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例6：有干擾作用時閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) N0，只考慮輸入作用 * C1 = D* (Gh G1G2 * R* R0，只考慮干擾的作用 只考慮 擾的作用 1+ （Gh G1G2 * D* (G2 N * * C2 = 1 + (GhG1G2 * D * 例7：已知逆變器雙閉環(huán)模擬控制系統(tǒng),求逆變器 數(shù)字控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) u 電壓控制 i 電流控制 Ginv ( s 1 sL + r iL i0 1 sC 步驟一：畫出等效的采樣系統(tǒng)框圖； u Du ( z i Di ( z ZOH Ginv ( s iL 1 sL + r i0 1 sC 步驟二：分別寫出輸入和擾動單獨作用時的基本關(guān)系式； 步驟三 分別求出輸入和擾動單獨作用時的輸出z變換； 步驟三：分別求出輸入和擾動單獨作用時的輸出 變換 小 結(jié) c* (s § 計算機控制系統(tǒng)的采樣模型 R(s E(s E * ( s D(z u * (s ZOH Gp (s c(s H (s § 計算機控制系統(tǒng)的離散模型 D( z GhG p ( z C ( z f ( z = =
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