機(jī)械控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

1、頁(yè)眉機(jī)械控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱9 / 7、課程基本信息1. 課程編號(hào)2. 課程體系3. 學(xué)時(shí)/學(xué)分：56學(xué)時(shí)/ 3學(xué)分4. 先修課程：高等數(shù)學(xué)、積分變換、理論力學(xué)、電工電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、大學(xué) 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、高級(jí)程序設(shè)計(jì)5. 適用專業(yè)：機(jī)械大類專業(yè)（包括機(jī)械工程、車輛工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、能源與動(dòng) 力工程和工業(yè)工程）:MACH400801/類別：專業(yè)類/專業(yè)核心課二、課程目標(biāo)及學(xué)生應(yīng)達(dá)到的能力機(jī)械控制工程基礎(chǔ)是西安交通大學(xué)機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)核心課程,主要授課內(nèi)容是運(yùn)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)知識(shí)、自動(dòng)控制理論和信息技術(shù)來(lái)分析、設(shè)計(jì)典型機(jī)電控制系統(tǒng)。旨在培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用科學(xué)方法和工具來(lái)解決機(jī)械工程基本問(wèn)題的系

2、統(tǒng)分析設(shè)計(jì)能力、綜合創(chuàng)新能力。本課程的主要任務(wù)是通過(guò)課堂教學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真實(shí)訓(xùn)、 實(shí)驗(yàn)教學(xué)等教學(xué)方式， 使學(xué)生掌握實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)控制的基本理論；學(xué)會(huì)典型機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、 運(yùn)行性能分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、校正與補(bǔ)償?shù)然局R(shí)和基本技能；具有基本的機(jī)電控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)能力,以及對(duì)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的控制問(wèn)題進(jìn)行分析、求解和論證的能力，并了解機(jī)械控制領(lǐng)域的新理論和新技術(shù)，支撐畢業(yè)要求中的相應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)。課程目標(biāo)及能力要求具體如下:課程目標(biāo)1.掌握機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念和組成原理，具備自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念；掌握典型機(jī)電傳動(dòng)單元與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法;掌握機(jī)電系統(tǒng)的時(shí)域和頻域分析設(shè)計(jì)校正方法。（畢業(yè)要求中的第1

3、）課程目標(biāo)2.培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械控制工程中復(fù)雜問(wèn)題的分析能力，能夠?qū)?fù)雜機(jī)械控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)，并能夠采用相關(guān)軟件進(jìn)行模擬仿真，能夠構(gòu)建實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析研究，具有研究和解決機(jī)械控制工程問(wèn)題的能力。（畢業(yè)要求中的第 2、4）課程目標(biāo)3.初步了解機(jī)械系統(tǒng)常用的控制方法，以及現(xiàn)代控制和智能控制的原理，了解機(jī)械控制理論的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用機(jī)械控制工程領(lǐng)域新技術(shù)新方法對(duì)復(fù)雜機(jī)畢業(yè)要求畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求的支撐關(guān)系1.工程知識(shí)1.4掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，能將其與 數(shù)理基礎(chǔ)、工程基礎(chǔ)和經(jīng)濟(jì)管理等知識(shí)相結(jié)合，綜合應(yīng)用于解決課程目標(biāo)1械工程中的系統(tǒng)控制問(wèn)題進(jìn)行理論

4、分析、實(shí)驗(yàn)研究的能力。（畢業(yè)要求中的第 4）復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題。2.問(wèn)題分析2.2能夠通過(guò)文獻(xiàn)查閱、分析或?qū)嶒?yàn)、實(shí)踐，對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn) 行解釋并提出相應(yīng)的解決方案。能理解工程問(wèn)題解決方案的多樣 性，并對(duì)不同方案進(jìn)行比較、評(píng)價(jià)。課程目標(biāo)24.研究4.2能夠?qū)?fù)雜工程問(wèn)題中所涉及到的物理現(xiàn)象、材料特性以及 系統(tǒng)性能進(jìn)行理論分析或?qū)嶒?yàn)測(cè)試、驗(yàn)證；課程目標(biāo)3三、課程教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配序 號(hào)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)要求推薦 學(xué)時(shí)教學(xué) 方式對(duì)應(yīng)的課程 目標(biāo))1)第一章緒論1.1引言機(jī)電控制工程的研究對(duì)象、用途、 基本內(nèi)容、學(xué)科發(fā)展簡(jiǎn)史等1.2機(jī)電控制系統(tǒng)基本概念與術(shù)語(yǔ) 控制系統(tǒng)的定義及組成，控制系統(tǒng) 分析與設(shè)計(jì)的主要性

