第七單元裝配—焊接工藝裝備

1、第七單元裝配一焊接工藝裝備1第七單元裝配一焊接工藝裝備（課本習(xí)題）模塊一、填空題（將正確答案填在橫線上）非常有利，可提1. 焊件在夾具中強行加固或預(yù)先給予反變形，這樣對控制高焊件的2.采用焊接變位機械，可縮短裝配和施焊過程中焊件時間，減少工時,提高焊接生產(chǎn)率。3.焊接工藝裝備按功能可分為4.對尺寸精度較高、表面粗糙度較低的零件，裝配時應(yīng)選用具有的定位元件,的夾緊元件。5.對專業(yè)化大量生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，每道裝配、焊接工序都應(yīng)采用的裝備來完成。二、簡答1.焊接工藝裝備是如何分類的？分哪些類型?2.焊接工藝裝備具有哪些特點?模塊二、填空題（將正確答案填在橫線上）1一個完整的焊接工裝夾具，是由三部分組成

2、。2 通常選擇零件上表面作為主要定位基準(zhǔn)面、表面作為導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面、表面作為止推定位基準(zhǔn)面。9 螺旋夾緊機構(gòu)是利用.或.使兩者之間產(chǎn)生相對的軸向移動實現(xiàn)工件的3工件以平面作為定位基準(zhǔn)時，常使用的定位器是4利用零件上的裝配孔，螺釘或螺栓孔及專用定位孔等作為定位基準(zhǔn)時多采用定位。5生產(chǎn)中，圓柱表面的定位多采用力、6 夾緊所需要的力應(yīng)能克服操作過程中產(chǎn)生的各種力，如力等。7 確定夾緊力，應(yīng)從三個方面考慮， 一是;二是點;三是&手動斜楔多在生產(chǎn)或在的裝配和焊接中使用。第七單元裝配一焊接工藝裝備4是:夾緊。10.圓偏心夾緊機構(gòu)的自鎖條件11.杠桿夾緊機構(gòu)通常都與其它機構(gòu)聯(lián)合使用,以發(fā)揮它的的特點

3、。12.氣動夾緊機構(gòu)是以為傳力介質(zhì)、液壓夾緊機構(gòu)是以為傳力介質(zhì)。二、選擇題（將正確答案的序號寫在橫線上）1一個完整的焊接工裝夾具主要由.組成。a 定位器、變位機、夾具體b 定位器、夾緊機構(gòu)、夾具體c 定位器、夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺d 定位器、滾輪架、回轉(zhuǎn)臺2.對于熔化焊的夾具，工作時不應(yīng)承受的作用。a 焊接應(yīng)力b .夾緊力c 焊件的重力d 頂段力3.保證焊件在夾具中獲得正確裝配位置的零件或部件是a 夾緊機構(gòu)b 夾具體c .定位器d .變位夾4熔化焊用的夾具工作時主要承受a.焊接應(yīng)力、夾緊力和焊件的重力b.焊接應(yīng)力、切削力和焊件的重力c 焊接應(yīng)力、切削力和錘擊力d 焊接應(yīng)力、夾緊力和頂段力5.焊件在夾

4、具中要得到確定的位置，應(yīng)遵從物體定位的.定則。a .二點b 四點c .五點d .六點6.主要用于焊接構(gòu)件依孔的定位器是a V形體b .支撐釘c .定位樣板d .定位銷7利用斜面移動產(chǎn)生的壓力而夾緊工件的是夾緊機構(gòu)。a .偏心式b .斜楔式c .杠桿式d .螺旋式a .斜楔式b .螺旋式c .杠桿式d .偏心式夾緊機構(gòu)。&焊接生產(chǎn)中，特別是在現(xiàn)場組裝大型金屬結(jié)構(gòu)時，廣泛使用的是三、簡答1. 試述焊接工裝夾具的分類與組成。2. 什么叫定位？零件在工裝夾具中不動就叫定位嗎？結(jié)合實例談?wù)勀銓?quot;六點定位規(guī) 則”的理解。3什么叫定位基準(zhǔn)？選擇定位基準(zhǔn)時應(yīng)考慮那些問題?4.試述常用夾緊機構(gòu)

