基于PLC控制廣告牌飾燈的設(shè)計(jì)

1、重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文基于PLC控制廣告牌飾燈的設(shè)計(jì)考生姓名：何福德準(zhǔn)考證號(hào)：專業(yè)層次：本 科 院系:機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院指導(dǎo)教師：黃武凱 職 稱： 講 師重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文基于PLC控制廣告牌飾燈的設(shè)計(jì)考生姓名：何福德準(zhǔn)考證號(hào)：專業(yè)層次：本科指導(dǎo)教師：黃武凱院系:機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院重慶科技學(xué)院二o 一二年六月二十五日重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文中文摘要摘要可編程序控制器簡稱PLG它的應(yīng)用面廣，功能強(qiáng)大，使用方便，已經(jīng)成為 當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要的支柱之一。PLC廣泛的應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程 的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC在其他領(lǐng)域，例如在民用和

2、家庭自動(dòng)化中也得到了迅速 的開展。隨著改革的不斷深入，社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷繁榮和開展，大中小城市 都在進(jìn)行亮化工程。企業(yè)為宣傳自己企業(yè)的形象和產(chǎn)品，均采用廣告手法之一：燈飾廣告屏來實(shí)現(xiàn)這一目的.當(dāng)我們夜晚走在大街上，馬路兩旁各色各樣的燈飾 廣告均可以見到，一種是采用LED燈管做成的各種形狀和多中彩色的燈管，另一 種為日光等管或白熾燈管作為光源 ，另配大型廣告語或宣傳畫來到達(dá)宣傳的效 果。這些燈的亮滅，閃爍時(shí)間及流動(dòng)方向等均可以通過 PLC來到達(dá)控制的要求。 通過本設(shè)計(jì)，即能熟悉學(xué)習(xí)過的 PLC知識(shí)，還能提高自己的設(shè)計(jì)能力，并且 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

3、、編程簡單等特 點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。在一定程度上提高自己以后在找工作的成功率。 所以我選擇了這個(gè)題目。關(guān)鍵詞：PLG廣告燈IThe Title of the thesisABSTRACTA programmable controller PLC, its wide application, strong function, convenient use, has become the main pillar of industry automation. PLC is widely used in all kinds of machi

4、nery equipment and the automatic control system of production processes, PLC in other areas, such as in civil and home automation has also been a rapid development. With the continuous deepening of reform, the socialist market economic prosperity and the continued development of big and medium city,

5、 in the lighting project. Enterprises to promote the image of their companies and products, are subject to the advertising practices of: lighting advertising screen to achieve this purpose . When we night walking in the street, the road on both sides of diversiform lighting advertising can be seen,

6、using a LED lamp made of various shapes and multiple color lamp, another one is fluorescent tube or incandescent lamp as the light source, the other with large advertisement or poster to achieve the propaganda effect. Out of these bright lights, flashing all the time and the flow direction through t

7、he PLC to achieve the control requirement. Through this design, can be familiar with the learned knowledge in PLC, but also improve the ability of design, and the PLC has strong universality, convenient use, wide adaptability, high reliability, strong anti interference ability, simple programming fe

8、atures. PLC in industrial automation and control a particular sequence to control the position, in the foreseeable future, cannot be replaced. To a certain extent, improve their job search success rate in the future. So I chose this topic.Keywords: Programmable controller (PLC), advertising lights重慶

9、科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文緒論目錄摘要IABSTRACTii1 .緒論11.1 PLC的特點(diǎn) 2高可靠性 2豐富的I/O接口模塊 2采用模塊化結(jié)構(gòu) 2編程簡單易學(xué) 2安裝簡單，維修方便 21.2 PLC的功能 3的應(yīng)用 3開關(guān)量的邏輯控制 31.3.2 模擬量控制 3運(yùn)動(dòng)控制 3過程控制 41.3.5 數(shù)據(jù)處理 4通信及聯(lián)網(wǎng) 42 .PLC在廣告設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用 52.1 PLC的分類 52.2 PLC的結(jié)構(gòu) 52.3 PLC的工作原理 5輸入采樣階段 5用戶程序執(zhí)行階段 6輸出刷新階段 62.4 PLC的工作方式 62.5 PLC匯編語言 72.5.1 梯形圖 7語句表 72.6 P

