人工智能與機(jī)器人(讀書報(bào)告)

1、文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.讀書報(bào)告院 系計(jì)算機(jī)學(xué)院專 業(yè)年 級(jí)班 級(jí)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào)報(bào)告題目人工智能與機(jī)器人完成時(shí)間 2013 年 12 月1緒論錯(cuò)誤!未定義書簽。1.1 課題背景錯(cuò)誤!未定義書簽。1.2 機(jī)器人的發(fā)展 錯(cuò)誤!未定義書簽。2機(jī)器人的定義 錯(cuò)誤!未定義書簽。2.1 機(jī)器人的種類錯(cuò)誤!未定義書簽。2.2 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 錯(cuò)誤!未定義書簽。錯(cuò)誤!未定義書簽。2.2.2 探索機(jī)器人 錯(cuò)誤!未定義書簽。2.2.3 服務(wù)機(jī)器人錯(cuò)誤!未定義書簽。2.2.4 軍事機(jī)器人錯(cuò)誤!未定義書簽。3機(jī)器人的開發(fā)過(guò)程錯(cuò)誤!未定義書簽。3.1 智能機(jī)器人的制造理論錯(cuò)誤!

2、未定義書簽。3.2 機(jī)器人的行動(dòng)過(guò)程錯(cuò)誤!未定義書簽。4機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用 錯(cuò)誤!未定義書簽。5機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 錯(cuò)誤!未定義書簽。6總結(jié)錯(cuò)誤!未定義書簽。人工智能與機(jī)器人（11科技1班）摘 要:人工智能是研究如何制造出人造的智能機(jī)器或智能系統(tǒng)，來(lái)模擬人類智能活動(dòng)的能力，以延伸人們智能的科學(xué)。人工智能主要包含三個(gè)方面：感知能力、 思維能力、行為能力。而機(jī)器人則是將人工智能與物理器件結(jié)合起來(lái)，完成某些 工作的機(jī)器，目前，機(jī)器人學(xué)和人工智能已作為兩個(gè)不同的學(xué)科，各自發(fā)展著，均取得了很好的成果。同時(shí)在一些領(lǐng)域 ，二者又相互結(jié)合，并取得了很好的效果。關(guān)鍵詞：人工智能；機(jī)器人；智能控制Artific

3、ial intelligence and RoboticsAbstract : Expert Artificial intelligence is the study of how to create artificial intelligence machine or intelligent system,to simulate the ability of human intelligence activities*。extend people intelligence science.Artificial intelligence mainly includes three aspect

4、s,perception,thinking,behavior ability.While the robot is the artificial intelligence and physical device together,complete certain work machine,at present,robot is the artificial intelligence have been used as two different subjects,their respective development,have achieved very good results.At th

5、e same time,in some文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持.areas,the two are combined with each other,and have achieved very good results.Keywords ： Artificial intelligence ；Robot； intelligent control1 緒論1.1 課題背景信息技術(shù)課程，作為適應(yīng)信息時(shí)代的一門新興學(xué)科，其基本思想是通過(guò)對(duì)信息的獲取、加工、管理、傳播的技術(shù)、方法等知識(shí)與技能的學(xué)習(xí)、應(yīng)用和創(chuàng)新，從而培養(yǎng)和提高學(xué)習(xí)者的信息素養(yǎng)和創(chuàng)新素質(zhì)。人工智能與機(jī)器

6、人科學(xué)，融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制等聲、光、電、磁多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，其核心是目前被稱為前沿科學(xué)的人工智能理論和技術(shù)，因此， 這門課程對(duì)學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu)將是一種多學(xué)科整合的建構(gòu)。另一方面，智能機(jī)器人的基本特征是感知判斷決策行動(dòng)， 即獲取環(huán)境的直接信息，然后經(jīng)過(guò)分析判斷，進(jìn)而做出反饋或行動(dòng)。自機(jī)器人誕生之初人類便一直存在著“機(jī)器人恐懼癥”的想法，但機(jī)器人真的能征服地球了嗎？真正傷腦筋的，是所謂的“人工智能”。但在擔(dān)心機(jī)器人比人類聰明使人類失去存在的必要，或是機(jī)器人奴隸反抗人類主人之前，我們先要問(wèn)的是，人工智能有可能嗎？他們的發(fā)展又如何呢？讓我們一起來(lái)簡(jiǎn)析探討。1.2 機(jī)器人的發(fā)展最早的