5、的特點及用途。5.根據(jù)六點z定位原理，分析圖7-22所示各種定位方案中定位元件所限制的自由度。6.圖7-23所示零件以平面3和兩個短V形塊1、2進(jìn)行定位,試分析該定位方案是否合理？各$4韻2定位元件應(yīng)分別限制哪些自由度?如何改進(jìn)?模塊三線上）變滋4HUZF:3X -圖7-22 題5圖ZZ的空間位關(guān)/ Z ? ZZ Z Z Z /Z、填空題（將正確答案填在橫1.焊接變位機械是通過改或置來完成機械化、自動化焊接的各種機械設(shè)備。2焊接變位機械可分為用于變位機械、3件焊變位機械按功能不同，可分為4變位器可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到5.滾輪架是借助工件的裝配與焊接。6.焊接回轉(zhuǎn)臺是將工件繞圖7-23

6、 題6圖.變位機械和或變位機械。和等。的易焊位置焊接。之間的摩擦力帶動筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機械。主要軸或軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機械。7頭尾架式翻轉(zhuǎn)機主要用于軸類及筒形、橢圓形焊件的以及的旋轉(zhuǎn)變位。第七單元裝配一焊接工藝裝備6&焊機變位機械按結(jié)構(gòu)特征及用途可分為式焊機變位機、式焊機變位機、式焊機變位機、式焊機變位機和電渣焊立架等。9.電渣焊立架主要用于的電渣焊，若與焊接滾輪架配合，還可用于渣焊。10.焊工變位機械是改變的空間位置，使之在高度進(jìn)行施焊的設(shè)備。輔助機械；4.剛性固定、快速而夾緊力不太大;5.專門。二、簡答 1試述各種焊件變位機械的特點及用途?2試述各種焊機變位機械的特點及用途?模

7、塊四、填空題（將正確答案填在橫線上）1.焊接機器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替.從事的工業(yè)機器人。、控制器、2. 完整的焊接機器人系統(tǒng)一般由以下幾個部分組成：機器人操作機、中央控制計算機和相應(yīng)的安全設(shè)備等。3. 焊接機器按用途可分為4點焊機器人系統(tǒng)典型的應(yīng)用領(lǐng)域主要是工業(yè)。5.凡是焊接時工件可以不用變位， 而機器人的活動范圍又能達(dá)到情況，都可以采用普通弧焊機器人工作站。二、簡答1試述焊接機器人的發(fā)展歷程及在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀。2試述焊接機器人的組成及各部分的作用。3普通弧焊機器人適用于哪些焊接方法，它又什么特點?4試述單軸變位機、旋轉(zhuǎn)-傾斜變位機、龍門機架與弧焊機器人組合的工作站各有什么特點？其應(yīng)用情

8、況如何?第七單元（課本習(xí)題參考）模塊一一、填空題（將正確答案填在橫線上）1焊接變形、互換性；2 翻轉(zhuǎn)、輔助； 3 裝配一焊接夾具、焊接變位機械、焊接第七單元裝配一焊接工藝裝備10二、簡答(1)按功能分為1.答：焊接工藝裝備可按其功能、適用范圍、動力來源等進(jìn)行分類。裝配-焊接夾具、焊接變位機械和焊接輔助機械;(2)按適用范圍分為專用工裝、通用工裝和組合式工裝三種；(3)按動力來源分為手動工裝、氣動工裝、液動工裝、磁力工裝和電動工裝等。2.答：焊接工裝的使用與焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的各項經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)有著緊密的關(guān)系。(1)與備料加工的關(guān)系焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品生產(chǎn)具有加工工序多、工作量大的特點。采用工裝進(jìn)行備料加工，要