5、能指標(biāo)，計(jì)算 機(jī)輔助設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)主要任務(wù)等 1.3典型機(jī)電控制系統(tǒng)的介紹 運(yùn)用微分方程對(duì)典型機(jī)電控制系 統(tǒng)進(jìn)行分析，并利用拉普拉斯變換 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行處理。1. 掌握機(jī)械控制工程的基本概念以及 學(xué)科發(fā)展史；2. 掌握典型機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析 方法。2講授12第二章機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模2.1從建立機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方 程入手，經(jīng)La place變換，引出傳 遞函數(shù)、方框圖等概念。2.2典型的電路環(huán)節(jié)、平動(dòng)機(jī)械傳 動(dòng)環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)、典型 機(jī)電對(duì)象的傳遞函數(shù)。2.3復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)的構(gòu) 建，系統(tǒng)方塊圖的繪制、簡(jiǎn)化等。1. 掌握機(jī)電控制系統(tǒng)通過(guò)微分方程數(shù) 學(xué)建模、傳遞函數(shù)建模的基本方法；2.

6、掌握典型機(jī)電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)學(xué) 模型。4講授1、23第三章系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析3.1時(shí)間響應(yīng)與時(shí)域特性概念3.2 一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時(shí)域響 應(yīng)及其性能指標(biāo)3.3高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與閉環(huán)主 導(dǎo)極點(diǎn)3.4系統(tǒng)誤差分析1. 掌握機(jī)械控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法；2. 掌握典型機(jī)電系統(tǒng)的性能指標(biāo)表征 和分析方法。8講授1、24第四章系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析4.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及準(zhǔn)則 4.2勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及應(yīng)用 4.3奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)及應(yīng)用 4.4系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性1. 掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及基本 判斷方法；2. 掌握系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的校驗(yàn)方法。45第五章基于根軌跡法的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 與校正5.1根軌跡的定義、性質(zhì)、畫

7、法、 應(yīng)用法則等5.2基于根軌跡法的系統(tǒng)校正補(bǔ)償 方法，包括PI校正、PD校正、PID 校正等1. 掌握根軌跡法設(shè)計(jì)與校正系統(tǒng)原理；2. 掌握用計(jì)算機(jī)求解根軌跡設(shè)計(jì)校正方 法。3. 初步掌握PID校正方法10講授1、26第六章基于頻率響應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 與校正5.1系統(tǒng)頻率響應(yīng)的定義、性質(zhì)， 一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的頻率特性Bode圖、Nyquist圖畫法與應(yīng)用，1. 掌握系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析的基本思想；2. 掌握用bode圖，Nyquist圖進(jìn)行典型機(jī)電系統(tǒng)頻域分析和校正的方法8講授1、2)典型機(jī)電系統(tǒng)的頻域特性分析和 系統(tǒng)辨識(shí)等5.2基于系統(tǒng)頻率響應(yīng)系統(tǒng)校正 補(bǔ)償，相位超前、相位滯后、相位 超前滯后校

8、正等5.3 PID校正方法7第七章現(xiàn)代智能控制理論的發(fā)展 趨勢(shì)和應(yīng)用7.1現(xiàn)代控制理論基本概念及其應(yīng) 用7.2智能控制理論方法及其發(fā)展趨 勢(shì)1.查閱中英文文獻(xiàn)， 撰與天于機(jī)器人智 能控制理論現(xiàn)狀及其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的 課程報(bào)告，并做PPT進(jìn)行簡(jiǎn)要匯報(bào)。（此 內(nèi)容每屆需更新）4講授38上機(jī)一 Matlab 計(jì)算基礎(chǔ)Matlab界面與定義，數(shù)值計(jì)算，邏 輯計(jì)算，矩陣運(yùn)算，符號(hào)運(yùn)算，復(fù) 數(shù)和復(fù)變函數(shù)運(yùn)算，La place變換 等在典型機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用。1、掌握用Matlab進(jìn)行一般數(shù)值計(jì)算的 方法。2、利用Matlab軟件對(duì)彈簧-質(zhì)量-阻尼 等二階機(jī)械系統(tǒng)特性進(jìn)行分析。4上機(jī)29上機(jī)二Simulink

