎應用人用基本指令寫出相應的指 書形圖則不能用已經(jīng)講過的 12所示的指令則是錯誤的。 弟形圖的指令語句表，則必X0*1/ n n vn講授法 引入法梯形一、3多 梯形握 指令，（一）、Y T XI Y圖影本養(yǎng) ，路輸H 】結(jié)構, 一組看MC/Nr陽f或觸,4 有兩g 指令。X1Y11OUTY

3、0TA 2 AND XIX2R4OUTY115ANDX26OUTY22圖指令語句發(fā)圖2I組控制多個邏輯行的且，一組是MC/MCR 現(xiàn)分別介紹：1、MC指令：MC指令稱為“主控指令:功能是：通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線臨時移到所需要的位置，產(chǎn)生一個臨時左母線，形成一個主控電路塊。iMC指令的操作元件由兩部分組成，一部分是主控指講授法、強調(diào)法強調(diào)MC、MCR指令 的區(qū)別及應用范圍令使用次數(shù)（NON7）,也稱主控嵌套層數(shù)，一定要從小 到大按順序使用，另一部分是具體操作元件，可以是輸出 繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。一般使用輔助 繼電器M。但是不能使用特殊輔助繼電器。2、MCR指令:

4、稱為“主控復位指令:功能是取消臨時左母線，即將 左母線返回到原來位置，結(jié)束主控電路塊。MCR指令是主 控電路塊的終點。MCR指令的操作元件只有主控指令使用次數(shù)NON7,但是一定要與MC指令中嵌套層數(shù)一致。如果是多級嵌套，則主控返回時，一定要從大到小按順序返回。MC/MCR使用舉例如圖3所示:LDMCLD OUT LD OUT MCRX0 NO M0 XIY1 X2Y2 NO(a)(b)指令語句及3、MC/MCR指令使用注意事項:（1）MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y或輔強調(diào)法助繼電器M中的其中一個。一般使用輔助繼電器M。但是 不能使用特殊輔助繼電器。強調(diào)MC、MCR指令 的使用注意事項（2

5、）執(zhí)行MC指令后，因左母線移到臨時位置，所 以，主控電路塊必須用LD或LDI指令開始寫指令語句表。（3） MC指令后，必須用MCR指令使左母線有臨時 位置返回到原來位置。（4）MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級號是從NO N7按順序增加，順序不能顛倒。最后主控返回用MCR指 令時，必須按從N7NO順序返回，不能顛倒，最后一定 是MCR NO指令。（二）、MPS/MRD/MPP 指令講授法，強調(diào)法 強調(diào) MPS、MRD、 MPP指令的使用范 圍1、MPS指令：稱為“進棧指令”。功能是將觸點的邏 輯運算結(jié)果推入棧存儲器1號單元中，存儲器每個單元中 原來的數(shù)據(jù)依次向下推移。MPS指令沒有操作元件。

6、執(zhí)行一次MPS指令，完成兩個動作。第一個動作是棧 存儲器中每個單中數(shù)據(jù)依次向下一個單元推移，騰出1號 單元，這個動作稱為數(shù)據(jù)下壓。第二個動作是將新的邏輯 運算結(jié)果存入1號單元中。2、MRD指令：稱為“讀棧指令”。功能是將棧存儲器 中1號單元的內(nèi)容讀出。MRD指令沒有操作元件。執(zhí)行MRD指令時，棧存儲器中每個單元中內(nèi)容不發(fā)生變 化，即不會使數(shù)據(jù)下壓，也不會使數(shù)據(jù)上托。3、MPP指令：稱為“出棧指令”。功能是：將1號單 元中結(jié)果取出，存儲器其他單元的數(shù)據(jù)依次向上推移。MPP指令沒有操作元件。執(zhí)行MPP指令時，完成兩個動作。第一個動作是將棧 存儲器中號單元中結(jié)果取出。第二個動作使將2號單元中 結(jié)果移

