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1、第七章:微分方程一、微分方程的相關(guān)概念1 .微分方程的階數(shù):方程中所含未知函數(shù)導(dǎo)數(shù)的景高階數(shù)叫做微分方程的階.2 .微分方程的解:使微分方程成為恒等式的函數(shù)稱為微分方程的解.通解:所含獨(dú)立的任意常數(shù)的個(gè)數(shù)與方程的階數(shù)相同的錢稱為微分方程的通解.特解:確定了任意常數(shù)的通解稱為微分方程的特孵.3 .特孵與通解的關(guān)系:可通過初始條件確定通解中的常數(shù)而得到滿足條件的特孵;也可通過方程的表達(dá)式直接觀察得到特解,因此特解不總包含在通解中.二、微分方程的常見類型及其解法(1) 分得變量的微分方程及其解法方程的形式:g(y)dy = f(x)dx.(2) .方程的解法:分離變量法(3) .求解步驟 .分離變量
2、,將方程寫成鼠丁)力= /(x)dx的形式; .兩端積分:Jg(y)dv = J/a)公,得除式通解G(y) = F(x) + C; .將隱函數(shù)員化.2.齊次方程及其解法方程的形式:2dx yx)2) ).方程的解法:變重替換法.求解步獴 .引進(jìn)新變量,=),有及半= + x半; xax ax .代入原方程得:+ x也=/(相); dxdu dx .分離變量后求解,即孵方程u= 一;(p(u)-ii x .變量還原,即再用二代替X3) 一階線性微分方程及其整法dv.方程的形式:+ P(x)y = Q(x). dx一階齊次線性微分方程:半+尸(x)y = 0.axdy一階非齊次線性微分方程:+
3、P(x)y = Q(x)*0. dx(2).一階齊次線性微分方程下 +尸(x)y = O的解法:分離變量法. ax逋解為 y = Ce-idx(0 £ R).(公式)dy.一階非齊次線性微分方程+ P(x)y = QM工0的鋰去 常政交易法. ax對方程g + P(x)y = Q(x),設(shè)y = (x)ei蛇為其逋解,其中。)為未知函數(shù),從而有 半=u'(x)Pxdx-u(x)P(x)ejP(x)dx,ax代入原方程有't心)P(x)eF"'"x + P(x)u(x)eIPxdx = Q(x),整理得 '(x)= Q(x)e&quo
4、t;0'"',兩端積分得 (x) = J Q(x)eiP(x)dxdx + C,再代人通辭表達(dá)式,便得到一階非齊次線性微分方程的通解y = eiP(x)dxQ(xp(xdxdx + C) = cePxdx+e-x)dxQ(x)ePxdxdx ,(公/因非齊次線性方程通解=齊次線性方程通解+非齊次線性方程特解第八章:空間解析幾何與向量代數(shù)一、向量7=(乙,北,2“),=(毛,券,&),?=(天,尤,2,)1 .向重7 =(兒,咒,)與0 =(玉,%,Q)的數(shù)量積:a-b=a|cosm + xbyb + zaZb;一ijk2 .向量7 =(%,),a,z)與=(4
5、,第,園)的向量積:axb = xayaza .&yb4=回W卜皿3的幾何意義為以7, b為鄰邊的平行四邊形的面積.3 .向重了= (x,y,z)的方向余弦:XyVcosa = ,cos/7 = ,cosy = '' .=,2,)/ *>*>2/*>/)E +)廣 + (Jx- +),- + ('x- +),- + (cos2 cr+cos2 /7 + cos2 / = 1 ; sin2 a +sin2 /? + sin2 / = 2.4 .向重 7 = (4,)'n,Za)與 B =(Z,Zb)垂直的判定:d 上b =d,b = 0&
6、lt;=>xaxb +xbyh+zazh =0.5 .向重7 = (%,北,z)與=(4,%,&)平行的判定:a/b axb=0<>a = kb.k()<> = = =6.三向重共面的判定:ka+mb+nc = 0 7力,£共面.-e7.向重 7 = (Xd,Za)在 5 =(4,券,Zb)上的投影:Pr j-b=-=二、平面1.過點(diǎn)P(Xo,)'o,Zo),以亓= (A5C)為法向重的平面的點(diǎn)法式方程:A(x - /) + 8(y 凡)+ C(z Z。)= 0.2.以向量n = (A,及C)為法向重的平面的一般式方程:Ax+ By+Cz
