FANUC系統(tǒng)培訓(xùn)教案

1、開(kāi)始講 PMC外，數(shù)控系統(tǒng)除了對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸的位置進(jìn)行連續(xù)控制還需要對(duì)機(jī)床主軸正反轉(zhuǎn)與起停，工件的夾緊與松開(kāi)，刀具更換，工位工作臺(tái)交換， 液壓與氣動(dòng)控制， 切削液開(kāi)關(guān)， 潤(rùn)滑等輔助工作進(jìn)行順序控制，順序控制由可編程控制器完成，由于發(fā)那科PLC和機(jī)床系統(tǒng)做成一體，為內(nèi)裝型，稱為 PMC .發(fā)那科PM8為：PMC-L/M PMC SA1/SA2/SA3 SB7等幾個(gè)版本，要注意你的機(jī)床上所用的版本，在PMC勺PMCDGN顯示PMC 程序特點(diǎn)：PMC&稱順序程序，其掃描從上向下，從左向右，例如： （有圖）按下SW則線圈A吸合，A吸合后，其常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，故線圈B不吸合，不得電，因PMC自上向下

2、順序動(dòng)作。PMCg序結(jié)構(gòu)：發(fā)那科程序結(jié)構(gòu)分一級(jí)程序（用END1結(jié)束）和二級(jí)程序（用END2作為結(jié)束標(biāo)志） 。一級(jí)程序在每個(gè)8MS 掃描周期都先執(zhí)行，然后8MS 當(dāng)中PMC掃描剩余時(shí)間再掃描二級(jí)程序。如果二級(jí)程序在一個(gè)8MS中不能掃描完成，它會(huì)被分割成N段來(lái)執(zhí)行。在每個(gè)8MS執(zhí)行中執(zhí)行完一級(jí)程序掃描后再順序執(zhí)行剩余的二級(jí)程序。因此一級(jí)程序?yàn)閷?shí)時(shí)響應(yīng)，對(duì)輸入信號(hào)立即處理，所以一些急停，超程，抱閘，機(jī)床進(jìn)給保持（暫停）等放在一級(jí)程序中，以便快速處理，因此減小一級(jí)程序的長(zhǎng)度，可使整個(gè)程序處理速度加快。 （有圖）由圖可見(jiàn)一級(jí)程序短，占用的掃描時(shí)間少，故可用較多時(shí)間多執(zhí)行二級(jí)程序，則整個(gè)程序執(zhí)行時(shí)間會(huì)縮短

3、。PMCW號(hào)分析X為機(jī)床到PMC的輸入信號(hào)，地址有固定和設(shè)定兩種，對(duì)應(yīng)面板按扭以及各種開(kāi)關(guān)等。Y為PMC給機(jī)床的輸由信號(hào)，地址同樣有固定和設(shè)定兩種，通常輸由控制 小繼電器，再去控制大接觸器，控制電機(jī)或各種電磁閥。F為CNC到PMC勺信號(hào)，主要包括各種功能代碼M ST的信息，（即M輔助功能， S 轉(zhuǎn)速和 T 選刀功能）手動(dòng) / 自動(dòng)方式及各種使能信息，每種含 義都是固定的，是發(fā)那科公司都定義好的，我們只能使用，不使賦值，不能當(dāng)線圈用，只能是觸點(diǎn)，如當(dāng)讀到編寫(xiě)加工程序中M代碼時(shí)S500M03,CNC會(huì)發(fā)出F7.0為1信號(hào)，M功能選通信號(hào)，我們只能使用 F7.0 的狀態(tài)，不能用梯圖使F7.0 為 1

4、 或 0是錯(cuò)誤。 （有圖）圖示為剎車線圈電路圖G為PLC到CNC則的信號(hào)，主要包括 M S T功能的應(yīng)答信號(hào)和各坐標(biāo)軸對(duì) 應(yīng)的機(jī)床參考點(diǎn)等G 代碼地址是固定的，是發(fā)那科公司定義好的，但是與 F 信號(hào)不同的是可以在梯圖中當(dāng)線圈使用，當(dāng)然更可以當(dāng)觸點(diǎn)用，如（有圖）主軸急停G 信號(hào)以以當(dāng)線圈時(shí)，即我們可以在梯圖中使其置1 導(dǎo)通或置 0 截止（失電） 作為初學(xué)者一定要搞清加工程序中G代表插補(bǔ)指令，F(xiàn)代表進(jìn)給速度，而在梯形圖中，G F分加別代表PLC和CNC之間控制信號(hào)，請(qǐng)大家記牢。若遇到F信號(hào)觸點(diǎn)不閉合，只能考慮條件不滿足導(dǎo)致CNC沒(méi)有應(yīng)答信號(hào)，不要試圖強(qiáng)制導(dǎo)通它。信號(hào)的一些常見(jiàn)問(wèn)題：1. 正負(fù)邏輯問(wèn)

5、題。正邏輯，高電平有效，低電平無(wú)效。負(fù)邏輯，高電平無(wú)效，低電平有效。在發(fā)那科系統(tǒng)中，負(fù)邏輯信號(hào)前面帶有 *,如急停信號(hào)*ESP,*ESP為符 號(hào)（SYMBOL前面有*表示低電平有效，其地址（ ADDRESS為 G8.4, 當(dāng) G8.4 為 0 時(shí)，急停命令有效，機(jī)床處于急停狀態(tài)。換言之，要使機(jī)床處于正常狀態(tài)，必須使G8.4 為 1，其對(duì)應(yīng)線圈應(yīng)吸合。一個(gè)信號(hào)有兩種表達(dá)方式，符號(hào)（ SYMBOL和地址（ADDRESS符號(hào)有助于理解信號(hào)意義，通常是用英文簡(jiǎn)寫(xiě)信號(hào)含義。如 G8.4 是地址 *ESP 是符號(hào)2. 常開(kāi)點(diǎn)和常閉點(diǎn)X 輸入信號(hào)一般有如下兩種情況， 24V 電源通過(guò)常開(kāi)或常閉開(kāi)關(guān)輸入PLC

