第四章距離測(cè)量3-3全站儀簡(jiǎn)介

1、2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章1測(cè)量學(xué)第四章測(cè)量學(xué)第四章4-5 全站儀簡(jiǎn)介測(cè)繪工程系2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章2l全站型電子速測(cè)儀是由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等單元組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，能自動(dòng)顯示測(cè)量結(jié)果，能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測(cè)量?jī)x器。由于儀器較完善地實(shí)現(xiàn)了測(cè)量和處理過(guò)程的電子一體化，通常稱之 為 全 站 型 電 子 速 測(cè) 儀（Electronic Total Station）或簡(jiǎn)稱全站儀。2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章3一、全站儀的組成一、全站儀的組成顯 示 器鍵 盤只讀存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器輸入/輸出I/O單元微處理器水平角測(cè)量單元垂直角測(cè)量單元距離測(cè)量單元自動(dòng)補(bǔ)償

2、單元光電測(cè)量系統(tǒng)微處理器及軟件w w 全站儀實(shí)際上是一種將光電測(cè)距儀和電子經(jīng)緯儀合為一體的儀器，是由光電測(cè)距儀、電子經(jīng)緯儀和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。 l）采集數(shù)據(jù)設(shè)備采集數(shù)據(jù)設(shè)備：主要有電子測(cè)角系統(tǒng)、電子測(cè)距系統(tǒng)、還有自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備等。 2）微處理器微處理器：微處理器是全站儀的核心裝置,主要由中央處理器,隨機(jī)儲(chǔ)存器和只讀存儲(chǔ)器等構(gòu)成,測(cè)量時(shí),微處理器根據(jù)鍵盤或程序的指令控制各分系統(tǒng)的測(cè)量工作,進(jìn)行必要的邏輯和數(shù)值運(yùn)算以及數(shù)字存儲(chǔ)、處理、管理、傳輸、顯示等。2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章4構(gòu)造構(gòu)造2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章52022-1-11測(cè)量學(xué)第四章62022-1-11測(cè)量學(xué)第四章72022-1

3、-11測(cè)量學(xué)第四章8數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章9通訊參數(shù)通訊參數(shù)2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章10棱鏡、基座、反光鏡棱鏡、基座、反光鏡2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章11二、全站儀的分類二、全站儀的分類 積木式（積木式（Modular），），也稱組合式，它是指電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀可以分離開(kāi)使用，照準(zhǔn)部與測(cè)距軸不共軸。作業(yè)時(shí)，測(cè)距儀安裝在電子經(jīng)緯儀上，相互之間用電纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，作業(yè)結(jié)束后卸下分別裝箱。這種儀器可根據(jù)作業(yè)精度要求，用戶可以選擇不同測(cè)角、測(cè)距設(shè)備進(jìn)行組合，靈活性較好。 整體式（整體式（integrated），），也稱集成式，它是將電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀融為一體，共用一個(gè)

4、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，使用起來(lái)更方便。 三同軸望遠(yuǎn)鏡 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型等等各種類型的全站儀，使得這一最常規(guī)的測(cè)量?jī)x器越來(lái)越滿足各項(xiàng)測(cè)繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章12三、全站儀的特點(diǎn)三、全站儀的特點(diǎn)1儀器操作簡(jiǎn)單，高效。全站儀具有現(xiàn)代測(cè)量工作所需的所有功能2快速安置：簡(jiǎn)單地整平和對(duì)中后，開(kāi)機(jī)后便可工作。儀器具有專門的動(dòng)態(tài)角掃描系統(tǒng)，因此無(wú)需初始化。關(guān)機(jī)后，仍會(huì)保留水平和垂直度盤的方向值。電子“氣泡”有圖示顯示并能使儀器始終保持精密置平。3適應(yīng)性強(qiáng)：全站儀是為適應(yīng)惡劣環(huán)境操作所制造的儀器。它們經(jīng)