10、LC的根本指令 82.6.1 輸入輸出指令LD/LDI/OUT 82.6.2 觸點(diǎn)串連指令A(yù)ND/ANDI、并聯(lián)指令OR/ORI 82.6.3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令ORB ANH 92.6.4 程序結(jié)束指令END 103 .具體設(shè)計(jì)情況113.1 設(shè)計(jì)要求 113.2 分配表及PLC型號(hào)選擇 113.3 PLC端子接線圖 12中央處理器CPU 12存儲(chǔ)器模塊 12輸入輸出模塊 12編程器 133.4 PLC端子接線圖 錯(cuò)誤！未定義書簽。3.5 控制流程圖 133.6 三菱FX2N系列指令表 143.7 廣告燈牌分布圖： 174 .結(jié)論20參考文獻(xiàn)21致謝22論文原創(chuàng)性聲明231重慶科技學(xué)院高

11、等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文緒論可編程序控制器（Programmable Logic Controller , 簡稱 PLC）, PLC 從 1969年問世以來，雖然至今還不到40年，但由于其具有道用靈活的控制性能、 可以 適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性與簡單方便的使用性能，在工業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域 取得了廣泛的應(yīng)用。曾經(jīng)有人將 PLC技術(shù)與數(shù)控技術(shù)（CNC）、CA»CAM技術(shù)、 工業(yè)機(jī)器 人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱。最初的電氣自動(dòng)控制 裝置（包括日前使用的一些簡單機(jī)械），只是一些簡單的手動(dòng)電器（如刀開關(guān)、正 反轉(zhuǎn)開關(guān)等）。這些電器只適合于電機(jī)容量小、控制要求 簡單、動(dòng)作單一的場(chǎng)合。

12、 隨著技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電氣自動(dòng)控制提出了越來越高的要求，電氣自動(dòng)控制裝置逐步開展成了各種形式的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）首先研制比了全世界第一臺(tái)可編程序控制器,并稱之為“可編程序邏輯制器 Programmable Logic Controller , 簡稱 PLC）。試樣機(jī)在 GM 公 司的應(yīng)用獲得了成功。此后，PLC得到了快速開展，并被廣泛用于各種開義量 邏輯運(yùn)算與處理的場(chǎng)合。 早期PLC的硬件主要由分立元件與小規(guī)模集成電路構(gòu) 成，它雖然采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，但指令系統(tǒng)、軟件與功能相對(duì)較簡單，一般只 能進(jìn)行邏輯運(yùn)算的處理，同時(shí)通過簡化計(jì)算機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與改良可

13、靠性等措施， 使之能與工業(yè)環(huán)境相適應(yīng)。在20世紀(jì)70年代初期曾經(jīng)出現(xiàn)過一些出二極管矩陣、 集成電路等器件組成 的所謂“順序控制器；20世紀(jì)70年末期曾經(jīng)出現(xiàn)過以 MCl4500工業(yè)控制單元（Industrial control unit , 簡稱ICU）為核心。8通 道數(shù)據(jù)選擇器MCl4512）、出指令計(jì)數(shù)器（MCl4516）、8位可尋址雙向鎖存器 （MCl4599）、存儲(chǔ)器（2732）等組成的 “可編程序控制器等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品與PLC相比，雖然具有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，但最終還是因可靠性、功能等多方面的原因，未能得到進(jìn)一步的推廣與開展；而 PLC那么隨著微處理器價(jià)格的全面下 降，最終以其優(yōu)良的性能