6、（有圖）發(fā)那科中用-II -表示常開(kāi)點(diǎn)，（有圖）表示常閉點(diǎn)。用高亮度或粉紅色表不信號(hào)接通，用暗色或灰色表示信號(hào)關(guān)斷。如何理解常開(kāi)和常閉何時(shí)導(dǎo)通，何時(shí)關(guān)斷 ， 記住一句話有高電平輸入PLC時(shí)，對(duì)應(yīng)常開(kāi)點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)斷開(kāi)。對(duì)于上圖，不按下 ST1 X0.0常開(kāi)點(diǎn)為 0（沒(méi)有高電平進(jìn)入PLC）常閉點(diǎn)為 1按下 ST1 時(shí) X0.0常開(kāi)點(diǎn)為 1（有高電平輸入PLC）常閉為點(diǎn) 0同樣對(duì)于ST2,不按下ST2時(shí)， X0.1常開(kāi)點(diǎn)為1（有高電平輸入PLC）常閉點(diǎn)為 0按下 ST2 時(shí)， X0.1 常開(kāi)點(diǎn)為 0（沒(méi)有高電平進(jìn)入PLQ常閉點(diǎn)為1輸由Y信號(hào)，當(dāng)某個(gè)輸由信號(hào)接通時(shí)，輸由一個(gè)觸點(diǎn)閉合信號(hào)。（有圖）如圖

7、，梯形圖中Y10.0閉合，高亮度或粉紅色，具提供一個(gè)觸點(diǎn) 信號(hào)，Y10.0觸點(diǎn)閉合，外部 KA吸合。如果Y10.0在梯形圖 中吸合，卻不提供一個(gè)閉合觸點(diǎn)，說(shuō)明PLC有問(wèn)題。3.輸入/輸由電源問(wèn)題發(fā)那科系統(tǒng)輸入/輸由型號(hào)信號(hào)電源一般為直流 24V,I/O LINK模塊有單獨(dú)的電源供電，電源接口部分常稱為 CPD1, I/O LINK由故障首先要注意電源提供好了沒(méi)有，內(nèi)部 保險(xiǎn)是否燒毀內(nèi)部I/O模塊X輸入信號(hào)電源由外部提供，一般通過(guò)I/O板上的保險(xiǎn)提供給標(biāo)有（24V）的針腳，所有X信號(hào)從此引腳得 電。內(nèi)部I/O模塊Y輸由信號(hào)電源一般由 DOCOMP提供，需要將外部24V 電源提供給DOCOMO再由

8、DOCO的配給各個(gè)觸點(diǎn)，然 后輸由給繼電器或電磁閥。PMCM址分配字符符號(hào)種類種類OI-B/OIBMATE BPMC-SA1PMC-SB7X機(jī)床給PMC勺輸X0-X127X0-X127入信號(hào)（MT-X200-X327PMCX1000-X1127YPMC俞由給機(jī)床Y0-127Y0-Y127的信號(hào)（PMOY200-Y327MT)Y1000-Y1127FNC給PMC的輸入信號(hào)（NC-PMCF0-F255F0-F767F1000-F1767F2000-F2767F3000-F3767GPMC輸生給 NC的信號(hào)（PMON。G0-G255G0-G767G1000-G1767G2000-G2767G3000

9、-G3767R內(nèi)部繼電器R0-R999R9000-9099R0-R7999R9000-R9499E外部繼電器-E0-E7999A信息顯示請(qǐng)求信號(hào)信息顯示狀態(tài)信號(hào)A0-A24 -A0-A249A9000-A9249C計(jì)數(shù)器C0-C79C0-C399C500-C5199K保持繼電器K0-K19K0-K99K900-K919T可義定時(shí)器T0-I79T0-T499T9000-T9499D數(shù)據(jù)表D0-D1859D0-D9999L標(biāo)志號(hào)-L1-L9999P子程序號(hào)-P0-P2000其中機(jī)床側(cè)的輸入地址 X中，有一些專用信號(hào)直接被CNC所讀取，因?yàn)椴唤?jīng)過(guò)PMC勺處理，我們稱之為高速處理信號(hào)。例：急停X8.4

10、,原點(diǎn)減速信號(hào)X9,測(cè)量信號(hào)X4O在內(nèi)部地址中，中間繼電器R9000-R1000之間的地址被系統(tǒng)所占用不要 用于普通控制地址。R9000.0數(shù)據(jù)比較位，輸入值等于比較值R9000.1數(shù)據(jù)比較位，輸入值小于比較值R9091.0/1常0/1信號(hào)R9091.50.2秒周期信號(hào)R9091.61秒周期信號(hào)R9015.0RUNSTOPW圖R9015.1R9015.0 有圖R9091.2R9091.2 有圖R9015.0在PMCS行后，產(chǎn)生一個(gè)月沖信號(hào)，作為PMCS行信號(hào)R9015.1 在PMC亭止前，輸由一個(gè)下降7&邏輯，作為檢測(cè)PMC亭止信號(hào)，在PMC亭止后產(chǎn)生一個(gè)急停信號(hào)，R9091.2 與P

11、MCS行同步信號(hào)內(nèi)部地址中，T0-T8作為48MS精度定時(shí)器，T9-T499作為8MS精度 級(jí)，定時(shí)器在PMC®面上設(shè)定和使用。內(nèi)部地址中，C0-C399作迷為計(jì)數(shù)器在 PMC®面是設(shè)定和使用。內(nèi)部地址中，K0-K99可作為普通的保持型繼電器在PMC0面上設(shè)定各使用， K900-K919 為系統(tǒng)占用區(qū)（有確定的地址含義）通常并上或串上一個(gè)K 接點(diǎn)，可以添加或刪除某種功能。A0-A249 作為信息，請(qǐng)求寄存器使用，用它產(chǎn)生外部的報(bào)警信息文本。內(nèi)部地址中，D0-D9999作為數(shù)據(jù)寄存器，可以在PMC8行數(shù)據(jù)交換。內(nèi)部地址中，P0-P2000為子程序號(hào)，在PMCT以通過(guò)CALL（

12、有條件 調(diào)用 ）,CALLU（ 無(wú)條件調(diào)用 ） 子程序，子程序完成一些特定的 功能。內(nèi)部地址中，L1-L9999作為標(biāo)志號(hào)，PMC順序程序用，標(biāo)志號(hào)進(jìn) 行分塊，系統(tǒng)通過(guò) PMC勺標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)指令 JMPB或JMP跳 到所指定標(biāo)號(hào)的程序進(jìn)行控制。PM魂本控制電路1. 自鎖回路（有圖）A按下后，C 吸合A 松開(kāi)后，由 C 的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖B為停止，B 斷開(kāi)后，回路斷開(kāi)2. 互鎖回路（有圖）在 C 回路中串入D 的常閉點(diǎn)，在 D 回路中，串入C 的常閉點(diǎn)，兩個(gè)回路實(shí)現(xiàn)互鎖，C和D不會(huì)同時(shí)吸合。3. 邏輯O 回路（有圖）由于 R0.0 斷電器回路永遠(yuǎn)不會(huì)常開(kāi)和常閉同時(shí)吸合，故R0.0 永遠(yuǎn)不會(huì)吸合， R0.

