半導(dǎo)體制冷片溫度控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目：半導(dǎo)體制冷片溫度控制 院 （系）：xxxxxxxxxxx學(xué)院xxxxx 專 業(yè)： xxxxxxxxxxxx 學(xué)生姓名： XXXX 學(xué) 號(hào)： xxxxxxxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxxxxxxxxxxxxxx 2012 年 3 月 10 日摘 要溫度是工業(yè)中非常關(guān)鍵的一項(xiàng)物理量，在農(nóng)業(yè)，現(xiàn)代科學(xué)研究和各種高新技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研究中也是一個(gè)非常普遍和常用的測(cè)量參數(shù)。溫度控制的原理主要是：將隨溫度變化而變化的物理參數(shù)，通過(guò)溫度傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，傳給計(jì)算機(jī)，與給定溫度相減后得到偏差，經(jīng)過(guò)控制器后輸出給控制對(duì)象達(dá)到控溫的目的。半導(dǎo)體制冷片是利用半導(dǎo)體材料的Peltier效應(yīng)，當(dāng)直

2、流電通過(guò)兩種不同半導(dǎo)體材料串聯(lián)成的電偶時(shí),在電偶的兩端即可分別吸收熱量和放出熱量,可以實(shí)現(xiàn)制冷的目的。制冷速度與通過(guò)的電流大小成正比。本設(shè)計(jì)針對(duì)用半導(dǎo)體對(duì)水箱的制冷模型設(shè)計(jì)了相應(yīng)模糊PI控制器對(duì)水箱進(jìn)行計(jì)算機(jī)恒溫控制。關(guān)鍵詞: 半導(dǎo)體制冷 ；STC12C5A08S2；模糊PI；PWM； 引言11 課程設(shè)計(jì)概述11.1 課程設(shè)計(jì)題目11.2 主要儀器設(shè)備12 硬件設(shè)計(jì)12.1 單片機(jī)部分12.2 串行接口部分22.3驅(qū)動(dòng)電路部分23 軟件設(shè)計(jì)33.1 流程圖設(shè)計(jì)33.1.1 溫度控制主程序流程圖33.2 控制算法設(shè)計(jì)43.2.1 控制對(duì)象模型43.2.2 PI控制器設(shè)計(jì)53.2.3 控制器的設(shè)計(jì)

3、54 系統(tǒng)調(diào)試54.1 單片機(jī)程序仿真54.2 STC12C5A08S2單片機(jī)系統(tǒng)電路調(diào)試64.3 驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試74.4 系統(tǒng)調(diào)試75總結(jié)與改進(jìn)展望76 謝辭8 引言 溫度作為一項(xiàng)熱工參數(shù),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和過(guò)程控制中具有至關(guān)重要的作用。半導(dǎo)體制冷相對(duì)于傳統(tǒng)制冷方式，有著體積小，重量輕，無(wú)制冷劑而不污染環(huán)境，作用速度快，使用壽命長(zhǎng)，且易于控制。本文介紹了使用DS18B20作為溫度傳感器的PWM半導(dǎo)體制冷控制系統(tǒng)。1 課程設(shè)計(jì)概述1.1 課程設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)半導(dǎo)體制冷片的線性驅(qū)動(dòng)電路和熱敏元件的測(cè)溫電路，再設(shè)計(jì)PI控制器來(lái)調(diào)節(jié)制冷電壓，實(shí)現(xiàn)溫度控制，控制范圍1525度，控制精度±0.5度，通過(guò)鍵

4、盤進(jìn)行溫度設(shè)置，實(shí)際溫度可以實(shí)時(shí)顯示。*附加要求：通過(guò)RS232或RS485接口與PC機(jī)通信，在PC機(jī)上進(jìn)行參數(shù)顯示和設(shè)置。1.2 主要儀器設(shè)備半導(dǎo)體制冷片（連水箱） 1臺(tái)示波器 1臺(tái)直流穩(wěn)壓電源 1臺(tái)數(shù)字萬(wàn)用表 1塊PC機(jī) 1臺(tái)2 硬件設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)以單片機(jī)STC12C5A08S2為核心部件。在08S2最小系統(tǒng)外圍添加了按鍵，顯示，與PC機(jī)的通信接口，以及光電耦合PC817和MOS管IRF9540構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路。2.1 單片機(jī)部分 本設(shè)計(jì)選擇的單片機(jī)芯片是STC12C5A08S2，其原理圖如2-1所示。該芯片的P0.0-P0.3用作鍵盤數(shù)字量輸入，加入了上拉電阻按鍵未按下時(shí)始終處于高電平狀態(tài)，

