LU-906K溫控說明書

1、第一章概述一概述LU-906M/906K智能調節(jié)儀表是一種采用全新設計理念的高性能、高可靠性智能型工業(yè)調節(jié)儀表.廣泛應用于化工、陶瓷、冶 金、石化、熱處理等行業(yè)的溫度、流量、壓力、液位等的自動限制系統(tǒng). 主要特點采用當今最先進的 ATMEI>片微機作主機,減少了外圍部件,提升了可靠性；集多種輸入型號、輸出方式、限制方式于一機；采用模糊理論和傳統(tǒng) PID限制相結合的限制方式,使限制過程具有響應快、超調小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點,特別對那些常規(guī)PID難以限制的大純滯后對象有明顯的限制效果；采用WATCHDOG各、軟件陷阱與冗余、掉電保護、數(shù)字濾波等多種技術,注重現(xiàn)場容錯水平,使整機具有很強的抗干擾

2、水平；輸出接口采用模塊化結構,功能配置方便靈活；雙四位LED數(shù)碼顯示,可同時顯示測量值與設定值或測量值與輸出值；具有手動/自動無擾動切換906K無此功能,限制參數(shù)自整定功能；20線光柱顯示輸出百分比值906K無此功能.二主要技術指標-1根本誤差：± 0.2%F.S± 1個字輸入信號及測量范圍：熱電偶：K0-1300 C、S0-1700 C、B0-1800 C、T-200-400 C、E-200-1000 C、J0-800 C、Wre3250-2300 C、N0-1300 C熱電阻：Pt100-200-600 C、Cu50-50-150 C標準電流:0-10mA、4-20mA

3、標準電壓:0-5V、1-5V冷端補償誤差：± 1C顯示方式：2 X4位LED數(shù)碼顯示斷偶或超量程顯示：Sb分辨力：1 C、0.1 C采樣周期:0.5秒限制方式：模木PID限制、位式限制、手動限制輸出方式：0-10mA 電流Rl<1000Q ,可擴展至 2000Q4-20mA 電流Rl<500,可擴展至 1000 Q0-22mA自定義電流軟件自由設定 固態(tài)繼電器觸發(fā)繼電器開關量-2可控硅過零觸發(fā)輸出單相、三相可控硅移相觸發(fā)輸出單相、三相三線、三相四線 手動功能：可由用戶通過鍵盤直接修改輸出量906K無此功能報警功能：上限、下限、正偏差電源電壓：85V-264V 型號后加“

4、-24為直流24V供電整機功耗：<4W環(huán)境溫度：-10-50 環(huán)境濕度：<85%RH面板尺寸：A 型 96mm< 96mm B 型 48mm< 96mm豎；C型 96mm< 48mm橫；D型 160mm<80mm橫；E型 80mm< 160mm豎；F 型 72mm<72mm;GS 48mm<48mm 三輸出接口模塊I1光電隔離的限制電流輸出模塊I2光電隔離的變送電流輸出模塊,變送精度0.2%FSV5光電隔離的限制/變送電壓輸出模塊,變送精度 0.2%FST光電隔離的固態(tài)繼電器SSR觸發(fā)模塊12V/50mAT1光電隔離的單路可控硅過零觸發(fā)模塊

5、觸發(fā)一個-3800A以下雙向或兩個單向反并聯(lián)可控硅T2光電隔離的兩路可控硅過零觸發(fā)模塊觸發(fā)個800A以下雙向或兩個單向反并聯(lián)可控硅J1繼電器開關輸出模塊3A/220V常開+常閉J2繼電器開關輸出模塊0.8A/220V常開SRS485通訊模塊RRS23漪訊模塊V1隔離的12V/50mA電源輸出模塊V2隔離的24V/50mA電源輸出模塊V3隔離的5V/50mA電源輸出模塊C1光電隔離的單相或兩相可控硅移相觸發(fā)卡可直接移相觸發(fā)一個800A以下的雙向可控硅或兩個單向反并聯(lián)的可控硅,觸發(fā)輸出沒有極性C3光電隔離的三相三路可控硅移相觸發(fā)卡可直接移相觸發(fā)三個800A以下的可控硅.觸發(fā)輸出有極性和相序要求.適

