《液壓及氣壓傳動(dòng)》實(shí)驗(yàn)教案

1、教 案（20132014學(xué)年第二學(xué)期）課程名稱 液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn) 課程編號 111100109 課程性質(zhì) 學(xué)科基礎(chǔ)課 教學(xué)時(shí)數(shù) 6 教學(xué)對象 11級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、熱能與動(dòng)力工程、材料成型及控制工程 授課教師 戴正強(qiáng) 職 稱 講師 邵陽學(xué)院機(jī)械與能源工程系2014年2月實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)室：動(dòng)力機(jī)械實(shí)驗(yàn)室 教師姓名：戴正強(qiáng) 課程名稱液壓與氣壓傳動(dòng)授課專業(yè)及班次11級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、熱能與動(dòng)力工程、材料成型及控制工程授課內(nèi)容液壓泵的性能測試實(shí)驗(yàn)授課方式及學(xué)時(shí)90分鐘目的要求1、教學(xué)目的通過介紹實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)要求及實(shí)驗(yàn)方法，使學(xué)生掌握自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接方法，了解液壓閥的原理與

2、結(jié)構(gòu)，達(dá)到驗(yàn)證換向回路實(shí)驗(yàn)的目的。2、教學(xué)要求通過本講，使學(xué)生了解液壓閥的結(jié)構(gòu)，掌握液壓閥的原理，掌握換向回路實(shí)驗(yàn)原理；重點(diǎn)掌握根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理方法設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接；了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)要求及注意事項(xiàng)。重點(diǎn)與難點(diǎn)1、教學(xué)重點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方法。2、教學(xué)難點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)原理及根據(jù)原理設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接。講授內(nèi)容及時(shí)間分配1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?；?分鐘）2、實(shí)驗(yàn)原理；（10分鐘）3、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與設(shè)備；（5分鐘）4、實(shí)驗(yàn)步驟方法；（10分鐘）5、注意事項(xiàng)；（3分鐘）教 具板書、實(shí)驗(yàn)臺及各種元件參考資料教材液壓與氣壓傳動(dòng) 許福玲主編指導(dǎo)書動(dòng)力機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書陳志剛、鄧清方主編一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過實(shí)驗(yàn)，觀察壓力

3、與流量、效率、容積效率、輸入功率大小之間的關(guān)系。2、利用液壓實(shí)驗(yàn)臺，記錄壓力表數(shù)值，根據(jù)測得的流量、功率，計(jì)算效率，找出其與壓力之間的關(guān)系，掌握液壓泵的靜態(tài)特性；了解液壓泵的動(dòng)態(tài)特性。3、了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中各元件的性能，并掌握各元件的連接方法及測量儀表、測試軟件使用方法，與測試技能，學(xué)習(xí)小功率液壓泵性能測試方法及測試儀器使用。4、通過自行設(shè)計(jì)測試回路及實(shí)驗(yàn)，訓(xùn)練學(xué)生自我設(shè)計(jì)測試回路的能力。二、實(shí)驗(yàn)原理1. 測試定量葉片泵靜態(tài)性能（1）qp特性測試液壓泵實(shí)際流量q指液壓泵在某一具體工況下,單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積,它等于理論流量qi減去泄漏流量q，即：其中泄漏流量q與液壓泵的負(fù)載壓力p成正比，即

4、q=kp，k為比例系數(shù)，即有：(2)vp特性測試液壓泵的功率損失有容積損失和機(jī)械損失兩部分，容積損失是指液壓泵流量上的損失,液壓泵的實(shí)際輸出流量總是小于其理論流量,其主要原因是由于液壓泵內(nèi)部高壓腔的泄漏、油液的壓縮以及在吸油過程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液壓泵轉(zhuǎn)速高等原因而導(dǎo)致油液不能全部充滿密封工作腔。液壓泵的容積損失用容積效率來表示,它等于液壓泵的實(shí)際輸出流量q與其理論流量qi之比即： 其中q泵額定轉(zhuǎn)速下的實(shí)際流量(m3/s)qi泵額定轉(zhuǎn)速下的理論流量(m3/s)，實(shí)驗(yàn)中為泵額定轉(zhuǎn)速下的空載流量(3) Pp、Pip特性測試液壓泵的功率有輸入功率Pi和輸出功率P。輸入功率Pi 液壓泵

