皮帶運(yùn)輸機(jī)概述11

1、目 錄第1章 皮帶運(yùn)輸機(jī)概述.11.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用前景.11.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)基本結(jié)構(gòu).21.3皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的控制要求.2第2章 控制方案論證.32.1 繼電器控制.32.2 微機(jī)控制.32.3 PLC控制.32.4 結(jié)論.4第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).53.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖.53.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制電路設(shè)計(jì).6 3.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).73.2.1 PLC控制系統(tǒng)電器元件選擇.73.2.2 電路中的電器保護(hù).83.2.3 控制系統(tǒng)I/O口分配.9第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì).134.1 系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì). .134.2 系統(tǒng)指令表.17第5章 皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的PLC程

2、序調(diào)試.205.1 自動(dòng)子程序調(diào)試.205.2 手動(dòng)子程序調(diào)試.20 5.3 故障處理子程序調(diào)試.20致謝.21參考文獻(xiàn).222第1章第2章 皮帶運(yùn)輸機(jī)概述1.1皮帶運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與應(yīng)用前景 國內(nèi)外皮帶輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀：長距離、大運(yùn)量、高速是帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向。與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，皮帶輸送機(jī)不僅具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。與其他設(shè)備相比，皮帶輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)： (1)輸送物料種類廣泛；(2)輸送能力范圍寬；(3)輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng)；(4)靈活的裝卸料，可以靈活實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)上料或卸料；(5)可靠性和安全性高；(6

3、)費(fèi)用低。 國外皮帶輸送機(jī)發(fā)展趨勢：國外皮帶輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：(1)皮帶輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；(2)皮帶輸送機(jī)本身的技術(shù)向長運(yùn)距、大運(yùn)量、高帶速等大型皮帶輸送機(jī)方向發(fā)展；(3)皮帶輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其皮帶輸送機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要比地面用帶式輸送機(jī)的指標(biāo)為低。 國內(nèi)皮帶輸送機(jī)的發(fā)展趨勢： （1）大型化、智能化 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，皮帶輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要加大，控制自動(dòng)化水平要提高，長運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率是皮帶輸送機(jī)今后發(fā)

4、展的必然趨勢。 （2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性 設(shè)備開機(jī)率的高低主要取決于輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性，除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲(chǔ)帶裝置、快速自移機(jī)尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能進(jìn)一步提高。 （3）擴(kuò)大功能、一機(jī)多用化 皮帶輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費(fèi)。如將皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。 （4）開發(fā)專用機(jī)種

5、中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(>25°)直至垂直提升、長運(yùn)距下運(yùn)帶式輸送機(jī)等，而有些場合常規(guī)的帶式輸送機(jī)是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī)，如波紋擋邊輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦多驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)、大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)、打傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)等。 礦井開采是整個(gè)國家乃至世界的工業(yè)基礎(chǔ)，而其產(chǎn)品運(yùn)輸又是最重要的工序之一，它的成本直接關(guān)系到工業(yè)各部門。所以，世界各國都在不斷的改革礦井運(yùn)輸問題。1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 皮帶運(yùn)輸機(jī)由3臺(tái)皮帶機(jī)組成，3臺(tái)皮帶機(jī)分

6、別由3臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),如下圖所示。 1.3 皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的控制要求1.3.1 控制過程 （1）啟動(dòng)： （2）停止： （3）故障處理： 當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)后面的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，當(dāng)M2故障時(shí)，M1、M2應(yīng)立即停止，經(jīng)過5秒延時(shí)，M3停止。 （4）要求皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。第 2 章 控制方案論證2.1 繼電器控制方案 繼電器控制的特點(diǎn)： （1）邏輯控制 繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或者并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想改變或者增加功能、較為困難。

7、 （2）控制速度 繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作一般 在幾十毫秒數(shù)量級(jí)，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。 （3）順序控制 繼電器控制是利用時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作來完成時(shí)間上的順序控制。時(shí)間繼電器內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)容易受環(huán)境溫度變化的影響，造成定時(shí)的精度不高。 （4）靈活性及可拓展性 繼電器安裝后，受電器設(shè)備觸電數(shù)目的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性和拓展性很差。 2.2 微機(jī)控制方案 微機(jī)控制具有體積小、功耗低、性能可靠、價(jià)格低廉、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點(diǎn)，特別是強(qiáng)大的面向控制能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝

