國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

1、國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀近年，隨著勞動力成本不斷上漲，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人” 現(xiàn)象普遍工業(yè)機(jī)器人市場與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來，高成本勞動力施壓下，利用工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型智能制造成為發(fā)展趨勢。同時，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級， 加快制造強(qiáng)國建設(shè)， 改善人民生活水平具有重要意義。一、 中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)加速發(fā)展，2017 年的全球工業(yè)機(jī)器人銷量仍然以兩位數(shù)大幅增長，銷量全年或?qū)⑦_(dá)到28.5 萬臺。2015 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長 12，而全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人已超過 150 萬臺。到 2018 年，其使用量將突破 230 萬臺，其中， 140 萬臺在

2、亞洲，占比超過一半。自 2013 年以來，中國已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國。 2014 年消費(fèi) 5.6 萬臺機(jī)器人，同比增長超 55，占全球總消費(fèi)量的 14，相較于 2006 年的 5800 臺，猛增近 10 倍。2016 年全年產(chǎn)量達(dá) 7.2 萬臺累計增長 34.3 。中國的制造業(yè)正面臨著向高端轉(zhuǎn)變的挑戰(zhàn)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展成為其中非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。在政策上，2016 年推出了多個利好行業(yè)發(fā)展的新政法規(guī)， 將工業(yè)機(jī)器人作為一大重要發(fā)展方向。2017 年中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展前景在政策等多方面的推動下，預(yù)計到年末，中國機(jī)器人保有量將有超過 40 萬臺。未來將有越來越多的中國機(jī)器人供應(yīng)商進(jìn)入市場

3、。 外資和中國本土機(jī)器人供應(yīng)商之間競爭將會越來越激烈。 未來中國市場各種機(jī)器人的增長潛力巨大。 另外，隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、 勞動力成本不斷攀升及機(jī)器人生產(chǎn)成本下降，未來“十三五”期間，機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展對象之一，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長拐點(diǎn)。 相對于服務(wù)機(jī)器人和商用機(jī)器人在國內(nèi)市場還處于探索期， 工業(yè)機(jī)器人有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)， 目前正進(jìn)入全面普及的階段。預(yù)計到 2021 年末，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到 11.15 萬臺；銷售量將達(dá)到 23.04 萬臺以及保有量將達(dá)到 136.04 萬臺。工業(yè)機(jī)器人未來在中國的發(fā)展?jié)摿⑹窍喈?dāng)可觀。二、國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展情況對比在 2008 年全球金融危機(jī)

4、之后，工業(yè)機(jī)器人作為高端裝備制造業(yè)的代表，再次受到了各國普遍重視。 各國為提振本國制造業(yè)的競爭力，紛紛推出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略， 加速布局及推動本國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。接下來從多個角度對美國、日本、德國、韓國、中國等 5 個國家的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行對比分析， 梳理五國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的思路。（ 1）五國機(jī)器人發(fā)展情況介紹美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地， 機(jī)器人研發(fā)歷史最長， 市場競爭充分，擁有許多創(chuàng)新能力強(qiáng)的機(jī)器人公司。美國機(jī)器人商業(yè)評論公布的 2016 年度全球最具影響力 50家機(jī)器人公司名單中，美國公司有24 席，包括 3D Robotics 、Amazon、Google、ASI、Ca

5、rbon Robotics 、CANVAS Technology 等，既有信息技術(shù)領(lǐng)域的巨頭，又有初創(chuàng)公司。作為世界上最早應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的國家， 美國有著廣泛的機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)與條件。日本是“工業(yè)機(jī)器人王國” ，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最齊全，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與實(shí)力位居全球之首。 在日本，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)方面知名公司有法那科、安川、松下、川崎、歐地希（ OTC）、那智不二越（ NACHI）等；在減速器方面，有納博特斯克、哈默納科、住友等世界知名品牌占據(jù)著全球 70%以上的市場。工業(yè)機(jī)器人在日本應(yīng)用廣泛，應(yīng)用基礎(chǔ)與機(jī)器人文化深入人心。德國制造享譽(yù)全球， 產(chǎn)品以耐久性與精度保持性好而著稱。 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，擁有德國