5、的輸入功率是指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率,當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩為T0，角速度為時(shí),有：或 Pi=mn（KW）式中，m電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，n電機(jī)轉(zhuǎn)速也可以寫成 Pi=P表電（KW）式中，P表三相功率表測得的電機(jī)功率，電為P表對應(yīng)的電機(jī)效率。輸出功率P 液壓泵的輸出功率是指液壓泵在工作過程中的實(shí)際吸、壓油口間的壓差p和輸出流量q的乘積,即： 在實(shí)際的計(jì)算中,若油箱通大氣,液壓泵吸、壓油的壓力差往往用液壓泵出口壓力p代入。故輸出功率寫成式中p為泵實(shí)際工作壓力（N/m2），q泵額定轉(zhuǎn)速下的輸出流量（m3/s）(4)p特性測試液壓泵的總效率 液壓泵的總效率是指液壓泵的實(shí)際輸出功率與其輸入功率的比值,即： 其中pqi為

6、理論輸入轉(zhuǎn)矩Ti。液壓泵總的效率故液壓泵的總效率等于其容積效率與機(jī)械效率的乘積，所以液壓泵的輸入功率也可寫成： 液壓泵的各個(gè)參數(shù)和壓力之間的關(guān)系如圖所示。 液壓泵的特性曲線2. 測試定量葉片泵的動(dòng)態(tài)特性(1)泵過渡過程品質(zhì)測試當(dāng)泵輸出流量瞬時(shí)突變時(shí)，泵工作壓力會隨之發(fā)生改變，故要測量壓力隨時(shí)間變化的過渡過程品質(zhì)，畫特性曲線，求壓力超調(diào)量、壓力穩(wěn)定時(shí)間、壓力回升時(shí)間。(3)泵工作壓力脈動(dòng)特性測試泵工作壓力脈動(dòng)的影響原因復(fù)雜，如流量脈動(dòng)變化，負(fù)載變化，壓力損失變化等，忽略其它因素的影響，考察不同流量下壓力脈動(dòng)的規(guī)律，測泵輸出壓力脈動(dòng)特性，畫特性曲線，求壓力脈動(dòng)頻率和幅值。實(shí)驗(yàn)原理如下圖所示：123

7、45678910111213PTM三、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與設(shè)備1、所需設(shè)備：SYT/SD-600L-90全功能液壓性能測試系統(tǒng) 1套被測對象：軸向柱塞泵。型號：SY-160SCY14-1EL一臺。 SY-63YCY14-1B一臺SY-25YCY14-1B一臺 生產(chǎn)廠家：邵陽維克液壓股份有限公司。其中Y-63YCY14-1B、SY-25YCY14-1B為返修泵。測試系統(tǒng)系統(tǒng)的安裝簡圖參見右圖。2、測試方法和測試標(biāo)準(zhǔn)的說明測試標(biāo)準(zhǔn)：國家標(biāo)準(zhǔn)液壓軸向柱塞泵，標(biāo)準(zhǔn)號：JB/T7043-20066.2.1 排量空載排量應(yīng)在公稱排量的95%110%范圍內(nèi)。6.2.2 容積效率和總效率在額定工況下，定量泵的容積效率和

8、總效率應(yīng)符合表2的規(guī)定。變量泵指標(biāo)科比相同排量的指標(biāo)低1個(gè)百分點(diǎn)。表2 軸向柱塞泵的容積效率和總效率斜盤式柱塞泵斜軸式柱塞泵公稱排量V（mL/r）2.510V2525V50010V<2525V500容積效率%8091929495總效率%7586878485四、實(shí)驗(yàn)步驟方法1. 靜態(tài)特性測試（根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)液壓軸向柱塞泵JB/T7043-2006中7.3.2表10的規(guī)定，在最大排量（25ml/r）、額定轉(zhuǎn)速（1450r/min）下，使被試泵的出口壓力逐漸增加至額定壓力的25%（7.88MPa），待測試狀態(tài)穩(wěn)定后，測試與效率有關(guān)的數(shù)據(jù)； 按上述方法，使被試泵的出口壓力為額定壓力的40%（12.