7、到1號單元中。這個動作稱為數(shù)據(jù)上托。MPS/MRD/MPP指令的使用如圖4、圖5所示。指令語句表0-1234567 3 9LD XOMPSAND XIMPSATO X2MPSAND X3OUT YOMFFW X410 OUT Y111 MPP12 AMDX513 OUTY2舉例法14 MPP15 AMDX616 OUTY3指令語句表4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事項:（DMPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指令有時可以不用。（2） MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次。（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有單個常閉觸 點或常開觸點串聯(lián)，則應用ANI或AND指令。（

8、4）指令MPS或MRD或MPP之后若有觸點組成的電路 塊串聯(lián)，則應該用ANB指令。（5）指令MPS或MRD或MPP之后無觸點串聯(lián)，直 接驅(qū)動線圈，則應用OUT指令。二、基本指令介紹（一）、置位與復位指令1、置位指令（SET）：功能是：驅(qū)動線圈，使其具有自鎖 功能，維持接通狀態(tài)。操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S。講授法2、復位指令（RST）：功能是：使線圈復位。操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電 器S、定時器T、計數(shù)器C。置位指令（SET）和復位指令（RST）使用如圖6所示。X0I(SETXITrstImotxo袋 KoI |i M 0 LD1 OUTXI2 LDI

9、 HrSTICOI_ 3 RSTxo coK3XICO(a)(b)圖6(二)、脈沖微分指令：脈沖微分指令主要用于檢測輸入的上升沿或下降沿， 當條件滿足時，產(chǎn)生一個很窄的脈沖信號輸出。1、PLS指令:講授法稱為：“上升沿脈沖微分指令”。功能是：當檢測到輸 入脈沖的上升沿時,PLS指令的操作元件Y或M的線圈得 到一個掃描周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信 號輸出。PLS指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M, 不含特殊繼電器。2、PLF指令：稱為“下降沿脈沖微分指令”。功能是：當檢測到輸入 脈沖的下降沿時,PLF指令的操作元件Y或M的線圈得到 一個掃描周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈

10、沖信號 輸出。PLF指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,不 含特殊繼電器。PLS指令和PLF指令使用如圖7所示。MOxo(a)謔0 LD1 PLSXOMOxoxoMOiPLFlyp-0 LDXO1 PLFMUn_(b)1圖示法（三）、空操作與結(jié)束指令1、NOP指令：稱為“空操作指令”。功能是：在調(diào)試程序時，用來取代一 些不必要的指令。沒有操作元件。2、END指令：稱為“結(jié)束指令”。功能是：執(zhí)行至U END指令后，END 指令后的程序不再執(zhí)行。沒有操作元件。注意：END指令不是停機指令，而是執(zhí)行用戶程序的 一個周期結(jié)束。例：1、任務：用PLC控制舞臺藝術燈飾講授法舉例法要求17號燈閃克的

11、時序如圖所示:2、要求：我們平時看到五光十色的舞臺燈光，可以用 PLC來控制。如圖所示的舞臺燈飾，共有7道燈，上方4 道呈拱形，下方3道呈階梯形。13、分析：7號燈一光一滅交替進行，間隔時間為5S； 6、5、4號3道燈由內(nèi)到外依次點亮，間隔時間為10S： 3、 2、1號階梯燈由上至下依次點亮，間隔時間為10S,再全 滅；整個過程需要60秒，循環(huán)往復。操作要領講解1、根據(jù)時序圖分析控制要求；2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點數(shù)；3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如 圖3所示；4、設計梯形圖；5、寫出指令語句表。6、程序錄入到PLC,調(diào)試。啟動停止1、MC/MCR主控指令使用次數(shù)最多8層（NON7）, 一定要從小（大）到大（?。┌错樞蚴褂谩?、MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD 指令有時可以不用。教學3、MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次4、SET/RST操作元件：輸出繼電