雙閉環(huán)調速系統(tǒng)simulink仿真

1、僅供個人參考雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)1、仿真題目要求：某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數據如下：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse直流電動機：220V、136A、1460r/min,Ce=,允許過載電流倍數入=1.5;品閘管裝置的放大系數：Ks=40;電樞回路總電阻：R=0.5Q;Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse時間常數：Tl=0.03s,Tm=0.18s;電流反饋系數：B=0.05V/A;轉速反饋系數a=;設計

2、要求：設計電流調節(jié)器，要求電流超調量(7<5%o要求轉速無靜差，空載起動到額定轉速超調量6010%。對以上調節(jié)器的設計采用工程設計方法。a、電流調節(jié)器的設計：根據工程設計的方法將電流環(huán)校成典型I系統(tǒng)，典型I系統(tǒng)的跟隨性較好，超調量較小。Tvi=TOi+TS=0.0037s。一1KI=135.1；Tl=0.03S；Ki=1.013t=0.032T根據上述的設計參數，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為(t=4.3%<5%,符合設計要求動態(tài)框架圖:b、轉速環(huán)的設計：根據工程的方法設計轉速環(huán)：人.一1令h=5；T=+T=0.0074+0.01=0.0174S,t=hT=5*0.0174=0

3、.087S;Kih1KN=-2=396.4,Kn=11.7,2h2Kn動態(tài)框架圖：不得用于商業(yè)用途_Iili總.12blninleiI*E>HIb2、實驗圖形及數據分析a、電流環(huán)調節(jié)器分析:KT=0.5時,當Ki=1.03,1=0.03時的電流的波形:KT=0.25時，電流環(huán)輸出的波形:從波形中可以看出此時的電樞電流沒有超調量，存在穩(wěn)態(tài)誤差KT=1.0時，電流環(huán)輸出的波形：此時的超調量較大，但上升時間快?？偨Y：從以上各電流環(huán)的圖形得出KT越大時上升時間越快，但同時超調量也比較大，當KT=0.5時，各項動態(tài)參數較合理。b、轉速環(huán)的圖形：取KT=0.5,h=5時情況下,空載起動時波形：滿載運

4、行時起動的波形:抗干擾性的測試:4、調試分析過程及仿真描述系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)滯后大，造成系統(tǒng)穩(wěn)定前震蕩較多，通過調節(jié)Ki,適當減小Ki值，可以減小震蕩，減小超調，使系統(tǒng)性能得到改善，又從書上及互聯(lián)網上了解到若采用PID調節(jié)即加入微分環(huán)節(jié)，適當調節(jié)Kd,可以使系統(tǒng)震蕩減弱。5、總結通過這次課程設計，我從中學到了如何利用simulink建立模型來仿真一個實際系統(tǒng)，這次我們就是利用simulink建模的方法來仿真單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，從中我學到了如何初始化simulink,如何調用設置模塊，如何連接系統(tǒng)框圖，怎樣查看示波器等，還學到了穩(wěn)定邊界法這種科學有效的PID參數整定方法。學習和設計的過程雖然辛苦卻也快

5、樂，特別是和一群志同道合的朋友同學們一起努力，相互切磋探討，去充分挖掘解決問題之道以及發(fā)掘知識的魅力，我相信科學的探索是永無止境的，也正是由于這種求知的渴望才讓人類越發(fā)強大和充滿智慧，這次課程設計也很好的鍛煉了我對知識的實踐應用能力，也讓我充分認識到了應用前的知識都是停留在書本上的死知識，只有將其用于實踐才能充分認識到其價值所在，才能將知識用活用好。僅供個人用于學習、研究；不得用于商業(yè)用途Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse.Nurfurdenpers?nlichenfurStudien,Forschung,zukommerziellenZweckenverwendetwerden.Pourl'etudeetlarechercheuniquementddesfinspersonnelles;pasddesfinscommerciales.tojibkoAJiajiioAeakpTOpw