9、6MPa）、55%（17.3MPa）、70%（22MPa）、80%（25.2MPa）、100%（31.5MPa）時(shí)，分別測量與效率有關(guān)的數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的100%（1450r/min）、85%（1233r/min）、70%（1000r/min）、55%（798r/min）、40%（580r/min）、30%（435r/min）、20%（290r/min）、10%（145r/min）時(shí)在上述各試驗(yàn)壓力點(diǎn)，分別測試被試泵與效率有關(guān)的數(shù)據(jù)測得的流量、功率、電流填入表1表1 被試泵測試參數(shù)表（轉(zhuǎn)速n、壓力p2e、流量qv2e、功率VA、電流A）容積效率、總效率計(jì)算及分析根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)容積效率計(jì)算：

10、 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)總效率計(jì)算： 其中忽略輸入壓力對效率的影響，上式變?yōu)槭街校篤2e試驗(yàn)壓力時(shí)的排量，單位是ml/r；V2i空載排量，單位為ml/r；qv2e試驗(yàn)壓力時(shí)的輸出流量，單位為L/min；ne試驗(yàn)壓力時(shí)的轉(zhuǎn)速，單位為r/min；ni空載壓力時(shí)的轉(zhuǎn)速，單位為r/min；qv2i空載壓力時(shí)的輸出流量，單位為L/min；p2e輸出試驗(yàn)壓力，單位為kPa；p1e輸入壓力大于大氣壓為正，小于大氣壓為負(fù)，單位為kPa;T1輸入轉(zhuǎn)矩，單位為Nm；qv1e試驗(yàn)壓力時(shí)的輸入流量，單位為L/min。功率、流量、效率等參數(shù)隨壓力變化的計(jì)算及分析根據(jù)以上公式計(jì)算，得出最大排量、額定轉(zhuǎn)速下容積效率隨壓力變化的值如下

11、表。最大排量（25ml/r）、額定轉(zhuǎn)速下（1450r/min）的容積效率壓力（MPa）7.8812.617.32225.231.5容積效率繪出最大排量、額定轉(zhuǎn)速下容積效率隨壓力變化特性曲線圖根據(jù)以上公式計(jì)算，得出最大排量、額定轉(zhuǎn)速下總效率隨壓力變化的值如下表。最大排量（25ml/r）、額定轉(zhuǎn)速下（1450r/min）的總效率壓力（MPa）7.8812.617.32225.231.5總效率繪出最大排量、額定轉(zhuǎn)速下總效率隨壓力變化特性曲線圖根據(jù)表1，得出最大排量、額定轉(zhuǎn)速下流量隨壓力變化的值如下表。最大排量（25ml/r）、額定轉(zhuǎn)速下（1450r/min）的流量壓力（MPa）07.8812.617

12、.32225.231.5流量（L/min）繪出最大排量、額定轉(zhuǎn)速下流量隨壓力變化特性曲線圖根據(jù)表1，得出最大排量、額定轉(zhuǎn)速下功率隨壓力變化的值如下表。最大排量（25ml/r）、額定轉(zhuǎn)速下（1450r/min）的功率壓力（MPa）07.8812.617.32225.231.5功率（KW）繪出最大排量、額定轉(zhuǎn)速下功率隨壓力變化特性曲線圖根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，在額定工況下，定量泵的容積效率和總效率應(yīng)符合表2的規(guī)定。變量泵指標(biāo)科比相同排量的指標(biāo)低1個(gè)百分點(diǎn)。表2 軸向柱塞泵的容積效率和總效率斜盤式柱塞泵斜軸式柱塞泵公稱排量V（mL/r）2.510V2525V50010V<2525V500容積效率%809

13、1929495總效率%7586878485某 （型號）柱塞泵為斜盤式變量柱塞泵，當(dāng)壓力高于 （某值）MPa時(shí)，容積效率能否達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)的91%，而總效率最高不到 %（按標(biāo)準(zhǔn)測試點(diǎn)最大 %），能否達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)的86%。最后得出結(jié)論2. 動(dòng)態(tài)特性測試1）泵過渡過程品質(zhì)測試（1）調(diào)定參數(shù)溢流閥2壓力調(diào)定為7MPa，做安全閥用。（2）設(shè)定參數(shù)a. 節(jié)流閥6前設(shè)定壓力為0.6MPa；b. 節(jié)流閥7前設(shè)定壓力為6MPa；（3）測試參數(shù)a. 關(guān)閉電磁閥4，打開電磁閥5，讓泵在0.6MPa工作壓力下，油通過節(jié)流閥6回油箱；b. 突然關(guān)閉電磁閥5，泵油經(jīng)節(jié)流閥7流出，由壓力傳感器3測出泵工作壓力。2）泵工作壓力

