經(jīng)濟(jì)型轎車機(jī)械式手動(dòng)變速箱說(shuō)明書(shū)

1、經(jīng)濟(jì)型轎車機(jī)械式手動(dòng)變速箱設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)作者：班級(jí)：學(xué)號(hào)：日期：2010年12月8號(hào)目 錄任務(wù)書(shū).1第一章 總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì).3第一節(jié) 概述.3第二節(jié) 汽車變速箱總體傳動(dòng)方案選擇.3第三節(jié) 各檔傳動(dòng)比初計(jì)算.4第四節(jié) 確定中心距A.6第二章 各總成部件結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)的確定.7第一節(jié) 概述.7第二節(jié) 齒輪參數(shù)確定.7第三節(jié) 倒檔機(jī)構(gòu)參數(shù)確定.11第四節(jié) 輸出軸直徑初選.12第三章 各總成部件主要參數(shù)的校核.12第一節(jié) 概述.12第二節(jié) 齒輪強(qiáng)度校核.12第三節(jié) 軸的強(qiáng)度計(jì)算.16第四節(jié) 軸承選取和校核.20任務(wù)書(shū)班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名一、題目: 經(jīng)濟(jì)型轎車機(jī)械式手動(dòng)變速箱的設(shè)計(jì)與計(jì)算二、要求: 根據(jù)給定汽

2、車車型的性能參數(shù)（如附表1），進(jìn)行汽車變速箱總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，選擇并匹配各總成部件的結(jié)構(gòu)型式，計(jì)算確定各總成部件的主要參數(shù)；詳細(xì)計(jì)算指定總成的設(shè)計(jì)參數(shù)，繪出指定總成的裝配圖和部分零件圖。分組：每種車型由15名同學(xué)合作設(shè)計(jì)，但是分工各不相同。三、設(shè)計(jì)計(jì)算要求（一）總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)汽車變速箱總體傳動(dòng)方案，設(shè)置合理的檔位數(shù)，計(jì)算各檔的速比，確定中心距A，畫出汽車變速箱總體傳動(dòng)方案原理圖。（二）各總成部件結(jié)構(gòu)型式的選擇 變速箱確定變速箱輸入軸/輸出軸總成的結(jié)構(gòu)型式，畫出傳動(dòng)原理圖。 倒檔機(jī)構(gòu)確定倒檔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式，畫出惰輪軸傳動(dòng)原理圖。 主減速器確定主減速器的結(jié)構(gòu)型式，計(jì)算減速比，畫出主減速器傳動(dòng)原

3、理圖。 驅(qū)動(dòng)橋確定驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)型式，畫出驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)原理圖。（三）各總成部件主要參數(shù)的確定 齒輪材料、變位系數(shù)與強(qiáng)度校核 同步器的選型與校核傳動(dòng)軸徑的初選受力分析與強(qiáng)度校核 花鍵的計(jì)算與強(qiáng)度校核 軸承的選型與壽命校核四、圖紙與說(shuō)明書(shū)要求（可選）1.汽車變速箱總裝配圖（0）1張標(biāo)注裝配尺寸、配合公差與明細(xì)欄，撰寫裝配技術(shù)要求。2.傳動(dòng)軸零件圖（2）1張3.齒輪零件圖（3）1張4.設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份五、參考文獻(xiàn)1 長(zhǎng)春汽車研究所.汽車設(shè)計(jì)手冊(cè)整車·底盤篇,1998 年5月2 王望予.汽車設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,2007年9月3 王秋成.汽車傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),2008年3月附表1 轎車傳動(dòng)系