5、受過(guò)全面的測(cè)試以便適應(yīng)各種作業(yè)條件，例如，雨天、潮濕、沖撞、塵土和高溫等，因此，它們能在最苛刻的環(huán)境下完成作業(yè)任務(wù)。4全站儀設(shè)有雙向傾斜補(bǔ)償器,可以自動(dòng)對(duì)水平和豎直方向進(jìn)行修正,以消除豎軸傾斜誤差的影響。還可進(jìn)行地球曲率改正、折光誤差以及溫度、氣壓改正。 5控制面板具有人機(jī)對(duì)話功能?？刂泼姘逵涉I盤和主,副顯示窗組成。除照準(zhǔn)以外的各種測(cè)量功能和參數(shù)均可通過(guò)鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn),儀器的兩側(cè)均有控制面板,操作十分方便。6具有雙向通訊功能，可將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給電子手簿或外部計(jì)算機(jī),也可接受電子手簿和外部計(jì)算機(jī)的指令和數(shù)據(jù)。補(bǔ)償器補(bǔ)償器操作面板操作面板數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與通訊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與通訊2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章13四

6、、全站儀與經(jīng)緯儀相比四、全站儀與經(jīng)緯儀相比全站儀與經(jīng)緯儀相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1.度盤的電子化讀數(shù)不但提高了效率，還大大降低了誤讀的機(jī)率；2.測(cè)量結(jié)果自動(dòng)記錄在“電子手簿”中,減少了讀數(shù)的錯(cuò)誤和記錄的粗差,提高了功效；3.利用全站儀中的微處理器,通過(guò)傳感器可以自動(dòng)的改正儀器軸系誤差,提高測(cè)量精度;4.距離改正,高差計(jì)算和坐標(biāo)計(jì)算在儀器上自動(dòng)完成,減少了內(nèi)業(yè)計(jì)算工作量;5.角度測(cè)量中自動(dòng)掃描整個(gè)度盤,并求出平均值作為結(jié)果,消除了度盤的刻 劃誤差和偏心差。2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章14五、全站儀的功能五、全站儀的功能1、基本功能、基本功能 在野外測(cè)量中，必須具備采集水平角、豎直角和傾斜距離三種基本

7、數(shù)據(jù)的基本功能;角度測(cè)量角度測(cè)量斜距測(cè)量斜距測(cè)量V ： 901020HR：1203040 PSM 0.0 SD： PPM 0.0 (m) F.R測(cè)量 模式 角度 平距 坐標(biāo) P1記錄 放樣 均值 m/ft P2平距測(cè)量平距測(cè)量V ： 901020HR：1203040 PSM 0.0 HD： PPM 0.0VD: (m) F.R測(cè)量 模式 角度 斜距 坐標(biāo) P1記錄 放樣 均值 m/ft P2坐標(biāo)測(cè)量坐標(biāo)測(cè)量N ：E ： PSM 0.0 Z ： PPM 0.0 (m) F.R測(cè)量 模式 角度 斜距 平距 P1記錄 高程 均值 m/ft 設(shè)置 P2V ： 875545HR：1203040斜距 平距

8、 坐標(biāo) 置零 鎖定 P1 記錄 置盤 R/L V% 傾斜 P2 還需要計(jì)算坐標(biāo)、方位角、高差、高程等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)由三種基本數(shù)據(jù)經(jīng)儀器內(nèi)部的微處理器的處理得到。2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章152 2、操平、坐標(biāo)測(cè)、操平、坐標(biāo)測(cè)量量2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章163 3、對(duì)邊測(cè)量、懸高測(cè)量、對(duì)邊測(cè)量、懸高測(cè)量2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章174 4、導(dǎo)線測(cè)量、放樣、導(dǎo)線測(cè)量、放樣2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章185 5、坐標(biāo)放樣、后方交會(huì)、坐標(biāo)放樣、后方交會(huì)2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章196 6、偏心測(cè)量、偏心測(cè)量12022-1-11測(cè)量學(xué)第四章20（1 1） 距離偏心距離偏心 （2) 2