14、脈動(dòng)特性測試（1）調(diào)定參數(shù)溢流閥2工作壓力調(diào)定在7MPa，做安全閥。（2）設(shè)定參數(shù)節(jié)流閥前壓力設(shè)定為1MPa和5MPa。（3）測試參數(shù)在每一設(shè)定壓力下，由壓力傳感器3，測出泵壓力脈動(dòng)。五、注意事項(xiàng)1、一人負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)溢流閥，開關(guān)機(jī)；一人負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)節(jié)流閥，開關(guān)電磁閥；一人負(fù)責(zé)觀察壓力表、傳感器數(shù)據(jù)，記錄數(shù)據(jù)。三人即要明確分工，又要密切配合，嚴(yán)格按要求正確操作，決不魯莽從事。2、無論是壓力調(diào)大還是調(diào)小，注意緩慢平穩(wěn)，不能過大。不能在高速下關(guān)掉電源，轉(zhuǎn)速下降過快，對電機(jī)不利。3、各設(shè)備、儀器要有良好的接地，一是為了防止外界干擾，二是預(yù)防觸電。4、正式測試前，注意檢查系統(tǒng)連接是否正確，測試結(jié)束時(shí)，切勿忘記溢

15、流閥打開。5、實(shí)驗(yàn)過程中，若設(shè)備、儀器有異?，F(xiàn)象及時(shí)向指導(dǎo)教師報(bào)告，便于妥善處理。6、嚴(yán)格控制實(shí)驗(yàn)時(shí)間，各組在規(guī)定時(shí)間內(nèi)抓緊完成實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)束，待指導(dǎo)教師驗(yàn)收完畢方能關(guān)機(jī)離開實(shí)驗(yàn)室。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、實(shí)驗(yàn)前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，明確實(shí)驗(yàn)任務(wù)，初步了解實(shí)驗(yàn)方法，為正式測試作好準(zhǔn)確。2、畫出測試液壓泵靜態(tài)動(dòng)態(tài)特性回路的液壓系統(tǒng)圖，將記錄數(shù)據(jù)簡單列表，根據(jù)采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及計(jì)算處理結(jié)果，并于實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上畫出液壓泵的qp特性曲線、v p特性曲線、 p特性曲線、Pi p特性曲線、P0 p特性曲線圖，分析液壓泵的靜態(tài)特性曲線。3、根據(jù)采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果，畫過渡過程曲線，求壓力超調(diào)量、壓

16、力穩(wěn)定時(shí)間、壓力回升時(shí)間；畫泵壓力脈動(dòng)曲線，求壓力脈動(dòng)頻率、壓力脈動(dòng)幅值。并分析液壓泵的動(dòng)態(tài)特性。4、根據(jù)參數(shù)表與特性曲線分析比較液壓泵不同壓力下靜態(tài)特性及不同流量下動(dòng)態(tài)特性，并回答影響靜態(tài)動(dòng)態(tài)特性的主要因素。5、畫出自我設(shè)計(jì)的測試液壓泵靜態(tài)動(dòng)態(tài)特性回路的液壓系統(tǒng)圖，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析說明回路的不同特點(diǎn)。 hvqiqhmTThTT、q、hp液壓泵的靜態(tài)特性曲線七、思考題（1）實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥起什么作用？（2）在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)節(jié)流閥為什么能對被試泵進(jìn)行加載？（3）從液壓泵的效率曲線中可得到什么啟發(fā)？實(shí)驗(yàn)二 實(shí)驗(yàn)室：動(dòng)力機(jī)械實(shí)驗(yàn)室 教師姓名：戴正強(qiáng) 課程名稱液壓與氣壓傳動(dòng)授課專業(yè)及班次11級機(jī)械設(shè)計(jì)