9、與零件幾何形狀、 尺寸偏差和位置精度的要求相匹配，盡可能使零件具有互換性，提高坡口的加工質(zhì)量，減小彎曲成形的缺陷。(2)與裝配工藝的關(guān)系利用定位器和夾緊器等裝置進(jìn)行焊接結(jié)構(gòu)的裝配，其定位基準(zhǔn)和定位點的選擇與零件的裝配順序、零件尺寸精度和表面粗糙度有關(guān)。如要求尺寸精度高、表面粗糙度低的零件，裝配時應(yīng)選用具有剛性固定的定位元件，快速而夾緊力不太大的夾緊元件；對零件尺寸精度要求不高、 表面粗糙度較高的零件， 應(yīng)選用具有足夠的耐磨性并能迅速拆換和調(diào)整的定位元件；對零件表面不平的，應(yīng)選用夾緊力較大的夾緊器。(3)與焊接方法的關(guān)系不同的焊接方法對焊接工裝的結(jié)構(gòu)和性能要求也不盡相同。如采用自動焊生產(chǎn)，一般對

10、焊機機頭的定位有較高的精度要求；采用手工焊生產(chǎn)，則對工裝的運動速度要求不太嚴(yán)格。(4)與生產(chǎn)規(guī)模的關(guān)系焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的規(guī)模和批量，對工裝的專用化程度、完善性、效率和構(gòu)造等都具有一定的影響。單件生產(chǎn)時，一般選用通用的工裝夾具；成批生產(chǎn)某種產(chǎn)品時，通常選用較為專用的工裝夾具，也可選用通用的、標(biāo)準(zhǔn)夾具的零件或組件；對專業(yè)化大量生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，每道裝配、焊接工序都應(yīng)采用專門的裝備來完成，如采用氣壓、液壓、電磁式快動夾具或電動機械化、自動化裝置，形成專門的生產(chǎn)線。模塊二、填空題(將正確答案填在橫線上)1.定位器、夾緊機構(gòu)、夾具體；2.最大、最長、最短、最狹；3.擋鐵、支承釘;位銷；5. V形塊；6.工件的

11、重力、慣性、因控制焊接變形而產(chǎn)生的拘束力等;7.確定夾緊力的方向、確定夾緊力的作用、確定夾緊力的大小;&單件小批、現(xiàn)場大型金屬結(jié)構(gòu)；9.旋轉(zhuǎn)螺釘、螺母；10.圓偏心輪的外徑應(yīng)等于或大于14倍的偏心距，即D> 14e。;11.增力、快速、改變力作用方向;12.壓縮空氣、壓力油。二、選擇題(將正確答案的序號寫在橫線上)1. b 2. d 3. c4. a 5. d 6. d 7. b 8.a。三、簡答1.答：（1）按用途分在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，裝配和焊接是兩道重要的生產(chǎn)工序，通常完成這兩道工序的方式有兩種,一種是先裝配后焊接；另一種是邊裝配邊焊接。對用來裝配并進(jìn)行定位焊的夾具稱為裝配夾具

12、；對專門用來焊接焊件的夾具稱為焊接夾具；對既用來裝配又用來焊接的夾具稱為裝焊夾具。裝配夾具、焊接夾具、裝焊夾具統(tǒng)稱為焊接工裝夾具。（2）按動力來源分可分為手動夾具、氣動夾具、液動夾具、磁力夾具、真空夾具、電動夾具和混合式夾具等。一個完整的焊接工裝夾具，是由定位器、夾緊機構(gòu)和夾具體三部分組成。在裝焊作業(yè)中,多使用在夾具體上裝有多個不同的夾緊機構(gòu)和定位器的復(fù)雜夾具，又稱為胎具或?qū)Ｓ脢A具。其中，除夾具體是根據(jù)焊件架構(gòu)形式進(jìn)行專門設(shè)計外,夾緊機構(gòu)和定位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。定位器大多是固定式的， 并采用手動、氣動和液壓等驅(qū)動方式。 夾緊機構(gòu)是工裝夾具的 主要組成部分，其結(jié)構(gòu)形式較多，且相對復(fù)雜，驅(qū)動方