14、價(jià)格比，得到了迅速開展，并最終成為了當(dāng)代工業(yè)自動(dòng) 控制技術(shù)的重要支柱枝術(shù)之一。1重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文1PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用1.1 PLC的特點(diǎn)高可靠性所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路 之間電氣上隔離；各輸入端均采用R-C濾波器，具濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源；對(duì)采用的 器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情 況，CPU即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大；大型 PLC還可以采用由雙CPU勾 成冗余系統(tǒng)或有三CPU 勾成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。

15、豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或 電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè) 備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直 接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部 網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件，包括CPU電源，I/O等均采用模塊化設(shè) 計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行 組合。編程

16、簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說， 不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn) 場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行 和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障；由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因 此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。1.2 PLC的功能1邏輯控制2定時(shí)控制3計(jì)數(shù)控制4步進(jìn)（順序）控制5PID控制6數(shù)據(jù)控制：PLCM有數(shù)據(jù)處理能力。7通信和聯(lián)網(wǎng)8其它：PLC還有

17、許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如： 定位控制模塊，CRT真塊三.PLC的應(yīng)用1.3 PLC的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制 造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納 為如下幾類：開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最根本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯 控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。 如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和 速度等都是模擬量。為了使可編

18、程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量Analog 和數(shù)字量Digital 之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D 和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接 用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制 模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電 梯等場(chǎng)合。1.3.4過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算 機(jī)，PLC能編制各種各樣的控

19、制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLCfB有PID模塊，目前許多小型PLC 也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、 化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)彳t PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這 些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較， 完成一定的控制操作，也可以利用 通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制 系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，

20、如造紙、冶金、食 品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制 的開展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)開展得很快，各 PLC廠商都十分重視PLC的通信功能， 紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。3重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文2 PLC的結(jié)構(gòu)級(jí)原理2 . PLC在廣告設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用2.1 PLC的分類(1)按plc的結(jié)構(gòu)形式分類：1.整體式；2.模塊式。(2)按plc的I/O點(diǎn)數(shù)分類：1小型256點(diǎn)以下；2中型256點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下；3大型2048點(diǎn)以上。(3)按plc功能分類：抵擋型，中擋

21、型，高檔型。PLC的結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)根本上與微型計(jì)算機(jī) 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式模塊式兩種。固定式PLC包括CPUft、 I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模 塊式PLC包括CPU真塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可 以按照一定規(guī)那么組合配置。PLC的根本結(jié)構(gòu)框圖如下：接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)圖PLC的結(jié)構(gòu)框圖PLC的工作原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即 輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一 個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU

22、以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài) 和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，那么該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才 能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次 地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖 左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左

23、后右、先上后下的順序?qū)τ捎| 點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯 線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行 結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排 在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周 期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行

24、的過程中如果使用立即I/O指令那么可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像存放器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O模塊取值，輸出過程影像存放器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間, CPU®照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路， 再經(jīng)輸出電 路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。2.4 plc 的工作方式(1)輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入 的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變 化，內(nèi)存中輸

25、入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入 信息。(2)程序執(zhí)行階段：plc對(duì)用戶程序掃描。(3)輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器， 電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.5 PLC匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 plc編寫橫語言，常用的有：梯 形圖，語句表，功能圖等。梯形圖梯形圖編程語言功能具有很強(qiáng)更方便的特點(diǎn)，自上而下，從左到右的順序排 列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線；梯形圖中采用繼電器名稱， 但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器；每個(gè)梯級(jí)流過的是概念電流，從左向 右，具兩端母線設(shè)有電源；輸入繼電器，用于接

26、入信號(hào)，而無線圈，輸入繼電器， 通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。語句表又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語言形式，用指令的記助符編程。例：下列圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例：X000X010它有兩組，第一用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制；第二僅一個(gè)END旨令，用以結(jié)束程序o梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán) 格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以表達(dá)。一般講，其 順序?yàn)椋合容斎?，后輸出含其他處理；先上，后下；先左，后右。有?梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋罕?-1 LED顯示的助記符地址指令變量0000LDX0000001ORX0