17、制造及自動(dòng)化、熱能與動(dòng)力工程、材料成型及控制工程授課內(nèi)容壓力控制回路（調(diào)壓回路）實(shí)驗(yàn)授課方式及學(xué)時(shí)90分鐘目的要求1、教學(xué)目的通過介紹實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)要求及實(shí)驗(yàn)方法，使學(xué)生掌握自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接方法，達(dá)到驗(yàn)證調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)的目的。2、教學(xué)要求通過本講，使學(xué)生掌握壓力控制回路（調(diào)壓回路）實(shí)驗(yàn)原理；重點(diǎn)掌握根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理方法設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接；了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)要求及注意事項(xiàng)。重點(diǎn)與難點(diǎn)1、教學(xué)重點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方法。2、教學(xué)難點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)原理及根據(jù)原理設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接。講授內(nèi)容及時(shí)間分配1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?；?分鐘）2、實(shí)驗(yàn)原理；（10分鐘）3、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與設(shè)備；（5分鐘）4、實(shí)驗(yàn)步

18、驟方法；（10分鐘）5、注意事項(xiàng)；（3分鐘）教 具板書、實(shí)驗(yàn)臺及各種元件參考資料教材液壓與氣壓傳動(dòng) 許福玲主編指導(dǎo)書動(dòng)力機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書陳志剛、鄧清方主編一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、觀察載荷力大小與所調(diào)壓力之間的關(guān)系及過載現(xiàn)象。2、記錄壓力表數(shù)值，找出其與載荷力之間的關(guān)系。3、了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中各元件的性能，并掌握各元件的連接方法及測量儀表、測試軟件使用方法，與測試技能。4、自行設(shè)計(jì)壓力控制回路及實(shí)驗(yàn)，訓(xùn)練學(xué)生自我設(shè)計(jì)壓力控制回路的能力。二、實(shí)驗(yàn)原理液壓泵工作在系統(tǒng)的調(diào)定壓力時(shí)，要通過溢流閥調(diào)節(jié)并穩(wěn)定液壓泵的工作壓力。在變量泵系統(tǒng)中或旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中用溢流閥(當(dāng)安全閥用)限制系統(tǒng)的最高安全壓力。當(dāng)系統(tǒng)在

19、不同的工作時(shí)間內(nèi)需要有不同的工作壓力，可采用二級或多級調(diào)壓回路。圖81-1調(diào)壓回路原理圖1.單級調(diào)壓回路 如上圖81-1(a)所示。通過調(diào)節(jié)溢流閥的壓力，可以改變泵的輸出壓力。當(dāng)溢流閥的調(diào)定壓力確定后，液壓泵就在溢流閥的調(diào)定壓力下工作。從而實(shí)現(xiàn)了對液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)壓和穩(wěn)壓控制。2.二級調(diào)壓回路 如上圖81-1(b)所示為二級調(diào)壓回路。由先導(dǎo)型溢流閥2和直動(dòng)式溢流閥4各調(diào)一級，當(dāng)二位二通電磁閥3處于圖示位置時(shí)系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定，當(dāng)閥3得電后處于右位時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定，但要注意：閥4的調(diào)定壓力一定要小于閥2的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定時(shí)，先導(dǎo)型溢流閥2的先導(dǎo)閥口關(guān)閉，但主閥開啟

20、，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱，這時(shí)閥4亦處于工作狀態(tài)，并有油液通過。3. 三級調(diào)壓回路 如上圖81-1(c)所示為三級調(diào)壓回路，三級壓力分別由溢流閥1、2、3調(diào)定，當(dāng)電磁鐵1YA、2YA失電時(shí)，系統(tǒng)壓力由主溢流閥調(diào)定。當(dāng)1YA得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定。當(dāng)2YA得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力要低于主溢流閥的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒有什么一定的關(guān)系。當(dāng)閥2或閥3工作時(shí)，閥2或閥3相當(dāng)于閥1上的另一個(gè)先導(dǎo)閥。三、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與設(shè)備所需設(shè)備：液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺所需元件：壓力表3塊；溢流閥3個(gè)，其中帶遙控口的1 個(gè)；3位4通O型電磁換向閥1個(gè)（或手動(dòng)閥）

