智能運(yùn)輸概論--8城軌列車(chē)運(yùn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警、應(yīng)急處置、綜合維保系統(tǒng)

1、城軌列車(chē)城軌列車(chē)運(yùn)行運(yùn)行安全安全預(yù)警預(yù)警、應(yīng)急應(yīng)急處置、綜合維保處置、綜合維保二一二年五月二一二年五月一一 、項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目目標(biāo)以城市軌道交通系統(tǒng)為對(duì)象，開(kāi)發(fā)列車(chē)、線(xiàn)路以城市軌道交通系統(tǒng)為對(duì)象，開(kāi)發(fā)列車(chē)、線(xiàn)路（車(chē)站）及路網(wǎng)的運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)、預(yù)警和應(yīng)急等關(guān)（車(chē)站）及路網(wǎng)的運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)、預(yù)警和應(yīng)急等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建車(chē)載和地面等鍵技術(shù)，構(gòu)建車(chē)載和地面等2 2大技術(shù)系統(tǒng)，具備城市大技術(shù)系統(tǒng)，具備城市軌道交通安全預(yù)警、應(yīng)急處置和運(yùn)維決策支持一體軌道交通安全預(yù)警、應(yīng)急處置和運(yùn)維決策支持一體化的能力，在廣州地鐵開(kāi)展覆蓋化的能力，在廣州地鐵開(kāi)展覆蓋1515列車(chē)和兩條列車(chē)和兩條“三三站兩區(qū)間站兩區(qū)間”運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路的示范

2、應(yīng)用，并在一條運(yùn)行線(xiàn)運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路的示范應(yīng)用，并在一條運(yùn)行線(xiàn)上投入使用。上投入使用。1 1、車(chē)載系統(tǒng)、車(chē)載系統(tǒng)n 研制研制出列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息傳感網(wǎng)、列車(chē)運(yùn)行故障診出列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息傳感網(wǎng)、列車(chē)運(yùn)行故障診斷、車(chē)地寬帶無(wú)線(xiàn)通信等斷、車(chē)地寬帶無(wú)線(xiàn)通信等3 3個(gè)技術(shù)系統(tǒng)個(gè)技術(shù)系統(tǒng)，n 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)列車(chē)走行、動(dòng)力、制動(dòng)、懸掛、列車(chē)走行、動(dòng)力、制動(dòng)、懸掛、輔助等輔助等5 5個(gè)關(guān)個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)安全故障的在途診斷準(zhǔn)確率鍵系統(tǒng)安全故障的在途診斷準(zhǔn)確率90%90%以上以上n 具備具備安防和乘客異動(dòng)以及列車(chē)安全狀態(tài)的在途監(jiān)測(cè)安防和乘客異動(dòng)以及列車(chē)安全狀態(tài)的在途監(jiān)測(cè)和評(píng)估能力。和評(píng)估能力。2 2、地面系統(tǒng)、地面系統(tǒng)n 建成建成城市

3、軌道交通安全監(jiān)測(cè)、預(yù)警和應(yīng)急數(shù)據(jù)城市軌道交通安全監(jiān)測(cè)、預(yù)警和應(yīng)急數(shù)據(jù)平臺(tái)平臺(tái)n 研制研制出列車(chē)關(guān)鍵系隱患挖掘、路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)安全綜合監(jiān)控與出列車(chē)關(guān)鍵系隱患挖掘、路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)安全綜合監(jiān)控與預(yù)警、突發(fā)事件應(yīng)急處置等技術(shù)系統(tǒng)預(yù)警、突發(fā)事件應(yīng)急處置等技術(shù)系統(tǒng)，n 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)列車(chē)關(guān)鍵系隱患預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率列車(chē)關(guān)鍵系隱患預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率90%90%以上以上，n 具備具備安防與乘客異動(dòng)定位辨識(shí)、路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)安全綜合監(jiān)控安防與乘客異動(dòng)定位辨識(shí)、路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)安全綜合監(jiān)控與預(yù)警、突發(fā)事件應(yīng)急處置、運(yùn)維決策支持等能力。與預(yù)警、突發(fā)事件應(yīng)急處置、運(yùn)維決策支持等能力。3 3、預(yù)期成果、預(yù)期成果n 形成城形成城軌交通安全監(jiān)測(cè)預(yù)警和應(yīng)急處置系統(tǒng)軌交通安全