6、賽威（ SEW）、弗蘭德（ FLENDER）等世界知名減速機(jī)公司。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力強(qiáng)，社會應(yīng)用面廣，擁有在汽車領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人全球市場排名第一的德國庫卡公司， 其它知名機(jī)器人集成企業(yè)還有徠斯（ REIS）、杜爾（ DURR）等。韓國是由現(xiàn)代重工從日本法那科引進(jìn)技術(shù)開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的。韓國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于本國的汽車與電子市場。 由于韓國政府大力推動，韓國的工業(yè)機(jī)器人密度全球最高 （2015年為 531臺，而世界平均水平為 69 臺），應(yīng)用市場活躍。自 2013 年起，中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與 IFR聯(lián)合統(tǒng)計，2015 年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷售繼續(xù)增長

7、，全年累計銷售68459 臺，同比增長 18%。其中，國產(chǎn)機(jī)器人銷售 22257 臺，銷售同比增長 31.3%，明顯高于外資品牌機(jī)器人的銷量增速；國產(chǎn)機(jī)器人在市場總銷量中的比重為33%，比2014 年提高4個百分點(diǎn)。 如今，中國已有一批從事工業(yè)機(jī)器人及核心零部件研發(fā)、生產(chǎn)及集成服務(wù)的知名公司，如新松機(jī)器人、新時達(dá)、博實(shí)股份、匯川技術(shù)、秦川機(jī)床、廣州瑞松等。目前，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人。而應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)， 國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足 10%。（

8、2）五國機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)美國作為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)源地，技術(shù)力量雄厚，在信息、網(wǎng)絡(luò)、視覺、力覺等方面的優(yōu)勢尤其突出， 在智能機(jī)器人研發(fā)方面處于全球領(lǐng)先地位。日本是世界工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的第一來源國和技術(shù)輸出國，在工業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件供給與研究等各方面在全世界遙遙領(lǐng)先，繼續(xù)保持機(jī)器人大國地位。德國機(jī)器人在人機(jī)交互、機(jī)器視覺、機(jī)器互聯(lián)等領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先水平， 但在信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面偏弱。 韓國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)利用自身在半導(dǎo)體、 電子等方面的技術(shù)優(yōu)勢， 整體技術(shù)位于全球前列。 中國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域基礎(chǔ)研究能力相對較弱，許多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)走的是組裝、 集成的路子， 自主品牌工業(yè)機(jī)器人的競爭力有待加強(qiáng)。近幾年，

9、中國、韓國等國家在工業(yè)機(jī)器人方面的專利申請量迅速提升，技術(shù)創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)。（ 3）五國機(jī)器人戰(zhàn)略類型對比由于美國、日本、德國、韓國、中國五國的工業(yè)機(jī)器人起步時間和發(fā)展規(guī)模不一致，每個國家對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展都有一個清晰的戰(zhàn)略定位，下圖為五國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略類型對比。五國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略類型對比國產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景主要措施主要目標(biāo)戰(zhàn)略定位別面對產(chǎn)業(yè)“空心化”的情重視工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，鼓實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人美況， 2009 年美國政府提出勵工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用從大公司不斷技術(shù)世界領(lǐng)先、“再工業(yè)化”， 鼓勵制造企走向中小型企業(yè)。保持制造業(yè)世界技術(shù)領(lǐng)先國業(yè)重返美國，重構(gòu)實(shí)體經(jīng)第一的地位濟(jì)。存在較嚴(yán)重

10、的社會老齡化、擬通過實(shí)施五年行動計劃和六大保持世界第一的日勞動人口減少、 自然災(zāi)害頻重要舉措達(dá)成三大戰(zhàn)略目標(biāo)，推“機(jī)器人王國”發(fā)等問題， 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動日本機(jī)器人革命，提升日本制地位全面領(lǐng)先本面臨中國、 韓國等新興國家造業(yè)的國際競爭力，獲取大數(shù)據(jù)快速追趕。時代的全球化競爭優(yōu)勢。制造業(yè)增長乏力， 以美國為“工業(yè) 4.0 ”帶動機(jī)器人智能化，保持世界制造業(yè)首的信息技術(shù)不斷滲透到將工業(yè)機(jī)器人融入“智能制造”強(qiáng)國地位德制造業(yè)， 使得德國的競爭優(yōu)的信息物理系統(tǒng) （ CPS ，綜合領(lǐng)先勢面臨被削弱的危機(jī)。Cyber-PhysicalSystem ） 中，在國制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型過程中，推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的