4、統(tǒng)主要參數(shù)第一章2總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述本章主要介紹和講解汽車變速箱總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，合理的檔位數(shù)設(shè)置，各檔的速比計(jì)算，中心距A確定，畫出汽車變速箱總體傳動(dòng)方案原理圖。第二節(jié) 汽車變速箱總體傳動(dòng)方案選擇根據(jù)任務(wù)書(shū)中的要求我要設(shè)計(jì)和計(jì)算的是1.6L發(fā)動(dòng)機(jī)橫置前驅(qū)的汽車5檔手動(dòng)機(jī)械式變速器。由于該汽車是發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)的，所以發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器都要安裝與汽車前部，對(duì)于空間的要求比較高，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輪廓尺寸小和容易布置等優(yōu)點(diǎn)。而且該車的排量是1.6L的，所以綜合上述條件，我選者兩軸式變速器。由于發(fā)動(dòng)機(jī)采用橫置，所以與變速器輸出端的主減速器主動(dòng)齒輪采用斜齒圓柱齒輪。兩軸式變速器傳動(dòng)方案如圖1-1。第

5、三節(jié) 各檔傳動(dòng)比初計(jì)算31.先初選主減速器傳動(dòng)比：馬自達(dá)3 1.6MT標(biāo)準(zhǔn)型 3.166別克凱越08款1.6LX-MT 3.722可以暫定主減速器的傳動(dòng)比為 i0=3.32.計(jì)算一擋的傳動(dòng)比ig1G(fcosmax+sinmaxr)T （1）按最大爬坡度設(shè)計(jì)： Ttqmaxi01）總質(zhì)量M=汽車質(zhì)量+載重量（按滿載計(jì)算）M=m0+570=1285kg+350kg=1635kg2）瀝青路面中f=0.010.02 ，取0.0153）取Ttpmax=155Nm，i0=3.34）最大爬坡度約30%，大約為 =16.7° 5）T取0.886）輪胎規(guī)格一般為：195/65 R15。該輪胎的滾動(dòng)半

6、徑為：65+% 195152÷5.=42mm317 .取車輪半徑為r=317.25mm。代入上述數(shù)據(jù)求得：ig13.4（2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力確定一檔傳動(dòng)比汽車行駛時(shí)，為了使驅(qū)動(dòng)輪不打滑，必須使驅(qū)動(dòng)力等于或小于驅(qū)動(dòng)輪與路面間的附著力，表示為：Temaixg1TrG2G2rTemaix0Tig14G2-汽車滿載靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給路面的載荷；-路面的附著系數(shù)，一般取=0.50.6。1）已知 Temax=155Nm，i0=3.32）對(duì)FF轎車，平均前軸負(fù)荷為汽車總重的61.5%，因此計(jì)算得： G2=16359.80.=615N98543）有上一步可知r=317.25mm=0.8

7、8 4）這里取=0.6，T代入上述數(shù)據(jù)求得：ig14.16所以一擋傳動(dòng)比的選擇范圍：3.4ig14.16所以，可初選一擋傳動(dòng)比為： ig1=3.63.變速器各擋速比的配置最高擋超速擋傳動(dòng)比選為ig5=0.8按等比級(jí)數(shù)分配其他各擋傳動(dòng)比，即q=1.36ig1=3.6 ig2=ig1/q=3.6/1.36=2.647 ig3=ig2/q=2.647/1.36=1.947ig4=ig3/q=1.947/1.36=1.433ig5=0.8實(shí)際上各擋傳動(dòng)比常按下面的關(guān)系分布5ig1ig2ig2ig3ig3ig4ig4ig5參考 斯柯達(dá)明銳1.6 L 手動(dòng)逸致版3.455，1.955，1.281，0.97

8、5，0.813馬自達(dá)3 1.6MT 標(biāo)準(zhǔn)型3.666，2.059，1.392，0.970，0.795紅旗CA72203.6，2.125，1.458，1.071，0.857別克08款1.6l-xmt變速箱傳動(dòng)比3.545，2.158，1.481，1.121，0.886暫定五擋的傳動(dòng)比為：3.600 ，2.100 ，1.400 ，1.000 ，0.800第四節(jié) 確定中心距A初選中心距A時(shí)，可根據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算A=KAemaix1gKA 為中心距系數(shù)，轎車：ig1=3.6 式中， A為變速器中心距(mm)； 機(jī)最大轉(zhuǎn)矩g=0.96Temax=155NmKA=8.9 9.3；發(fā)動(dòng)；變速器一擋傳動(dòng)比