13、0 一直為 0 。FANUC 16 18 Oi 中專用繼電器R9091.04. 邏輯 1 回路（有圖）上電時(shí) R0.0 由其常閉點(diǎn)得電而吸合，通過(guò)其常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖，所以 R0.1 一直為 1FANUC 16 18 Oi中有專用繼電器R9091.15. 上升沿觸發(fā)脈沖信號(hào)電路（有圖）接下 X2.0 時(shí)， R2.0 吸合，下一步， R2.1 吸合，循環(huán)下去，再執(zhí)行到 R2.0 回路時(shí)，因 R2.1 為 1，故 R2.0 斷開(kāi)， R2.0 為一個(gè)與 X2.0 同步吸合的脈沖信號(hào)。6. 下降沿觸發(fā)脈沖電路（有圖）分析：按下 X0.1 時(shí)， R0.1 吸合， R0.2 斷開(kāi)。松開(kāi) X0.1 時(shí)，由于

14、R0.1 還保持吸合，故R0.2 吸合下一步， R0.1 斷開(kāi)，循環(huán)下去，在執(zhí)行到 R0.2 時(shí)，由于 R0.1 斷開(kāi)，所以 R0.2 失電所以 R0.2 是在 X0.1 松開(kāi)后，下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，7.R S 觸發(fā)電路（有圖）分析：按下X0.1, 后松開(kāi)， R0.2 產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。Y0.1通過(guò) R0.2（ 常開(kāi)點(diǎn) ）和 Y0.1 （常閉點(diǎn)）吸合一下循環(huán)執(zhí)行后，通過(guò)R0.2 （常閉點(diǎn)）和Y0.1（常開(kāi)點(diǎn)）自鎖。再按一下 X0.1,R0.2 產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，將R0.2 （常閉點(diǎn)） Y0.1（ 常開(kāi)點(diǎn) ） 自鎖回路切斷， Y0.1 松開(kāi)。動(dòng)作結(jié)果按一下 X0.1 Y0.1 吸合再一下

15、X0.1 Y0.1 斷電7. 異或電路（有圖）C=A_B+AB_ 此為邏輯電路中異或回路。A B 相同電平時(shí)C 為 0，不吸合不相同時(shí)， C 為 1，吸合PMC的功能指令數(shù)控機(jī)床的 PLC 指令必須要滿足特殊要求，由于數(shù)控機(jī)床動(dòng)作復(fù)雜，僅靠基本指令很難實(shí)現(xiàn)，功能指令即是實(shí)現(xiàn)一些特定功能的指令，其實(shí)都是一些子程序，應(yīng)用功能指令就是調(diào)用相應(yīng)的子程序。一 程序結(jié)束指令I(lǐng)-END1-I 第一級(jí)PM歲序區(qū)結(jié)束指令,第一級(jí)程序?yàn)榭焖賵?zhí)行程序區(qū)，每8MS執(zhí)行一次，主要處理系統(tǒng)急停，超程，進(jìn)給暫停等緊急動(dòng)作|-END2| 第二級(jí)程序用來(lái)編寫(xiě)普通順序程序，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)第二級(jí)程序的長(zhǎng)短分成若干段，每8MS順序執(zhí)行一

16、段，為主程序區(qū)。卜-END| PMC結(jié)束指令，在 ENM ENDW間是子程序。. 定時(shí)器指令定時(shí)器用來(lái)定時(shí)，用于程序中需要與時(shí)間建立邏輯關(guān)系的場(chǎng)合，都是通電延時(shí)繼電器。分為可變定時(shí)器（TMR和固定定時(shí)器（TMRB通電延時(shí)可以理解為對(duì)信號(hào)的一種確認(rèn)，某個(gè)信號(hào)動(dòng)作之后，相應(yīng)的繼電器并不立刻動(dòng)作， 而是延遲一定時(shí)間， 信號(hào)仍舊保持， 輸出繼電器才吸合。如卡盤(pán)作夾緊動(dòng)作，夾緊到位開(kāi)關(guān)閉合后，相應(yīng)繼電器并不馬上吸合，使主軸旋轉(zhuǎn)，而是延遲一定時(shí)間， 假設(shè)為 1 秒后， 夾緊到位開(kāi)關(guān)仍舊吸合，說(shuō)明夾緊牢靠，輸出繼電器才吸合，主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，確保安全，1. 可變定時(shí)器（TMR）TMR令的定時(shí)時(shí)間可通過(guò) PMO數(shù)

17、中TIMER中可修改工作原理：當(dāng)ACT=1,吸合后，延遲設(shè)定時(shí)間后，定時(shí)繼電器吸合 當(dāng)ACT=0,定時(shí)繼電器斷電， 定時(shí)器號(hào) 1-8號(hào)最小單位為48MS 9號(hào)以后最小單位為 8MS定時(shí)繼電器：作為可變定時(shí)器的輸由，定時(shí)繼電器地址由機(jī)床廠家設(shè)計(jì)者決定，一般采用中間繼電器R圖示PMC PRM（TIMER）#001 NO ADDRESS DATA 001T000002T002003T003NO代表定時(shí)器號(hào)DATA 設(shè)定時(shí)間，單位為 MS,以十進(jìn)制直接設(shè)定。 2.固定定時(shí)器（TMRB在梯形圖中設(shè)定時(shí)間，與梯形圖一起存入FROMfr,不能在梯形圖 PMC參數(shù)中改寫(xiě)。一般用于固定機(jī)床時(shí)間的控制，不需要用戶

18、改寫(xiě)（換刀時(shí) 間，潤(rùn)滑時(shí)間）例：（有圖）X0.1 閉合，延時(shí)5秒鐘，后50.0得電，其觸點(diǎn)閉合，A0.0報(bào)警。 （有圖）X0.2過(guò)載信號(hào)，通常是常閉。正常時(shí)，梯圖中 X0.2常開(kāi)點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)斷開(kāi)，R50.0不得電。過(guò)載后， X0.2 斷開(kāi)， X0.2 常開(kāi)點(diǎn)為 0。 X0.2 常閉點(diǎn)為 1， R50.0 延時(shí) 5 秒后得電， ，常開(kāi)點(diǎn)吸合， A0.0 報(bào)警。. 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)指令，可以是加計(jì)數(shù)，可以是減計(jì)數(shù)CN0=0 從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù) 0， 1， NCN0=1 從1開(kāi)始計(jì)數(shù)1, 2,NUPDOWN=加計(jì)數(shù) UPDOWN=減計(jì)數(shù) RST 清除計(jì)數(shù)值A(chǔ)CT 由 0 變 1 時(shí)上開(kāi)沿計(jì)數(shù)