8、置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。 但與此同時(shí)，當(dāng)、由于微機(jī)控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中一部分受到損壞，其只能全部更換。另外，微機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化，修改起來比較麻煩。 2.3 PLC 控制方案 PLC 種類繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC 其實(shí)就是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。PLC 控制具有以下特點(diǎn)： （1）控制邏輯 PLC采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯一程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制

9、邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線”。其接線少，體積小，因此功耗較小。 （2）可靠性與可維護(hù)性 PLC配有自薦和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。 （3）控制速度 PLC由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，屬與無觸點(diǎn)控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間一般在微秒數(shù)量級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。 （4）定時(shí)控制 PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響，定時(shí)范圍一般從 0.001S 到若干天或更長。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時(shí)值，然后用軟件來控制定時(shí)時(shí)間。 2.4 結(jié)論

10、 經(jīng)過比較，我們發(fā)現(xiàn) PLC 控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點(diǎn)： （1）系統(tǒng)構(gòu)成靈活，拓展容易，以開關(guān)量控制為其特長。 （2）使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或者語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可以在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 （3）能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種。 故選用 PLC 控制方案。第 3 章 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖 電動(dòng)機(jī)主電路圖如圖3.1.1所示，電路保護(hù)裝置由刀開關(guān)和自動(dòng)空氣斷路器QF組成。 四個(gè)三相 380V 交流電動(dòng)機(jī)均采用 Y 型連接。由 PLC

11、 控制四個(gè)交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實(shí)現(xiàn)對四個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制。四個(gè)電動(dòng)機(jī)電路都串聯(lián)了熱繼電器以實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)故障的報(bào)警。3.2 控制電路設(shè)計(jì)圖3-2 控制電路電路啟動(dòng)說明: 啟動(dòng): 按照順序?yàn)?#、2#、1#電動(dòng)機(jī)依次啟動(dòng): 按下啟動(dòng)按鈕 SB2，接觸器KM3得電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，電 12動(dòng)機(jī) M3 啟動(dòng)運(yùn)行，時(shí)間繼電器KT1得電，其常開觸電經(jīng)一定延時(shí)后閉合，接觸器 KM2 得電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器KT2得電，其常開觸電經(jīng)一定延時(shí)后閉合，接觸器KM3得電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行。 停止: 手動(dòng)停車，停車順序

12、為1# ，2#、3#: 按下停止按鈕SB1，中間繼電器KA得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器 KM1 失電， 其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)吸合，電動(dòng)機(jī)M1斷電停止運(yùn)行。同時(shí)時(shí)間繼電器KT3得電，其常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開導(dǎo)致接觸器KM2失電，電動(dòng)機(jī) M2 斷電而停止運(yùn)行。同時(shí)KT3常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合，時(shí)間繼電器 KT4 得電，其常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開，KM3 失電，其常開觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M3斷電停止運(yùn)行。 3.2  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.2.1 PLC控制系統(tǒng)電器元件選擇 電氣元件選圖如圖3.1.2所示所示：序號(hào)代號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注1QS1刀開關(guān)1HZ10-10/32QS2刀開關(guān)1HZ10-1

13、0/33QF斷路器1QF-2404FR熔斷器1RL1-155KM1-KM3接觸器3CJ20-256FR1-FR3熱繼電器3T167SB1控制按鈕1LA10-1綠色8SB2控制按鈕1LA10-1紅色9SB3控制按鈕2LA10-1黑色10M1-M3三相交流電動(dòng)機(jī)3JQ2-Z1-311PLC可編程控制器1CPU224XP圖3.1.2 電氣元件選圖（1）電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備使用環(huán)境，所選三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112M-4，定子繞組為接法，額定功率為4KW,額定電流為8.8A,額定電壓為80V，轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)。（2）熱繼電器的選擇選額定電流為11A的熱繼電器,其整定電流可取電動(dòng)機(jī)的額定電流8.8A