21、；2位2通電磁換向閥1個(gè)；2位4通電磁換向閥2個(gè)；2位3通電磁換向閥2個(gè)；節(jié)流閥1個(gè)；單向閥1個(gè)；液壓缸1個(gè)。系統(tǒng)連接：（如下圖）（1）兩級調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)液壓原理圖見下圖81-4，是單泵雙向調(diào)壓，溢流閥2和3調(diào)定兩種不同壓力，分別滿足液壓缸雙向運(yùn)動(dòng)所需不同壓力。工作過程見電磁鐵動(dòng)作表。系統(tǒng)連接圖及電磁鐵動(dòng)作表（2）兩級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)用先導(dǎo)式溢流閥1及兩個(gè)直動(dòng)式溢流閥2和3，二位四通電磁閥4，可組成兩級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路。液壓原理圖見下圖81-5， 閥1的調(diào)整壓力，大于閥2及閥3的調(diào)整壓力。工作過程見電磁鐵動(dòng)作表。 系統(tǒng)連接圖及電磁鐵動(dòng)作表（3）三級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)連接圖及電磁鐵動(dòng)作表用先導(dǎo)式溢流

22、閥1，兩個(gè)直動(dòng)式溢流閥2和3，及三位四通電磁換向閥4可組成三級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路，其液壓原理圖見上圖81-6，閥1調(diào)定壓力大于閥2和閥3調(diào)定壓力。工作過程見電磁鐵動(dòng)作表。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及操作步驟1、按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，取出所要用的液壓元件并檢查型號是否正確。2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝到插件板的適當(dāng)位置上，每個(gè)閥的聯(lián)結(jié)底板的兩側(cè)都有各油口的標(biāo)號，通過快速接頭和軟管按回路要求聯(lián)結(jié)。3、電磁鐵編號，如圖所示，把電磁鐵插頭插到相應(yīng)的輸出孔內(nèi)。4、放松溢流閥，啟動(dòng)泵，調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的壓力為4MPa。5、遠(yuǎn)程調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)中把電磁鐵控制板的電源打開，將電磁鐵開關(guān)接通，調(diào)節(jié)溢流閥（遠(yuǎn)程調(diào)壓閥）的壓力低于

23、4MPa，調(diào)整完畢，將電磁鐵開關(guān)斷開。6、三級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)另一溢流閥（遠(yuǎn)程調(diào)壓閥）的壓力低于4MPa，調(diào)整完畢，將電磁鐵開關(guān)斷開。7、調(diào)整完畢回路就能達(dá)到三種不同壓力，重復(fù)上述循環(huán)，按電磁鐵動(dòng)作表運(yùn)行回路，觀察各壓力表數(shù)值。8、根據(jù)老師的要求，選擇不同的液壓元件，設(shè)計(jì)、連接成多級壓力控制回路，畫出其實(shí)驗(yàn)原理圖及聯(lián)接圖，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)步驟。9、實(shí)驗(yàn)完畢后，首先要旋松回路中的溢流閥手柄，然后將電機(jī)關(guān)閉。當(dāng)確認(rèn)回路中壓力將為零后，方可將膠管和元件取下放入規(guī)定的抽屜內(nèi)，以備后用。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)論1、畫出各調(diào)壓回路的液壓系統(tǒng)圖，于實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上復(fù)制負(fù)載壓力圖，并將打印記錄數(shù)據(jù)簡單列

24、表。2、指出回路所控制的壓力是多少及執(zhí)行元件最大負(fù)載，說明達(dá)最大負(fù)載時(shí)執(zhí)行元件動(dòng)作變化。3、說明壓力控制回路出現(xiàn)故障時(shí)的現(xiàn)象，說明過載時(shí)，執(zhí)行元件動(dòng)作有何變化，為什么？4、畫出自我設(shè)計(jì)的多級壓力控制回路的液壓系統(tǒng)圖，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析說明回路的不同特點(diǎn)。六、注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中連接好回路后，一定要經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可開機(jī)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)時(shí)一人負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)溢流閥，開關(guān)機(jī)；一人負(fù)責(zé)觀察壓力表數(shù)據(jù)變化，邊操作邊分析現(xiàn)象與原因。參與者即要明確分工，又要密切配合，嚴(yán)格要求正確操作。實(shí)驗(yàn)三 實(shí)驗(yàn)室：動(dòng)力機(jī)械實(shí)驗(yàn)室 教師姓名：戴正強(qiáng) 課程名稱液壓與氣壓傳動(dòng)授課專業(yè)及班次11級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、熱能與動(dòng)力工程、材料成