4、監(jiān)測(cè)預(yù)警和應(yīng)急處置系統(tǒng)成套成套技術(shù)技術(shù)n 研制出走行研制出走行系等故障診斷系統(tǒng)及設(shè)備系等故障診斷系統(tǒng)及設(shè)備1616套套n 開(kāi)發(fā)出開(kāi)發(fā)出列車(chē)傳感列車(chē)傳感網(wǎng)、列車(chē)綜合監(jiān)控預(yù)警與運(yùn)維網(wǎng)、列車(chē)綜合監(jiān)控預(yù)警與運(yùn)維、車(chē)地大容、車(chē)地大容量通信、隱患量通信、隱患挖掘與評(píng)估預(yù)警挖掘與評(píng)估預(yù)警、路網(wǎng)、路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)安全綜合監(jiān)控與運(yùn)營(yíng)安全綜合監(jiān)控與預(yù)警預(yù)警、路網(wǎng)、路網(wǎng)突發(fā)事件應(yīng)急處置系統(tǒng)等突發(fā)事件應(yīng)急處置系統(tǒng)等6 6大系統(tǒng)大系統(tǒng)n 在在廣州建成覆蓋廣州建成覆蓋1515列車(chē)、兩條列車(chē)、兩條“三站兩區(qū)間三站兩區(qū)間”典型運(yùn)營(yíng)線(xiàn)典型運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路的示范工程，并在一條運(yùn)行線(xiàn)上投入路的示范工程，并在一條運(yùn)行線(xiàn)上投入使用使用n 形成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

5、規(guī)范、論文、專(zhuān)著、專(zhuān)利，形成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、論文、專(zhuān)著、專(zhuān)利，培養(yǎng)高層次培養(yǎng)高層次人才。人才。項(xiàng)目概況課題編號(hào)課題編號(hào)課題名稱(chēng)課題名稱(chēng)總經(jīng)費(fèi)總經(jīng)費(fèi)（萬(wàn)元）（萬(wàn)元）專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)費(fèi)（萬(wàn)元）（萬(wàn)元）主要考核指標(biāo)主要考核指標(biāo)承擔(dān)單位承擔(dān)單位2011AA110502011AA110501 1列車(chē)在途隱患挖掘與列車(chē)在途隱患挖掘與評(píng)估預(yù)警技術(shù)評(píng)估預(yù)警技術(shù)263726371134 1134 隱患預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率隱患預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率90%90%北京交通大北京交通大學(xué)學(xué)2011AA110502011AA110502 2列車(chē)運(yùn)行綜合優(yōu)化控列車(chē)運(yùn)行綜合優(yōu)化控制技術(shù)制技術(shù)2392.52392.51426 1426 研制全自動(dòng)駕駛系

6、統(tǒng)樣機(jī)設(shè)備半研制全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)樣機(jī)設(shè)備半實(shí)物仿真集成測(cè)試與驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)物仿真集成測(cè)試與驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)上道上道示范驗(yàn)證，系統(tǒng)可用率示范驗(yàn)證，系統(tǒng)可用率99%99%，綜合能耗降低，綜合能耗降低10%10%北京交通大北京交通大學(xué)學(xué)2011AA110502011AA110503 3基于傳感網(wǎng)的列車(chē)關(guān)基于傳感網(wǎng)的列車(chē)關(guān)鍵設(shè)備在途故障診斷鍵設(shè)備在途故障診斷技術(shù)技術(shù)350435041147 1147 在途故障診斷準(zhǔn)確率在途故障診斷準(zhǔn)確率 90%90%南車(chē)株洲電南車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限力機(jī)車(chē)有限公司公司 2011AA110502011AA110504 4列車(chē)在途安全綜合監(jiān)列車(chē)在途安全綜合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)大容量傳輸技測(cè)

7、數(shù)據(jù)大容量傳輸技術(shù)術(shù)307130711320 1320 最高時(shí)速最高時(shí)速120km/h120km/h下傳輸帶寬下傳輸帶寬16M16M，在不大于，在不大于10%10%誤碼率條件誤碼率條件下能夠傳輸不少于下能夠傳輸不少于3 3路高優(yōu)先級(jí)信路高優(yōu)先級(jí)信息息北京錦鴻希北京錦鴻希電信息技術(shù)電信息技術(shù)有限公司有限公司2011AA110502011AA110505 5列車(chē)安全檢測(cè)傳感網(wǎng)列車(chē)安全檢測(cè)傳感網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)6797.56797.51421 1421 接入節(jié)點(diǎn)支持多源異構(gòu)數(shù)據(jù)接入，接入節(jié)點(diǎn)支持多源異構(gòu)數(shù)據(jù)接入，復(fù)合結(jié)點(diǎn)接入機(jī)電信號(hào)數(shù)復(fù)合結(jié)點(diǎn)接入機(jī)電信號(hào)數(shù)3030路路株洲南車(chē)時(shí)株洲南車(chē)時(shí)代電氣股份代