19、計(jì)數(shù)器號(hào)：其內(nèi)部在 PM計(jì)PMCPRMCOUNTER預(yù)置值占兩個(gè)字節(jié)，當(dāng)前計(jì)數(shù)值占兩個(gè)字節(jié)PRESETB 置值CURRENT: 當(dāng)前值計(jì)數(shù)器輸出（W1） : 當(dāng)計(jì)數(shù)器為加計(jì)數(shù)器時(shí)， 計(jì)數(shù)到預(yù)置值時(shí)， W1=1,當(dāng)計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)到初始值時(shí)W1=1舉例： 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)， 數(shù)刀套程序， X3.5 數(shù)刀開(kāi)關(guān)， 每轉(zhuǎn)一個(gè)刀位， X3.5 點(diǎn)亮一次。 R0.0 為 0，從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)，此出錯(cuò)，應(yīng)從1 開(kāi)始。R56.0 為 0 時(shí)正轉(zhuǎn)，加計(jì)數(shù)為 1 時(shí)反轉(zhuǎn)，減計(jì)數(shù)。R50.0 為計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器中值計(jì)數(shù)C1 中記憶的是刀庫(kù)當(dāng)前刀座號(hào)。所謂當(dāng)前刀套即是刀庫(kù)中處于等待換刀位置的刀套號(hào)。注：有的刀庫(kù)有一

20、正一反兩個(gè)數(shù)刀開(kāi)關(guān)，此時(shí)應(yīng)將另一開(kāi)關(guān)取其常閉點(diǎn)，例如 X4.5, 兩個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)作比較，相等，證明數(shù)刀正確，否則錯(cuò)誤。有的刀庫(kù)用數(shù)刀計(jì)數(shù)器和數(shù)刀套計(jì)數(shù)器相比較，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，刀套轉(zhuǎn)一個(gè)刀位，兩者相比較，相同正常，不同報(bào)警。共同的目的：防止數(shù)刀開(kāi)關(guān)出故障，記錯(cuò)刀套號(hào)，互相參照一下。注意：在刀庫(kù)上還有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，回一次原點(diǎn)，則將計(jì)數(shù)器賦值一次。X0.2 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)， R51.0 為原點(diǎn)脈沖原點(diǎn)脈沖將計(jì)數(shù)器C1 賦值為 1，重新計(jì)數(shù)。. 譯碼指令數(shù)控機(jī)床執(zhí)行加工程序中的 M S T 功能時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)讀到這些代碼時(shí)，CNC裝置以BCD或二進(jìn)制代碼形式輸由M S T代碼的F信號(hào)給PMC這些信號(hào)需要PMC

21、經(jīng)過(guò)譯碼才能從BCD或二進(jìn)制狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定含義的一位邏輯狀態(tài)。 （ M 輔助功能， S 主軸轉(zhuǎn)速功 ,T 刀具選擇功能）即完成數(shù)-位轉(zhuǎn)換，將一個(gè)數(shù)通過(guò)譯碼后成為莫些位變?yōu)?。BCD 譯碼為DEC二進(jìn)制譯碼 DECB®種關(guān)于碼制問(wèn)題在此講一下，應(yīng)該說(shuō)是許多人面臨的問(wèn)題，大多數(shù)人不是很清楚。二進(jìn)制碼只有兩個(gè)數(shù)碼0 和 1，每一位具有特定的權(quán)二進(jìn)制整數(shù)的權(quán)是2 的乘方，二進(jìn)制小數(shù)的權(quán)是2 的負(fù)次方，同樣 8 進(jìn)制的 16 進(jìn)制，其權(quán)分別為 8 和 16 的乘方BCDS馬，全稱 BINARY-CODED-DECIMAL二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制碼，總體上說(shuō)是十進(jìn)制，但每一位用二進(jìn)制來(lái)表示，是用四

22、位二進(jìn)制碼來(lái)表示。其中常用8421-BCD碼使用了 0000-1001 這十種狀態(tài)，其余1010-1111 為禁用碼。舉例：表示數(shù)13純二進(jìn)制為（00001101 ）BCD碼（00010011）此說(shuō)明一下， 1 個(gè)字節(jié)即 8 個(gè)單個(gè)位。每一個(gè) 0 或 1 ，稱一個(gè)位（BIT） ， 8 位稱為一個(gè)字節(jié)（BYTE）兩個(gè)字節(jié) （16 位） ，稱為一個(gè)字（WORD，） 32 位稱雙字（DOUBLEWORD。）在看發(fā)那科信號(hào)PMC地址一覽表時(shí)一般看到1 2 4 8下標(biāo)時(shí)，多是BCDS馬形式的信號(hào)。如 Si S2 S4 S8二進(jìn)制碼在梯圖中常用 0001 代表一個(gè)字節(jié)（ 0-255 ）0002代表二個(gè)字節(jié)

23、（0-655350004代表四個(gè)字節(jié)（數(shù)更大）BCDS馬在梯圖中常用BYTE=0 兩位BCD© （0-99）BYTE=1四位 BCD© （0-9999）M S T 功能的輸出CNC 在執(zhí)行加工程序時(shí)，遇到其中M S T功能時(shí)，以F的形式輸由，送給PMCM行,M代碼:。系統(tǒng)中， F151,其內(nèi)容M功能的BCD1馬(M28 M24 M22 M21 M18 M12 M14 M11)16 18 Oi系統(tǒng)F10-F13,其內(nèi)容為二進(jìn)制 M代碼(M0(H M31)加工編寫(xiě)的程序如遇到 M13 F151 譯出 : 00010011F1(譯出 :(11(1注意兩者是不同的S 代碼：O系統(tǒng)中

24、 F152,其內(nèi)容為S功能的BCCS,( S28 S24 S22 S21 S18 S14 S12 S11)16 18 Oi 系統(tǒng)F22-F25,內(nèi)容為二進(jìn)制 S代碼，(S00 S31)T 代碼：O系統(tǒng)中，F(xiàn)153,其內(nèi)容為T(mén)功能的BC刎( T28 T24 T22 T21 T18 T14 T12 T11)16 18 Oi 系統(tǒng) F26-F29 ,其中T功能的二進(jìn)制碼(T00 F31)下面還要講MST選通信號(hào)，或稱讀信號(hào)即CNCS到加工程序的 M S T指令時(shí)，會(huì)輸由相應(yīng)的指令信息，經(jīng)過(guò)延時(shí)時(shí)間，通常為16Ms可以通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定，還會(huì)輸由一個(gè)選通信號(hào)或稱之為讀信號(hào)。M選通(讀M代碼)信號(hào) MFO 系