9、；變速器傳動(dòng)效率，可取。代入求的：A=(8.9=72.2875.53mm暫取A=74mm第二章6各總成部件結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)的確定第一節(jié) 概述本章主要是確定變速箱中輸入軸/輸出軸總成的結(jié)構(gòu)型式，畫傳動(dòng)原理圖。確定倒檔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式，畫惰輪軸傳動(dòng)原理圖。第二節(jié) 齒輪參數(shù)確定1模數(shù)齒輪模數(shù)選取的一般原則：1）為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，同時(shí)增加齒寬；2）為使質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，同時(shí)減少齒寬；3）從工藝方面考慮，各擋齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù)；4）從強(qiáng)度方面考慮，各擋齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。對(duì)于轎車，減少工作噪聲較為重要，因此模數(shù)應(yīng)選得小些。微型、普通級(jí)轎車變速器齒輪模數(shù)范圍一般是?。?.252.75可利用下列

10、經(jīng)驗(yàn)公式初選模數(shù)：其中Ttpmax=155Nmmn=K，高檔齒輪K=1。 代入求得：mn=2.493所以，一擋，二擋，倒擋，模數(shù)暫取取2.75，三，四，五擋的模數(shù)取2.50。2壓力角壓力角較小時(shí)，重合度較大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲較低；壓力角較大時(shí)，可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對(duì)于轎車，為了降低噪聲，應(yīng)選用14.5°、15°、16°、16.5°等小些的壓力角。 7國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°，所以普遍采用的壓力角為20°。3螺旋角齒輪的螺旋角對(duì)齒輪工作噪聲、輪齒的強(qiáng)度和軸向力有影響。選用大些的螺旋角時(shí)，使齒輪嚙合的重合度增加，因而工作

11、平穩(wěn)、噪聲降低。 螺旋角太小，發(fā)揮不出斜齒輪優(yōu)點(diǎn)。 轎車變速器齒輪轉(zhuǎn)速高，又要求噪聲小，故螺旋角取較大值。試驗(yàn)證明：隨著螺旋角的增大，齒的強(qiáng)度相應(yīng)提高，但當(dāng)螺旋角大于30°時(shí)，其抗彎強(qiáng)度驟然下降，而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。螺旋角太大，會(huì)使軸向力及軸承載荷增大。對(duì)于乘用車兩軸式變速器的斜齒輪螺旋角可以?。?0 25兩軸式變速器，由于軸向力較難抵消，參考同種車型的數(shù)據(jù)暫取螺旋角=224齒寬b齒寬對(duì)變速器的軸向尺寸、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時(shí)受力的均勻程度等均有影響。選用較小的齒寬：可以縮短變速器的軸向尺寸和減小質(zhì)量。但齒寬減少使斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被削弱，齒輪的工作應(yīng)力增加。選用較

12、大的齒寬：工作時(shí)會(huì)因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜，使齒輪沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方向磨損不均勻。通常根據(jù)齒輪模數(shù)m（mn）的大小來(lái)選定齒寬b：直齒：斜齒：b=Kcm，Kc為齒寬系數(shù)，取為4.58.0 ，K c取為6.0 8.5 b=Kcmn對(duì)于嚙合的一對(duì)齒輪，小齒輪的齒寬應(yīng)比大齒輪的稍大，一般為510mm；對(duì)于采用同一模數(shù)的各擋齒輪，低擋齒輪的齒寬也應(yīng)當(dāng)比高擋齒輪稍大一些。5各擋齒輪齒數(shù)的分配8 確定一擋齒輪的齒數(shù) 已初選ig1=3.6，mn=2.75，A=74mm，螺旋角=22ig1=z2z1=3.62Acosmn=274cos222.75=49.9z1+z2=轎車 暫取z1可在1217之間取，

