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1、1( (V1.1)GE Fanuc Automation Shanghai Office2高速計數(shù)器在工業(yè)控制中的應(yīng)用高速計數(shù)器在工業(yè)控制中的應(yīng)用:渦輪流量儀材料處理速度測測量儀器檢驗簡單運動控制過程控制基本特性基本特性直接處理:獨立完成輸入,計數(shù)和響應(yīng)輸出。3種計數(shù)類型: A型:4個獨立脈沖計數(shù)器。 B型:2個雙向或A Quad B計數(shù)器。 C型:1個復(fù)合多功能計數(shù)器。 2種計數(shù)方式: 連續(xù)計數(shù):計數(shù)值超過限定值后仍繼續(xù)計數(shù): 單次方式:計數(shù)至限定值即停止計數(shù)。 方便地與CPU通訊: CPU可在邏輯程序中讀取或設(shè)置計數(shù)器值。 2種輸入電壓: 5V和24V 2種計數(shù)頻率(響應(yīng)時間): 高頻80
2、KHz (2.5us) 低頻20Hz (12.5ms) 可選輸出設(shè)置: 每一計數(shù)器有兩個設(shè)置點,控制輸出“開”和“關(guān)”。 多種時基計數(shù): 時基值從1ms到65535ms任選。 選通寄存器: 每一計數(shù)器有一個或多個選通寄存器。可以捕捉某一時刻的累加值 內(nèi)置時標(biāo): 方波振蕩器作為測量比較基準(zhǔn)3 預(yù)置脈沖計數(shù)脈沖貯存脈沖計數(shù)累加器 預(yù)置值寄存器累加器調(diào)節(jié)值輸出貯存寄存器輸出設(shè)置 速度值A(chǔ) A型計數(shù)器原理圖型計數(shù)器原理圖A A型計數(shù)器時序圖型計數(shù)器時序圖4 增/減脈沖模式脈沖/方向模式 A Quad B模式 預(yù)置脈沖計數(shù)脈沖貯存脈沖計數(shù)累加器 預(yù)置值寄存器累加器調(diào)節(jié)值輸出貯存寄存器輸出設(shè)置A A型計數(shù)
3、器原理圖型計數(shù)器原理圖A A型計數(shù)器時序圖型計數(shù)器時序圖 速度值5 增/減脈沖模式脈沖/方向模式 A Quad B模式預(yù)置脈沖計數(shù)脈沖貯存脈沖計數(shù)累加器 預(yù)置值寄存器累加器調(diào)節(jié)值輸出貯存寄存器輸出設(shè)置 速度值67模塊狀態(tài)碼速度值計數(shù)累加值和貯存值貯存輸入狀態(tài)預(yù)置輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)出錯標(biāo)志貯存輸入狀態(tài)復(fù)位預(yù)置輸入狀態(tài)復(fù)位允許輸出清除出錯標(biāo)志8貯存輸入狀態(tài)預(yù)置輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)出錯標(biāo)志貯存輸入狀態(tài)復(fù)位預(yù)置輸入狀態(tài)復(fù)位允許輸出清除出錯標(biāo)志禁止輸入狀態(tài)模塊狀態(tài)碼速度值計數(shù)累加值和貯存值9貯存輸入狀態(tài)預(yù)置輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)出錯標(biāo)志貯存輸入狀態(tài)復(fù)位預(yù)置輸入狀態(tài)復(fù)位允許輸出清除出錯標(biāo)志禁止輸入狀態(tài)Home輸入狀態(tài)
4、找到Home模塊狀態(tài)碼速度值貯存值計數(shù)累加值10計數(shù)器極限值錯誤Home位置錯誤無錯誤命令無效參數(shù)無效子命令無效計數(shù)器號無效命令無效參數(shù)無效子命令無效計數(shù)器號無效計數(shù)器極限值錯誤Home位置錯誤狀態(tài)碼說明狀態(tài)碼說明錯誤碼說明錯誤碼說明11特性內(nèi)容選擇范圍缺省值12|RACK | | | | | | | | |1pcm 2hsc 3frgn 4oi 5motion 6iolink 7iop 8 9 10 SERIES 90-30 MODULE IN RACK 0 SLOT 3+-+- SOFTWARE CONFIGURATION -| SLOT | Catalog #: IC693APU300
5、HIGH SPEED COUNTER MODULE| 3 | |APU300|-| | Counter Typ: B Cnt Filt 1 : HIFREQ|HSC | Ctrl/Status: %QI0001 Cnt Filt 2 : HIFREQ| | HSC Data : %AI0001 Pld Filt1&2: HIFREQ| | Failure Mde: NORMAL Disbl Filt1: HIFREQ| | Osc Input : OFF Disbl Filt2: HIFREQ| | Osc Divider: 660| | | | |+-+ OFFLINEE:FOLDE
6、RSS350 PRG: S350 CONFIG VALIDREPLACE|RACK | | | | | | | | |1pcm 2hsc 3frgn 4oi 5motion 6iolink 7iop 8 9 10 SERIES 90-30 MODULE IN RACK 0 SLOT 3+-+- SOFTWARE CONFIGURATION -| SLOT | Catalog #: IC693APU300 HIGH SPEED COUNTER MODULE| 3 | |APU300|-| | - TYPE B COUNTER 1 -|HSC | Count Mode : CONTINU On P
7、reset 1: +0008388607| | Cnt Sig : PULS/DIR Off Preset1: +0000000000| | Time Base : 1000 On Preset 2: +0008388607| | Strobe1 Edg: POS Off Preset2: +0000000000| | Strobe2 Edg: POS| | Hi Limit : +0008388607| | Lo Limit : +0000000000| | Pld Value : +0000000000| |+-+ OFFLINEE:FOLDERSS350 PRG: S350 CONFIG VALIDREPLACE1314輸出特性說明輸出特性說明輸出特性圖示輸出特性圖示ONOFF ONOFF 輸出特性舉例輸出特性舉例輸出特性有效范圍輸出特性有效范圍15COMREQ C
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