25、統(tǒng) F15(.(16 18 Oi 系統(tǒng) F7.(S 選通(讀 S 代碼)信號(hào)SFO 系統(tǒng) F15(.216 18 Oi 系統(tǒng) F7.2T 選通（讀 T 代碼）信號(hào)TFO 系統(tǒng) F150.316 18 Oi 系統(tǒng) F7.3最后一個(gè)概念對(duì)M的譯碼，其目的是變成一個(gè)個(gè)中間繼電器線圈的吸合，去控制外部的一些動(dòng)作， 如液壓開(kāi)啟， 卡盤(pán)夾緊松開(kāi)， 門(mén)開(kāi)關(guān)等。上述鋪墊完成后，講一下DEC和DEC昉令1.DEC指令（譯BCD馬）DEC指令的功能是當(dāng)兩位 BCD碼與給定值一致時(shí)，輸由為“1”，不一致時(shí)輸由為0, DEC令主要用于機(jī)床的 M碼和T碼的譯碼，一條DEC 指令譯碼只能譯一個(gè) M代碼格式包括以下幾個(gè)部分

26、：控制條件ACT=0 不執(zhí)行譯碼指令A(yù)CT=1執(zhí)行譯碼指令譯碼信號(hào)地址：指定包含兩位 BCDS馬的信號(hào)地址（F151 F152 F153 O 系統(tǒng) ）譯碼方式 ： 包括：譯碼數(shù)值譯碼位數(shù)譯碼數(shù)值即要譯碼的兩位BCD弋碼（F151 F152 F153中的）譯碼位數(shù)： 01 只譯低 4 位10 只譯高4 位11 高低位均譯譯碼輸出 ：指定地址的譯碼數(shù)與要求的譯碼值相等時(shí)為 1，否則為 0。（有圖）執(zhí)行程序M20 時(shí)，通過(guò)譯碼，使R50.0 得電， R50.0 觸點(diǎn)吸合，Y10.1 吸合，通過(guò)Y10.1 提供一個(gè)觸點(diǎn)去控制刀套上升或下降，或者液壓油泵開(kāi)關(guān)，可自已定義。除一些約定俗成的M00， M01

27、， M03， M04， M05， M08， M09， M19 之外，不同廠家，其它 M代碼各不相同，都是自已可編寫(xiě)的。2.DECB徉二進(jìn)制碼）DECB 指令的功能是，可對(duì)1 ， 2 或 4 個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼。所指定的 8 位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為 1 ，DEC蛀要用于 M T代碼的譯碼，一條 DEC時(shí)譯8個(gè)連續(xù)的M T代碼。格式有如下項(xiàng)：譯碼格式指定：0001 1個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼00022個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼00044個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代譯碼信號(hào)地址：給定一個(gè)存儲(chǔ)代碼數(shù)據(jù)的地址（F10）譯碼指定數(shù) ：給定要譯碼的 8 個(gè)連續(xù)數(shù)字的第一位（從何處開(kāi)始譯）譯碼結(jié)果輸

28、出：給定一個(gè)要輸出譯碼結(jié)果的地址（放在哪里）一個(gè)字節(jié)共8位，可譯M0-M255范圍，已經(jīng)足夠。二個(gè)字節(jié)共16 位，可譯 M0-M32767卜 | -DECB 0001F7.0F100003R300從 M03開(kāi)始一直可譯到 M10,（M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10）共 8 位，加工程序中，遇到某個(gè)M 指令，相應(yīng) R300 的某個(gè)位會(huì)接通為1，控制外部電路，完成相應(yīng)功能。SB7 中有新指令，可執(zhí)行多字節(jié)譯碼，不再拘限于一個(gè)字節(jié)。指令格式中， NN XNN 多個(gè)字節(jié)譯碼的字節(jié)數(shù)00-01單字節(jié)譯碼譯8 位02-99 多字節(jié)譯碼字節(jié)數(shù)X 譯碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度|一| 一DECB

29、994|F103R0991譯 F10992譯 F10,F11994譯 F10-F13本例可譯 M3-M795(3+99X 8=795)起始數(shù)：M3-M795輸出繼電器:R0.0-R98.7M3-M795 M代碼即為加工程序中的M指令。第四天上午：五 . 比較指令比較指令用于比較： 輸入值和比較值的大小， 主要用于數(shù)控機(jī)床編程的T代碼和實(shí)際刀號(hào)的比較，同樣分BCDhf令和二進(jìn)制比較指令。1.COMP(BCD：匕較)COMP指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD弋碼，指令格式有如下項(xiàng)：指定數(shù)據(jù)大小：BYT=0處理數(shù)據(jù)（輸入值和比較值）為BCDBBYT=1處理數(shù)據(jù)為4位BCDB控制條件： ACT=0

30、 不執(zhí)行比較指令A(yù)CT=1 執(zhí)行比較指令輸入數(shù)據(jù)格式 ： 0：用常數(shù)指定輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)1 ：用地址指定輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù) （輸入值） ：輸入的數(shù)據(jù)（常數(shù)或常數(shù)存放地址）比較數(shù)據(jù)地址： （比較值）指定存放比較數(shù)據(jù)的地址比較結(jié)果輸由：輸入值 比較值， W1=0（ 前面 ） （后面）輸入值W比較值，W1=1在這講解一下常數(shù)和地址的概念常數(shù)代表一個(gè)具體數(shù)值，如 1， 2， 3， 4 等等地址是一個(gè)寄存器，里邊有存儲(chǔ)內(nèi)容。地址如果存放一個(gè)常數(shù)，稱為直接尋址，（ A）地址中如果存放一個(gè)地址，稱為間接尋址（ A） ）2 .COMPBU進(jìn)制數(shù)之間比較）COMPB指令功能是比較1個(gè)，2個(gè)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)

31、據(jù)之間比較大 小，比較結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器（R9000）中控制條件：ACT=0,不執(zhí)行比較指令。ACT=1,執(zhí)行比較指令輸入數(shù)據(jù)格式 0 0J f格式指定0常數(shù)1 地址4J-指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1 一個(gè)字節(jié)2 二個(gè)字節(jié)四個(gè)字節(jié)基準(zhǔn)數(shù)據(jù) （輸入數(shù)據(jù)） ：輸入的數(shù)據(jù)（常數(shù)或常數(shù)存放地址）比較數(shù)據(jù)地址 （比較值） ：指定存放比較數(shù)據(jù)的地址比較寄存器R9000: 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)（輸入值）=比較數(shù)據(jù)R9000.0=1基準(zhǔn)數(shù)據(jù)（輸入值）比較數(shù)據(jù)（比較值）時(shí)R9000.1=1六 . 常數(shù)定義指令：給莫個(gè)地址賦一個(gè)值，同樣分BCCO二進(jìn)制常數(shù)1 .NUME指令（BCD： NUM莊殍令是2位或4位BCD弋碼常數(shù)定義格式如