13、取，z2=37z1+z2=50z1=13，z2/z1=2.8不符合。齒輪法面模數(shù)調(diào)整為2.50。調(diào)整后ig1=3.6，mn=2.5，A=74mm，螺旋角=22 =3.62Acosmnz2=42ig1=z2z1z1+z2=274cos222.5=54.9取z1+z2=55z1=13，z1=13z2=42，。z2/z1=3.231ig1=3.231滿足要求。所以取mn=2.5， 對(duì)中心距A及螺旋角進(jìn)行修正A=mn(z1+z2)2cos22=2.5552cos22=74.14mm取A=74mm。=arccosmn(z1+z2)2A=arccos2.555274=21.7 確定其它各擋的齒數(shù)ig2=z

14、4z3=2.1z3+z4=2Acosmn=55二檔： 取，z4=37，mn=2.5z3=18，z4/z3=2.056，=21.79ig3=z6z5=1.4z5+z6=2Acosmn=55三檔： 取，z6=31，mn=2.5z5=24，z6/z5=1.292，=21.7ig4=z8z7=1z7+z8=2Acosmnz8/z7=1.037=55四檔： 取，z8=28，mn=2.5z7=27，=21.7ig5=z10z9=0.8z9+z10=2Acosmn=55五檔： 取總結(jié)得，z10=24，mn=2.5z9=31，z10/z9=0.774，=21.710第三節(jié) 倒檔機(jī)構(gòu)參數(shù)確定1倒檔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖采用

15、圖示倒檔方案，適用于全部齒輪副均為直齒常嚙合的齒輪，擋換更為輕便。2確定倒擋齒輪齒數(shù)參考相同車型的倒檔傳動(dòng)比：別克08款1.6l-xmt變速箱倒檔傳動(dòng)比3.333紅旗CA7220變速箱倒檔傳動(dòng)比3.5暫定倒檔傳動(dòng)比為：=z12z11=3ir=3，m=2.5 2Am=59.2r根據(jù)取，z11+z12< zr=25i=2.929，m=2.5，r z11=14，z12=41，惰輪齒數(shù)11第四節(jié) 輸出軸直徑初選變速器工作時(shí)，軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外，還承受來(lái)自齒輪作用的徑向力，如果是斜齒輪則還有軸向力。在這些力的作用下，變速器的軸必須有足夠的剛度和強(qiáng)度。軸的剛度不足會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，破壞齒輪的正確嚙合，對(duì)齒

16、輪的強(qiáng)度和耐磨性均產(chǎn)生不利影響，還會(huì)增加工作噪聲。最細(xì)處d（mm）可按下式初選：式中：K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，K=4.04.6；d=K 為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩。 Temax=155Nm計(jì)算得：d=21.5 24.7mm，取d=23mm。已知變速器中心距A=74mm 時(shí)可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：d0.45A=33.3mm。取變速器兩軸中部直徑D=33mm。根據(jù)d/L=0.16 0.18，取L=210mm。第三章各總成部件主要參數(shù)的校核第一節(jié) 概述本章主要是對(duì)上一章確定的參數(shù)，比如齒輪，軸和軸承進(jìn)行強(qiáng)度壽命校核。第二節(jié) 齒輪強(qiáng)度校核與其它機(jī)械行業(yè)比較，不同用途汽車的變速器齒輪使用條件仍是相似的。此外，汽車變速器齒輪用的材料

