-S71200運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)資料

1、S71200調(diào)試經(jīng)驗(yàn)：前一段時(shí)間用了 S71200,調(diào)試的過(guò)程中也出現(xiàn)過(guò)一些問(wèn)題，特別是運(yùn)動(dòng)控制，而且網(wǎng)上這類資料很少，好在經(jīng)過(guò)努力終于解決，想到各位朋友可能會(huì)需要，現(xiàn)將經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下：由于IO控制與200都差不多，1200的運(yùn)動(dòng)控制分以下步驟：:組態(tài)：在PLC 一工藝對(duì)象一組態(tài)組態(tài)：就是設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)參數(shù)，比如選擇那一個(gè)口（要在設(shè)備配置中選擇啟用）和什么指令方式（PTO/PWM ）,名?。?軸二先上面添加新對(duì)象，選擇軸,類莖：TD編號(hào)：45：手動(dòng)自動(dòng)說(shuō)明】工藝對(duì)象軸,代表項(xiàng)目中的一個(gè)軸.io_Axi jrncr類型包含控制步進(jìn)電機(jī)以及伺服傳動(dòng)裝置的功能.該驅(qū)動(dòng)需需要一個(gè)脈沖援 口來(lái)執(zhí)行控制

2、口可使用plc斗的運(yùn)動(dòng)功肓曲設(shè)計(jì)軸的運(yùn)動(dòng)方式.已口控制器然后進(jìn)入到組態(tài)頁(yè)面，選擇相應(yīng)參數(shù)，基本參數(shù)中只需要選一個(gè)PTO控制對(duì)象，也就是上面創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象，, JPLC_1 CPU1214CDQDOTCnt設(shè)備配置&在線和診斷卜»程序塊米工藝對(duì)象哧添加新對(duì)象看血1【口團(tuán)蛆態(tài)力調(diào)試 山診斷擴(kuò)展參數(shù)中：?jiǎn)⒂幂敵鰴诒仨毺顚?xiě)， 就是電機(jī)伺服 ON接的輸出點(diǎn)，如果是兩個(gè)軸必須用兩 個(gè)點(diǎn)，不能共用，也不用在程序中對(duì)伺服 ON做任何處理了，當(dāng)你程序中執(zhí)行 MC-POWER 時(shí)伺服電機(jī)就會(huì)ON 了，如圖所述內(nèi)容,限位的選擇是要注意高電平和低電平，如果設(shè)錯(cuò)了會(huì)導(dǎo)致伺服不能動(dòng)； 動(dòng)態(tài)就是加減速

3、和最高速度不用我多說(shuō)了吧， o基本參數(shù)電擴(kuò)展多數(shù)昭動(dòng)肘接口機(jī)擷位置限制卜動(dòng)志電回原點(diǎn)位置限制硬件和軟件隹置限制V啟用硬件限位開(kāi)關(guān)啟用軟件眼也開(kāi)關(guān)安的邛艮位開(kāi)關(guān)激活軸將技照由,緊急潴速度指定的艇度濾速口硬件下，艮開(kāi)關(guān)簫入：ML1上苴網(wǎng)科軸前限位激活電平：高電平粳件上限開(kāi)關(guān)輸入：11.2.直線進(jìn)科軸后限位激活電平：高電平軟件下限：-10C0C mm軟件上限；10000 mm回原點(diǎn)，主要是選擇原點(diǎn)信號(hào)輸入點(diǎn)，逼近方向及參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，逼近方向很好理解，參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，原則上是在減速運(yùn)動(dòng)的前方，這個(gè)是試出來(lái)的，我也說(shuō)不太明白,以上設(shè)置后，組態(tài)完成了，接下來(lái)要在程序中編寫(xiě)控控制程序了,這個(gè)必須寫(xiě)，不然電機(jī)不能得

4、電,%DB2MC_Povk er_DB'MJ2網(wǎng)園ENO%DB1“軸_ 以依% 10.0急停,| |Enable3 StopWodeM20.0 直線電機(jī)伺服S：a：L5 T 使能%M20J直線電機(jī)伺服 Error h 報(bào)錯(cuò).事IW700ErrorlD -軸1報(bào)警叮IWBOOErrorlnro軸1報(bào)警信息，RESET也很有用，在電機(jī)撞到限位了，要先按一下復(fù)位才能向反方向運(yùn)動(dòng)，與其它的不一 樣，要注意，工年手%DB6MC_Hesec_DB,rENENO1WB1 軸_丁%MB0.0.電機(jī)復(fù)位.I IDone t AxisBiz T .%M20.1 直線電機(jī)伺服ExecuteError t 報(bào)

5、錯(cuò),%IW70QErrcrlD 軸 1 報(bào)警 ID，州 &00Errarlnfo 軸1報(bào)萼信息，叩- Aris%M501手動(dòng)自珈%M54.7百魏送同電機(jī)正正年動(dòng).%K>.1,壓頭氣看LL升“工位一IP科下陶立瑞KK6酒動(dòng)體包下萼位%»0.急停.%DB1B-MC MortJogi,D6-MCJfanfafl 座叵ENQ-IinVdcctty -JcgFcrwsrd' MB.1宜強(qiáng)電機(jī)伺服 ErrcxT 報(bào)錯(cuò).%M720厚點(diǎn)信號(hào)最皮M7?到 先走一段.向前走延時(shí)到.I IM%M55Q%MH1.宜就送料電機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一 反轉(zhuǎn)手動(dòng).號(hào)貼1.壓頭氣缸上升.工位一蝴下便-眼性

6、.*的母運(yùn)動(dòng)體氣放下陣空、KkO急停.T PJogBsclax-a rd50.0 - VeiKiTy回原點(diǎn)，走絕對(duì)位置是必須要先回一下原點(diǎn)的，走相對(duì)位置是不用回原點(diǎn),四種，3和4用組態(tài)里的方式回原點(diǎn)，都可以，我只用過(guò)3, 4沒(méi)用過(guò),DH21WJHcoq&MC HomeErrarlDErrarlnFarWEK岫1期警丁軸1報(bào)普信息一回原點(diǎn)方式，用%OB1軸_-.*ods直找他固原有DOM T完成%M7Q? 勢(shì)頭.頂村.M/2.3 運(yùn)動(dòng)體回原點(diǎn)到 正?；卦c(diǎn)一 位一原點(diǎn)信號(hào)沒(méi)感 應(yīng)到百嫌運(yùn)動(dòng)后后I I工位一品下MtI I%1口上壓斗上升,運(yùn)動(dòng)悻氣打下位。4卜亳停.Tb%Mse.n-手動(dòng)啟動(dòng).I/H-EiscirtePcsitign ModeH撥電機(jī)同服£rrorT報(bào)增用來(lái)顯示軸當(dāng)前位置，"U/. 1KA. ,軸_7一 MoticnStttis. Fes if or%ID316靛轉(zhuǎn)軸當(dāng)前值 置.索_二MotionSiatu5.PositionINMOVEEN。一1OLTTI%IDJ2O 直線軸當(dāng)前位 置.%DB25"JMoveAbsoluteDBMC.MoveAbsolutcf) E.%DB1 ,軸%M20.2.直線電機(jī)向前送料.I I827.5