懸崖勒馬機(jī)器人(共6頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 會(huì)“懸崖勒馬”的機(jī)器人-觸動(dòng)傳感器的應(yīng)用 閱讀與思考 成語(yǔ)“懸崖勒馬”指的是在下臨深谷的懸崖邊上及時(shí)勒住了馬，比喻到了危險(xiǎn)的邊緣及時(shí)清醒回頭。如果你駕駛一輛汽車(chē)，疾駛在蜿蜒的山路上，突然眼前出現(xiàn)萬(wàn)丈深淵！你一定會(huì)立即緊踩剎車(chē)，也來(lái)個(gè)“懸崖勒馬”！由于你的果斷、機(jī)智，雖遇險(xiǎn)，卻是有驚無(wú)險(xiǎn)！現(xiàn)在我們就來(lái)制作一個(gè)會(huì)“懸崖勒馬”的機(jī)器人，由你賦予它聰明和才智，啟動(dòng)它以后，如果遇到“萬(wàn)丈深淵”，它也會(huì)在懸崖邊上及時(shí)勒住“馬”！【圖】（1）實(shí)踐與思考1 你準(zhǔn)備用那些器材搭建這個(gè)機(jī)器人？2 你搭建這個(gè)機(jī)器人可以用到哪些物理學(xué)的知識(shí)？3 你準(zhǔn)備使用那些傳感器作為機(jī)器人的感覺(jué)器官？4

2、 你準(zhǔn)備怎樣編寫(xiě)這個(gè)機(jī)器人的程序？在你的筆記本上寫(xiě)出流程圖。 活動(dòng)一:搭建機(jī)器人實(shí)體（一）.在制作機(jī)器人前，首先要明確我們的任務(wù)。1.能做到“懸崖勒馬”，就是要當(dāng)運(yùn)行 到 “懸崖”邊（課桌邊）上時(shí)，能夠感知到周?chē)沫h(huán)境狀況后，自動(dòng)停止然后后退。用什么感知判斷已經(jīng)到了“懸崖”邊呢？可以利用觸動(dòng)傳感器（實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)）“斷開(kāi)”“接通”。來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，從而使機(jī)器人進(jìn)退自如。2.控制觸感的“斷開(kāi)”“接通”？我們可以利用樂(lè)高梁搭建一個(gè)“杠桿，利用機(jī)器人的自重，使“杠桿的一端抵住或松開(kāi)觸感的開(kāi)關(guān)。 3.再下一步，就是要再發(fā)揮你的聰明才智，編寫(xiě)好一個(gè)程序，讓你的機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)控制 ！ （二）.

3、我們利用西覓亞公司的機(jī)器人套裝來(lái)制作這個(gè)機(jī)器人，搭建起來(lái)很容易操作。使用的器材包括：一個(gè)RCX控制器，兩個(gè)低速電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)），一只觸動(dòng)傳感器，三根連接線，多孔“樂(lè)高”梁，“樂(lè)高”板，“樂(lè)高”軸以及軸套，固定銷(xiāo)等。材料備好后，你還要檢查，RCX是否裝了電池？RCX是否已下載安裝了固件？還要有一張表面平滑的課桌。下面我們就一起進(jìn)行搭建！比一比，看誰(shuí)搭建得更節(jié)省材料，結(jié)構(gòu)更加合理?。ㄈ?搭建過(guò)程圖（1）圖（ 4）是結(jié)構(gòu)搭建的參考圖?！緢D】（-2） 【圖】（-3）【圖】（-4）活動(dòng)二：.編程賦予機(jī)器人智慧要讓機(jī)器人完成好任務(wù)，除了設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)完美的身軀之外，你還應(yīng)該為它設(shè)計(jì)一個(gè)成功的程序。我們現(xiàn)在利

4、用ROBOLAB軟件為它編制一個(gè)程序。（一）.編程中要注意幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：當(dāng)機(jī)器人感覺(jué)（觸感）到前面是“懸崖”，它應(yīng)當(dāng)采取什么措施？對(duì)，停止，后退，然后是轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)身）離開(kāi)“懸崖”。這幾個(gè)動(dòng)作是要在編程中注意的關(guān)鍵點(diǎn)。（二）由于是在. “懸崖”邊，車(chē)速不能太快，否則會(huì)由于慣性沖出“懸崖”，使RCX受損。我們?cè)赗OBOLAB軟件INVENTOR4級(jí)別中來(lái)編寫(xiě)這個(gè)程序。下面給出一個(gè)“懸崖勒馬”程序的參考實(shí)例。大家看圖（4）?！緢D】（-5）編程過(guò)程中，要把機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程想清楚,最好在筆記本上寫(xiě)出流程。在編寫(xiě)程序時(shí)，依據(jù)流程在ROBOLAB軟件的前面板的空間里托拽模塊圖標(biāo)，編寫(xiě)出機(jī)器人的程序。程序編寫(xiě)好了

5、，聯(lián)接好紅外線發(fā)射塔，把程序下載到RCX中。編程工作即告結(jié)束。好，你現(xiàn)在已經(jīng)把你的思想通過(guò)ROBOLAB軟件傳遞給了你的機(jī)器人，下面我們要檢查它的執(zhí)行情況，讓機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行程序！活動(dòng)三：認(rèn)真調(diào)試，精益求精（一）.你現(xiàn)在可以把課桌上的東西騰空，為你的機(jī)器人準(zhǔn)備一個(gè)“空曠”的“懸崖”。把它放在課桌的中間，啟動(dòng)機(jī)器人，密切注視它的運(yùn)動(dòng)情況。用一只手放在課桌邊，防止它墜落。如果成功了，說(shuō)明你搭建的結(jié)構(gòu)，編寫(xiě)的程序符合設(shè)計(jì)要求。（二）.調(diào)試過(guò)程中你可能會(huì)遇到一些問(wèn)題，沒(méi)關(guān)系，認(rèn)真觀察，細(xì)心思考，你會(huì)找到解決的辦法的！問(wèn)題：1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到“懸崖”邊停不下來(lái)？（1）.檢查一下觸感的開(kāi)關(guān)“通”“ 斷”情況，啟動(dòng)前觸感是否被壓下？它是否把開(kāi)關(guān)信號(hào)傳給了RCX?（2）.電動(dòng)機(jī)能量級(jí)別設(shè)置得是否高了？速度太快？2.機(jī)器人前進(jìn)過(guò)程運(yùn)動(dòng)的軌跡不是直線，總是走偏?（1）.兩個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能不同，用另外的電動(dòng)機(jī)調(diào)換一下試試。（2）.檢查兩邊輪子的摩擦阻力大小，加以調(diào)整。我們已經(jīng)完成了會(huì)“懸崖勒馬”機(jī)器人的制作，你體驗(yàn)了一次科技設(shè)計(jì)、研究、調(diào)試的全過(guò)程，相信你會(huì)有很多體會(huì)和收獲。評(píng)估與檢測(cè)請(qǐng)你認(rèn)真思考下面的幾個(gè)問(wèn)題:1. 在 會(huì)“懸崖勒馬”機(jī)器人的制作中，你在結(jié)構(gòu)搭建過(guò)程中最大的困難是什么？2. 在編程過(guò)程中，最大的困難是什