9、仿真基礎(chǔ)Simulink建模仿真，功能模塊處 理，仿真器參數(shù)設(shè)置，S函數(shù)設(shè)置 與典型機(jī)電控制系統(tǒng)的應(yīng)用等。學(xué)會(huì)使用Simulink搭建彈簧-質(zhì)量-阻 尼、機(jī)械傳動(dòng)等控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并在 不同仿真條件下觀察系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4上機(jī)210上機(jī)三控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 Simulink中的控制系統(tǒng)模型表示， 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換與連接。學(xué)會(huì)在Simulink環(huán)境下建立彈簧-質(zhì)量 -阻尼、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)床切削過(guò)程等控 制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。2上機(jī)1、211上機(jī)四時(shí)域分析法及應(yīng)用 時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)求取，二階系統(tǒng) 參數(shù)對(duì)時(shí)域響應(yīng)性能的影響，LTIViewer應(yīng)用，穩(wěn)定性分析1. 學(xué)會(huì)用 Matlab函數(shù)和LTI Viewer

10、分 析一階彈簧-阻尼系統(tǒng)、二階機(jī)械平移、 轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)域特性，并對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng) 時(shí)間、超調(diào)量等參數(shù)進(jìn)行分析。2. 針對(duì)球桿系統(tǒng)、倒立擺系統(tǒng)、帶彈簧 的直線伺服電機(jī)系統(tǒng)等建立數(shù)學(xué)模型， 并轉(zhuǎn)換成傳遞函數(shù)，通過(guò) Simulink對(duì) 系統(tǒng)特性進(jìn)行分析。2上機(jī)1、212上機(jī)五根軌跡法根軌跡分析相關(guān)的MATLAB函數(shù)， 根軌跡分析與設(shè)計(jì)工具 rltool ， 利用MATLAB繪制根軌跡圖，正反 饋系統(tǒng)的根軌跡，參數(shù)根軌跡，時(shí) 滯系統(tǒng)的根軌跡，用根軌跡法分析 系統(tǒng)的瞬態(tài)特性，控制系統(tǒng)的根軌 跡法校正。1. 學(xué)會(huì)用Matlab及其rltool 工具對(duì)機(jī) 械一階、二階控制系統(tǒng)進(jìn)行根軌跡分析 與校正。2. 對(duì)球桿

11、系統(tǒng)、倒立擺系統(tǒng)、帶彈簧的 直線伺服電機(jī)系統(tǒng)等系統(tǒng)分析其根軌 跡特性，確定控制參數(shù)。4上機(jī)1、213上機(jī)六頻域分析與PID校正 系統(tǒng)的Bode圖Nyquist圖畫法， 系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析與穩(wěn)定性分 析，應(yīng)用 MATLAB/Simulink 設(shè)計(jì) PID控制器。1. 學(xué)會(huì)用Matlab中函數(shù)對(duì)系統(tǒng)的頻率 響應(yīng)進(jìn)行分析，學(xué)會(huì)PID控制器設(shè)計(jì)與 參數(shù)整定；2. 并在simulink 對(duì)PID等控制算法設(shè) 計(jì)的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正仿真4上機(jī)214實(shí)驗(yàn)一：基于直流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)控制與校正實(shí)驗(yàn)1. 通過(guò)對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行建模， 通過(guò) Matlab對(duì)模型進(jìn)行分析，掌握直流伺服 電機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)域與頻域特

12、征；2. 通過(guò)編程和仿真綜合實(shí)驗(yàn)裝置，觀察 和分析不同參數(shù)的頻率特性，掌握 PID 參數(shù)的整定方法；3. 掌握直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的校正 方法，分析不同PID參數(shù)與電機(jī)控制系 統(tǒng)性能的關(guān)系。2 (4)實(shí)驗(yàn)1、2、315實(shí)驗(yàn)二：基于比例電磁鐵的直線運(yùn) 動(dòng)控制與校正實(shí)驗(yàn)1. 掌握比例電磁鐵控制系統(tǒng)的時(shí)域與頻域特征；2. 通過(guò)編程和仿真綜合實(shí)驗(yàn)裝置，觀察 和分析不同參數(shù)的頻率特性，掌握 PID 參數(shù)的整定方法；2 (4)實(shí)驗(yàn)1、2、3實(shí)驗(yàn)二：基于直線伺服電機(jī)的控制 與校正實(shí)驗(yàn)16實(shí)驗(yàn)四：基于直流伺服電機(jī)的球桿 控制與校正實(shí)驗(yàn)17實(shí)驗(yàn)五：基于倒立擺系統(tǒng)的控制與 校正系統(tǒng)183.掌握比例電磁鐵控制系統(tǒng)的