6、用于主回路采用“Y形接法且中性點不接零或接法的三相移相觸發(fā)C4光電隔離的三相四線制可控硅移相觸發(fā)卡可直接移相觸發(fā)三個800A以下的可控硅.或兩個單向反并聯(lián)的可控硅,觸發(fā)輸出沒有極性.適用于主回路采用“Y'形接法且中性點接零的三相可控硅觸發(fā)-4四型號定義說明LU-906M1口口口口口匚LU-906«LU-906M口口口ILU-9061V口 口口口五外形及安裝尺寸卜 面板尺寸 96X96X105 mm寬義高又深千口尺寸：92 x 92 mm3：面板尺寸 48X96X105 mm寬義高又深千口尺寸：45 x 92 mmC：面板尺寸 96X48X105 mm寬義高又深千口尺寸：92

7、x 45 mm-7° -s,X -! II, 1",J - 1'I1L 1.廣 TJ j. «| 1 1 :|J/ I:面板尺寸 160X80X105mm開口尺寸：76X152mmG 面板尺寸48X48Xl0 0mm寬X高X深寬x高x深開口尺寸：44 x 44mm開口尺寸:152X76 mmF:面板尺寸72X72X105 mm寬x高x深六端子接線:面板尺寸 80X160X105mm寬x高x深開口尺寸：68 X68mm1785-264VAC說明：1.儀表的輸出分為"主限制輸出OUT、""輔助輸±5 1 AUX1&quo

8、t;、"輔助輸出 2 AUX2"、"輔助輸.置所安裝的輸出接口模塊的功能確定；實2.如訂貨時沒有說明,儀表輸入端子"-10mA或4-20mA電流,可在輸入端并接-3.單相可控硅過零觸發(fā)禾口單相可控硅移相觸蝴,請接觸發(fā)態(tài)為0-5V和1-5V電壓,如果實際輸入信號是Q或250 Q精密電阻.r15161說明：1.儀表的輸出分為“主限制輸出02T181920212250HZ45.16"輔助輸出3/AUX3"-90嬴塊的功能;俞出固局1"、,輸出UX2123456782.如訂贄寸遇怦匯 *表輸入靖.2,出廠已態(tài)12+5V和1-5V電壓

9、,如果實際輸入F型外殼72 X 72mmG型外殼48X48可將主輸出模塊旁的跳塊跳至另兩端.查看示意圖RS232急485A "G型主板示意圖rn第二章操作說颼一面板說明以 96mrW 96mi(1) PARGU)n面板為例:鍵：a在正常顯示狀態(tài)下,按放開,進入給定值設定狀態(tài)；在給定彳加芟病癥傣TK 按 PAR碎畫放開, 退出給定值設定狀態(tài)b在正常顯示狀態(tài)下,按 PARf3j鐘,進入參數(shù)設定狀態(tài)； -13-12b 口.口今ODOR0目在參數(shù)設定狀態(tài)下,按 PAR工繆鐘退出參數(shù)設定狀態(tài)C在設定?態(tài)時,按一次PARg1%儲參數(shù)的新設定值并顯示下一個參數(shù)0-.1 'i 5'

10、s° |AUTO/MAN鍵：a在正常?態(tài)時,用于自動限制與手動限制的切換,其中自動限制指位式限制和模糊PID限制,具體由ctrl參數(shù)確定.手動限制時下顯示窗顯示輸出百分比值,如H50,H表示手動限制,50表示輸出值為50% 906K無此功能,要手動限制必須將參數(shù) ctrl設為“MAniK b在設定?態(tài)時,用于左移選擇設定的位 鍵：在參數(shù)設定狀態(tài)下,增加選定位的值；在手動狀態(tài)下,加大輸出值鍵：在參數(shù)設定狀態(tài)下,減小選定位的值；在手動狀態(tài)下,減小輸出值上顯示窗：在正常X危態(tài)下,顯示測量值.在設定?態(tài)下,顯示被設定參數(shù)的符號.下顯示窗：在正常?態(tài)下,顯示設定值或輸出百分比值.在設定?態(tài)下,