7、 + D = O.Axy + By. + c& + D點(diǎn)M(M,乃,4)到平面Ax+8y+Cz + £) = 0的距庾c/ = 一:、,、Va2 + b2+c24.平面77 : Ax + dy + Gz + O =0與?。?工+紇丁 +。22 +。2 =。平行的判定:7ZJ/A =瓦訊。3=冬=邑0212.4 5 C)5 5.平面77 : 4% + 4丁+ Gz + D =0與 :A2x + B2y + C2z + D2 =。垂直的判定:口1 ±Z72 =萬±n2 o 4A? + BB + CC2 = 0.平面27I : 4% + 用丁+ Gz + A =
8、0與 A2 : A2x + B2y + C2z, + D2 =。的夾角:c°se =4 生-cq|內(nèi)+哥+C; M+8;+C;三、直線L過點(diǎn)P(Xo,),o,Z(),以亍= (7,p)為方向向量的直線的點(diǎn)向式時(shí)稱式、標(biāo)準(zhǔn))方程:X-/ _)'一)'。_ z-Zox-x0= tm2.過點(diǎn)P(Xo,)m,Zo),以S = 0,,p)為方向向量的直線的參數(shù)式方程:, y - y()=f ,一 Zo=f3.直線的一般式方程:4.亙線方程之間的轉(zhuǎn)化:i)點(diǎn)向式-參數(shù)式仆 + 外 +。R + £)| =0_ _ _c 八 c 方向向量為s = X2.Ax + By +
9、Cz + Dy =0ii) 一般式點(diǎn)向式第一步:找點(diǎn)第二步:找方向向量M =自r x - x. y - y. z-Zi ry - y9 z-z?5.直線L| := "二 =1與4:-=J=平行的判定:叫 P叫 «2 PiLJ/L、=吊I氐="=%=匹. m2 n2 p2r x-xx y - y. z-Z ry - vs Z-Z)直線4:-=-=1與乙: = - =垂直的判定:叫 勺 Pi - fn2 n2 p2± L, <=> ?)± ?2 <=> mxm2 +”% + P1P2 = 0r x - xx y - y. z
10、-Z r x-x y - y? z-z)7 .直線4:L = = 與乙:= 一二=M勺夾角: 叫 勺 P - 叫 n2 Pl|叫62+1”2+1必|yjm: + : + p: "刀7; + 川 + P;8 .直線L:=1 = 匕包=三二包與平面27:4工+8),+。2 +。=。垂直的判定: I m nr , _ 二 k I "i fJLn => sun o =一.ABC9 .直線L:匚3 =二»與平面:4¥+8>,+。2 +。= 0平行的判定: I m nLUn <=> S ± <=> A/ + Bin +
11、Cn = 0.10 .直線L:二 = 二 =:二?與平面77:4工+8),+。2 +。= 0的夾角: I m nAm+ Bn+ CjA sin 6?= ,t. 1. yjA1 +B1 +C2 yjm1 + n1 + p211點(diǎn)口與,)0,20)到直線,y+wk。的距離一A2x + B2y + C2Z + D2 =0PMxsT,其中M是直線上任意一點(diǎn),s =n xn2.四、曲線、曲面i. yoz平面上的曲線C: /(y,z) = 0繞z軸旋轉(zhuǎn)一周所得的旋轉(zhuǎn)曲面為S: y(±7x2 + /,z)=o.2.空間曲線C: <F(x, y, z) = 0“關(guān)于xoy平面上的投影柱面方程為
12、:”(x,y) = 0;G(x, 乂 z) = 0f(x,y) = O在工0,平面上的投影曲線為C: j二_0第九章:多元函數(shù)微分法及其應(yīng)用一、平面點(diǎn)集1 .內(nèi)點(diǎn)一定在點(diǎn)更內(nèi),但點(diǎn)集內(nèi)的點(diǎn)未必是點(diǎn)集的內(nèi)點(diǎn),還有孤立點(diǎn);2 .聚點(diǎn)可以是點(diǎn)更的邊界點(diǎn),也可以是點(diǎn)集的內(nèi)點(diǎn),但不可以是點(diǎn)集的外點(diǎn)和點(diǎn)集內(nèi)的孤立點(diǎn);3 .開集和閉集內(nèi)的所有點(diǎn)都是安點(diǎn).二、二元函數(shù)的極限、連續(xù)性的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)liinf (x, y) = A.1 .二元函數(shù)/(X, y)在(/,0)點(diǎn)的二重極限:"雙、JW/即加2 .二元函數(shù)/(X, )9在(玉),打)點(diǎn)的連續(xù)性:3 .二元初等函數(shù)在其定義區(qū)域內(nèi)連續(xù).二、二元函數(shù)的