5、讀按鍵值前先給P0口賦值為0；P1.0作為DS18B20的數(shù)據(jù)輸入端口；P2.0-P2.7作LCD1602的數(shù)據(jù)輸出端口；P4.4-P4.6作LCD1602的控制信號(hào)；P1.3作為光耦合的控制信號(hào)；P3.0和P3.1是STC12C5A08S2的串口，實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位程序下載。圖 2-1 STC12C5A08S2最小系統(tǒng)原理圖2.2 串行接口部分 MAX232通過(guò)內(nèi)部電壓倍增及電壓反向電路，把TTL電平與RS232電平互換，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的串口通信。圖 2-2 MAX232及串行接口原理圖2.3驅(qū)動(dòng)電路部分JPWM為P1.3口的PWM信號(hào)輸入，作為光耦PC817的觸發(fā)導(dǎo)通信號(hào)，從而產(chǎn)生MOS管I

6、RP9540導(dǎo)通的觸發(fā)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)右端負(fù)載的控制。如圖2-3所示，本電路中還加入了撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。圖 2-3 驅(qū)動(dòng)部分原理圖3 軟件設(shè)計(jì)3.1 流程圖設(shè)計(jì)3.1.1 溫度控制主程序流程圖溫度控制主程序流程圖設(shè)計(jì)如圖 3-1所示。STC12C5A08S2中的主程序需要完成下幾個(gè)工作:1. 調(diào)用子函數(shù)對(duì)系統(tǒng)初始化,其中包括對(duì)自身的定時(shí)器T0,T1,I/O口,PWM口（P1.3），串口的初始化，以及對(duì)外部器件DS18B20和LCD1602的初始化；延時(shí)2S鐘顯示歡迎屏幕，等整個(gè)系統(tǒng)電壓穩(wěn)定后讀取開(kāi)機(jī)時(shí)的溫度；2. 調(diào)用子函數(shù)讀取當(dāng)前溫度值3. 調(diào)用子函數(shù)把當(dāng)前讀取的溫度以及設(shè)定值通過(guò)串

7、口送入PC機(jī)顯示；4. 調(diào)用子函數(shù)判斷PC機(jī)是否有新的數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)；5. 調(diào)用子函數(shù)，把設(shè)定值與當(dāng)前值相比較，對(duì)輸出PWM進(jìn)行控制；6. 調(diào)用子函數(shù)刷新當(dāng)前頁(yè)面；7. 調(diào)用子函數(shù)進(jìn)行按鍵判斷，依據(jù)按鍵值調(diào)用不同的子函數(shù)進(jìn)行翻頁(yè)或者設(shè)置；圖 3-1溫度控制主程序流程圖3.2 控制算法設(shè)計(jì)3.2.1 控制對(duì)象模型 制冷片的水箱模型可近似地認(rèn)為成一階慣性環(huán)節(jié)，從而測(cè)量系統(tǒng)階躍響應(yīng)可模擬出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，G(s)=1/（T*s+1），其中T等于階躍響應(yīng)中調(diào)節(jié)時(shí)間Ts的四分之一。給電流I=0.5A時(shí)階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)記錄如下，其中t=0時(shí)，溫度約為27；t=100時(shí)，溫度約為24。取終值11K的98%，T

8、s約為54min=3240s，則G(s)=1/（810*s+1）。 1.由此看出，制冷系統(tǒng)是大慣性系統(tǒng)，制冷需要一段時(shí)間之后溫度才開(kāi)始下降；2.至停止制冷后，溫度還會(huì)有小幅度的下降，而設(shè)定溫度越低，下降的幅度越小；3.由于與外界的熱交換，溫度越低時(shí)，水箱的自然升溫速度越快。圖 3-2 對(duì)象階躍響應(yīng)擬合曲線3.2.2 PI控制器設(shè)計(jì) PI調(diào)節(jié)器的微分方程為：y(t)=Kpe(t)+1/Ti*e(t)dt。控制器有兩種算法，位置型和增量型。位置型算法時(shí)，計(jì)算每次實(shí)際值與設(shè)定值的偏差為e0，上次的偏差為e1，則控制量u=kp*e0+ki*（e0+e1）。增量型算法時(shí)，u+=e0*ki+(e1-e0)