11、顯示被設定參數(shù)的設定值. ,-_ OUT主輸出指示燈 AUX1輔助輸出1指示燈 AUX2輔助輸出2指示燈10AUX3輔助輸出3指示燈11輸出光柱20段906K不帶光柱二儀表的幾種狀態(tài)一 一一正常狀態(tài)給定自蜉!逑1g颶舒a殳定狀態(tài)鼠掂時焉"XX按一下PARfj電即需顯示囪SV顯按paRg鐘放開,進,開,進入給定值設定狀-15參數(shù)設屈態(tài),上顯示窗態(tài),上顯示窗pV顯PV顯示第一個參:三操作說明 一 一1.上電自檢顯示窗顯示"SYS',1按儀外表萋i鹵隹腰1好儀表的電源i、2端、輸入、輸出、報警等接線.2仔細檢查儀表的接線,正確無誤前方可翻開電源.3儀表接通電源后,立即進入

12、自檢狀態(tài).上顯示窗顯示測量值,下顯示窗顯示設定值或輸出百分比值.假設儀表出現(xiàn)故障,那么上顯示窗顯示"SYS"下顯示窗顯示"Err" o2給定值的設定按PAR建立即放開,進按"鍵事將閃動的光入給定值設定狀態(tài),個標移動到百位位閃爍例：把設定值從10.0改為30.0 o按"鍵修改百位數(shù)即放開,退出設定狀態(tài)值為“ 3設定結束,按PAR鍵立3參數(shù)值的設定3.1參數(shù)表參數(shù)符號參數(shù)定義設定范圍注釋Loc參數(shù)鎖oN/oFFoN:允許修改參數(shù)；oFF:禁止修改參數(shù)-16-17HAo上限報警允許/禁止oN/oFFoN:允許上限報警；oFF:禁止上限報警L

13、Ao下限報警允許/禁止oN/oFFoN:允許下限報警；oFF:禁止下限報警dAo正偏差報警允許/禁止oN/oFFoN:允許正偏差報警；oFF:禁止正偏差報警cP冷端補償oN/oFFoN:冷端自動補償；oFF:無冷端補償Poin小數(shù)點位置非線性輸入時：個、十位 線性輸入時：個、十、百、千位非線性輸入時,如果小數(shù)點設定在十位,那么當測量值超過999.9時自動取消小數(shù)點Ldis下顯示狀態(tài)P/SP:下顯示窗顯示自動限制時的輸出百分值 或顯示外給定值帶外給定功能.S:下顯示窗顯示內給定值cooL正反作用oN/oFFoN:正作用制冷；oFF:反作用加熱P1限制參數(shù)0-9999類似于PID限制中的比例參數(shù)P

14、2限制參數(shù)0-9999類似于PID限制中的積分參數(shù)、P2越大,積 分作用越弱參數(shù)符號參數(shù)定義設定范圍注釋rt限制參數(shù)0-9999過渡時間.rt值越大響應越慢HiAL上限報警值-999-9999在HAo參數(shù)設定為oN時有效LoAL下限報警值-999-9999在LAo參數(shù)設定為oN時有效dAL正偏差報警值0-9999在dAo參數(shù)設定為oN時有效oSEt示值平移修正-99.9-99.9顯示值=測量值+oSEtLoL線性輸入量程下限-999-9999非線性輸入時無意義,變送輸出下限HiL線性輸入量程上限-999-9999非線性輸入時無意義,變送輸出上限Hy回差不靈敏區(qū)0-25.5位式限制時有效tc限制

15、周期0-255 秒一般在系統(tǒng)允許的情況下該參數(shù)值越小限制精度越高,但在使用接觸器時,該參數(shù)太小會 影響接觸器壽命,線性電流輸出時也應適當設 置該參數(shù),以平滑調節(jié)輸出Sn輸入類型0-170: K; 1: S; 2:巳 3: T; 4: E; 5: J; 6: WFRe7: N 8: Pt100 9: Cu5010: Cu10014 0-5V 15 1-5V 16: 4-20mA17: 0-10mAFiL輸入濾波系數(shù)0-100等于0時無濾波作用OPL電流輸出下限0-250數(shù)值單位0.1mA.在oP參數(shù)為FrEE時有效參數(shù)符號參數(shù)定義設定范圍注釋OPH電流輸出上限0-250數(shù)值單位0.1mA.在oP