13、校止方 法,分析PID參數(shù)與比例電磁鐵控制系 統(tǒng)性能的關(guān)系。1. 建立直線伺服電機(jī)、彈簧系統(tǒng)的數(shù) 學(xué)模型，通過(guò)Matlab等軟件對(duì)直線伺 服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析，掌握直線伺服電 機(jī)系統(tǒng)的時(shí)域與頻域特征；2. 通過(guò)編程和仿真綜合實(shí)驗(yàn)裝置，觀察 和分析不同參數(shù)的頻率特性，并根據(jù)根 軌跡方法確定球桿系統(tǒng)的調(diào)整參數(shù)；3. 掌握直線伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的校正 方法，分析PID參數(shù)與直線伺服電機(jī)控 制系統(tǒng)性能的關(guān)系。1. 建立球桿系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò) Matlab等軟件對(duì)球桿系統(tǒng)進(jìn)行分析，掌 握球桿位置控制系統(tǒng)的時(shí)域與頻域特征;2. 通過(guò)編程和仿真綜合實(shí)驗(yàn)裝置，觀察 和分析不同參數(shù)的頻率特性，并根據(jù)根 軌跡方法確

14、定球桿系統(tǒng)的調(diào)整參數(shù)，明；3. 掌握在Simulink實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中， 球桿位置控制系統(tǒng)的校正方法，通過(guò)對(duì) 比球桿系統(tǒng)的仿真結(jié)果與球桿位置控制系統(tǒng)，分析PID參數(shù)與控制系統(tǒng)性能 之間關(guān)系。1. 建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò) Matlab等軟件對(duì)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行分析，掌握倒立擺系統(tǒng)的時(shí)域與頻域特征；2. 通過(guò)編程和仿真綜合實(shí)驗(yàn)裝置，觀察 和分析不同參數(shù)的頻率特性，并根據(jù)根 軌跡方法確定球桿系統(tǒng)的調(diào)整參數(shù)；3. 掌握在Simulink實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，倒立擺系統(tǒng)的校正方法，通過(guò)對(duì)比倒立 擺系統(tǒng)的仿真結(jié)果與實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，分析PID參數(shù)與控制系統(tǒng)性能之間關(guān)系。4 (8)4 (8)4 (8)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)1

15、、2、31、2、31、2、3備注：（1 ）實(shí)驗(yàn)室提供以上5個(gè)大綜合實(shí)驗(yàn)條件，要求學(xué)生自由選擇其中4個(gè)；（2） 學(xué)生4-5人一組自由組合。每個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)1個(gè)組長(zhǎng)4個(gè)組員，由組長(zhǎng)協(xié)調(diào)組員的分工；第2個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)換1個(gè)組長(zhǎng)，新組長(zhǎng)協(xié)調(diào)組員完成新的綜合實(shí)驗(yàn)。（3）對(duì)于每個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)，2-4學(xué)時(shí)課內(nèi)、4-8學(xué)時(shí)課外。（4） 綜合實(shí)驗(yàn)完成后除了提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告外，還需準(zhǔn)備PPT進(jìn)行答辯。每組答辯總時(shí)間20分鐘，每個(gè)小組由2個(gè)人分別匯報(bào)每個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)完成情況，每人匯報(bào)7分鐘，2人共14分鐘，教師提問(wèn)6分鐘。（5 ）答辯時(shí)由任課教師與實(shí)驗(yàn)教師共同組成評(píng)委，評(píng)委給出每個(gè)小組、每個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)的總成績(jī)，由組長(zhǎng)根據(jù)組 員在實(shí)驗(yàn)中的

16、實(shí)際貢獻(xiàn)度分配成績(jī)，原則上不可平分。四、課程教學(xué)方法（一）課堂講授（40學(xué)時(shí)）1. 采用啟發(fā)式教學(xué)，通過(guò)結(jié)合具體如機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)等實(shí)例教學(xué)， 激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的興趣，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、 分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)通過(guò)實(shí)踐和自學(xué)獲得自己想學(xué)到的知識(shí)。2. 在教學(xué)內(nèi)容上，系統(tǒng)講授古典控制理論應(yīng)用于機(jī)電系統(tǒng)的基本理論、基本知識(shí)和基本方法，初步介紹現(xiàn)代控制、智能控制理論的基本知識(shí)和方法，并通過(guò)學(xué)生查閱中英文文獻(xiàn),撰寫有關(guān)機(jī)器人智能控制理論前沿發(fā)展報(bào)告，使學(xué)生能夠系統(tǒng)掌握用于解決機(jī)械控制工程問(wèn)題的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，并了解學(xué)科前沿知識(shí)。3. 在機(jī)械控制系統(tǒng)緒論、