9、*kp。本次系統(tǒng)中選用的是位置型算法。3.2.3 控制器的設(shè)計(jì) 根據(jù)制冷片的滯后特點(diǎn)，為了使制冷片能迅速達(dá)到設(shè)定的溫度，應(yīng)該在離設(shè)定溫度較遠(yuǎn)時(shí)給負(fù)載加上最大功率；又為了防止制冷片的大慣性的特性使系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的超調(diào)，需要提前在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行PI控制以達(dá)到最佳效果；而最后階段，需要預(yù)先判斷系統(tǒng)的停止工作點(diǎn)，讓制冷片的溫度擴(kuò)散的整個(gè)水箱，此時(shí)停止制冷。 若設(shè)定溫度大于當(dāng)前溫度時(shí)，系統(tǒng)也將停止制冷，等溫度慢慢回升。現(xiàn)設(shè)定開(kāi)始進(jìn)入PI控制的溫度上限為設(shè)定值T+1，而停止制冷的溫度，根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)建立的數(shù)據(jù)庫(kù)如下：設(shè)定值溫度范圍T停止制冷溫度t23<=TT*0.00619<=T<23T+

10、0.7T<19T4 系統(tǒng)調(diào)試4.1 單片機(jī)程序仿真由于PROTEUS中沒(méi)有我們選用的STC12C5A08S2型號(hào)的單片機(jī)，因此使用AT89S2的單片機(jī)代替。仿真電路如下圖所示，仿真時(shí)除初始化時(shí)當(dāng)前溫度顯示為85以外，一切工作正常。圖 4-1 系統(tǒng)控制電路仿真電路圖4.2 STC12C5A08S2單片機(jī)系統(tǒng)電路調(diào)試 STC12C5A08S2最小系統(tǒng)包括晶振和復(fù)位電路，按鍵電路，LCD顯示，以及通信下載接口。由于以前沒(méi)有使用過(guò)這個(gè)型號(hào)的單片機(jī)，也沒(méi)有做過(guò)串口下載器，所以先把串口接口芯片MAX232及其外部電容和單片機(jī)的晶振電路接在面包板上，通過(guò)串口與單片機(jī)連接調(diào)試下載功能，由于一開(kāi)始電源和地

11、之間沒(méi)有接電容，因此系統(tǒng)不是很穩(wěn)定，有時(shí)可以下載，有時(shí)不可以，接入電容之后系統(tǒng)比較穩(wěn)定了。依據(jù)插在面包板的電路圖畫(huà)原理圖以及PCB，板子做出來(lái)之后，用萬(wàn)用表測(cè)試各點(diǎn)的連接特性，正常。上電，電源指示燈偏暗，把10K的限流電阻換為1K的之后指示燈工作正常。由于STC12C5A08S2單片機(jī)運(yùn)算速度比89S52快，因此程序中延時(shí)子函數(shù)一律乘以12。修改管腳使其適應(yīng)實(shí)際的電路板，重新編譯后下載程序。液晶沒(méi)有顯示，調(diào)節(jié)液晶顯示偏壓信號(hào)端的電壓，使其接近地，液晶顯示正常。接上DS18B20,溫度顯示正常。用按鍵進(jìn)行翻頁(yè)及設(shè)置，按鍵功能正常。據(jù)此，單片機(jī)系統(tǒng)板及程序完全工作正常。4.3 驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試驅(qū)動(dòng)電路