9、) 角度偏心角度偏心 （3) 3) 雙距偏心雙距偏心 在點(diǎn)附近的前(C1)、后(C2)、左(C3)或右(C4)點(diǎn)立棱鏡，對(duì)其觀測(cè)，輸入棱鏡點(diǎn)與點(diǎn)的平距d，獲得C點(diǎn)的坐標(biāo)或OC的距離和角度。 在以測(cè)站O為圓心，距離r為半徑的圓弧上，任意點(diǎn)C立棱鏡，先觀測(cè)C點(diǎn)，再照準(zhǔn)C點(diǎn)，可得到C點(diǎn)的坐標(biāo)或OC點(diǎn)的距離和角度。 設(shè)C點(diǎn)與偏心點(diǎn)A，B位于同一空間直線上，分別觀測(cè)立在A，B點(diǎn)的棱鏡，輸入CB的斜距，得C點(diǎn)的坐標(biāo)或OC的距離和角度。2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章21Topcon (日日)Trimble (德蔡司德蔡司)蘇一光 RTS702 南方NTS-202/205全站儀 六、常見(jiàn)全站儀六、常見(jiàn)全站儀徠

10、卡 TC4022022-1-11測(cè)量學(xué)第四章22賓得R-300X全站儀 索佳030R系列全站儀 尼康全站儀DTM-300 光譜FOCUS 11 科力達(dá) KTS-322 博飛 BTS-6082C 大地DTM612A 常見(jiàn)全站儀常見(jiàn)全站儀2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章23（一）（一） GTS-330GTS-330GTS_330N教學(xué)演示模擬器GTS330N全站儀用戶手冊(cè)1.pdf全站儀測(cè)回法測(cè)角.wmv2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章24（二）（二） SET210、510索佳SET210_510_610全站儀說(shuō)明書.pdf（三）徠卡TPS1200徠卡徠卡TPS1200自動(dòng)搜索演示自動(dòng)搜索演示.mpg

11、2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章25七、新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)七、新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)1.目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別與照準(zhǔn)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別與照準(zhǔn) 自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別并驅(qū)動(dòng)軸系照準(zhǔn)目標(biāo)，把測(cè)量員從全站儀測(cè)量工作中最為繁重的人工照準(zhǔn)目標(biāo)中解脫出來(lái)，使測(cè)量員可以遠(yuǎn)離測(cè)站。廣角 CCD 用于搜尋棱鏡 (17, 35M像素)聚焦視準(zhǔn) CCD 用于棱鏡測(cè)量 (47”, 35M像素)2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章262.2.全站儀的無(wú)合作目標(biāo)測(cè)距全站儀的無(wú)合作目標(biāo)測(cè)距激光指示器可根據(jù)不同的需求打開(kāi)/關(guān)閉2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章273.3.全站儀的自動(dòng)控制全站儀的自動(dòng)控制（1）計(jì)算機(jī)在線控制GeoCOM 方式（2）機(jī)載軟件控制GeoBASIC 方式（3） Modem控制鏡站方式測(cè)測(cè) 量量 4.全站儀全站儀GPS陀螺儀陀螺儀2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章28三同軸望遠(yuǎn)鏡三同軸望遠(yuǎn)鏡2022-1-11測(cè)量學(xué)第四章29 電子補(bǔ)償器電子補(bǔ)償器l豎軸傾斜量視準(zhǔn)軸方向CC和橫軸方向HH，雙軸。l電子補(bǔ)償器單軸補(bǔ)償(CC)，雙軸補(bǔ)償(CC，HH)。l類型擺式，液體。l液體補(bǔ)償器的補(bǔ)償范圍一般為3 4 。l雙軸傾斜量被傳輸?shù)絻x器微處