27、100002ANDX0010003OUTY0000004END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖2.6 PLC的根本指令輸入輸出指令LD/LDI/OUT下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件 以列表的形式加以說明：符號(hào)功 能LD取常開觸點(diǎn)與母線相連LDI取反常閉觸點(diǎn)與母線相連OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)梯形圖表示操作元件，丫, M, T, C,S X , Y, M T, C,SY , M T, G S,F11LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)OUT指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器 計(jì)數(shù)器、狀態(tài)存放器等，但不能用于輸

28、入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用屢次。X000 Y000地址指令數(shù)據(jù)0000LDX)000001OUTY000觸點(diǎn)串連指令符號(hào)名稱AND與ANDI與非OR或AND/ANDI、并聯(lián)指令OR/ORI功能常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接梯形圖表示-!1X一 !r .1 X操作元件，丫，M, T, C,S，丫，M, T, C,S,丫，M, T, C, SORI或非 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，丫，M, T, C, SAND ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè) 指令可連續(xù)使用。OR ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。地址指令數(shù)據(jù)0002LD XC01ANDI

29、 X0()20004OR X()030005OUT Y001電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令ORB ANB符號(hào)名稱 功能梯形圖表示操作元件ORB塊或 電路塊并聯(lián)連接口 m無ANB塊與電路塊串聯(lián)連接一（I一無含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為 “串聯(lián)連接塊，串聯(lián)電路塊并 聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT旨令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB旨 令。ORB旨令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB旨令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接， 應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB旨令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊 的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，

30、然后在這些電路塊 的末尾集中寫出ORB勺指令，但這時(shí)ORB旨令最多使用7次。將分支電路并 聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 AN助旨令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)， 使用LD或LDNOT旨令；與ORB旨令一樣，ANBt令也不帶操作元件，如需 要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANBf令，用 這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，假設(shè)集中使用AN助旨令，最多 使用7次。ANB地址指令數(shù)據(jù)0000LD X0C00001ORX0()10002LD X0020003AND X0030004LDI X0040005AND X0050006ORX0(060007ORB0008ANB000

31、9OR X0030010OUT Y006程序結(jié)束指令END在不p名稱功能梯形圖表示操作元件END結(jié)束程序結(jié)束無結(jié)束程序結(jié)束處寫上END旨令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立 即輸出處理。假設(shè)不寫END旨令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后 一步，因此，使用END旨令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END旨令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依 次刪去插入的END旨令。其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、去除、 移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形 式的指令。并由后面的GP啾件傳輸?shù)絇LC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。重慶科技學(xué)

32、院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文3具體設(shè)計(jì)情況3 .具體設(shè)計(jì)情況3.1 設(shè)計(jì)要求本控制系統(tǒng)主要是用于控制廣告燈按順序閃爍。能讓你在不用人控制的情況下，進(jìn)行燈的自動(dòng)閃爍，到達(dá)宣傳的目的。此設(shè)計(jì)是用PLC控制一個(gè)自動(dòng)閃爍的廣告牌，其內(nèi)容為“成阿工業(yè)園歡 送您，這8個(gè)字用8個(gè)燈點(diǎn)亮并實(shí)現(xiàn)閃爍,24只流水燈，每4只燈為一 組，用PLC對(duì)燈光廣告牌進(jìn)行控制。其閃爍要求為： 啟動(dòng)時(shí)1、廣告牌中間8個(gè)熒光燈管依次從左至右點(diǎn) 亮，至全亮，每只燈點(diǎn)亮?xí)r間問隔1s,全亮后顯示10s；接下來從右至左依 次熄滅至全滅，全滅后停亮 2s；再從右至左依次點(diǎn)亮至全亮，每只點(diǎn)亮?xí)r 問間隔1s。全亮后顯示10s；冉從左至右依次熄