32、下：常數(shù)的位數(shù)：BYT=0 常數(shù)為2位BC刎BYT=1常數(shù)為4位BCD®控制條件 ： ACT=0 不執(zhí)行常數(shù)定義指令A(yù)CT=1執(zhí)行常數(shù)定義指令常數(shù)輸出地址： 所定義的目的地址常數(shù) ：賦值常數(shù)，十進(jìn)制形式2 .NUMEB令（二進(jìn)制數(shù)）NUME脂令是1個(gè)字節(jié)2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義控制條件 ： ACT=0 不執(zhí)行常數(shù)定義指令A(yù)CT=1執(zhí)行常數(shù)定義指令常數(shù)長(zhǎng)度指定： 0001 1 個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)0002 2個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)0004 4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)常數(shù) ：以十進(jìn)制形式指定的常數(shù)常數(shù)輸出地址： 定義二進(jìn)制數(shù)據(jù)的輸出區(qū)域的首地址， 即目的地址。七 . 判別一致指令

33、和邏輯與后傳輸指令1.COIN 指令（一致性檢測(cè)指令） （判別指令） ：此指令用來(lái)檢查參考值與比較值是否一致， 可用于檢查刀庫(kù)， 轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。COIN 指令包括以下幾項(xiàng)：指定數(shù)據(jù)大?。築YT=0 數(shù)據(jù)為2位BCD弋碼BYT=1數(shù)據(jù)為4位BCD弋碼控制條件：ACT=0不執(zhí)行COIN指令A(yù)CT=1執(zhí)行COIN指令輸入數(shù)據(jù)格式 ： 0 用常數(shù)指定輸入數(shù)據(jù)1 用地址指定輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù) ：輸入值可以是常數(shù)或地址（由上面輸入數(shù)據(jù)格式?jīng)Q定）比較數(shù)據(jù)地址 ：比較數(shù)據(jù)存放的地址結(jié)果輸由：W1=0 輸入值不比較值W1=1 輸入值=比較值2 .MOV瑞令邏輯乘傳送語(yǔ)句，將邏輯乘數(shù)與輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行

34、邏輯乘，將結(jié)果輸出到輸出數(shù)據(jù)地址中，還可以用來(lái)將指定地址中不需要的 8 位信號(hào)清除掉。邏輯乘 1 X1=1 1 X 0=0 0 X0=0指令格式有如下項(xiàng)：ACT=0不執(zhí)行，ACT=1執(zhí)行邏輯乘傳輸輸入數(shù)據(jù)與邏輯乘數(shù)相與，對(duì)應(yīng)位為0,屏蔽掉，對(duì)應(yīng)位為 1 通過(guò)，將結(jié)果輸出到輸出數(shù)據(jù)地址中見(jiàn)附錄中|-II - MOVE 1111一一|R57.01111D0000D0080說(shuō)明： D0000 為地址，里邊保存的主軸上的刀號(hào)D0080 為一個(gè)中間地址執(zhí)行此命令后，(D0000) - (D0080)將主軸上的刀具號(hào) 傳送到D0080地址中保存。八 . 旋轉(zhuǎn)指令1.ROT 指令此指令用來(lái)判別回轉(zhuǎn)體的下一步

35、旋轉(zhuǎn)方向。計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的步數(shù)。計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。一般用于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的旋轉(zhuǎn)控制，記選刀使用的。指令格式如下項(xiàng)：指定起始位置數(shù)：RNO=0,旋轉(zhuǎn)起始位置為0RNO=1,旋轉(zhuǎn)起始位置為 1指定要處理數(shù)據(jù)的位數(shù) ：BYT=0,指定兩位BCD5馬BYT=1,指定四位BCD5馬選擇最短路徑的選擇方向：DIR=0,不選擇按正向DIR=1,選擇最短路徑指定操作條件：POS=0計(jì)算現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置的步距數(shù)POS=1,計(jì)算現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置的前一個(gè)位置的步距數(shù)指定位置或步距數(shù)：INC=0,計(jì)算目標(biāo)位置號(hào)（表內(nèi)號(hào)）INC=1,計(jì)算到達(dá)目標(biāo)位置步數(shù)控制條

36、件：ACT=0,不執(zhí)行RO甘殍令，W1不變化ACT=1. 執(zhí)行ROT令，并有旋轉(zhuǎn)方向給由旋轉(zhuǎn)方向輸由：選用最短路徑方式中有旋轉(zhuǎn)方向控制信號(hào)，該信號(hào)輸由到W1W1=0,旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎‵ORW1=1,旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)（REV）所謂正轉(zhuǎn)是指轉(zhuǎn)子的位置數(shù)遞增所謂反轉(zhuǎn)是指轉(zhuǎn)子的位置數(shù)遞減POS01INC10從當(dāng)前位置到目標(biāo)位到目標(biāo)前一位置的位置數(shù)置的步距數(shù)（此種方式常用，判別步距數(shù)是否為 0,若步距數(shù)為0,轉(zhuǎn)到位。）見(jiàn)附加材料卜| ROT 0024R50.5R0.0 RNOC0002R0.1 BYT D1000| I R0.0 DIR| I R0.0 POS卜一| D0106R0.1 INC| I R45.

37、0 ACTRNO:R0.0為0,表示從0開(kāi)始，此處錯(cuò)誤，應(yīng)從 1開(kāi)始。BYT:R0.1,表示處理4位BCDB （其實(shí)用2位BCD即可）DIR:R0.1, 表示選擇最短距徑POSJ R0.0 為 0INC為R0.1,為1為計(jì)算到目標(biāo)位置為步距數(shù)0024 ：回轉(zhuǎn)體分度數(shù)，理解為 24 把刀的容量C0002: 當(dāng)前位置地址，目前刀庫(kù)上處于換刀位置的刀套號(hào)D0100: 目標(biāo)位置地址：在加工程序中要換的刀具所在的刀套號(hào)（程序T3, 找 T3 所在的刀庫(kù)的刀套號(hào)）D106:從當(dāng)前刀套移動(dòng)到目標(biāo)刀具（T3）所在刀套號(hào)之間的步距數(shù) （刀套數(shù)）2. ROTB（ 二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)指令）ROTB和ROT令基本功能相同，在

