機(jī)械工程控制基礎(chǔ)練習(xí)題A

1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)練習(xí)題A一、單選題1. 若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為( A )。 A. B. C. D.2. 某系統(tǒng)傳函數(shù)為G(s)=，則轉(zhuǎn)角頻率為( B )。 A. B. C. k/ D. k3. 已知系統(tǒng)的頻率特性為G(j)=，則頻率特性的虛部為( D )。A. B. C. D. 4. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)= ,其零、極點(diǎn)是( D )。 A. 零點(diǎn)s=0.25, s=3; 極點(diǎn)s=7,s=2 B. 零點(diǎn)s=7,s=2; 極點(diǎn)s=0.25,s=3 C. 零點(diǎn)s=7, s=2; 極點(diǎn)s=1,s=3 D. 零點(diǎn)s=7,s=2; 極點(diǎn)s=0.25,s=35. 若已知某串聯(lián)校正裝

2、置的傳遞函數(shù)為，則它是一種( B )。A. 相位滯后校正 B. 相位超前校正C. 相位滯后超前校正 D. 相位超前滯后校正6. 當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出，并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān) 問題，稱為( C )。A. 最優(yōu)控制 B. 系統(tǒng)辨識 C. 系統(tǒng)分析 D. 自適應(yīng)控制7. 某系統(tǒng)的微分方程為，它是( A )。A. 線性時變系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 非線性時變系統(tǒng)8. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是（ D ）。A. 積分環(huán)節(jié) B. 微分環(huán)節(jié)C. 一階積分環(huán)節(jié) D. 一階微分環(huán)節(jié)9. 延時環(huán)節(jié)的相頻特性G(j)等于（ B ）。A. B. - C. 90o D

3、. 180o10. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面的（ C ）時，則該系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面二、填空題1. 傳遞函數(shù)為的環(huán)節(jié)分別稱為 比例 和 慣性 環(huán)節(jié)。2. 系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 諧波 輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。3. 在單輸入單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學(xué)模型是 傳遞函數(shù) ，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型則采用 狀態(tài)空間表達(dá)式 。4. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與 本身的參數(shù)和結(jié)構(gòu) 有關(guān)，與 外界輸入 無關(guān)。 5. 一般對機(jī)械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即 穩(wěn)定性 、 準(zhǔn)確性, 及 靈敏性 。三、簡答題1. 系統(tǒng)

4、附加延遲環(huán)節(jié)后頻率特性有何變化？11延遲環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性為，故附加延遲環(huán)節(jié)后幅頻特性不變，相頻特性滯后。2勞斯表中某行出現(xiàn)全0元素，說明系統(tǒng)一定有什么位置的閉環(huán)特征根？22當(dāng)勞斯表中某行出現(xiàn)全0元素，說明系統(tǒng)的特征根落在虛軸上。3. 當(dāng)G1(s)=1/G2(s)時，試說明Bode圖L1()和L2()以及1()和2()的關(guān)系。33L1()和L2()相差一個負(fù)號，對處于0分貝線；1()和2()相差一個負(fù)號，對處于0o線。t0x(t) 10.80.60.40.22 3 4 54. 已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖，如果將阻尼比增大(但不超過1)，請用文字和圖形定性說明其單位階躍響應(yīng)的變化。5. 已知系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器如下，問是否可以稱其為PID調(diào)節(jié)器，請說明理由。44. 當(dāng)1<2, 隨著增大，上升時間變大，超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時間減小。t0x(t) 10.80.60.40.22 3 4 51255. 四、計算題1. 求圖示系統(tǒng)輸出U0與輸入Ui之間的傳遞函數(shù)。RCUiUo2. 已知系