33、滅至全滅，全滅后停亮 2s, 又從開始運(yùn)行，如此循環(huán)不止，周而復(fù)始。2、廣告牌四周流水燈共24燈,每4只為一組，共分6組，每組燈間隔1s向前移動(dòng)一次，移動(dòng)24s后，再 反過來移動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)。3.2 I/O分配表及PLC型號(hào)選擇表3-1 PLC及I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入接點(diǎn)輸入開關(guān)名稱輸出接口元件文字 符號(hào)輸入點(diǎn) 編號(hào)X000啟動(dòng)按鈕SB1“成字彩燈EL1Y0X001停止按鈕SB2“阿字彩燈EL2Y1X002單步/連續(xù)開關(guān)SB3“工字 彩燈EL3Y2X003步進(jìn)按紐開關(guān)SB4“業(yè)字彩燈EL4Y3“園字彩燈EL5Y4“歡字彩燈EL6Y5“迎字彩燈EL7Y6“您字彩燈EL8Y73.3 P

34、LC端子接線圖本設(shè)計(jì)采用的是三菱FX2N系列PLC硬件組成，F(xiàn)X2N0E體由三局部組成，主 要包括中央處理器CPU存儲(chǔ)系統(tǒng)和輸入、輸出接口。 PLC的根本結(jié)構(gòu)如圖1-1 所示。系統(tǒng)電源有些在CPU真塊內(nèi)，也有單獨(dú)作為一個(gè)單元的，編程器一般看作 PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)以及各種傳感器檢測(cè)信號(hào)作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲(chǔ)器，收集和暫存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的 狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后，按被控對(duì)象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出 結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。PLC的各局部協(xié)調(diào)一致地

35、實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。中央處理器CPUCPU勺主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，通過運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完 成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地工作。 常用的CPUt要有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片機(jī)。存儲(chǔ)器模塊隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAMffi于存儲(chǔ)PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息，并存儲(chǔ)內(nèi)部繼電 器軟繼電器、移位存放器、數(shù)據(jù)存放器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及累加器等的工 作狀態(tài)，還可存儲(chǔ)用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。只讀存儲(chǔ)器ROM用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序?？刹脸删幊绦虻闹蛔x存儲(chǔ)器EPROM主要用來存放PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序，如果用戶程序已完全調(diào)試好，也

36、可將 程序固化在EPROMK輸入輸出模塊可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過 程，與DC刖似，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系也是通過輸入輸出接口模塊(I/O)實(shí)現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁。PLC連接的過程變量按信號(hào)類型劃分可分為開關(guān)量即數(shù)字量、模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。編程器編程器是PLC必不可少的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。編程器不僅能對(duì)程序進(jìn)行寫入、讀出、修改，還能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)

37、也是用戶與 PLC之間進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的界面。隨著 PLC的功能不斷 增強(qiáng)，編程語言多樣化，編程已經(jīng)可以在計(jì)算機(jī)上完成。3.4 控制流程圖233.5三菱FX2N系列指令表表3-2廣告自動(dòng)閃爍燈三菱 FX2N系列PLC控制指令表0 LD X0001 OR M02 ANI X0013 OUT M04 LD MO5 ANI T16 OUT T0 K59 LD T110 PLS M112 LD M013 ANI M314 ANI M415 ANI M516 ANI M617 ANI M718 ANI M819 ANI M920 ANI M1021 ANI M1122 ANI M1223 ANI M1324

38、 ANI M1425 ANI M1526 OUT M227 LD M128 ANI M1529 SFTL M2 M3 K13 K138 LD M239 OR T240 OUT Y00041 LD M342 OR T243 OUT Y00144 LD M445 OR46 OUT47 LD48 OR49 OUT50 LD51 OR52 OUT53 LD54 OR55 OUT56 LD57 OR58 OUT59 LD60 OR61 OUT62 LD63 OR64 OUT65 LD66 OR67 OUT68 LD69 OR70 OUT71 LD72 OR73 OUT74 LD75 OR76 OUT77