38、RO抻回轉(zhuǎn)體分度數(shù)是一個(gè)固定值，而在ROTB中旋轉(zhuǎn)體的分度數(shù)是一個(gè)地址，因而允許改變，因?yàn)榭梢韵蛐D(zhuǎn)體分度數(shù)的地址中賦不同的值，處理的數(shù)據(jù)為二進(jìn)制形式。格式指定 ：0001 表示處理數(shù)據(jù)為 1 個(gè)字節(jié)0002表示處理數(shù)據(jù)為2 個(gè)字節(jié)0004表示處理數(shù)據(jù)為4 個(gè)字節(jié)九 . 數(shù)據(jù)檢索指令1 .DSCH指令（找刀套或稱為找刀座）DSCH指令僅適用于PMC所使用的數(shù)據(jù)表，DSCH®索數(shù)據(jù)表中指定的數(shù)據(jù)，并且輸出其表內(nèi)號(hào)，未找到數(shù)據(jù)， W=1說(shuō)明一下數(shù)據(jù)表是第 150 頁(yè)（建議大家稱為刀具表）SYSTEM fPMC> PMCPRMDATE> G DATA發(fā)那科系統(tǒng)用數(shù)據(jù)表管理刀具數(shù)

39、據(jù)表（刀具表）有如下項(xiàng)：NO ADDRESS DATANO 稱表內(nèi)號(hào)，即我們所說(shuō)的刀套號(hào)DATA 稱數(shù)據(jù)，即我們所說(shuō)的刀號(hào)這樣每一個(gè)刀套中放一把刀具，一一對(duì)應(yīng)通常，第一行的表內(nèi)號(hào)000 ，內(nèi)放主軸上的刀號(hào)簡(jiǎn)單說(shuō)，DSCH1R是為加工程序中選用的刀具號(hào)找到其所在的刀套號(hào)如：加工編寫(xiě)的程序中 T3執(zhí)行DSCHf,會(huì)戰(zhàn)由T3這把刀具所在的 刀套號(hào)，以便旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)去找刀。DSCH&式：指定處理數(shù)據(jù)的位數(shù)：BYT=0指定2位BCD碼BYT=1指定 4 位 BCD©復(fù)位信號(hào)（RST） ：RST=0 W1不進(jìn)行復(fù)位（W1輸由狀態(tài)不變）RST=1 W1進(jìn)行復(fù)位， W1=0執(zhí)行命令；ACT=0不

40、執(zhí)行DSC甘殍令，W1不變ACT=1 執(zhí)行DSCH令，沒(méi)有檢索到數(shù)據(jù)時(shí)，W1=1數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)數(shù)：指定數(shù)據(jù)表大小，如果數(shù)據(jù)表表頭為0,表尾為N,則數(shù)據(jù)表個(gè)數(shù)為 N+1數(shù)據(jù)表起始地址 ：指定數(shù)據(jù)表的表頭地址檢索結(jié)果輸出地址：把被檢索數(shù)據(jù)所在的表內(nèi)號(hào)輸出到該地址。見(jiàn)附錄中的例子R45.3|II - DSCH 0025 O|R0.1D0002|R46F1.1|II -D100R45.7D0002 數(shù)據(jù)表頭地址（刀具表）R46 加工程序中要換刀的刀號(hào)，如 T3D100為T(mén)3所在的數(shù)據(jù)表的表內(nèi)號(hào)即刀套號(hào)2.DSCHBU進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索）與DSChtt能指令相同，該功能指令用于檢索數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，但是有兩點(diǎn)不同。

41、一該指令中處理的全部數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式二.數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) （表容量）可以用地址指定，這樣即使寫(xiě)入ROMB,依然可以改變表容量。DSCHB令格式如下幾項(xiàng)：形式指定 ：用來(lái)表示數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度0001數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)0002數(shù)據(jù)長(zhǎng)度2個(gè)字節(jié)0004數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)地址: 指定數(shù)據(jù)表容量存儲(chǔ)地址（ （ N+1） ） 。數(shù)據(jù)表起始地址：指定數(shù)據(jù)表的表頭地址檢索數(shù)據(jù)地址：指定檢索數(shù)據(jù)所在的地址檢索結(jié)果輸出地址 ：把被檢索數(shù)據(jù)所在的表內(nèi)號(hào)輸出到該地址十 . 變地址傳送指令1 .XMOW殍令（處理BCD5馬數(shù)據(jù)）讀或?qū)憯?shù)據(jù)表中的內(nèi)容。XMOV令僅適用在PMCt用的數(shù)據(jù)表中，處理的2位BCD弋碼或4位

42、BCDS馬，常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制時(shí)，刷 新刀具表用的（或稱更新刀具表） 。控制方式：1. 數(shù)據(jù)的位數(shù)指定（ BYT） :BYT=0 數(shù)據(jù)表中 2 位 BCDBYT=1數(shù)據(jù)表中 4 位 BCD2. 讀取/寫(xiě)入的指定（RW :RW=0從數(shù)據(jù)表中讀取數(shù)據(jù)RW=1 向數(shù)據(jù)表中寫(xiě)入數(shù)據(jù)3. 復(fù)位信號(hào)（RST） :RST=0 W1 不進(jìn)行復(fù)位 （W1 輸出狀態(tài)不變0）RST=1 W1進(jìn)行復(fù)位（W1=0）4. 執(zhí)行命令（ACT :ACT=0不執(zhí)行 XMOV,W芥變ACT=1執(zhí)行 XMOV.5. 數(shù)據(jù)表容量： 指定數(shù)據(jù)表的容量，數(shù)據(jù)表開(kāi)頭為0，末尾為N, 數(shù)據(jù)表的大小為 N+1. 對(duì)數(shù)據(jù)機(jī)床而言，即刀

43、庫(kù)容量+1，如 24 把刀庫(kù)容量定為 25 。6. 數(shù)據(jù)表的表頭地址: 指定數(shù)據(jù)表的表頭地址，這樣才能確定數(shù)據(jù)所在的地址。對(duì)數(shù)控機(jī)床而言，表頭地址存放主軸上的刀具號(hào)7. 輸入 / 輸出數(shù)據(jù)地址： （此處難懂，詳解一下）讀取數(shù)據(jù)， 即從數(shù)據(jù)表中讀取數(shù)據(jù)， 是將刀套中對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)存入輸入 / 輸出數(shù)據(jù)地址 中，刀套號(hào)由下一項(xiàng)（表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址）給出?？傊?，讀指令是將刀套中對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)讀出來(lái)。寫(xiě)入數(shù)據(jù) ，所謂寫(xiě)入數(shù)據(jù)，是向數(shù)據(jù)表中寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 ，輸入 / 輸出址中存放的要寫(xiě)入的刀具號(hào)，表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址提供了刀套號(hào)，將刀具號(hào)寫(xiě)入刀套中。8. 表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址: 表內(nèi)號(hào)簡(jiǎn)單理解為刀套號(hào)（刀座號(hào)）讀取數(shù)據(jù)時(shí)，找出