16、參數(shù)為FrEE時有效CtrL限制方式oN.oF bPid tunE MAnu位式限制模1PID限制自整定.整定結束后自動轉到模糊 PID限制 手動限制oP輸出方式SSr rELA *0-10 *4-20 *FrEE固態(tài)繼電器/可控硅過零觸發(fā)輸出繼電器開關輸出0-10mA線性電流輸出4-20mA線性電流輸出、可控硅移相觸發(fā)輸出 自定義電流輸出、可限幅的可控硅移相觸發(fā)輸出Addr本機通訊地址0-127bAud通訊波特率1200240048009600-2021-備注：表中帶*號表示LU-906K無此參數(shù).3.2 開鎖修改參數(shù)值時,必需先將 Loc參數(shù)設定為oN,否那么只能查看不能修改3.3 冷端補

17、償當輸入類型為熱電偶,需要儀表自動冷端補償時,將oP參數(shù)設定為oN3.4 下顯示狀態(tài)Ldis參數(shù)用來確定下顯示窗的顯示內容.調整限制參數(shù)時,可將 LdiS設定為P,以便觀察輸出變化趨勢,當儀 表帶外給定功能時,LdiS設為“ P'時,下顯示窗為外給定值,下限由參數(shù)“LoL設定,上限由參數(shù)“ HiL設定.3.5 正反作用正反作用參數(shù)cooL用來選擇限制方式是正作用還是反作用.正作用(cooL=oN)時,隨著測量值的增加,輸出百分值也增加,一般適用于致冷限制場合.反作用(cooL=oFF)時,隨著測量值的增加,輸出百分值減小,一般適用于加熱限制 3.6調零當儀表顯示值與實際值有誤差時,可通

18、過oSET參數(shù)來修正.例如,當實際溫度0c時,儀表測量顯示為2C ,那么可把oSET參數(shù)設為-2.0 o那么,校正后儀表顯示結果為 0 C,與實際值相符合.3.7 報警一臺儀表最多具有3種報警輸出,分別為上限報警、下限報警、正偏差報警.例：設定上限報警HiAL值為500例II需HAL繆羲爐500,原設定值為I.：按:“飛建,移開工標到百位按或開鎖按“鍵,將百位數(shù)值設定為“5點按PAR建直到上顯示窗顯示“ HiAL符號設定結束,按PAR1 3秒退出-21參數(shù)設定狀態(tài)-223.8 線性輸入假設儀表配接標準電流或標準電壓輸入信號,如液位、壓力、溫度等變送器的輸出信號,那么應根據(jù)變送器的標稱值來設定儀

19、表的線性輸入量程下限參數(shù)LoL及線性輸入量程上限參數(shù).例如,儀表配接液位變送器,其輸出為4-20mA,對應壓力0米-10米,那么可設定：a顯示單位為米,分辨率為0.1米：Sn=16LoL=0HiL=10.0b顯示單位為分米,分辨率為 0.1分米：Sn=16LoL=0HiL=100.03.9 時間比例輸出當儀表的限制方式選為模糊 PID方式,而輸出方式為繼電器輸出并限制接觸器時 ,限制輸出為時間比例方式,輸 出的周期由tc參數(shù)限制周期來決定,假設設定tc=20,那么整個限制周期為20秒.tc越小限制效果越好,但會影 響接觸器的使用壽命.3.10 自定義電流輸出LU-906K無止匕功能儀表的自定義

20、電流輸出常用于一些需要限制執(zhí)行機構工作范圍的場合.例如,用LU-906M智能調節(jié)儀限制一臺輸入為0-10mA電流的電動調節(jié)閥,假設現(xiàn)場要求電動調節(jié)閥的開度不能小于10%,不能大于90%,即不可完全關斷也不可完全翻開,那么可使用儀表的自定義電流輸出方式,并設定參數(shù)如下：OPL=10OPH=90 OP=FrEE 儀表最大只能輸出9.0mA的電流,最小只能輸出1.0mA的電流,從而到達限制電動調節(jié)閥的開度.oPL、oPH的數(shù)值單位為0.1mA.3.11 輸出方式LU-906K無移相輸出對于固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出或單相、三相可控硅過零觸發(fā)輸出,限制方式oP參數(shù)都應選為SSR對于儀表主輸出為 C1、C&