7、“機(jī)器人”頂多只能算是結(jié)構(gòu)精密的自動(dòng)化機(jī)械，就像你不會(huì)稱一個(gè)時(shí)鐘為機(jī)器人一樣。那時(shí)的機(jī)械以現(xiàn)代的角度來(lái)說(shuō)也稱不上是機(jī)器人，但想象古希臘人看到希洛(Hero of Alexandria)或阿加扎利(Al-jazari)所做的精巧自動(dòng) 機(jī)器(稱為Automaton)時(shí)，他們的感覺(jué)恐怕和我們第一次看到iPhone的感覺(jué)差 不多吧。而“人形機(jī)器人”的概念來(lái)自大發(fā)明家(兼科學(xué)家、數(shù)學(xué)家、工程師、人體解剖學(xué)家、畫家、 雕塑家、 建筑師、 植物學(xué)家、音樂(lè)家和左手倒著寫字專家)達(dá)文西， 他的眾多草稿中，就包括一個(gè)內(nèi)含機(jī)械構(gòu)造的武士盔甲。就像大部份達(dá)文西草稿內(nèi)的東西一樣，沒(méi)人知道在當(dāng)時(shí)有沒(méi)有人做出這么個(gè)機(jī)器人來(lái)

8、，但看機(jī)械，似乎會(huì)站會(huì)坐、會(huì)揮手，嘴巴還會(huì)動(dòng)呢！真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)于1959 年。美國(guó)人英格伯格和德沃爾研制出世上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人外形像一個(gè)坦克的炮架，基座上有個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的大機(jī)械臂， 該臂上又伸出一個(gè)可伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的小機(jī)械臂，能進(jìn)行一些簡(jiǎn)單操作，代替人做一些諸如抓放零件的工作。經(jīng)過(guò)了40 年的發(fā)展，機(jī)器人獲得了很大的發(fā)展無(wú)論在數(shù)量還是質(zhì)量上，這呈現(xiàn)了各門科學(xué)技術(shù)相互融會(huì)貫通的結(jié)果。2 機(jī)器人的定義在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本

9、原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。但是，實(shí)用上，機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。2.1 機(jī)器人的種類(1) 操 作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。(2) 程 控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依

10、次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。(3) 示 教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。(4) 數(shù) 控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。(5) 感 覺(jué)控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。(6) 適 應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。(7) 學(xué) 習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。(8) 智 能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。2.2 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域制造工業(yè)機(jī)器人的目的主要在于消減人員編制和提

11、高產(chǎn)品質(zhì)量。與傳統(tǒng)的機(jī)器相比他有兩大優(yōu)點(diǎn)：生產(chǎn)過(guò)程幾乎完全自動(dòng)化和生產(chǎn)設(shè)備高適應(yīng)能力?，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、機(jī)電工業(yè)、通用機(jī)械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其他重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農(nóng)業(yè)方面，已把機(jī)器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗(yàn)與分類，剪羊毛合計(jì)牛奶等。這是一個(gè)潛在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。2.2.2 探索機(jī)器人機(jī)器人對(duì)于探索的應(yīng)用，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。主要有 2 個(gè)有種探索機(jī)器人：自主機(jī)器人和遙控機(jī)器人。自主機(jī)器人一直是人類的研究難題，很多專家都在可能地是機(jī)器人自主化。遙控機(jī)器人已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，其中最為出名的是水下機(jī)器人和空間機(jī)器人。隨著海洋是事業(yè)的

12、發(fā)展，一般潛水技術(shù)應(yīng)經(jīng)無(wú)法適應(yīng)高深度綜合考察和研究并完成多種作業(yè)的需要，水下機(jī)器人可以代替人類在深海中進(jìn)行探索，發(fā)現(xiàn)了好多不為認(rèn)知的深海生物?？臻g機(jī)器人主要任務(wù)分為兩大方面：1.在月球、火星及其他星球等非人居住條件下完成先去勘探；2.在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務(wù)(主要是捕捉、修理和補(bǔ)給能量)，空間站上的服務(wù)及空間環(huán)境的應(yīng)用試驗(yàn)。2.2.3 服務(wù)機(jī)器人研制服務(wù)機(jī)器人用來(lái)為病人看病、護(hù)理病人和協(xié)助病殘人員康復(fù)能夠極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者和被截肢者得生活條件。服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于下列幾個(gè)方面：(1)診斷機(jī)器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機(jī)器人；(2)護(hù)理機(jī)器人，是一些具有豐富

