3D接觸連接和凸輪連接在機構仿真

1、3D接觸連接和凸輪連接在機構仿真中的簡單對比3D接觸連接和凸輪連接在機構仿真中很多時候都能做出類似的效果，下面簡單對比下先來兩個對比圖片，第一個凸輪鏈接的碰撞效果，第二個為3D接觸的碰撞效果。|_J bKALKliT. rKT.J bball. pm obui. r町- U bball. rm一、可控參數設置的對比1, 3D接觸控制的參數：動靜摩擦系數、泊松比、楊氏模量、阻尼系數。泊松比是材料橫向應變與縱向應變的比值， 也叫橫向變形系數， 它是反映材料橫向變形的彈 性常數。楊氏模量（Young's modulus）是描述固體材料抵抗形變能力的物理量。一條長度為L、截面積為S的金屬絲在力

2、F作用下伸長 L。F/S叫應力，其物理意義是金屬數單位截面積所受到的力； L/L 叫應變，其物理意義是金屬絲單位長度所對 應的伸長量。應力與應變的比叫彈性模量：即°AL是微小變化量。楊氏模量（ modulus of elasticity），又稱彈性系數，彈性模量，是彈性材料的一種最重要、最具特征的力學性質，也是物體變形難易程度的表征，用E表示。定義為理想材料在小形變時應力與相應的應變之比。根據不同的受力情況， 分別有相應的拉伸彈性模量 （楊氏模量 ）、剪切彈性模量（剛性模量 ） 、體積彈性模量等。 它是一個材料常數，表征材料抵抗彈性變形的能力，其數值大小反映該材料彈性變形的難易程度。

3、阻尼系數是指放大器的額定負載 （揚聲器 ）阻抗與功率放大器實際阻抗的比值。 阻尼系數就是表征在系統運動過程中系統的內在能量的消減少這一0.3 ，特性的。對個參數設置不同動畫效果也不一樣，下列動畫中第一個的阻尼系數設置為第二個阻尼系數設置為0.2，凸輪設置參數：深度、離升e、動靜摩擦系數。深度是指凸輪接觸面與選擇曲面的距離。離升e，即碰撞的恢復系數，為兩個圖元碰撞前后的速度比。完全彈性碰撞的恢復系數為 1。完全非彈性碰撞的恢復系數為0。橡皮球的恢復系數相對較高。而濕泥土塊的恢復系數值接近0。二、選擇面的對比1，3D接觸面的選擇：可以在兩個屬于不同主體的零件之間定義3D接觸。接觸位于第一個主體中的

4、單個曲面或頂點與第二個主體中的一個或多個曲面或頂點之間。3D接觸的示例?？蛇x擇球形曲面、柱形曲面或平面曲面。下面是在兩個柱形曲面之間創(chuàng)建當頂點被選定時，會顯示一個環(huán)繞頂點的球。在3D接觸中將其視為一個球（注意：不是將正方體視為一個球，而是將頂點。從上面的動畫演示中可以看出），如下例所示：注意：當第一個主體面選擇平面時，第二個主體不能是一的平面。如上面的正方體在框中運動動畫中，框內側平面的為第一主體定義3D接觸時,選擇正方體就只能選擇八個頂點了。2,凸輪曲面的選擇:可以選取任意一組屬于單個主體的鄰近、延伸曲面。拉伸曲面必須垂直于曲線所在的平面。該曲面只能沿一個方向彎曲(它們不能彎成弓形)。三，使

5、用范圍對比根據凸輪的參數設置可以看出，凸輪只適合于剛體的碰撞、接觸運動，如果對齊深度進行設置，可控制碰撞并非在選擇面上。而3D接觸可以設置相關參數主要用于非剛體的碰撞、接觸。很多時候用凸輪鏈接和3D接觸都可以做出類似的效果。一般來講，要模擬特定軌跡的機械機構種用凸輪較多，要做相關非特定軌跡的碰撞接觸效果時用3D接觸較多。本帖最后由 千紅一酷 于2012-6-22 17:11 編輯附件® 12.gif (170.12 KB)2012-6-18 00:32傳一些有關3D和凸輪連接的動畫小圖片供大家欣賞!本帖最后由 千紅一酷 于2012-6-17 20:42 編輯附件團 0.gif (99

6、.62 KB)2012-6-17 20:4201.gif (114.63 KB)2012-6-17 20:42團 3.gif (172.08 KB)2012-6-17 20:42罔 4.gif (124.21 KB)2012-6-17 20:422012-6-17 20:425.gif (150.32 KB)2012-6-17 20:42團 6.gif (160.57 KB)7.gif (134 KB)2012-6-17 20:428.gif (136.33 KB)2012-6-17 20:42畫 9.gif (149.69 KB)2012-6-17 20:42皚 10.gif (78.37 K