zigbee學習筆記(一)

1、Zstack 的任務處理機制Zmain.c 中初始化部分重點掌握： osal_init_system(); / 初始化操作系統(tǒng)osal_start_system(); /執(zhí)行操作系統(tǒng)Z-Stack 操作系統(tǒng)初始化中： osalInitTasks(); / 初始化系統(tǒng)的任務 初始化系統(tǒng)的任務：void osalInitTasks( void )uint8 taskID = 0;/ 分配內存，返回指向緩沖區(qū)的指針tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);/ 設置所分配的內存空間單元值為 0osal_me

2、mset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt);/ 任務優(yōu)先級由高向低依次排列，高優(yōu)先級對應 taskID 的值反而小macTaskInit( taskID+ ); /macTaskInit(0)，用戶不需考慮nwk_init( taskID+ ); /nwk_init(1)，用戶不需考慮Hal_Init( taskID+ ); /Hal_Init(2)，用戶需考慮APS_Init( taskID+ ); /APS_Init(3)，用戶不需考慮ZDApp_Init( taskID+ ); /ZDApp_Init(4)，用戶需考慮Gener

3、icApp_Init ( taskID ); / GenericApp_Init _Init(5) 戶需考慮注明用戶不需考慮的任務 Ti 已經(jīng)給初始化完成了，在編程的時候可以 不予考慮。我們只需要考慮硬件層和應用層的任務初始化。如：Hal_Init( taskID+ );ZDApp_Init( taskID+ );GenericApp_Init ( taskID ); 下面說一下如何在程序中加入自己的任務：在 osalInitTasks ()和 tasksArr 添加相應的項就可以了。1.修改 osalInitTasks ()Void osallnitTasks(void ).OuhsAppn

4、it(tasklD+);PhotoApp_Init(taskID);2. 修改 tasksArrConst pTaskEventHandlerFn taskArr=OuhsApp_ProcessEventPhotoApp_ProcessEvent;3.添加-Init()和 kProcessEvent()Void PhotoApp_lnit(uint8 task_id)，用Uint16 PhotoApp_ProcessEvent(uint8 task_id uint16 events)以上是任務的初始化與任務的添加， 下面看以下任務是如何處理的？osal_start_system(); / 執(zhí)行

5、操作系統(tǒng)void osal_start_system( void )#if !defined ( ZBIT ) & !defined ( UBIT )for(;) / Forever Loop#endifosal_run_system();osal_run_system ：void osal_run_system( void )uint8 idx = 0;osalTimeUpdate(); / 這里是在掃描哪個事件被觸發(fā)了，然后置 相應的標志位Hal_ProcessPoll(); / 硬 件 進 程 調 用 ， This replaces MT_SerialPoll()and osal

6、_check_timer().do if (tasksEventsidx) / Task is highest priority that is ready.break; / 得到待處理的最高優(yōu)先級任務索引號 idx while (+idx tasksCnt);if (idx tasksCnt)uint16 events;halIntState_t intState;HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);/ 進入臨界區(qū)，保護events = tasksEventsidx; / 提取需要處理的任務中的事件tasksEventsidx = 0; / Clear

7、the Events for this task.清除本次任務的事件HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); / 退出臨界區(qū)activeTaskID = idx;events = (tasksArridx)( idx, events ); / 通過指針調用 任務處理函數(shù)，關鍵activeTaskID = TASK_NO_TASK;HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); /進入臨界區(qū)， 保 護tasksEventsidx |= events; / Add back unprocessed events to thecurrent

8、 task.保存未處理的事件HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); /退出臨界區(qū)#if defined( POWER_SAVING )else / Complete pass through all task events with no activity?osal_pwrmgr_powerconserve(); / Put the processor/systeminto sleep#endif/* Yield in case cooperative scheduling is being used. */#if defined (configUSE_PRE

9、EMPTION) & (configUSE_PREEMPTION= 0)osal_task_yield();#endif此表的順序必須和 osalInitTask 中的順序相同：const pTaskEventHandlerFn tasksArr = macEventLoop,nwk_event_loop,Hal_ProcessEvent,#if defined( MT_TASK ) MT_ProcessEvent,#endifAPS_event_loop,#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )APSF_ProcessEvent,#endifZDApp_event_loop,#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) | defined( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )ZDNwkMgr_event_loop,#endifGenericApp_ProcessEvent;事件的具