13、偏導(dǎo)欽的相關(guān)知識(shí)點(diǎn),/、dz oz1 .函數(shù)z = /(x,y)對自變量的偏導(dǎo)數(shù):丁及丁. dx dy2.函數(shù)z = /(x,y)對自變量的二階幅導(dǎo)數(shù):d2Zdx1d1Z 62> 表 dy1 dxdy dydx注:若二階混合偏導(dǎo)數(shù)去與小連續(xù),則二者相等.dxdy dydx三、二元函教的全微分:dz = dx + dy ox oy四、二元函數(shù)連續(xù)性、謁導(dǎo)數(shù)存在性以及全微分存在性三者之間的關(guān)系1 .函數(shù)連續(xù)性與隔導(dǎo)數(shù)存在性的關(guān)系:二者沒有任何的道涵關(guān)系.2 .偏導(dǎo)數(shù)存在性與全微分存在性的美系:全微分存在,偏導(dǎo)數(shù)存在;反之未必.(保導(dǎo)數(shù)不存在,全微分一定不存在)偏導(dǎo)數(shù)連續(xù),全微分存在,反之未必
14、.3 .連續(xù)性與全微分存在性的關(guān)系:全微分存在,函數(shù)一定連續(xù);(函數(shù)不迄續(xù),全微分一定不存在)函數(shù)連續(xù),全微分未必存在.五、二元亙合函數(shù)的偏(全)導(dǎo)故1 .中間變量為網(wǎng)個(gè),自變重為一個(gè)的亙合函數(shù)的全導(dǎo)教:Z = /(/,), =的)w =%,z = /(如)""),dz dz du & dv=pdt du dt dv dt2 .中間變量為兩個(gè),自變量為兩個(gè)的短臺(tái)函數(shù)的漏導(dǎo)數(shù):Z =叭X, y),v =叭X, y),z = f (叭X,y),(x, y),dzdz. ondz ovdz.& cudz dv=+, =+dxdu dxdv dxdydu dxdv
15、dx六、隱函數(shù)微分法i.由一個(gè)方程確定的隱函數(shù)微分法:E(蒼乂z) = 0確定隱函數(shù)z = /(x,y),dF dx dF dy dF dz.八直接對方程左右兩端關(guān)于自變重求偏導(dǎo)數(shù),即:一-+ - + = 0,即 dx dx dy dx & dxdF t dF n dF dz n dz, Fv 1 + 0 + - = 0,好得一=一一' dx dy dz dxdx F:尸(x,y,y) = 02.由方程組確定的隱函數(shù)組微分法:i.c確定隱函較u = it(x,y)v = v(x,y)直接對方程組左右兩端關(guān)于自變重求偏導(dǎo)數(shù),即IdF dx + dx dxdG dx + dx dx
16、dF dudu dxdG dudF ov 八 =0 譏,ox,即 dG dv 八 =0 ov dxG(x,y,j)=。dF dF du dF 3,八+= 0八 八& dx dv dx皿、.由加avdG dG du dG dv 八dv dx+= 0.dx du dx 3, dx七、偏導(dǎo)數(shù)的幾何應(yīng)用L曲線的切線方程和法平面方程x = 8(f),1 ).以參敵式方程,丁 =獷«),表示的曲線在,=,0對應(yīng)的點(diǎn)M(Xo,)'o,Zo)的 < =7(0切線方程:X 一 凡 _ 一 九 _ z - Zo 夕。0)- (,0)/'。0)法平面方程:。(,0 )( X