12、板做好后進(jìn)行測(cè)試。用外用表測(cè)量，各點(diǎn)連接特性正常。分別把PWM輸入端接地和接VCC，用示波器觀察負(fù)載輸出電壓，輸出電壓對(duì)應(yīng)為零和為12伏，工作正常，接入PWM信號(hào)后，輸出變?yōu)榱?，不正常。用示波器觀察MOS管G極電壓，發(fā)現(xiàn)為鋸齒波，上升部分傾斜，下降部分豎直。分析原因?yàn)镸OS管的S極與電源之間的電阻太大，使通過(guò)MOS管的電流太小，MOS管的電容特性使其在一定充電時(shí)間內(nèi)電壓不能達(dá)到導(dǎo)通，因此輸出恒為零。把電阻調(diào)小，鋸齒波頂部逐漸變平，電阻繼續(xù)調(diào)小，輸出的最低電壓開(kāi)始升高不為零。此時(shí)繼續(xù)調(diào)節(jié)電阻已沒(méi)有意義，在程序中把PWM輸出的波形頻率降低，降到最低14HZ。此時(shí)G極波形已為方波，繼續(xù)減小電阻，直到

13、G極輸出的最低電壓恰好為零，使其能通過(guò)更高頻率的信號(hào)。最后稍微增大該電阻，使其電壓被允許在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。測(cè)量連接負(fù)載的D極，D極波形為與輸入的PWM反向的方波，驅(qū)動(dòng)電路工作正常。4.4 系統(tǒng)調(diào)試各個(gè)部分的調(diào)試完成以后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，從室溫約27.5開(kāi)始，設(shè)置水箱的溫度分別為26，23，20。具體記錄的數(shù)據(jù)如下所示。表 6-5-1設(shè)定值最小值最大值超調(diào)量%誤差范圍%2625.8226.180.69±0.692322.8823.180.52±0.782019.9420.060.3±0.3加入算法后，超調(diào)量被控制在1%以下，溫度下降速度較快，較穩(wěn)定。 5 總結(jié)與

14、改進(jìn)展望本次設(shè)計(jì)中，我完成了包括資料收集，系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真，程序編寫，電路圖與PCB板的繪制腐蝕焊接及調(diào)試的全過(guò)程，整個(gè)系統(tǒng)完成測(cè)試后，性能穩(wěn)定，基本達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。 水箱溫度在2910攝氏度范圍內(nèi)可控（設(shè)置值不大于當(dāng)前室溫），LCD液晶溫度顯示穩(wěn)定，與之前購(gòu)買的溫度計(jì)有大約恒定1的溫差。傳送到PC機(jī)的數(shù)據(jù)顯示正常，可以從PC機(jī)接收數(shù)據(jù)對(duì)各個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 溫度控制算法的設(shè)計(jì)，在原模糊分段控制的基礎(chǔ)上，加上了PI控制，雖然最后由于時(shí)間關(guān)系，參數(shù)中只使用了P，但是可以證明，加入了PI控制的模糊算法比單純的模糊分段控制取得了更好的效果。 在本次設(shè)計(jì)中，也存在著可以改進(jìn)的地方。例如程序中有部分程序段

15、是幾乎重復(fù)使用的，但在各種情況下，只使用了switch函數(shù)分情況討論，沒(méi)有總結(jié)出特定的函數(shù)對(duì)所有的情況進(jìn)行處理，這導(dǎo)致了程序過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)該還有可以壓縮的空間。還有對(duì)于參數(shù)的調(diào)整，只使用了P，沒(méi)有用到I，而且對(duì)于停止控制的位置，也還應(yīng)該重新配合。這都是需要作出調(diào)整的，而且DS18B20檢測(cè)溫度只能精確到0.0625，若要再進(jìn)一步提升各種指標(biāo)的話，最好換一個(gè)精度更高的溫度檢測(cè)手段。6 謝辭本次設(shè)計(jì)能夠完成得到了許多幫助，首先感謝趙學(xué)軍老師，李平老師以及龍超老師的悉心指導(dǎo)，為我們提供了設(shè)計(jì)的思路，為我們指出了設(shè)計(jì)的各種不足指出，并一次次為我們解決了調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。正是有了他們的指導(dǎo)，我的設(shè)計(jì)才