13、護(hù)理經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人護(hù)士或護(hù)師；(3)傷殘癱瘓康復(fù)機(jī)器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)；(4)家用機(jī)器人，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入家庭和辦公室，用于替代人類從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。酒店售貨和餐廳服務(wù)機(jī)器人、炊事機(jī)器人和機(jī)器人保姆已經(jīng)不再是一種幻想；(5)娛樂(lè)機(jī)器人，包括文娛歌舞和體育機(jī)器人；(6)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人幾年來(lái)有所突破。2.2.4 軍事機(jī)器人軍事機(jī)器人分為3 大類：(1)地面軍用機(jī)器人地面軍用機(jī)器人分為兩類一類是只能機(jī)器人，包括自主和半自主車輛；另一類是遙控機(jī)器人，即各種用途的遙控?zé)o人駕駛車輛。(2)海洋軍用機(jī)器人美國(guó)海軍有一個(gè)獨(dú)立的水下機(jī)器人分隊(duì)，這支由精

14、銳人員和水下機(jī)器人組成的分隊(duì)可以再全世界海域進(jìn)行搜索、定位、援救和回收工作。水下機(jī)器人在美國(guó)海軍中的另一主要涌入是掃雷，MINS 水下機(jī)器人系統(tǒng)，他可以用來(lái)發(fā)現(xiàn)、分類、排除水下殘物及系留的水雷。法國(guó)軍用掃雷機(jī)器人方面一直處于世界領(lǐng)先地位。(3)空間軍用機(jī)器人可以說(shuō)無(wú)人機(jī)和其他空間機(jī)器人都可能成為空間軍用機(jī)器人。微 型 飛 機(jī)用于填補(bǔ)軍用微型和偵察機(jī)無(wú)法到達(dá)的盲區(qū)，為前線指揮員提供小范圍內(nèi)的具體敵情。3 機(jī)器人的開發(fā)過(guò)程3.1 智能機(jī)器人的制造理論目前意識(shí)和環(huán)境是困擾研究智能機(jī)器人的兩大難題。如何能夠制造像人一樣會(huì)思考有意識(shí)和情感的智能機(jī)器人呢? 首先應(yīng)該考慮目前智能機(jī)器人的制造理論是否存在問(wèn)題

15、？這里認(rèn)為人們對(duì)視覺(jué)的認(rèn)識(shí)是錯(cuò)誤的，從而造成了制造智能機(jī)器人理論上的錯(cuò)誤。當(dāng)我們仰望天空遙遠(yuǎn)的星星時(shí)，有的已經(jīng)不存在，但我們?nèi)匀荒軌蚩吹剿鼈儯驗(yàn)樾切前l(fā)出的光能夠在眼中形成星星的圖像。假設(shè)光的傳播速度很慢只有每秒1 米，那么當(dāng)離我們1 米遠(yuǎn)的一個(gè)物體被快速移開，一秒后我們才能看到這個(gè)物體被移開。以上的例子說(shuō)明我們看到的是物體在眼中形成的圖像， 我們并不能看到物體。在實(shí)際中因?yàn)楣馑偬煳覀儾荒芨杏X(jué)到物體同物體圖像的分離。如果在一個(gè)人的對(duì)面有一個(gè)機(jī)器人，將機(jī)器人看到的和聽到的分別傳人這個(gè)人的眼睛和耳朵，同時(shí)將這個(gè)人的動(dòng)作傳給機(jī)器人使機(jī)器人的動(dòng)作與這個(gè)人的動(dòng)作相同，這時(shí)這個(gè)人感覺(jué)自己成了對(duì)面的機(jī)器人