17、玉)+ 獷(A)( y - 先)+,Go)( Z - Zo )=。2).以一般式方程尸(x,y,z) = oG(x, y, z) = 0表示的曲線在點(diǎn)M (x。,九,Zo)的切線和法平面方程:I F(x, y, z) = 0y = f (x)dy dz先用方程組八確定的隱函較組微分法求出丁,丁,然后得到切線的方向向重G(Ky,z) = 0z = g(x)dx dx、喘上dzdxx - % y - % z - z()切線方程: = -2- = -1/(X。) g*0)法平面方程:X - X。+ / (x°)(y 一 兒)+ g (Xo)(z - Zo) = 02 .曲面的切平面方程和法
18、線方程1) .以一般式方程F(a Z)= 0表示的曲面在點(diǎn)M(X。,y(), Zo)的切平面和法線方程:切平面線方程:E; (M )(x -與)+4(M )(y 先)+ £' (M )(Z 之)=0法姓蒜二蒜二蒜 人"人.2) .以特殊式方程Z = /(乂丁)表示的曲面在點(diǎn)用(為),凡,小)的切平面和法線方程: 令F(x, y, z) = fx, y) z = 0 ,有曲面在點(diǎn)M (x°,光,z°)的切平面的法向重M=(五;("),月(),£() = (f 島,用)/(%, >'o)-O切平面線方程:f'
19、x(xo,yo)(x-xo) + f'y(xQyyo)(y-yo)-(z-Zo) = O法方程:上工=上上=人(工0,兒)AC'oO'o) -13) 方向?qū)?shù)與梯度:df v f(x + Ax. y +/v) - /(xy)1) .方向?qū)?shù):=hm L- .dl A)p2) .方向?qū)?shù)存在條件:可微分函數(shù)z = /(x,y)在一點(diǎn)沿任意方向/的方向?qū)к壎即嬖?,并?coscr + cos/7 ,其中cosa, cos/?是方向/的方向余弦. dl dx dy3) .梯度:函數(shù)/(x,y,z)在點(diǎn)(/,凡,2。)處的梯度/(/,為,20)=。(入0,%,20); +
20、163;(%,20)/ + 4(與,%,%)%()4) .方向?qū)?shù)與梯度的關(guān)系:減小景快的方向是 .函數(shù)/(x,y,z)在點(diǎn)M(Xo,),0,Zo)處增加最快的方向是其梯度的方向,一身/(天),兒,4)的方向 .函數(shù)/(A-,),,Z)在點(diǎn)M(毛,為,4)沿任意方向的方向?qū)?shù)的懸大值為凡,福,八、板值、條件極值1 .函數(shù)z = /(x,y)的極值點(diǎn)和駐點(diǎn)的關(guān)系:函數(shù)z = /(x,y)的極值在其狂點(diǎn)或不可偏導(dǎo)點(diǎn)取潺.2 .求函數(shù)板直的步驟:.對函數(shù)z = /(x,y)求偏導(dǎo)數(shù),解方程組/。,),)=0“、八,得所有駐點(diǎn)(七,£). 。(2)= 02 2).對每一個(gè)駐點(diǎn)(再,H,求出二
21、階偏導(dǎo)數(shù)的值A(chǔ) = /;(七,y ),3 = /;(七,y ),c = £;(七,y.).計(jì)算8。- AC,根據(jù)82 AC以及A的符號(hào)判定/(七,上)是否是極值:若8? AC v 0, A > 0 ,則/(看,勢)是極小值;B2-AC<0M<0,則/(xr,y)是極大值;若8? AC>0,則/(七,/)不是極小值;苦824。=0,則/(七,%)是否是極值不能判定,需其他方法驗(yàn)證.3 .求函數(shù)z = / J, y)在附加條件。(xy)=。下的條件極直的方法:做拉后即日函數(shù)尸(x,y) =/(x,y) +九雙尤?。?,對自變量求謁導(dǎo),建立方程組IF; (x, 丁)=
22、 f'x (x, >') + 即(居 >,)=0五;(乂 y) = fy (x, y) + 沏;(x, y) = 0尸;(% >,) =于卜,y) + A'(x, y) = 0與附加條件航立的方程組 Fjx, y) = f;(x, y) + 電(x, y) = 0 ,解出的x, y就是函數(shù)2 = f(x, y)的可能極值點(diǎn). 叭x, y) = o第十章:重積分一、二重積分的相關(guān)性質(zhì)I .有界閉區(qū)域上的連續(xù)函數(shù)/(x, y)在該區(qū)域。上二重快分J£ J(")4b存在;2若函敏/(x, y)在有界閉區(qū)域。上二重快分存在j£/(