13、式也是多種多樣的。2.答：在裝焊作業(yè)中，使焊件按圖樣或工藝要求在夾具中得到確定位置的過程稱為定位。焊件能否在夾具中獲得準(zhǔn)確而快速的定位，關(guān)鍵在于科學(xué)地運用定位原理和恰當(dāng)選擇工藝基準(zhǔn)。自由物體在空間直角坐標(biāo)系中有六個自由度，即沿Ox Oy、Oz三個軸向的相對移動和三個繞軸的相對移動。 要使工件在夾具中具有準(zhǔn)確和固定不變的位置，則必須限制這六個自由度。每限制一個自由度，工件應(yīng)需要與夾具上的一個定位點相接觸，這種以六點限制工件六個自由度的方法稱為“六點定位規(guī)則”。如圖1（a）所示，在xOz面上設(shè)置了三個定位點, 可以限制工件沿 Oy軸方向的移動和繞 Ox軸、Oz軸的轉(zhuǎn)動三個自由度；在 yOz設(shè)有兩個

14、定位點，可以限制工件沿 Ox軸方向的移動和繞軸的轉(zhuǎn)動兩個自由度；在xOy面上設(shè)置一個定 位點，用以限制工件沿 Oz軸方向的移動一個自由度。3. 答：在結(jié)構(gòu)裝配過程中，必須根據(jù)一些指定的點、線、面來確定零件或部件在結(jié)構(gòu) 中的位置，這些作為依據(jù)的點、線、面稱為定位基準(zhǔn)。選擇定位基準(zhǔn)時應(yīng)考慮以下幾點:1）定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與焊件起始基準(zhǔn)相重合，以便消除由于基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生誤差。2）應(yīng)選擇零件上平整、光潔的表面作為定位基準(zhǔn)。3 ）定位基準(zhǔn)夾緊力的作用點應(yīng)盡量靠近焊縫區(qū)，這樣可以使零件在加工過程中受夾緊力或焊接熱應(yīng)力等作用所產(chǎn)生的變形最小。4)對由多個零件組成的焊件，某些零件可以利用已裝配好的零件進(jìn)行定位

15、。5 )盡可能使夾具的定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，這樣便于組織生產(chǎn)和有利于夾具的設(shè)計和制造。4. 答：(1)斜楔夾緊機構(gòu) 斜楔夾緊機構(gòu)是利用斜面移動產(chǎn)生的壓力夾緊工件。在焊 接工裝夾具中，常見的斜楔夾緊機構(gòu)有五種類型，其中I、n、川型為無移動柱塞式，W、V型為有移動柱塞式。斜楔夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，既能獨立使用又能與其它機構(gòu)聯(lián)和其它機合使用。手動斜楔多在單件小批生產(chǎn)或在現(xiàn)場大型金屬結(jié)構(gòu)的裝配和焊接中使用。構(gòu)聯(lián)合使用時，常以氣壓或液壓作動力源。(2)螺旋夾緊機構(gòu)螺旋夾緊機構(gòu)是利用旋轉(zhuǎn)螺釘或螺母使兩者之間產(chǎn)生相對的軸向 移動實現(xiàn)工件的夾緊。其特點是結(jié)構(gòu)簡單，增力大，自鎖性能好，行程不受限制，但夾緊動 作慢

16、，效率低，靠人力夾緊體力消耗大，易疲勞。螺旋夾緊機構(gòu)用途廣泛，既可單獨使用, 也可和其它機構(gòu)聯(lián)合使用，可以設(shè)計成夾緊器、拉緊器、推撐器等不同用途的器件。(3)偏心輪夾緊機構(gòu)偏心輪是指繞一個與幾何中心相對偏移一定距離的回轉(zhuǎn)中心而 旋轉(zhuǎn)的零件。偏心輪夾緊機構(gòu)是由偏心輪或凸輪的自鎖性能來實現(xiàn)夾緊作用的夾緊裝置。種機構(gòu)夾緊動作迅速(手柄轉(zhuǎn)動一次即可夾緊零件)，應(yīng)用廣泛，特別適用于尺寸偏差較小, 夾緊力不大及很少振動情況下的成批大量生產(chǎn)。常見的偏心輪有兩種：圓偏心輪和曲線偏心輪。曲線偏心輪的外輪廓為螺旋線，制造 麻煩，很少采用，圓偏心輪應(yīng)用較多。(4)杠桿夾緊機構(gòu)杠桿夾緊無自鎖作用，在手動夾緊時整個加工