14、則選用電流等級(jí)為6A的熱元件,其調(diào)節(jié)范圍為6.8A到11.0A三相帶斷相保護(hù)的熱繼電器。（3）熔斷器類型的選擇RL1 系列螺旋式熔斷器。這種螺旋式熔斷器可以防止振動(dòng)。熔斷器額定電流; 由于電動(dòng)機(jī)需要經(jīng)常啟動(dòng)，則熔斷器額定電流為30A。熔體額定電流為25A。熔斷器的額定電流和電壓: 選取RL1-30型熔斷器，額定電壓為500V。 （4）交流接觸器的選擇主觸頭的額定電壓:380V。接觸器主觸頭的額定電壓等于或大于控制線路的額定電壓。式中 K-經(jīng)驗(yàn)系數(shù),一般取 1到1. 4: UN-被控制電動(dòng)機(jī)的額定功率KW ; PN-被控制電動(dòng)機(jī)的額定電壓V IC-接觸器主觸頭電流A。 接觸器吸引線圈的電壓 38

15、0V。 當(dāng)控制線路簡單,使用電器較少時(shí)，為節(jié)省變壓器,可直接選用380 V電壓。 （5）時(shí)間繼電器類型的選擇 JS7-2A 系列時(shí)間繼電器。這種時(shí)間繼電器價(jià)格低廉， 使用靈活，可以做通電延時(shí)和斷電延時(shí)之用，維修也方便。時(shí)間繼電器的組成元件是通用的。如果將通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180安裝即成為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。這種時(shí)間繼電器安全可靠，使用方便。（6） 按鈕類型的選擇LA10-3N 系列的按鈕。這種按鈕為普通型的，應(yīng)用較為廣泛，采購和維修也方便。按鈕的觸頭允許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一般情況下它不直接控制主電路的通斷，而且在控制電路中發(fā)出指令或信號(hào)去控制接觸器、繼電器等

16、電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電器聯(lián)鎖。3.2.2電路中的電器保護(hù)（1）短路保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組和導(dǎo)線的絕緣損壞或者控制電路發(fā)生故障時(shí)，線路將出現(xiàn)短路現(xiàn)象，產(chǎn)生大量短路電流，短路電流是電動(dòng)機(jī)額定電流的十倍以上、造成電器及導(dǎo)線等電氣設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞。因此，在發(fā)生短路故障時(shí)，保護(hù)電器必須立即動(dòng)作， 迅速將電源切斷。（2）過載保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大、啟動(dòng)操作頻繁或缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的工作電流長時(shí)間超過其額定電流，電動(dòng)機(jī)繞組過熱，溫升超過其允許值，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的絕緣材料變脆，壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，保護(hù)電器應(yīng)動(dòng)作切斷電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在過載或故障下運(yùn)行。

17、 （3） 欠壓保護(hù)“欠壓”是指線路電壓低于電動(dòng)機(jī)應(yīng)加的額定電壓。欠壓保護(hù)是指當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)脫離電源停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。采用接觸器線圈控制線路就可避免電動(dòng)機(jī)欠壓運(yùn)行。因?yàn)楫?dāng)線路電壓下降到一定值(一般指低于額定電壓 85%以下) 時(shí)，接觸器線圈兩端的電壓也同樣下降到此值，從而使接觸器線圈磁通減弱，產(chǎn)生的電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時(shí)，動(dòng)鐵心被迫釋放，主觸頭、自鎖觸頭同時(shí)分?jǐn)?，自?dòng)切斷主電路和控制電路，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，達(dá)到了欠壓保護(hù)的目的。（4） 失壓保護(hù)失壓保護(hù)是電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中，由于外界某種原因引起突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源;當(dāng)重新供電

18、時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)的一種保護(hù)。 接觸器自鎖控制線路也可實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)。 因?yàn)榻佑|器自鎖觸頭和主觸頭在電源斷電時(shí)已經(jīng)斷開， 使控制電路和主電路都不能接通，所以在電源恢復(fù)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了人身和設(shè)備的安全。（5） 斷相保護(hù)一般來說，控制電路是受兩相電源控制，而第三相是直接經(jīng)熔斷器接電動(dòng)機(jī)。如果第三相熔斷器燒壞，就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，從而使電動(dòng)機(jī)損壞。我們在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了這一因素，在主電路設(shè)有一個(gè)接觸器，當(dāng)熔斷器熔斷后，接觸器線圈失電，切斷主電路和控制電路，起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的作用。皮帶機(jī)斷相保護(hù)采用主電路KA一個(gè)中間繼電器它的輔助常開觸頭串接在控制回路中。當(dāng)合上SQ 電源開