17、、熱處理方法、加工方法、精度級(jí)別、支承方式也基本一致。如汽車變速器齒輪用低碳合金鋼制作，采用剃齒或磨齒精加工，齒輪表面采用滲碳淬火熱處理工藝，齒輪精度為6級(jí)和7級(jí)。12因此，用于計(jì)算通用齒輪強(qiáng)度公式更為簡(jiǎn)化一些的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算汽車齒輪，同樣可以獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果。這里的齒輪材料均選用20CrMnTi。1輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算w=w 2TgcosK根據(jù)公式：其中KzmnyKcK3 K為應(yīng)力集中系數(shù)，取為1.5；為重合度影響系數(shù)，取為2.0；3Kc為齒寬系數(shù)，z=z/cos可取6.0 8.5，這里取8。y為齒形系數(shù)，可按當(dāng)量齒數(shù)n在圖中查得；Tg=155Nm。對(duì)轎車常嚙合齒輪和高擋齒輪的許用應(yīng)力在180

18、350Nmm²范圍 一檔斜齒：z1： 小齒輪根據(jù)zn=z1/cos=16.23，查圖得y=0.122=2155cos21.71.5=347MPa<ww=2TgcosK計(jì)算得：滿足強(qiáng)度要求。大齒輪z2zmyKcK3n132.50.122283 ：zn=z2/cos=53.43 根據(jù)，查圖得y=0.16=2155cos21.71.5=83MPa<ww=2TgcosK計(jì)算得：滿足強(qiáng)度要求。zmnyKcK3422.50.16283 13 二檔斜齒：z3：小齒輪根據(jù)zn=z3/cos=22.43，查圖得y=0.133=2155cos21.71.5=230MPa<ww=2Tgc

19、osK計(jì)算得：滿足強(qiáng)度要求。 大齒輪z4zmnyKcK3182.50.133283：zn=z4/cos=46.33根據(jù)，查圖得y=0.153=2155cos21.71.5=86MPa<ww=2TgcosK計(jì)算得：滿足強(qiáng)度要求。zmnyKcK3422.50.153283 三檔，四檔和五檔與一檔和二檔的輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算一樣，可以從中看出，一檔齒輪的小齒輪受到的彎曲應(yīng)力是最大的，由于其齒數(shù)是最小的，所以可以推斷得三檔，四檔和五檔的齒輪彎曲強(qiáng)度滿足強(qiáng)度要求。這里不再重復(fù)計(jì)算。14 倒檔zr：2TgKfKw=3zmyKc倒檔使用的是直齒，所以根據(jù)：，計(jì)算強(qiáng)度其中輪KKf為應(yīng)力集中系數(shù)，取為1.65

20、；KcKf為摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪Kf=1.1，從動(dòng)齒=0.9為齒寬系數(shù)，可取6.0 8.5，這里取8。y為齒形系數(shù)，按z在圖中查得。倒擋直齒輪許用彎曲應(yīng)力在400850MPa根據(jù)z11=14，查表得：y=0.1242TgKfK=21551.651.1=826MPa<ww=計(jì)算得：滿足強(qiáng)度要求。zmyKc3142.50.12483同理計(jì)算另兩個(gè)齒輪，都滿足強(qiáng)度要求。2.輪齒接觸應(yīng)力計(jì)算j，計(jì)算 F=F1/(coscosj= 根據(jù)公式：式中，F(xiàn)為齒面上的法向力(N) ，T)=2Tg/(mnzcos)，；g為計(jì)算載荷；E為齒輪材料的彈性模量，這里取206MPa；b為齒輪接觸的實(shí)際寬度zb=

21、Kcmn=20mm；、b為主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑(mm)，直齒輪：z=(rzsin)/cos2z=rzsinrrb、b=rbsin，斜齒輪：、b=(rbsin)/cos2；z、為主、從動(dòng)齒輪節(jié)園半徑（mm）。將作用在變速器第一軸上的載荷應(yīng)力Temax/2作為計(jì)算載荷時(shí)，變速器齒輪的許用接觸15 一檔： 計(jì)算rz=d/2=mnz1/(2cos)=2.513/(2cos21.7)=17.490mm代入計(jì)算得：z=(rzsin)/cos=217.490cos2sin20=21.76.932c=s21.7mm)orb=d/2=mnz2/(2cos=)2.5(42/56.510z=(rzsin)/