17、過程不能松手，所通常都與其它機構(gòu)聯(lián)合使用，以以手動夾緊只能在夾緊力不大的短時裝配或定位焊時使用。發(fā)揮它的增力、快速和改變力作用方向的特點。(5)杠桿-鉸鏈夾緊機構(gòu) 杠桿-鉸鏈夾緊機構(gòu)是由杠桿、連接板及支座相互鉸接而成 的復(fù)合夾緊機構(gòu)。(6)氣動與液壓夾緊機構(gòu)氣動夾緊機構(gòu)是以壓縮空氣為傳力介質(zhì)、推動氣缸動作而實現(xiàn)夾緊作用的機構(gòu)；液壓夾緊機構(gòu)是以壓力油為傳力介質(zhì)、推動液壓缸動作以實現(xiàn)夾緊作 用的機構(gòu)。兩者的結(jié)構(gòu)和功能相似，其區(qū)別是傳力介質(zhì)不同。(7) 磁力、真空和電動夾緊機構(gòu)磁力夾緊機構(gòu)分永磁式夾緊器和電磁式夾緊器兩種。永磁式夾緊器是用各種永久磁鐵夾緊焊件的一種器具,其夾緊力有限，但結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟

18、方便，宜用在夾緊力較小，不受沖擊振動的場合。電磁夾緊器是利用電磁力來夾緊焊件的一種器具，其夾緊力較大。由于供電電源不同,第七單元裝配一焊接工藝裝備11電磁夾緊器分為直流和交流兩種。直流電磁夾緊器其電磁鐵勵磁線圈內(nèi)通過的是直流電,建立的磁通是不隨時間變化的恒定值，在鐵心中沒有渦流和磁滯損失，鐵心材料可用整塊工 業(yè)純鐵制作，吸力穩(wěn)定， 結(jié)構(gòu)緊湊，在電磁夾緊器中應(yīng)用較多；交流電磁夾緊器因電磁鐵勵 磁線圈內(nèi)通過的是交流電， 所以磁鐵吸力是變化的， 工作時易產(chǎn)生振動和噪音， 且有渦流和 磁滯損耗，結(jié)構(gòu)尺寸較大，故使用較少。真空夾緊機構(gòu)是利用真空泵或以壓縮空氣為動力的噴嘴所射出的高速氣流，使夾具內(nèi)腔形成真

19、空，借助大氣壓力將焊件壓緊的裝置。它適用于夾緊特薄的或撓性的焊件，以及用其它方法夾緊容易引起變形或無法夾緊的焊件,在儀表、電器等小型器件的裝焊作業(yè)中應(yīng)用常與焊機變位機械或弧焊機器人配合使用。雙座式焊件變位器適用于50t以上重型大尺寸工較多。電動夾緊機構(gòu)是以電動機為動力源，經(jīng)減速,再將回轉(zhuǎn)運動變成直線運動對焊件進(jìn)行夾緊的裝置。其傳動鏈長、體積大，在裝焊作業(yè)中已很少應(yīng)用。（8）組合夾具 組合夾具是由一些規(guī)格化的夾具元件，按產(chǎn)品裝焊要求所拼裝成的可 拆式夾具。組合夾具的元件分為基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件、合成 件和輔助件等。（9）專用夾具專用夾具是指具有專一用途的焊接工裝夾具，它

20、是針對某種特點產(chǎn)品 的裝配與焊接而專門設(shè)計制作的。5. 答：（略）6. 答：（略）模塊三一、填空題（將正確答案填在橫線上）1.焊件、焊機、焊工；2 .焊件、焊機、焊工；3.變位器、滾輪架、回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)機；4水平、船形； 5主動滾輪與工件、筒形；6 垂直、傾斜；7 環(huán)縫焊接、表面堆焊；&平臺式、懸臂式、伸縮臂、門;9.立縫、環(huán)縫；10.焊工、最佳。二、簡答1.答：（1）變位器是集翻轉(zhuǎn)（或傾斜）和回轉(zhuǎn)功能于一身的焊件變位機械。變位器按結(jié)構(gòu)形式可分為伸臂式焊件變位器，伸縮臂式焊件變位器多為電動機驅(qū)動，承載能力在0.5t10t左右，適用于結(jié)構(gòu)以下，適用于小型焊件的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載