16、得以順利完成。感謝一同進(jìn)行設(shè)計(jì)的同學(xué)們，是他們?cè)谖覍?duì)著板子一籌莫展地時(shí)候給我指出了可能的錯(cuò)誤，在調(diào)試過(guò)程中給予我各種意見(jiàn)，并且測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)給予我各種幫助，沒(méi)有他們的幫助，我的設(shè)計(jì)不能得以完善。  感謝一直教導(dǎo)我的任課老師，是任課老師的諄諄教導(dǎo)，使得我們可以學(xué)以致用，完成本次設(shè)計(jì)一定是基于扎實(shí)的理論課基礎(chǔ)的。最后感謝在本次設(shè)計(jì)中所有幫助過(guò)我的老師同學(xué)們。參考文獻(xiàn)1 胡壽松. 自動(dòng)控制原理M . 北京:科學(xué)出版社,2007.2 華成英,童詩(shī)白. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)M . 北京:高等教育出版社,2006.3 王再英，劉淮霞，陳毅靜. 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表M . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2

17、006.4 馬淑華，王鳳文，張美金.單片機(jī)原理與接口技術(shù)M . 北京：郵電大學(xué)出版社，2007.5 潘新民，王燕芳. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程M . 北京:電子工業(yè)出版社,2006.6 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì)M . 北京:清華大學(xué)出版社,2005.附 錄主要電路PCB：STC89C5A08S2最小系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路STC12C5A08S2程序/*/#include<STC_NEW_8051.h>#include<DS18B20.h>#include<LCD1602.h>#define keys P0sbit PWM=P13;uchar settemp12='

18、;S','e','t',':',' ','2','6','.','0',' ',0xdf,'C'ucharnowtemp12='N','o','w',':','0','2','6','.','5','0',0xdf,'C'uchar welcome16=&

19、quot;Welcome! O(_)O"uchar number13="0800320101 CC"uchar e4=0,0,0,0;uchar us4=0,0,0,0;uchar shou4;uchar TL,TH,page,num=0,whi=0;int fub=100,ki=0,kp=50;uchar fus8="Fu: 100 ",kps8="Kp: 050 ",kis8="Ki: 000 "int TN,TD,Ntemp100,Stemp100=2600,e1=0,e0=0,u=0;bit bu

20、sy;/*顯示設(shè)置*/void page0()/初始化歡迎頁(yè) int i;_1602_init();_1602_writecode(0x00+0x80);/設(shè)置顯示地址for(i=0;i<16;i+) /顯示歡迎_1602_writedata(welcomei);_1602_writecode(0x40+0x80);/設(shè)置顯示地址for(i=0;i<13;i+) /顯示學(xué)號(hào)姓名_1602_writedata(numberi);for(i=0;i<40;i+)delay(5000); void page1() /溫度顯示頁(yè)int i; _1602_writecode(0x00+

21、0x80);/設(shè)置顯示地址for(i=0;i<12;i+) /顯示設(shè)定溫度_1602_writedata(settempi);_1602_writecode(0x40+0x80);/設(shè)置顯示地址for(i=0;i<12;i+) /顯示現(xiàn)在溫度if(Stemp100>2300)stop=Stemp100*3/500;/關(guān)斷值的模糊控制else if(1900<Stemp100<=2300) stop=7;else stop=0;e1=e0;e0=Ntemp100-Stemp100;e3=e0%10;e2=(e0/10)%10;e1=(e0/100)%10;e0=(e

22、0/1000);_1602_writecode(0x0c+0x80);/設(shè)置顯示地址for(i=0;i<4;i+) /顯示誤差_1602_writedata(ei+0x30);if(stop<e0<fub)/PI運(yùn)算 u=e0*kp/10;u+=(e1+e0)*ki/10;if(u>255) u=255;if(u<0) u=0; if(e0>=fub) u=0xff; /全開(kāi)if(e0<=stop) u=0x00;/關(guān)斷us3=u%10;us2=(u/10)%10;us1=(u/100)%10;us0=(u/1000);_1602_writecode(

23、0x4c+0x80);/設(shè)置顯示地址for(i=0;i<4;i+) /顯示控制量_1602_writedata(usi+0x30); CCAP0H=u;/*數(shù)據(jù)處理，控制*/改變占空比：CCAP0H=0xff-0xff*占空比/100=0xff-51/20*占空比;0x00,輸出100%，停止制冷；/*按鍵判斷處理*/uchar keyin(void) /單按鍵值判斷，1-setting,2-up,4-down,8-enteruchar key,come=0;keys=0x00;delay(2);key=keys&0x0f;if(key!=0)/防抖 s=settemp6-0x3