17、數(shù)學(xué)建模、時(shí)域分析、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正、頻域分析等教學(xué)環(huán)節(jié)中采用電子教案與多媒體教學(xué)，提高課堂教學(xué)信息量，增強(qiáng)教學(xué)效果。4. 在進(jìn)行彈簧-質(zhì)量-阻尼、機(jī)械傳動(dòng)等典型機(jī)械控制系統(tǒng)的案例教學(xué)環(huán)節(jié)中，理論教學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真模擬與綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)相結(jié)合，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和手段，進(jìn)行機(jī)械控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)其識(shí)別、表達(dá)和解決機(jī)械控制相關(guān)工程問(wèn)題的思維方法和實(shí)踐能力。（二）計(jì)算機(jī)仿真操作（課外 20學(xué)時(shí)）圍繞各章教學(xué)重點(diǎn)內(nèi)容，介紹Matlab計(jì)算機(jī)控制仿真分析軟件，并指導(dǎo)學(xué)生上機(jī)操作。在進(jìn)行彈簧-質(zhì)量-阻尼、機(jī)械傳動(dòng)等典型機(jī)械控制系統(tǒng)的案

18、例教學(xué)環(huán)節(jié)中，運(yùn)用所學(xué)的Matlab知識(shí)進(jìn)行分析。（三）綜合實(shí)驗(yàn)（16學(xué)時(shí)，32小時(shí)）課程選做綜合實(shí)驗(yàn) 4個(gè)，學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求， 獨(dú)立或分組完成，提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告,并進(jìn)行PPT答辯。五、課程的考核環(huán)節(jié)及課程目標(biāo)達(dá)成度自評(píng)方式（一）課程的考核環(huán)節(jié)包括課后作業(yè)、期末考課程的考核主要是檢查學(xué)生對(duì)各知識(shí)點(diǎn)的掌握程度和應(yīng)用能力,100分，各試、實(shí)驗(yàn)報(bào)告（含上機(jī)仿真與綜合實(shí)驗(yàn)）三部分組成?？傇u(píng)成績(jī)以百分計(jì)，滿分考核環(huán)節(jié)所占分值比例可根據(jù)具體情況進(jìn)行微調(diào)，建議值及考核細(xì)則如下?？己谁h(huán)節(jié)建議 分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則對(duì)應(yīng)的課程 目標(biāo)作業(yè)10（1 ）主要考核學(xué)生對(duì)每章節(jié)知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程度；（2）每次作業(yè)

19、按10分制單獨(dú)評(píng)分，取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績(jī)。1 , 2實(shí)驗(yàn)30（1 ）根據(jù)每個(gè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)情況和實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量單獨(dú)評(píng)分，滿分100分；（2）取各次實(shí)驗(yàn)成績(jī)的平均值乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成 績(jī)。1、2、3期末考試60（1 ）卷面成績(jī)100分，以卷面成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總 評(píng)成績(jī)。（2）主要考核機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念和系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容?？荚囶}型 為填空、選擇、判斷正誤、簡(jiǎn)答、分析計(jì)算題等。1 , 2, 3（二）課程目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)方式課程目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)包括課程分目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)和課程總目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)，具體計(jì)算方法如下:課程分目標(biāo)達(dá)成度總評(píng)成績(jī)中支撐該課程 目標(biāo)相關(guān)考核環(huán)節(jié)平均 得分之和課王 標(biāo)達(dá)度總評(píng)成績(jī)中支撐該課程 目標(biāo)相關(guān)考核環(huán)節(jié)目標(biāo) 總分課程總目標(biāo)達(dá)成度該課程學(xué)生總績(jī)成績(jī)平均值;該課程總評(píng)成績(jī)總分（100分）達(dá)成度評(píng)價(jià)值計(jì)算的具體說(shuō)明及示例如下表所示，其中A、B和C則分別表示總評(píng)成績(jī)A0+B0+C0=100。中作業(yè)、期末考試成績(jī)和綜合實(shí)驗(yàn)的實(shí)際平均得分；且有:課程目標(biāo)支撐環(huán)節(jié)目標(biāo)分值學(xué)生平均得分達(dá)