8、電氣股份有限公司有限公司2011AA110502011AA110506 6列車(chē)在途監(jiān)測(cè)與預(yù)警列車(chē)在途監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)集成技術(shù)與示范系統(tǒng)集成技術(shù)與示范工程工程49694969923 923 研制安全預(yù)警、應(yīng)急處置和運(yùn)維研制安全預(yù)警、應(yīng)急處置和運(yùn)維決策，決策，至少覆蓋至少覆蓋1515列車(chē)和兩條典列車(chē)和兩條典型運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路型運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路“三站兩區(qū)間三站兩區(qū)間”工程工程化驗(yàn)證化驗(yàn)證廣州市地下廣州市地下鐵道總公司鐵道總公司 二、項(xiàng)目構(gòu)成二、項(xiàng)目構(gòu)成 由課題1、3、4、5研制出隱患挖掘、在途診斷、車(chē)地傳輸、傳感網(wǎng)四大系統(tǒng)樣機(jī)，課題6研制出綜合決策支持系統(tǒng)并通過(guò)系統(tǒng)集成技術(shù)形成完整的在途監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，部署在兩條示范線(xiàn)

9、及15列示范列車(chē)上進(jìn)行工程化驗(yàn)證和規(guī)模示范。課題二主要完成1列車(chē)、一條線(xiàn)的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)示范工程。項(xiàng)目技術(shù)方案概述決策支持決策支持1515列示范列車(chē)列示范列車(chē)綜合維保系統(tǒng)隱患挖掘系統(tǒng)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)課題1：列車(chē)在途隱患挖掘與評(píng)估預(yù)警技術(shù)及系統(tǒng)研制2 2個(gè)示范線(xiàn)個(gè)示范線(xiàn)車(chē)載傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車(chē)地?cái)?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)課題3：基于傳感網(wǎng)的列車(chē)關(guān)鍵設(shè)備在途故障診斷技術(shù)及系統(tǒng)研制課題4：列車(chē)在途安全綜合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)大容量傳輸技術(shù)及設(shè)備研制課題5：列車(chē)安全檢測(cè)傳感網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備研制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)接口系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課題6：列車(chē)在途監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)集成技術(shù)及示范工程城市軌道列車(chē)在途監(jiān)測(cè)與安全預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)樣機(jī)系統(tǒng)樣機(jī)車(chē)地?zé)o線(xiàn)傳輸系統(tǒng)車(chē)載

10、傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在途故障診斷系統(tǒng)列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軌旁檢測(cè)系統(tǒng)地面數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)車(chē)站接入管理系統(tǒng)隱患挖掘系統(tǒng)課題2：列車(chē)運(yùn)行綜合優(yōu)化控制技術(shù)相關(guān)課題相關(guān)課題1列車(chē)、1條線(xiàn)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)示范工程在途故障診斷系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成系統(tǒng) 示范工程示范工程課題間相互關(guān)系課題間相互關(guān)系三三 、總體結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)總體技術(shù)方案項(xiàng)目技術(shù)方案概述 本項(xiàng)目的城軌列車(chē)在途監(jiān)測(cè)與安全預(yù)警系統(tǒng)主要由三大部分組成：車(chē)載系統(tǒng)、車(chē)地傳輸系統(tǒng)、地面系統(tǒng)。 實(shí)現(xiàn)了列車(chē)狀態(tài)的在途監(jiān)測(cè)診斷、信息車(chē)地傳輸及地面綜合分析決策。三三 、總體結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)三三 、總體結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)項(xiàng)目技術(shù)方案概述 車(chē)載系統(tǒng)主要完成列車(chē)各關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)的智能感知（采集監(jiān)測(cè)）

11、，通過(guò)基于100M實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的車(chē)載傳感網(wǎng)完成信息的交互匯聚，并實(shí)現(xiàn)列車(chē)在途故障診斷，同時(shí)具備大容量的無(wú)線(xiàn)傳輸能力。 注釋?zhuān)鹤⑨專(zhuān)篈P-I AP-I 接入節(jié)點(diǎn)接入節(jié)點(diǎn)I IAP-II AP-II 接入節(jié)點(diǎn)接入節(jié)點(diǎn)IIIICP CP 中心節(jié)點(diǎn)中心節(jié)點(diǎn)TCM TCM 車(chē)載無(wú)線(xiàn)通信主機(jī)車(chē)載無(wú)線(xiàn)通信主機(jī)TCN TCN 列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò) 傳感器傳感器DSM DSM 診斷服務(wù)主機(jī)診斷服務(wù)主機(jī)DST DST 診斷服務(wù)顯示終端診斷服務(wù)顯示終端FP FP 復(fù)合節(jié)點(diǎn)復(fù)合節(jié)點(diǎn)ND ND 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)RCU RCU 實(shí)時(shí)信道單元實(shí)時(shí)信道單元SCU SCU 靜止信道單元靜止信道單元總體技術(shù)方案車(chē)載系統(tǒng)總體技術(shù)方案車(chē)地傳輸系統(tǒng) 車(chē)地傳輸通過(guò)具備多宿、軟切換、寬帶的高速無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)列車(chē)狀態(tài)信息及故障數(shù)據(jù)向地面控制中心的無(wú)縫實(shí)時(shí)發(fā)送。注釋?zhuān)?區(qū)間設(shè)備安裝點(diǎn)（20個(gè)） RCU 車(chē)載/軌旁實(shí)時(shí)信道單元 SCU 車(chē)載/軌旁靜止信道單元