16、，當(dāng)他通過(guò)機(jī)器人的眼看對(duì)面真實(shí)的自己時(shí)感覺(jué)看到的是別人，這是因?yàn)闄C(jī)器人的視覺(jué)與聽覺(jué)傳到了這個(gè)人的腦中在腦中形成機(jī)器人的圖像，所以這個(gè)人感覺(jué)到自己成了機(jī)器人。這說(shuō)明人感覺(jué)到的自己是腦中的身體圖像并不是身體本身。當(dāng)我們睡覺(jué)時(shí)，從眼傳人的外界物體圖像消失，身體與腦中的身體圖像的連接斷開，腦中的身體圖像在腦中浮現(xiàn)出的圖像世界中運(yùn)動(dòng)使人做夢(mèng)，腦中沒(méi)有我們的身體圖像我們就不能做夢(mèng)。因?yàn)槟X感覺(jué)到的自己是腦中的身體圖像，所以我們可以將機(jī)器人的視覺(jué)聽覺(jué)傳入我們的眼中和耳中制造出替身機(jī)器人。我們看到的世界是物體通過(guò)眼在腦中形成的物體圖像世界，我們看到的世界比真實(shí)的世界小很多，由于我們的腦只能“看”到腦中的圖像世界

17、，腦中的圖像世界不與外界的物體世界對(duì)比，所以我們并不能感覺(jué)到世界變小了。假設(shè)當(dāng)我們睡覺(jué)時(shí)將我們的世界變小，這時(shí)我們自身也相同比例地變小，那么當(dāng)我們醒來(lái)時(shí)并不會(huì)感覺(jué)到世界變小了。在物體世界中物體之間不能直接建立聯(lián)系，這樣就無(wú)法形成相互作用的環(huán)境， 也不能在物體世界中憑空出現(xiàn)各種物體，但在人腦中的物體圖像世界中，腦將圖像世界中各種物體圖像連接在一起，并能夠根據(jù)需要在腦中浮現(xiàn)出各種物體圖像，腦通過(guò)浮現(xiàn)在腦中的各種物體圖像進(jìn)行思考和想象。我們的腦“看”到了其中的自己存在于周圍的環(huán)境中，意識(shí)到了自己的存在。聲波和光波傳人腦中在腦中轉(zhuǎn)變成聲音和光。實(shí)際的物體世界并不像我們所看到的和聽到的。在實(shí)際的物體世界

18、中沒(méi)有聲音。沒(méi)有我們看到的各種顏色，只有聲波和各種光波和電磁波。物體由分子原子構(gòu)成，原子又由更小的微粒構(gòu)成，將物體向小分時(shí)我們會(huì)發(fā)現(xiàn)物體越分越空，最后我們發(fā)現(xiàn)宇宙中只存在能量和力的作用， 一個(gè)物體就是一個(gè)能量團(tuán)，當(dāng)我們看到了一個(gè)不透光的物體，是因?yàn)楣獠ǖ哪芰坎荒苓M(jìn)人這個(gè)物體的能量團(tuán)。假設(shè)有一種光，能夠無(wú)損失地穿透任何物質(zhì)， 那么宇宙將被看空。聲音和色彩都產(chǎn)生于腦中，所以我們能不出聲默唱歌曲，不用看到顏色就能在腦中浮現(xiàn)出各種色彩。根據(jù)上述理論能夠制造出像人一樣會(huì)思考擁有意識(shí)的智能機(jī)器人。3.2 機(jī)器人的行動(dòng)過(guò)程機(jī)器人在處理完收集的數(shù)據(jù)后，就可以生成指令采取行動(dòng)了。根據(jù)不同的需要，機(jī)器人可以設(shè)計(jì)多

19、個(gè)關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)部位在安裝了減速電機(jī)或舵，之后就可以活動(dòng)了。減速電機(jī)也就是我們常在電動(dòng)玩具中拆下的帶齒輪箱的小馬達(dá)。它由拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)與齒輪減速裝置耦合而成，減速電機(jī)的作用用一句話概括，就叫做變速變扭，即增速減扭或減速增扭。由于電機(jī)輸出的功率不變，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和扭距的乘積就是一個(gè)固定值，所以加速時(shí)扭矩就減小，減速時(shí)扭矩就增大。這種電機(jī)一般用做機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，也就是機(jī)器人的腿。微型的伺服電機(jī)（舵機(jī)） 在無(wú)線電業(yè)余愛(ài)好者的航?；顒?dòng)中使用已有很長(zhǎng)一段歷史， 應(yīng)用最為廣泛。舵機(jī)主要用作運(yùn)動(dòng)方向的控制部件。舵機(jī)本質(zhì)上是可定位的電機(jī)，其內(nèi)部包括了一個(gè)直流電機(jī)、一組變速齒輪組、一個(gè)反饋可調(diào)電位器和一塊電子控