24、0;x=seting2(0x06,s);settemp6=x+0x30;Stemp100+=x*100;s=settemp8-0x30;x=seting2(0x08,s);settemp8=x+0x30;Stemp100+=x*10;void setingc(uchar n) /按鍵的參數(shù)設(shè)置uchar s,i;switch(n)case 0:fub=0; /模糊量for(i=4;i<7;i+)s=fusi-0x30;s=seting2(i,s);fub=fub*10+s;fusi=s+0x30;break;case 1:kp=0; for(i=4;i<7;i+)s=kpsi-0x

25、30;s=seting2(i+0x40,s);kp=kp*10+s;kpsi=s+0x30;break;case 2:ki=0;for(i=4;i<7;i+)s=kisi-0x30;s=seting2(i+0x48,s);ki=ki*10+s;kisi=s+0x30;break;kpsi+3=shoui;s=shoui-0x30;kp=kp*10+s;shou0=0;break;case 'I':/變量kiki=0;for(i=1;i<4;i+)kisi+3=shoui;s=shoui-0x30;ki=ki*10+s;shou0=0;break;/*按鍵判斷處理*/

26、*PWM初始化*/void PWM_init()/PWM初始化TMOD=0x22;/T0工作在方式2，8位重裝TH0=0x00;TR0=1; /開(kāi)始計(jì)數(shù)CCON=0x00;/關(guān)PCA CH=0; CL=0;/計(jì)數(shù)寄存器清零CMOD=0x04;/始終工作；f=定時(shí)器0溢出頻率；PWM模式禁止中斷CCAPM0=0X42; /PCA0工作在PWM模式PCA_PWM0=0x00; /若此為為0x02,則輸出恒為0；若要調(diào)整占空比，需賦值為0；CCAP0H=0x00;/輸出占空比100% CR=1; /開(kāi)始計(jì)數(shù)/*PWM初始化*/*串口初始化*/void Uart_init(void)IE=0x90;v

27、oid main()uchar key,i;P4SW=0x70;/P4為IO口page=1;/默認(rèn)頁(yè)為第一頁(yè)P(yáng)WM_init();_1602_init();Uart_init();/串口初始化page0(); /顯示初始化歡迎頁(yè)_1602_writecode(0x01);/清屏delay(50);/清屏后若無(wú)延時(shí)則第一個(gè)字符顯示不出sent_pc(welcome,16);sent_pc_byte('r'); /13,10合起來(lái)為回車sent_pc_byte('n');sent_pc(settemp,10);sent_pc(nowtemp,10);while(1)

28、 k1:gets(); /讀取當(dāng)前溫度sent_pc_byte('r'); /13,10合起來(lái)為回車sent_pc_byte('n');sent_pc(settemp,10); /給PC機(jī)送設(shè)定溫度以及當(dāng)前溫度sent_pc(nowtemp,10);control(); /進(jìn)行控制if(page=1)page1();/顯示當(dāng)前溫度頁(yè)key=keyin();/判斷鍵值switch(key)case 1:CCAP0H=0x00;setingt(); goto k1; /進(jìn)行設(shè)置case 2: case 4: _1602_writecode(0x01);delay(5

29、0);/清屏page=2; /上下翻頁(yè) if(page=2)page2();/顯示參數(shù)設(shè)定頁(yè)key=keyin();/判斷鍵值switch(key) _1602_writedata(nowtempi);void page2()/參數(shù)顯示頁(yè) int i; _1602_writecode(0x00+0x80);/設(shè)置顯示地址 for(i=0;i<8;i+) /顯示Fuzzy_1602_writedata(fusi);_1602_writecode(0x40+0x80);/設(shè)置顯示地址 for(i=0;i<8;i+) /顯示kp_1602_writedata(kpsi);for(i=0;