19、關(guān)，KA 線圈得電吸合，它的常開輔助觸頭(串接在控制回路中) 閉合。當(dāng)任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)熔斷器熔斷，它的線圈釋放在控制回路的輔助常開觸頭分?jǐn)?，控制電路失電。這樣便保證了三臺(tái)皮帶機(jī)整體動(dòng)作的統(tǒng)一性。KA中間繼電器釋放電壓為240伏，經(jīng)過試驗(yàn)可以達(dá)到控制要求。（6） 跑偏保護(hù) 皮帶機(jī)在運(yùn)行時(shí)可能由于負(fù)荷不均等原因造成皮帶跑偏，使貨物出現(xiàn)推積、 落帶等非正常狀況，影響生產(chǎn)。我們在設(shè)計(jì)過程中充分考慮這一因素，在皮帶兩側(cè)分別設(shè)計(jì)了行程限位開關(guān)。當(dāng)皮帶出現(xiàn)跑偏時(shí)，貨物碰觸到限位開關(guān)就會(huì)自動(dòng)停機(jī)，提醒操作人員注意。7按下SB0急停按鈕，控制電路失電緊急停機(jī)，防止意外事故發(fā)生。3.2.3 系統(tǒng)I/O口分配 系統(tǒng)I

20、/O點(diǎn)的設(shè)置原則： 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線(如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián))，然后再接到輸入點(diǎn)。 (1)確定I/O通道范圍 不同型號(hào)的PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選PLC型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊。(2)內(nèi)部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。未分配模

21、塊的輸入/輸出繼電器區(qū)以及未使用1:1鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器。 (3) 分配定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 PLC的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。3.2.3 PLC的I/O外部接線圖外部接線圖 第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) 梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 4.2系統(tǒng)指令表 網(wǎng)絡(luò) 1 LD I0.0O M0.0AN I0.4= M0.0網(wǎng)絡(luò) 2 LD

22、 I0.5 O M0.4A M0.0AN M0.5 = M0.4 網(wǎng)絡(luò) 3 LD I0.6 O M0.5 A M0.0 = M0.5 網(wǎng)絡(luò) 4LD M0.4 A M0.0LD I1.3 AN M0.5 OLD O M0.3 AN T37 AN Q0.3 = M0.3TON T37,50 網(wǎng)絡(luò) 5LD M0.4A T37 LD I1.2 AN M0.5 OLD O M0.2AN T38AN Q0.2 AN Q0.3 = M0.2 TON T38,50 網(wǎng)絡(luò) 6LD M0.4 LD I1.1AN M0.5 OLD O M0.1 A T38 AN T39 AN Q0.1 AN Q0.2 AN Q0.

23、3 = M0.1 TON T39,50 網(wǎng)絡(luò) 7LD T39 O Q0.0 AN I0.4AN Q0.1AN Q0.2 AN Q0.3 = Q0.0 TON T40,50 網(wǎng)絡(luò) 8 LD T40 O M1.1 AN T41 = M1.1 TON T41,50 網(wǎng)絡(luò) 9 LD T41 O M2.1AN T42 = M2.1 TON T42, 50 網(wǎng)絡(luò) 10 LD T42 O M3.1AN T43= M3.1TON T43, 50 網(wǎng)絡(luò) 11 LD M0.3O Q0.7AN M3.1= Q0.7 網(wǎng)絡(luò) 12 LD M0.2O Q0.6AN M2.1= Q0.6 網(wǎng)絡(luò)13 LD M0.1O Q0.

24、5AN M1.1 = Q0.5 網(wǎng)絡(luò)14 LD I0.1O Q0.1 AN I0.4= Q0.1 網(wǎng)絡(luò)15LD I0.2O Q0.2 AN I0.4= Q0.2 網(wǎng)絡(luò)16 LD I0.3O Q0.3 AN I0.4= Q0.3  第5章 皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的PLC程序調(diào)試5.1 自動(dòng)子程序調(diào)試 通過使用西門子編程調(diào)試軟件STEP7，可以使PLC程序在PC端實(shí)現(xiàn)模擬仿真，開始仿真的時(shí)候，撥動(dòng)SA開關(guān)，再按下SB1啟動(dòng)按鈕，可以觀察到從Q0.3到Q0.0以間隔5S依次亮起綠燈，直到系統(tǒng)的狀態(tài)保持不變，即皮帶運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)完成。 啟動(dòng)完成后，再按下停止按鈕SB2，此時(shí)從Q0.0開始到Q0.3依次熄