23、x, y)da,則f(x, y)在該區(qū)域上有界;3 .中直性:若函數(shù)/(x,y)在有界閉區(qū)域。上連續(xù),區(qū)域。的面積為則在。上至少存在一點(diǎn)信力),使得J£j(x,、)4b = /«),)。4 . U"b = b,區(qū)域。的面積為二、二重積分的計(jì)算1利用平面亙用坐標(biāo)計(jì)算二重積分1) .先對y后對尤積分,由于積分區(qū)域。:a vxvb; 8(x)vy <。2(工),有2) .先對x后對y積分,由于積分區(qū)域。:cvy v ; %(y)vxvg(y),有JJ心籃:f(x, y)dx.3).積分換序:t dxC f5 ydy =! f5W"(辦£; /*
24、,y)" 2 ,利用板坐標(biāo)計(jì)算二重積分x = pcosO令 .八,由于積分區(qū)域。:a v6v/7; Pi(e)vxva(d),有 y = psin0y口喘f(pcos0,psinO)ptlp.三、三重積分的相關(guān)性質(zhì):jjjdv = v,區(qū)域。的體積為v. n四、三重積分的計(jì)算1利用豆用坐標(biāo)計(jì)算三重積分積分區(qū)域 V : a<x<b, y(x) < y < y2(x) ; z,(x,y) < z < z2(x,y), WJJIf xdv=f' "C: 4'C;/a 乂 z)dz第十一章:曲線積分曲面積分一、曲線積分的計(jì)算1 .
25、第一型曲線積分的計(jì)算:x = 0(7), 若曲線C的參數(shù)方程是:。<乙,則第一型曲線積分、/(x, y)ds =L”)k.2。) + 獷2。)力2 .第二型曲線積分的計(jì)算:若曲線C的參數(shù)方程是:x =(p(t),t0<t<tl ,分別對應(yīng)曲線的兩個(gè)端點(diǎn),則第一型曲線積分)'=%), j 尸(x, y)dx+Q(x, y)dy = £ 尸(例/),(/)夕(t) + Q(叭t)w(t)y/ 3dt3 .格林公式(聯(lián)系曲線積分和二重根分) 設(shè)有界閉區(qū)域n由分段光滑曲線c所圍成,c取正向,函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在/>上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則有格林公式
26、注:1.可用第二型曲線積分計(jì)算該曲線所圍成區(qū)域的面積:設(shè)有界閉區(qū)域D由取正向的光滑曲線0所圍成,則區(qū)域Q的面積為cr = jj dxdy = 1_ ydx + xdy. 八2 '2.函數(shù)尸(x,y),Q(x,y)在區(qū)域八上連續(xù).二、曲面積分的計(jì)算1 .第一型曲面積分的計(jì)算: 若曲面S的方程是:z = z(x,y)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且在工。),平面上的投影區(qū)域?yàn)椤?lt;v,函數(shù)/(x,y,z)在S上連續(xù),則第一型曲面積分工 /(x,y,ZdS = J” flz, y,z(z, y)ljl + z: +z;dxdy2 .第二型曲面積分的計(jì)算: 若正向曲面S的方程是:z = z*,y),且在
27、my平面上的投影區(qū)域?yàn)镈”,函數(shù)Rx,y,z)在S上連續(xù),則第二型曲面積分f. R(x, y,z)dxdy = J Rx, y, z(x, yWxdy , JSJ。”同理可得P(k z)dydz. = f Rx(y, z), y, z)dydz.; JSJ。).£ Q(x, y, z)dz.dx = £ Qx, y(z,x),3 .高斯公式(聯(lián)系曲面積分和三重積分)若函數(shù)P(x,y,z),Q(x,y,z)在空間有界閉區(qū)域。及其光滑邊界曲面s上具巧連續(xù)偏導(dǎo)銳,則有高斯公式:目、Pdydz, + Qdzjclx+ Rdxdy= JJJ空+金史dx dy &)dxdydz1注:設(shè)空間有界閉區(qū)域a由光滑封閉曲面s所圍成,則區(qū)域保勺體積為V =;技,必,以 + yd
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