21、amp; C4單相、三相可控硅移相觸發(fā)輸出,輸出方式參數(shù)oP應設為4-20或FrEE,設定為4-20為不可限幅的可控硅稱相觸發(fā)輸出；設定為 FrEE時,通過設定為oPL、oPH可限制可控硅移相觸發(fā)輸 出的輸出范圍調壓范圍.例：儀表型號為LU-906MAC1000 ,接線如下列圖,要求負勒4最大電壓為110V,那么設定參數(shù)如下:OP=FrEEOPL=40OPH=120注：儀表的內部工作原理為,儀表內部輸出 4-20mA的電流給C1 C3、C4移相觸發(fā)板,當儀表輸出 4mA電 流時,C1 C3、C4移相觸發(fā)板輸出完全關閉,當儀表輸出20mA電流時,C1 C3、C4移相觸發(fā)板完全翻開.第三章功能說明

22、一自整定LU-906M906K智能調節(jié)儀在自整定時,采用位式限制方式進行限制 ,一般要經過三個震蕩周期自整定才能結RL束.自整定之前,應先設定限制周期tc為0,設定回差范圍Hy為0.5.步驟如下：1根據(jù)第二章中設定給定值的方法,將給定值“SEt設定為我們所要求的值2根據(jù)第二章中設定參數(shù)的方法,將回差“Hy值設定為0.5,限制周期“ tc值設定為“ 03確認儀表其它相關參設定無誤、系統(tǒng)連接正常后,將儀表限制參數(shù)“ctrL值設定為“ tunE,退出設定狀態(tài)后儀表自整定功能啟動.經過三個振蕩周期,自整定結束,儀表自動轉入模糊PID限制注：假設要提前終止自整定,必須進入參數(shù)設定狀態(tài)把 ctrL從tun

23、E項改為其它項.因自整定采用的是oN/oFF限制方式,對于不允許發(fā)生大才$制振蕩的系統(tǒng),請勿進行自整定自整定時間長短,因系統(tǒng)而異自整定過程中,不應有異常擾動.例如：負載斷開、翻開電爐門等自整定得到的限制參數(shù),不一定是最正確參數(shù).二模糊PID限制的參數(shù)調整方法1限制參數(shù)1.1P1P1參數(shù)應根據(jù)系統(tǒng)的功率及熱容量來確定,系統(tǒng)功率越大,熱容量越小,那么 P1值應越小；反之,系統(tǒng)功率越小熱容量越大,P1值應越大.對于熱擾動小的系統(tǒng) ,P1應盡量小.1.2P2P2參數(shù)影響系統(tǒng)的積分作用,P2越小積分作用越明顯.1.3rtrt參數(shù)影響系統(tǒng)的響應速度.rt值越小,響應越快；rt值越大,響應越慢.2限制參數(shù)調

24、整輸出百分比圖1輸出百分比圖2L100%100%在實際才$制中,可通過觀察輸出百分比的變化趨勢來調整P1、P2、rt參數(shù).2.1 輸出百分比變化過快,并且長時間處于最大輸出或最小輸出,即類似于位式限制,如左上圖,此時出現(xiàn)測量值在設定值上下振蕩.應減小P1值,增加rt值.2.2 輸出百分比變化過于緩慢,如右上圖.應減小rt值并適當增加P1值.注：對于多數(shù)系統(tǒng),調整rt、P1參數(shù)即可獲得滿意的效果.對于多數(shù)系統(tǒng),P1的取值范圍在千位數(shù),P2的取值范圍在百位數(shù),rt的取值范圍在十位數(shù)或百位數(shù), 一般可先取P1=2000,P2=200,rt=100進行t驗,然后根據(jù)輸出百分比來調整.在調整參數(shù)時,調整

25、范圍應先從大到小.假設出現(xiàn) 1現(xiàn)象可把P1由2000調為1000,把rt由100調為 200,如果調整后的限制效果如 2,那么說明P1的取值在1000-2000之間,rt取值在100-200之間.逐漸減 小調整范圍,即可得到理想的參數(shù).在調整參數(shù)時可把LdiS參數(shù)設為P,以便觀察輸出百分比的變化趨勢.由于儀表采用的是模糊PID限制算法,輸出百分比的變化是振蕩式的,因此觀察輸出百分比的變化趨勢應以總體趨勢為準.輸出百分比變化時的振蕩幅度大小主要是由P1決定的,P1越大,振蕩的幅度越大.三位式限制位式限制帶回差(Hy),回差范圍可任意調整限制輸出狀態(tài)如圖3.四手動限制按一下鍵儀表即進入手動狀態(tài),并