25、滅綠燈，分別持續(xù)的時(shí)間間隔為5S，全部熄滅后，皮帶運(yùn)輸機(jī)完成了停止動(dòng)作。5.2 手動(dòng)子程序調(diào)試 手動(dòng)子程序的調(diào)試分為以下幾步：（1） 按下SB1按鈕，Q0.0觸點(diǎn)閉合，松開SB1按鈕，Q0.0觸點(diǎn)斷開（2） 按下SB2按鈕，Q0.1觸點(diǎn)閉合，松開SB2按鈕，Q0.1觸點(diǎn)斷開（3） 按下SB3按鈕，Q0.2觸點(diǎn)閉合，松開SB3按鈕，Q0.2觸點(diǎn)斷開5.3 故障處理子程序調(diào)試 當(dāng)系統(tǒng)在自動(dòng)方式并完成啟動(dòng)后，按下M1故障檢測按鈕，這時(shí)I0.5觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)進(jìn)入M1故障處理程序。先是Q0.0觸點(diǎn)斷開，Q0.1-Q0.3觸點(diǎn)保持閉合，5秒的間隔過后，Q0.1觸點(diǎn)斷開Q0.2和Q0.3觸點(diǎn)繼續(xù)保證閉合，再

26、一個(gè)5秒過后,Q0.2觸點(diǎn)也斷開，Q0.2觸點(diǎn)斷開后5秒后，Q0.3觸點(diǎn)也斷開，這個(gè)時(shí)候M1的故障處理程序結(jié)束。按下M2故障處理的檢測按鈕，I0.6觸點(diǎn)閉合，開始檢測，此時(shí)，Q0.0和Q0.1觸點(diǎn)斷開，Q0.2和Q0.3保持閉合，5秒過后，Q0.2也斷開，Q0.3繼續(xù)保持閉合，Q0.2斷開后，5秒鐘過后，Q0.3也開始斷開，這時(shí)Q0.0到Q0.3全部斷開，M2的故障處理程序完成。按下模擬M3故障處理的按鈕，此時(shí)I0.7觸點(diǎn)閉合，開始檢測，首先，Q0.0和Q0.1還有Q0.2觸點(diǎn)斷開，Q0.3觸點(diǎn)保持閉合，5秒過后，Q0.3觸點(diǎn)也斷開，即Q0.0到Q0.3的觸點(diǎn)全部斷開，M3的故障處理程序完成。

27、按下M4的故障處理程序的按鈕，使I1.0觸點(diǎn)閉合，開始檢測，Q0.0、Q0.1、Q0.2和Q0.3觸點(diǎn)都已經(jīng)斷開，M4的故障檢測程序完成。致謝通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己收集資料、設(shè)計(jì)以及分析問題，使我的能力上了一個(gè)新的臺(tái)階，同時(shí)培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的意識(shí)，讓我在以后的工作中面臨困難時(shí)，更有勇氣，更有信心，更 加堅(jiān)定。畢業(yè)設(shè)計(jì)剛開始搞時(shí)，總感覺千頭萬緒，無從下手的感覺，在許老師的指導(dǎo)下， 隨著一步步的深入，我逐漸進(jìn)入了角色。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程，雖然累了點(diǎn)，但每天都是充 實(shí)的，快樂的!點(diǎn)點(diǎn)滴滴的收獲，分分秒秒的付出，都是一次鍛煉，一次能力的提高!所有 付出變成手中沉甸甸的帶著油香的紙張時(shí)，心里頓時(shí)輕松起來。走過一個(gè)完整的過程，收獲 一個(gè)踏踏實(shí)實(shí)的結(jié)果，心中那分感覺不言而喻。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我懂得了理論聯(lián)系實(shí)踐的應(yīng)用，能夠把平時(shí)學(xué)的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用到 實(shí)際中去，使我對專業(yè)知識(shí)有了更好的理解，為我以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在論文完 成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師。在設(shè)計(jì)中曹老師兢兢業(yè)業(yè)，認(rèn)真負(fù)責(zé),有什么疑難問 題他及時(shí)給我們解決。關(guān)心學(xué)生,平易近人,為幫助我們搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)，放棄休息時(shí)間，把吃 飯的時(shí)間推后。在此對曹老師衷心的說一聲-謝謝，老師!沒有您的辛苦，我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 不會(huì)這么順利的完成。為了不辜負(fù)老師和同學(xué)們的厚望，也為了我自己