11、發(fā)展。國內(nèi)汽車、 電子等行業(yè)對工提出四個策略推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)入世界機(jī)器人業(yè)機(jī)器人的需求旺盛，國產(chǎn)發(fā)展，通過推動機(jī)器人與各領(lǐng)域強(qiáng)國前三名韓機(jī)器人在海外市場表現(xiàn)不的融合應(yīng)用，將機(jī)器人打造成支產(chǎn)業(yè)追趕佳，急需尋求機(jī)器人發(fā)展突柱產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展救災(zāi)機(jī)器人、國破點(diǎn)。醫(yī)療機(jī)器人、智能工業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人等四大類型機(jī)器人。市場增長快，發(fā)展空間大，“ 十三 五”時 期要 實(shí)現(xiàn)“ 兩突形成較為完善的但是自主發(fā)展能力較差，關(guān)破”、“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體中鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。工人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大系，成為世界制全面追趕業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量多，低水突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠、市造強(qiáng)國。國平競爭，同質(zhì)

12、化嚴(yán)重。場占有率和龍頭企業(yè)競爭力大幅提升。三、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面對國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀， 蕪湖市作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)跑者，已將機(jī)器人作為推動經(jīng)濟(jì)跨越式增長的關(guān)鍵加以培育。 2013年蕪湖市投資 26.3 億元建造總占地面積 5000畝的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園， 以期打造國內(nèi)首屈一指的機(jī)器人發(fā)展基地。截止 2017年 7月，蕪湖市落戶機(jī)器人企業(yè)達(dá) 63家，主要涉及工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、關(guān)鍵及核心零部件企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)等。 “十三五”期間， 蕪湖把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)跨越發(fā)展的新動能之一。 蕪湖將全力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園擴(kuò)園，按照“核心零部件機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)集成智能裝備”的發(fā)展思路，打造機(jī)器人及智能裝

13、備全產(chǎn)業(yè)鏈。 其中以蕪湖埃夫特為代表的機(jī)器人公司在安徽省發(fā)展最為顯著。2007年埃夫特成立， 2009年公司第一臺機(jī)器人在奇瑞公司試用，目前埃夫特已具備單班年產(chǎn) 1000臺機(jī)器人的生產(chǎn)線，年產(chǎn) 1萬臺機(jī)器人生產(chǎn)基地已經(jīng)投產(chǎn)。 作為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起人和副主席單位，埃夫特所研制的國內(nèi)首臺重載 165 千克機(jī)器人載入中國企業(yè)創(chuàng)新紀(jì)錄， 形成系列化工業(yè)機(jī)器人整機(jī)研發(fā)和制造能力，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、碼垛、切割、打磨等多個行業(yè)， 2014年六關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售 835臺，銷量位居國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)首位。在空間布局上， 鳩江區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園是核心， 重點(diǎn)布局發(fā)展機(jī)器人整機(jī)

14、、核心零部件、外圍配套設(shè)備及工業(yè)自動化裝備；在經(jīng)開區(qū)重點(diǎn)推進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)集聚，加快實(shí)施一批重點(diǎn)企業(yè)技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人整機(jī)研發(fā)生產(chǎn)和應(yīng)用推廣的銜接；在高新區(qū)重點(diǎn)布局機(jī)器人軟件開發(fā)、 應(yīng)用和服務(wù)機(jī)器人； 在蕪湖縣重點(diǎn)布局機(jī)器人零部件配套等。根據(jù)規(guī)劃，到2020 年，蕪湖機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)力爭實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值 500 億元，培育 3-5 家具有國際競爭力的機(jī)器人知名企業(yè)和品牌，建成具有國際競爭力的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)基地。四、國內(nèi)知名機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公司通過近十年的發(fā)展，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大，目前已經(jīng)形成了一百余家從事機(jī)器人研發(fā)設(shè)計、 生產(chǎn)制造、工程應(yīng)用以及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群， 其中

15、 40余家上市公司在股市上形成了具有機(jī)器人概念的高技術(shù)板塊。 全國各省市地區(qū)正在建設(shè)和籌建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園超過 40余家。 機(jī)器人應(yīng)用遍及汽車制造、工程機(jī)械、食品等行業(yè)。下面總結(jié)下國內(nèi)最具優(yōu)勢的 10家機(jī)器人公司。1. 沈陽新松：與沈陽自動化所淵源較深的新松機(jī)器人是國產(chǎn)機(jī)器人的龍頭企業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人、 DELTA、SCARA等工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、 AGV自動導(dǎo)引車等產(chǎn)品系列齊全，有力的保障了其系統(tǒng)集成能力，數(shù)字化工廠經(jīng)驗(yàn)已漸成熟。政府資源的傾斜、軍工領(lǐng)域的需求是不爭的優(yōu)勢。隨著杭州基地、青島基地的落成，產(chǎn)能逐漸釋放，預(yù)計新松的觸角將遍及中國主要工業(yè)重地。2. 安徽埃夫特： 2007 年埃夫特