26、可 用""、" "鍵對輸出百分比進行修改.如果 要長時間采用手動限制,那么應把限制方式參數(shù) Ctrl設定為MAnu 五報警J.測量值 (PV)測量值,(PV)測量值(PV)HiAL幽心她訊協(xié)"一LoAL/q r一通訊規(guī)取LU-906M 5圣用串計異步通訊, 報警輸出 一Off on上限報警有 RS-232G RS4 4OFFSV+dALSV SV-dALOFFOFFOFF可任意選擇.122A或RS485通訊接口,波特率1200報警輸出OFF (下RAOFF報警輸出 OFF-9600,四欄ON偏差報警個起始位第0位,8個數(shù)據(jù)位第1-8位,1個尋址

27、/數(shù)據(jù)判別位第9位,1個停止位,共11位,數(shù)據(jù)采用16 進制.二答復命令的格式在每一通訊指令中,儀表最后返回信息：4FH4BHOK表示通訊成功3FH3FH?表示通訊失敗三數(shù)據(jù)形式1數(shù)據(jù)采用兩字節(jié)的補碼表示2PM SM oSEt、Hy四個參數(shù)的數(shù)據(jù)帶一位小數(shù)點,如PV=3000,表示300.0 C ,Hy=10表示回差為1.0 C.3具有特定取值范圍的參數(shù)3.1 MV輸出百分比,范圍為0-25600,MV=25600表示輸出百分比為 100%3.2 狀態(tài)標志的范圍為0-FFH,它的8位分別代表8個開關量參數(shù),具體如下：76543210coolLdisPoincPdAolAoHAoLoc"

28、;1"表示"oN"、"-".-" 或"P" o"0"表示"oFF"、"-."或"S".3.3 ctrL 限制方式,范圍為0-3,依次表示 oN.oF、bPid、tunE、MAnu3.40 P輸出方式,范圍為0-4,依次表示 SSR rELA、0-10、4-20、FrEE.3.41 Aud 波特率,范圍為 0-3,依次表示 1200、2400、4800、9600.Hy、tc、Sn、FiL、oPL、oPH ctrL、oP、Addr、bAud

29、及狀態(tài)標志為單字節(jié)參數(shù) ,寫入時應以"0"填充其高字節(jié). 四通訊指令 1尋址指令當上位機要對某儀表進行通訊操作時,應先對其發(fā)尋址指令.尋址指令為單字節(jié)指令,第 1-8位為地址,第9位為"1"非尋址指令為"0",儀表的地址由Addr參數(shù)確定.儀表對尋址指令中的地址與本機地址進行比擬, 假設是本機地址那么開啟通訊功能.對于處于通訊中的儀表,假設接收到非本機地址的尋址指令,那么關閉通訊功能.如,本機的Addr值為3,那么要對本機進行尋址,其格式如下：0 1 1 0 0 0 0 0 0 101234567892概觀讀(E)指令格式：45H儀表

30、返回：PV、SV MV 4FH4BH(OK詆字節(jié)在前高字節(jié)在后3讀參數(shù)(R)指令格式:52H十參數(shù)代碼儀表返回：參數(shù)彳1+ 4FH4BH4寫參數(shù)(W)指令格式：57H+參數(shù)代碼十參數(shù)值儀表返回:4FH4BH5自動切換(A)指令格式：41H儀表返回:4FH4BH6手動切換(M)指令格式:4DH儀表返回:4FH4BH7結束指令(O)指令格式：4FH或第9位為"1"的非本機尋址指令儀表無返回五儀表參數(shù)代碼表代碼參數(shù)代碼參數(shù)代碼參數(shù)代碼參數(shù)0MV6HiAL12Hy18ctrL1SV7LoAL13tc19oP2狀態(tài)標志8dAL14Sn203P19oSEt15FiL214P210LoL16oPL22Addr5rt11HiL17oPH23bAud由Anthone智能儀表+上位機組成的DC旗散限制系統(tǒng),具有集中治理,分散限制的特點.限制以及數(shù)據(jù)采集 均由下位機完成,上位機那么對整個工藝過程進行實時監(jiān)控,記錄并打印歷史數(shù)據(jù).由于采用分散限制,上位 機故障不影響下位機,下位機與下位機之間故障不擴散,從而大大減小了因局部故障