20、制板。其中，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)提供了原始動(dòng)力，帶動(dòng)變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服電機(jī)的輸出扭力也愈大，也就是說(shuō)越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也愈低。當(dāng)它接受到一個(gè)位置指令，它就會(huì)運(yùn)動(dòng)到指定的位置。因此， 個(gè)人機(jī)器人模型中也常用到它作為可控的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，這些活動(dòng)關(guān)節(jié)也常被稱為自由度。舵機(jī)用在控制精度要求比較高的地方（比如機(jī)器人的手）。經(jīng)過(guò)這三個(gè)步驟，機(jī)器人終于“活 ”了起來(lái)。4 機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用人類社會(huì)永遠(yuǎn)不缺乏博學(xué)多才又富有前瞻性大師。五十年前，科幻大師阿西莫夫曾預(yù)言在2014年機(jī)器人不會(huì)成為生活“日用品”，但地位獨(dú)特。時(shí)至今日，這一預(yù)言非常符合現(xiàn)今機(jī)器人發(fā)

21、展趨勢(shì)。機(jī)器人， 在沒(méi)有誕生在現(xiàn)實(shí)世界之中，很早開始就在科幻作家筆下不斷顯現(xiàn)，從這些作品中，人們已經(jīng)可以初窺機(jī)器人應(yīng)用前景。著名科幻作品大師阿西莫夫在制定“機(jī)器人三定律”時(shí)，更是對(duì)五十年后世界機(jī)器人應(yīng)用作了預(yù)言，具體如下：到 2014 年，機(jī)器人不會(huì)成為人們生活中的“日用品”，也不會(huì)非常受到人們的歡迎，但他們卻有著自己存在的重要意義。如果說(shuō)現(xiàn)在（指作者所處年代）的計(jì)算機(jī)就已經(jīng)這么先進(jìn)的話，50 年后的計(jì)算機(jī)恐怕將變得更加微型、智能，并最終成為機(jī)器人的“大腦中樞。事實(shí)上， 機(jī)器人應(yīng)用最多的是汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，通過(guò)組裝、焊接等機(jī)器人已可以在 55 秒內(nèi)生產(chǎn)一輛汽車，生產(chǎn)作用極為巨大。但正如阿西莫夫所說(shuō)

22、，機(jī)器人已有特殊的地位，并不是日常所需。受限于技術(shù)等原因，現(xiàn)代機(jī)器人在人形產(chǎn)品開發(fā)上一直處于待突破的處境之下，即使全球最先進(jìn)的智能機(jī)器人也只有人類幼兒智力水平，并且不具備后續(xù)學(xué)習(xí)能力，適用性極為有限。5 機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展前景當(dāng)前，機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮的作用日益明顯，盡管一些機(jī)器人已具備了一定的智能，但因智能控制方法本身還存在著局限性，距離真正意義上的智能機(jī)器人，還有相當(dāng)大的差距。隨著特種機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，要求人們對(duì)機(jī)器人的不確定性、復(fù)雜性、模糊性過(guò)程控制等問(wèn)題進(jìn)行廣泛深入的研究而且，將人工智能技術(shù)廣泛地應(yīng)用到特種機(jī)器人的控制理論之中，具有十分重要的科學(xué)意義和實(shí)踐價(jià)值。在現(xiàn)代的工業(yè)制造，航空航天，交通礦業(yè)等領(lǐng)域，機(jī)器人越來(lái)越發(fā)揮著重要的作用。 一些日本的專家預(yù)測(cè)，到 2010年只有5%的體力勞動(dòng)需要由人來(lái)完成，其余大量的體力勞動(dòng)要由機(jī)器人來(lái)承擔(dān)。隨著機(jī)器人的普及，機(jī)器人安全，規(guī)劃， 控制等領(lǐng)域也日益承受著巨大的挑戰(zhàn)。近年來(lái)，以無(wú)人機(jī)為代表的智能武器系統(tǒng)獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，日漸成為戰(zhàn)場(chǎng)上一支不可忽視的重要力量。但隨著無(wú)人化兵器數(shù)量的增多