30、i<8;i+) /顯示ki_1602_writedata(kisi);_1602_writecode(0x0c+0x80);/設(shè)置顯示地址_1602_writedata(whi+0x30);_1602_writedata(' ');_1602_writedata(' ');_1602_writedata(' ');/*顯示設(shè)置*/*數(shù)據(jù)處理，控制*/void gets() /讀取溫度并計(jì)算result_18b20();TL=read_18b20(); /先讀的是溫度值低位TH=read_18b20(); /接著讀的是溫度值高位TN=TH*1

31、6+TL/16;/整數(shù)部分TD=TL&0x0f; /小數(shù)部分TD=TD*100/16;Ntemp100=TN*100+TD;nowtemp9=Ntemp100%10+0x30;nowtemp8=(Ntemp100/10)%10+0x30;nowtemp6=(Ntemp100/100)%10+0x30;nowtemp5=(Ntemp100/1000)%10+0x30;nowtemp4=(Ntemp100/10000)+0x30;void control() /對(duì)PWM值進(jìn)行控制int i,stop;delay(10);key=keys&0x0f; if(key!=0)come=k

32、ey;while(keys); /等待彈起return(come);uchar seting2(uchar adr,uchar shezhi)/單個(gè)數(shù)字設(shè)置bit c=1;uchar s=shezhi,key;_1602_writecode(adr+0x80);while(c)key=keyin();switch(key)case 2: s+; s=s%10;goto k2;case 4: if(s=0) s=9; else s-;goto k2;case 8: c=0;_1602_writecode(adr+0x80);k2:if(key)_1602_writedata(s+0x30); r

33、eturn(s);void setingt() /溫度設(shè)置uchar s,x;Stemp100=0;s=settemp5-0x30;x=seting2(0x05,s);settemp5=x+0x30;Stemp100+=x*1000;/依據(jù)從PC機(jī)一次性傳入的四位數(shù)據(jù)的第一位進(jìn)行判斷，本程序只用到以下幾個(gè)參數(shù)，若有需要可隨時(shí)添加void setting_pc()/PC機(jī)的參數(shù)設(shè)置uchar i,s;switch(shou0)case 'S':/修改設(shè)定值settemp5=shou1;settemp6=shou2;settemp8=shou3;Stemp100=0;s=sette

34、mp5-0x30;Stemp100+=s*1000;s=settemp6-0x30;Stemp100+=s*100;s=settemp8-0x30;Stemp100+=s*10;shou0=0;/清空暫存的首位break;case 'F':/修改模糊量，此處模糊量定義為系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行PI運(yùn)算的上限fub=0;for(i=1;i<4;i+)fusi+3=shoui;s=shoui-0x30;fub=fub*10+s;shou0=0;break;case 'P':/變量kpkp=0;for(i=1;i<4;i+)SCON=0x50;/模式一：8位，波特率可

35、調(diào)；不是地址篩選模式；可接收PCON=0x00;/SMOD=0TH1=253; /253,波特率9600;208,波特率600TL1=253;TR1=1;busy=0; /*串口中斷*/void Uart() interrupt 4 if(RI)RI=0;if(num=4)num=0;shounum=SBUF; /一次性把4位數(shù)存入shou中num+;if(num=4) setting_pc(); /判斷PC機(jī)傳入的數(shù)據(jù)if(TI)/發(fā)送完成進(jìn)入中斷TI=0;busy=0;void sent_pc_byte(uchar x)while(busy);/等待上次傳送完成busy=1;/標(biāo)志位置1，

36、標(biāo)示正忙SBUF=x;void sent_pc(char *s,int n) /從下位機(jī)到上位機(jī)發(fā)送int i;for(i=0;i<n;i+)sent_pc_byte(*(s+i);case 1:whi+; if(whi=4) whi=0; goto k1; /進(jìn)行設(shè)置case 2: case 4: _1602_writecode(0x01);delay(50);/清屏 page=1; goto k1; /上下翻頁(yè)case 8:setingc(whi); for(i=0;i<3;i+)delay(5000); DS18B20頭文件#ifndef _ds18b20_h_#define _ds18b20_h_#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit DQ=P10;bit flagt;void delay_18b20(uint i)i=i*12;while(i-);void start_18b20() /*初始化程序*/ DQ=1; delay_18b20(15); DQ=0; delay_18b20(80); DQ=1; delay_18b20(10); while(!DQ); uchar read_18b2