21、能力多在尺寸不大，但自重較大的焊件； 座式焊件變位器分單座式和雙座式兩種，單座式焊件變位器 用于150t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用最多的一種焊件變位器，它第七單元裝配一焊接工藝裝備15件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊機變位機械或伸縮臂式焊機變位機械配合使用。(2)滾輪架是借助主動滾輪與工件之間的摩擦力帶動筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機械。主要用于筒形工件的裝配與焊接。(3)焊接回轉(zhuǎn)臺是將工件繞垂直軸或傾斜軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機械。其工作臺一般處于水平或固定在某一傾角位置， 形成專用的變位機械。工作臺能保證以焊速回轉(zhuǎn)， 且均勻可調(diào)。通?；剞D(zhuǎn)臺適用于高度不大、有環(huán)形焊縫的焊接或

22、封頭的切割工作。(4)焊接翻轉(zhuǎn)機是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位機械。焊接生產(chǎn)中將沉重的焊件翻轉(zhuǎn)到最佳施焊位置是比較困難的,使用車間現(xiàn)有的起重設(shè)備不僅費時，增加勞動強度，還可能出現(xiàn)意外事故。采用翻轉(zhuǎn)機工作可以提高生產(chǎn)效率，改善結(jié)構(gòu)焊接的質(zhì)量。焊接翻轉(zhuǎn)機主要適用于梁、柱、框架及橢圓容器等長形工件的裝配和焊接。2答：(1)平臺式焊機變位機主要用于筒形容器的外縱縫和外環(huán)縫的焊接。(2)懸臂式焊機變位機當(dāng)它與焊件翻轉(zhuǎn)裝置 (如焊接滾輪架)配合使用時，可以焊接不同直徑容器的縱、環(huán)焊縫。(3)伸縮臂式焊機變位機它是在懸臂式焊機變位機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其結(jié)構(gòu)也基本相仿。這種變位機

23、的機動性好,作業(yè)范圍大，與各種焊件變位機配合， 可進(jìn)行回轉(zhuǎn)體內(nèi)外環(huán)縫、內(nèi)外縱縫、螺旋焊縫的焊接，以及回轉(zhuǎn)體焊件內(nèi)外表面的堆焊，還可進(jìn)行構(gòu)件上橫、斜等空間線性焊縫的焊接。是國內(nèi)外應(yīng)用最廣的一種焊件變位機。(4)門式焊機變位機(5)電渣焊立架它是將電渣焊機連同焊工一起按焊速提升的裝置。它主要用于立縫的電渣焊，若與焊接滾輪架配合，還可用于環(huán)縫的電渣焊。模塊四、填空題(將正確答案填在橫線上)1 焊工、焊接任務(wù)；2 變位機、焊接系統(tǒng)、焊接傳感器;3弧焊機器人、點焊機器人；4 汽車；5 所有焊縫和焊點位置。第七單元裝配一焊接工藝裝備(補充習(xí)題)一、選擇題(每題四個選項，只有一個是正確的，將正確的選項號填入

24、括號內(nèi))1 裝配強化狀態(tài)的鋁材零件時，夾具材料可選用(),以增大散熱速度，緩解熱影響區(qū)軟化及熱裂傾向。a、碳鋼b不銹鋼C、鋁或鋁合金d、石墨2.一個完整的焊接工裝夾具主要是由（）三部分組成。a、定位器、變位機、夾具體b定位器、夾緊機構(gòu)、夾具體C、定位器、夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺d、定位器、滾輪架、變位機3.對于熔化焊的夾具，工作時不應(yīng)承受）的作用。a、焊接應(yīng)力b、夾緊力C、焊件的重力d、頂鍛力4.保證焊件在夾具中獲得正確裝配位置的零件或部件是（a、夾緊機構(gòu)b、夾具體C、定位器d、變位夾5.熔化焊用的夾具工作時主要承受（）三種力。a、焊接應(yīng)力、夾緊力和焊件的重力b、焊接應(yīng)力、切削力和焊件的重力C、焊接應(yīng)