25、型及控制工程授課內(nèi)容速度控制回路（節(jié)流調(diào)速回路）性能實(shí)驗(yàn)授課方式及學(xué)時(shí)90分鐘目的要求1、教學(xué)目的通過介紹實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)要求及實(shí)驗(yàn)方法，使學(xué)生掌握自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接方法，達(dá)到驗(yàn)證節(jié)流調(diào)速回路性能的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、教學(xué)要求通過本講，使學(xué)生掌握速度控制回路（節(jié)流調(diào)速回路）實(shí)驗(yàn)原理；重點(diǎn)掌握根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理方法設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接；驗(yàn)證回路性能，了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)要求及注意事項(xiàng)。重點(diǎn)與難點(diǎn)1、教學(xué)重點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方法。2、教學(xué)難點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)原理及根據(jù)原理設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案與系統(tǒng)連接。講授內(nèi)容及時(shí)間分配1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模唬?分鐘）2、實(shí)驗(yàn)原理；（10分鐘）3、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與設(shè)備；（5分鐘）4、實(shí)驗(yàn)步驟

26、方法；（10分鐘）5、注意事項(xiàng)；（3分鐘）教 具板書、實(shí)驗(yàn)臺及各種元件參考資料教材液壓與氣壓傳動(dòng) 許福玲主編指導(dǎo)書動(dòng)力機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書陳志剛、鄧清方主編一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過實(shí)驗(yàn)，觀察負(fù)載大小與所調(diào)速度大小及相互之間的關(guān)系。2、利用液壓實(shí)驗(yàn)臺，記錄壓力表數(shù)值，找出其與速度之間的關(guān)系，即節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。3、了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中各元件的性能，并掌握各元件的連接方法及測量儀表、測試軟件使用方法，與測試技能。4、通過對節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)，分析回路的速度負(fù)載特性。5、比較節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路與調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。6、通過自行設(shè)計(jì)節(jié)流調(diào)速回路及實(shí)驗(yàn)，訓(xùn)練學(xué)生自我設(shè)計(jì)節(jié)流調(diào)速

27、回路的能力；學(xué)習(xí)節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)方法。二、實(shí)驗(yàn)原理節(jié)流調(diào)速回路由定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件組成。按流量閥不同可分為用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路和用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路中，流量閥的通流面積調(diào)定后，油缸負(fù)載變化對油缸速度的影響程度可用回路的速度負(fù)載特性表征。節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性vFA節(jié)1A節(jié)2A節(jié)3A節(jié)1 > A節(jié)2 > A節(jié)3回路的速度負(fù)載特性方程式中，v油缸速度A1油缸有效工作面積A節(jié)節(jié)流閥通流面積p泵油泵供油壓力 F 油缸負(fù)載 圖82-1進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性曲線圖h機(jī)油缸機(jī)械效率按不同的節(jié)流閥通流面積作圖，可得一組速度負(fù)載特性曲線，如上圖82-1。由特性方程和特性曲線看出，油缸運(yùn)動(dòng)速度與節(jié)流閥通流面積成正比，當(dāng)泵供油壓力p泵調(diào)定后，節(jié)流閥通流面積A節(jié)調(diào)好后，活塞速度v隨負(fù)載F增大按以j為指數(shù)的曲線下降。當(dāng)F=A1p泵時(shí)，油缸速度為零，但無論負(fù)載如何變化，油泵工作壓力不變，回路的承載能力不受節(jié)流閥通流面積變化的影響，圖中各曲線在速度為零時(shí)都交匯于同一負(fù)載點(diǎn)。三、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與設(shè)備所需設(shè)備：液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺所需元件：壓力表3塊；2位2通電磁換向閥1個(gè)；3位4通O型中位機(jī)能電磁換向閥1個(gè)；先導(dǎo)式溢流閥2個(gè)；節(jié)流閥1個(gè)；單向閥2個(gè)；液壓缸1個(gè)。系統(tǒng)連接：（如下圖）124358891067