交直流調(diào)速系統(tǒng)期末考試(運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng))

1、一判斷題（正確的打，錯(cuò)誤的打，答案填在題號(hào)的前面）1. （dui ）交 - 直 - 交電壓型變頻器采用電容濾波，輸出交流電壓波形是規(guī)則矩形波。 2. （ 錯(cuò)）變頻調(diào)速效率高，調(diào)速范圍大，但轉(zhuǎn)速不能平滑調(diào)節(jié)，是有級(jí)調(diào)速。 3. （對(duì) ）有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的4. （錯(cuò) ）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差度愈大，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就愈高。5. （dui ） 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠有效抑制一切被包圍在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的擾動(dòng)作用。6. （ dui）SPWM 即正弦脈寬調(diào)制波形，是指與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖列。7. （cuo ）在一

2、些交流供電的場(chǎng)合，可以采用斬波器來(lái)實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。8. （錯(cuò) ）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)器。 9. （dui ） PWM 型變頻器中的逆變器件采用高頻、大功率的半控器件。 10. （對(duì) ）矢量變換控制的實(shí)質(zhì)是利用數(shù)學(xué)變換把三相交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成兩個(gè)分量，一個(gè)是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的勵(lì)磁電流分量，一個(gè)是用來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量。二填空題1. 根據(jù)公式 ，交流異步電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法： _調(diào)壓 _ 調(diào)速、 _ 串電阻 _ 調(diào)速、 _變勵(lì)磁磁通 _ 調(diào)速。 3. IGBT 全稱為 _絕緣柵雙極晶閘管_ ，GTO 全稱為 _門(mén)極可關(guān)斷晶體管_ ， GTR 全稱為 _

3、電力晶體管_ 。 4. 異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速裝置，其功能是將電網(wǎng)的 恒壓恒頻 交流電變換成 變壓變頻 的交流電，對(duì)交流電動(dòng)機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)交流無(wú)級(jí)調(diào)速。三、選擇題1、變頻調(diào)速中的變頻電源是（C ）之間的接口。（A）市電電源 （B）交流電機(jī) （C）市電電源與交流電機(jī) （D）市電電源與交流電源2、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)（ B ）。（A）互不相關(guān) （B）相互制約 （C）相互補(bǔ)充 （D）相互平等3、電壓型逆變器的直流端（ D ）。 （A）串聯(lián)大感器 （B）串聯(lián)大電容 （C）并聯(lián)大感器 （D）并聯(lián)大電容4、變頻器主電路中逆變器的任務(wù)是把（ B ）。 （A）交流電變成直流電 （B）直流電變成交流

4、電 （C）交流電變成交流電 （D）直流電變成直流電5、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降減為開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速降的（ D ）倍。（A）1+K（B）1+2K（C）1/（1+2K）（D）1/（1+K）6、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的作用使輸出量（ D ）上升，直到輸入信號(hào)消失。（A）曲線 （B）拋物線 （C）雙曲線 （D）直線四、問(wèn)答題1、他勵(lì)直流電機(jī)的調(diào)速方法有哪些？并說(shuō)明各種方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？（6分）2、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本控制方式的核心問(wèn)題是保持每極磁通量m為額定值不變，怎樣保持m不變，為什么要保持m不變？（4分）3、生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的2個(gè)靜態(tài)性能指標(biāo)主要指什么？動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要有哪些？（5分）4、交直交電壓型變頻器有哪三種形式？請(qǐng)分別畫(huà)出系統(tǒng)示意圖，并說(shuō)明各有何特點(diǎn)。 （9分）四、分析題（共24分）1、（8分）下圖為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)圖，請(qǐng)分析：圖中PI調(diào)節(jié)器后可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)靜差，請(qǐng)分析當(dāng)負(fù)載增加時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程？ 2、（共16分）下圖為通用PWM電壓型變頻器典型主電路圖，請(qǐng)分析：（1）主電路分別由哪幾部分組成？并說(shuō)明個(gè)部分的功能。各部分分別由什么元件組成？（12分）（2）若變頻器輸入的是380V、50HZ的三相正弦交流電，若用示波器觀察橋式整流輸出的直流電