25、力、切削力和錘擊力d、焊接應(yīng)力、夾緊力和頂鍛力6.主要用于焊件構(gòu)件依孔的定位器是（a、V形體b支撐釘C、定位樣板d、定位銷7.利用斜面移動產(chǎn)生的壓力而夾緊工件的是（）夾緊機構(gòu)。a、偏心式b斜楔式C、杠桿式d、螺旋式在焊接生產(chǎn)中，特別是在現(xiàn)場組裝大型金屬結(jié)構(gòu)時，廣泛使用的是（）夾緊機構(gòu)。a、斜楔式b螺旋式C、杠桿式d、偏心式9.設(shè)計工裝夾具時，一般要求夾緊機構(gòu)應(yīng)能自鎖，這是考慮（）的設(shè)計原則。a、工藝b安全可靠C、方便d、經(jīng)濟10.設(shè)計工裝夾具時，一般要求定位、夾緊和松開過程既省力又快速，這是考慮（）的設(shè)計原則。a、工藝b安全可靠C、方便d、經(jīng)濟11.選定工裝夾具類型時，當(dāng)品種變換頻繁、質(zhì)量要求

26、高、不用夾具無法保證裝配和焊接質(zhì)量時，宜選用（）夾具。a、專用b通用C、組合式d、萬能12.設(shè)計工裝夾具時，當(dāng)夾緊力小且產(chǎn)量不大時，宜選用（）夾具。a、手動輕便b氣動C、液動d、電動13定位器的結(jié)構(gòu)主要有擋鐵、支撐釘、定位銷、V形塊、定位樣板五類，其中 V形第七單元裝配一焊接工藝裝備16C、焊接P點的示教功能d、自由度數(shù)塊主要用于（a、平面的定位C、圓柱體、圓錐體焊件的定位d焊件與已定位焊件之間的給定定位14.工裝夾具設(shè)計時，工件以平面作為定位基準(zhǔn)，則常使用的定位元件是（a擋鐵和支撐釘b、定位銷V形塊d定位樣板15.利用斜面移動產(chǎn)生的壓力夾緊工件的是（）夾緊機構(gòu)。a、偏心式b、斜楔式C、杠桿式

27、d螺旋式16.在焊接生產(chǎn)中,特別在現(xiàn)場組裝大型金屬結(jié)構(gòu)時,廣泛使用的是（）夾緊機構(gòu)。a、斜楔式b、螺旋式C、杠桿式d、偏心式17.在夾具方案設(shè)計中，確定夾緊力時首先（a選擇夾緊力的作用點b、確定夾緊力的作用方向C、計算所需夾緊力的大小d選擇或設(shè)計夾緊裝置18.工裝夾具設(shè)計時，夾緊力等于按靜力平衡原理計算出的理論夾緊力再乘以一個安全系數(shù)，將其作為實際所需夾緊力的數(shù)值，該安全系數(shù)K為（a 0.21.0b、1.53.0C、34d、5.519. 一套完整的弧焊機器人包括（a、機器人、機器人機械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置b、機器人、機械手、焊接裝置、焊件夾持裝置C、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置d、機器人

28、機械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置20.弧焊機器人的末端執(zhí)行器是（a焊鉗b、焊槍C、切割炬d、噴槍21 .反映弧焊機器人靈活性的重要指標(biāo)是a自由度b、移動速度C、軌跡重復(fù)精度d、最大速度b、焊件依孔的定位22.有（）自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。b、4個C、5個d、6個23.機器人最重要的性能指標(biāo)是），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。a軌跡重復(fù)精度b、點到點的重復(fù)精度第七單元裝配一焊接工藝裝備1924.全關(guān)節(jié)機械手的特點是（a機構(gòu)緊湊、靈活性好、高精度、控制難度小b、機構(gòu)緊湊、靈活性差、高精度、控制難度小C、機構(gòu)緊湊、靈活性好、高精度、控制難度大d