39、 LDT2 Y002 M5T2 Y003M6T2 Y004M7T2 Y005 M8T2 Y006M9T2 Y007 M10T2 Y010 M11T2 Y011 M12T2 Y012 M13T2 Y013 M14T2 Y014 M15T378 ANI79OUTT2K382 LD T283OUTT3K386 LD T387OUTC0K390 LD C091ZRSTM3M1596 END燈13.6廣告燈牌分布圖：本次設(shè)計(jì)每四個(gè)LED燈分為一組，總共六組。燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈83.2廣告牌分布圖3.7梯形圖3*送二.7 時(shí)A7;二1 -13334-i1SCKDOQK81T1E5i L1 _EUP

40、/"ftMIOEBi I/rnxi i-2jIY*)K24_ZC21©8zri1JCMKJ 4S質(zhì)E fCfi1A - v皿/C7%.rK24/C£XsK窗=egMd空T 卜一弧QQMu51)IDO7卜TijM10| |(PLMMi-jO'MigCO1 |抨5FTL *3Y>QQKBLITOOTTM1T002TOOJY8UTOTSTOMTW7-d4Jd:JPFE)MtMiClC21 |j1 |IE MlYKQKQIIM1OOC5CB|1 |-1 |45E Ml YMO KB ElTOMJ tfWK1WC3Cl1 |1 |J.-|：15FTTMZYTO

41、OMElI tn>IK7r71TOL 0TOI 1TfM1MCS1 1flH10HQraJ 11 1TOL 3TOI JWI4TSB44(«$SFra MSYi>QOR«El)£FIRM3YChlOEl)1CA1li1 1ra jLKJDOld Lr-常心grm 5tII IIL J,FRST亡 qg圖3.3設(shè)計(jì)梯形圖調(diào)試與完善廣告牌飾燈的程序是由三菱 PLC編程軟件GX-DEVELOPER70完成，廣 告燈的程序正常工作時(shí)程序存放在存儲(chǔ)卡中，假設(shè)要修改程序，先將PLCS 定在STOP犬態(tài)下，運(yùn)行三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER7S軟件，翻開

42、 廣告燈的程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。廣告燈的程序也可以采用步進(jìn)指令進(jìn)行編寫。 整個(gè)程序的設(shè)計(jì)充分表達(dá) 了定時(shí)器在可編程控制器中的重要作用。 將各個(gè)輸入輸出端子和實(shí)際控制系 統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)4結(jié)論基于如上所述的電路原理，開發(fā)出基于PLC控制的廣告牌飾燈，可廣泛用于 商場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院、大街等地方，具有自動(dòng)循環(huán)、自動(dòng)報(bào)警等功能，采用 PLC 控制，更具有靈敏度高、量程寬、穩(wěn)定性好、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，這些都是本設(shè)計(jì) 中的PLC控制的廣告牌飾燈所具有的其它控制廣告牌燈飾無法比較的優(yōu)點(diǎn)。本程序在啟動(dòng)按鈕按下以后，廣告牌中間 8個(gè)熒光燈管依次從左至右點(diǎn)亮， 至全亮，每只燈點(diǎn)亮?xí)r間問隔1s,全亮后顯示10s；接下來從右至左依次熄滅至 全滅，全滅后停亮2s；再從右至左依次點(diǎn)亮至全亮，每只點(diǎn)亮?xí)r間問隔1s。全亮后顯示10s；再從左至右依次熄滅至全滅，全滅后停亮 2s,又從開始運(yùn)行，如 此循環(huán)不止，周而復(fù)始。2、廣告牌四周流水燈共24燈，每4只為一組，共分6 組，每組燈間隔1s向前移動(dòng)一次，移動(dòng)24s后，再反過來移動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)。 到達(dá)了設(shè)計(jì)要求使