22、cos=256.510F=2Tg/(mnz1cos)=sin20=2cos21.721551322.3922.5=50N75cos20j=j=42MPa<滿足強(qiáng)度要求。 倒檔和其他檔位：計(jì)算方法與一檔計(jì)算方法相同，代入不同的參數(shù)就可計(jì)算得接觸強(qiáng)度，這里不重復(fù)些出，經(jīng)計(jì)算都符合強(qiáng)度要求。第三節(jié) 軸的強(qiáng)度計(jì)算變速器工作時(shí)，由于齒輪上有圓周力、徑向力和軸向力作用，軸要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩。變速器的軸應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度。因?yàn)閯偠炔蛔愕妮S會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，破壞了齒輪的正確嚙合，對(duì)齒輪的強(qiáng)度、耐磨性和16工作噪聲等均有不利影響。所以設(shè)計(jì)變速器軸時(shí)，其剛度大小應(yīng)以保證齒輪能實(shí)現(xiàn)正確的嚙合為前提條件。設(shè)計(jì)變速

23、器軸時(shí)，主要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題：軸的結(jié)構(gòu)形狀；軸的直徑、長(zhǎng)度；軸的強(qiáng)度和剛度；軸上花鍵型式和尺寸等。軸的結(jié)構(gòu)主要依據(jù)變速器結(jié)構(gòu)布置的要求，并考慮加工工藝，裝配工藝而最后確定。1初選軸的直徑上一章已經(jīng)初步計(jì)算出軸最小直徑d=23mm。已知變速器中心距A=74mm 時(shí)可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：d0.45A=33.3mm。取變速器兩軸中部直徑D=33mm。根據(jù)d/L=0.16 0.18，取L=210mm。17F2=Tem/r=Teaxm/aF1=FR=FTtancos2.513=15=886N2.5x2cos2cos21.7tan20=cos21.7347N1.7mnz=8862.2軸的強(qiáng)度驗(yàn)算對(duì)齒輪工作影響最

24、大的是軸在垂直面內(nèi)產(chǎn)生的撓度和軸在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角。前者使齒輪中心距發(fā)生變化，破壞了齒輪的正確嚙合；后者使齒輪相互歪斜，致使沿齒長(zhǎng)方向的壓力分布不均勻。計(jì)算軸上的支反力，必須從輸出軸開(kāi)始計(jì)算各擋位都應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)算作用于第一軸上的轉(zhuǎn)矩為Temax。1）強(qiáng)度計(jì)算Mw32M=根據(jù)公式：d3，M=在低擋工作時(shí)，400MPa。Mc=a(Far+FRb)L=20(17.4922+4992103471).7190=99321NmmMs=M=FTabL=8862.521020190=160369Nmm50=0022N44m1m47=Mw=32Md3=24414732333=69.2MPa<=400MPa滿足強(qiáng)度要求。182）剛度計(jì)算F1ab22根據(jù)公式：fc=3EIL，fs=F2ab223EIL，=F1ab(b-a)3EIL式中，F(xiàn)1為齒輪齒寬中間平面上的圓周力(N)；F2為齒輪齒寬中間平面上的徑向力(N)；E為彈性模量(MPa)，E=206MPa；I為慣性矩，對(duì)于實(shí)心軸：I=d/64；d為軸的直徑(mm)，花鍵處按平均直徑計(jì)算；a、b為齒輪上作用力距支座A、B的距離；L為支座間距離。f=0.20mm4軸的全撓度：，fs=0.10 0.15mm軸在垂直面和水平面撓度的允許值為在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)0.002rad 。fc=0.05 0.10mm。齒輪所fc=F1ab3EILF2ab3EIL2