16、成立， 2009 年公司第一臺機(jī)器人在奇瑞公司試用，目前， 100 多臺套埃夫特機(jī)器人已在奇瑞汽車投入應(yīng)用，奇瑞汽車是埃夫特機(jī)器人最可靠的試驗(yàn)場及應(yīng)用市場。 2014 年 2 月攜手慈星股份后， 埃夫特機(jī)器人又增加一個優(yōu)勢渠道。 埃夫特機(jī)器人是國產(chǎn)機(jī)器人銷售規(guī)模較大的品牌， 2014 年公司銷售了 800多臺機(jī)器人，目前埃夫特已具備單班年產(chǎn)1000 臺機(jī)器人的生產(chǎn)線以及年產(chǎn) 1 萬臺機(jī)器人生產(chǎn)基地。3. 廣州數(shù)控： 廣州數(shù)控是國內(nèi)領(lǐng)先的成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷在行業(yè)連年領(lǐng)先。 多年的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)積淀和數(shù)控領(lǐng)域客戶資源，使得廣州數(shù)控的機(jī)器人業(yè)務(wù)得以順利發(fā)展。 2014 年，廣州數(shù)控機(jī)

17、器人銷量超過 500 臺，至今累計銷售超過 1200 臺套。此外，公司在伺服系統(tǒng)和減速器上也頗有建樹，公司計劃 2017 年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1 萬臺工業(yè)機(jī)器人， 精密減速機(jī) 3 萬個；2020 年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn) 3 萬臺工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值 30 億元。4. 南京埃斯頓：埃斯頓的數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)在國內(nèi)金屬成形機(jī)床領(lǐng)域占有較高的比率， 交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)積累豐富， 伺服系統(tǒng)的技術(shù)積累有望反哺公司機(jī)器人自主化發(fā)展。 2014年前三季度，埃斯頓就實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 5867.8 萬元，工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)和銷售。埃斯頓于2015 年 3 月登陸資本市場。5. 廣東拓斯達(dá)： 廣東拓斯達(dá)科技股份

18、有限公司 （民營企業(yè)）是中國整廠自動化領(lǐng)域的代表性企業(yè)， 被譽(yù)為“自動化整體解決方案運(yùn)營商”標(biāo)桿企業(yè)，公司機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、 可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。 憑著對行業(yè)與市場的獨(dú)特理解，拓斯達(dá)成功闖出一條“機(jī)器換人，一年回本”為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速回本、整體持續(xù)增效的自動化研發(fā)運(yùn)營模式。 目前拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人與 3D打印機(jī)兩個領(lǐng)域，自主研發(fā)專利近 40 項(xiàng)，在報的專利 10 余項(xiàng)，為包括 ITT 、富士康、捷普綠點(diǎn)等在內(nèi)的世界 500 強(qiáng)企業(yè)精心打造、也為中小生產(chǎn)制造企業(yè)誠意定制可升級、可復(fù)制、通用式、開放式全優(yōu)化的工業(yè)自動化解決方案。6. 安川首鋼：安川首鋼機(jī)器人有

19、限公司的前身是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司，由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。 依托安川電機(jī)技術(shù)優(yōu)勢和強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，形成較全面的自動化生產(chǎn)線， 主營產(chǎn)品：機(jī)器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)成套設(shè)備等。7. 上海新時達(dá)： 新時達(dá)是國內(nèi)最大的電梯控制系統(tǒng)配套供應(yīng)商，產(chǎn)品包括電梯控制系統(tǒng)和電梯變頻器兩個系列。2014 年 1 月，公司對價 6 億元收購眾為興，加強(qiáng)了運(yùn)動控制及機(jī)器人領(lǐng)域的資源優(yōu)勢。2015 年 3 月 18 日，公司及眾為興對價1.33 億元收購曉奧享榮51%股權(quán)，完善公司系統(tǒng)集成領(lǐng)域， 為新時達(dá)及眾為興機(jī)器人擴(kuò)大了渠道優(yōu)勢。 2014 年公司實(shí)現(xiàn)