44、刀具號(hào)，提供了刀套號(hào)。寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，放回刀具號(hào)，同樣提供了刀套號(hào)匯總一下：RW=0 讀取數(shù)據(jù)表內(nèi)數(shù)據(jù)，是將刀套中的刀具號(hào)讀出來(lái)，放在輸入/ 輸出數(shù)據(jù)地址中， 刀套號(hào)是表內(nèi)號(hào) （表內(nèi)號(hào)即是刀套號(hào)） 存儲(chǔ)地址提供。RW=1, 寫(xiě)入數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)， 是將刀具號(hào)放到刀套中， 刀具號(hào)由輸入/ 輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址提供，刀套號(hào)由表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址提供。表內(nèi)號(hào)簡(jiǎn)單理解為刀套（刀座號(hào)）XMOV 指令是將刀套中對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)讀出來(lái)或?qū)⒌毒咛?hào)寫(xiě)入刀套總而言之：上面項(xiàng):里面存放的是刀具號(hào)下面項(xiàng):里面存放的是刀套號(hào)RW=0將下面項(xiàng)刀套號(hào)中存放的刀具號(hào)讀出來(lái)放到上面項(xiàng)中RW=1 將上面項(xiàng)中存放的刀具號(hào)讀出來(lái)寫(xiě)到下面項(xiàng)刀套號(hào)中見(jiàn)附錄中梯

45、圖 R57.2|一 | - XMOV 0024 O-1R0.1 BYT|D0002R0.0 RW D0000卜一| -D100R0.0 RST|-R57.0 ACTR R0.0 為0, RW=0表示要讀生刀具號(hào)本指令將D100中存儲(chǔ)刀套號(hào)中對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)讀生來(lái)放在D0000的地址中本例中D0000為存放主軸刀號(hào)，即將D100中刀套號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)放到主軸上，|一 | -一 XMOV 0024 O-1R0.1 BYTD0002R57.3卜一| 一 D0080R0.1 RWD100| I R0.0 RST|R57.0 ACTR0.1=1 RW=1, 寫(xiě)入數(shù)據(jù)表本例是將D0080中存儲(chǔ)的刀具號(hào)寫(xiě)入到D1

46、00中存儲(chǔ)的刀套號(hào)中(D0080) - ( (D100) )D0080 存儲(chǔ)刀具號(hào)D100存儲(chǔ)的刀套號(hào)存儲(chǔ)刀具號(hào)（D100） ）存儲(chǔ)的刀具號(hào)2.XMOVB甘令（處理二進(jìn)制數(shù)據(jù)）：此功能同XMO樣，同樣是讀生或改寫(xiě)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，但有兩點(diǎn)不同,ROM后依此功能處理的是二進(jìn)制數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)數(shù)目（表容量可以用地址指定，這樣即使在寫(xiě)入然可以改變表容量）XMOVEJ殍令格式:1. 讀取 / 寫(xiě)入的指定（R/W） RW=Q表示從數(shù)據(jù)表中讀生數(shù)據(jù)RW=1,表示向數(shù)據(jù)表中寫(xiě)入數(shù)據(jù)2. 復(fù)位信號(hào)（RST）RST=0 W1不進(jìn)行復(fù)位（W1輸由狀態(tài)不變）RST=1 W1進(jìn)行復(fù)位 W1=03. 執(zhí)行命令（ACT）

47、ACT=0 不執(zhí)行 XMOVBACT=1執(zhí)行 XMOVB 發(fā)生錯(cuò)誤W1=0 ,不發(fā)生錯(cuò)誤W1=14. 數(shù)據(jù)格式指定： 0001 1 個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制 1-2550002 2個(gè)字節(jié) 1-327675. 數(shù)據(jù)表容量存儲(chǔ)地址： 指定數(shù)據(jù)表大小（以地址存儲(chǔ)）6. 數(shù)據(jù)表起始地址 ：數(shù)據(jù)表頭地址7. 輸入/ 輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址： 讀取數(shù)據(jù)時(shí)， 把表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址的數(shù)據(jù)輸出到該地址中。寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，指定數(shù)據(jù)表中要傳輸數(shù)據(jù)的地址。8. 表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址： 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，指定數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)表輸出的表內(nèi)號(hào)地址寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，指定數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)表的表內(nèi)號(hào)地址一.代碼轉(zhuǎn)換指令1.COD指令（處理BCDS4）在此處提由一個(gè)“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表”的

48、概念。我們通常將 PMC中管理刀具的稱為數(shù)據(jù)表，又稱刀具表，而在CODf令下編寫(xiě)的表我們特稱 “轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表”， 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表容量00-99,里邊存放的數(shù)據(jù)一般為倍率值，包括進(jìn)給倍率和主 軸倍率。CODf令提供轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表的表地址，根據(jù)地址去檢索轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。該指令是通過(guò)2位BCD碼（ 00-99）指定一個(gè)表內(nèi)地址，根據(jù)該地址去轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表中取由2位或4位BCDf馬形式的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表表地址轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)1000020000COD格式如下幾項(xiàng)：1 .轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)形式指定：BYT=0,指定轉(zhuǎn)換表中數(shù)據(jù)為 BCD兩位BYT=1,指定轉(zhuǎn)換表中數(shù)據(jù)為 BCD四位2 .轉(zhuǎn)換復(fù)位輸由：RST=0,取消復(fù)位

49、（輸由 W1不變）RST=1,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，輸由 W1為0 （復(fù)位），W1=03 .執(zhí)行條件（ACT） : ACT=0,不執(zhí)行CODN!令A(yù)CT=1,執(zhí)行 COD令4 .轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表容量： 指定轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表容量（00-99 ）,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表開(kāi)頭為 0號(hào) 數(shù)據(jù)表末尾為N,容量為N+15 .數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸入地址：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址提供轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的表地址，一般可通過(guò)機(jī)床面板的開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定該地址，即（ 00-99 ）之間的 數(shù)。6 .轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸由地址：將轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表內(nèi)指定的 2位BCD或4位BCD弋碼存儲(chǔ)起來(lái)。2位BCD的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)要求1個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器，4 位BC鹿求2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器。7 .錯(cuò)誤輸由：（W1）執(zhí)行COD令

50、時(shí)，如果轉(zhuǎn)換輸入地址出錯(cuò)，如轉(zhuǎn)換地址數(shù)據(jù)超過(guò)了數(shù)據(jù)表的容量則W=t 此時(shí)可以利用 W1=1執(zhí)行適當(dāng)?shù)幕ユi，如使操作面板出錯(cuò)誤燈閃亮或停止伺服軸給8 .CODBm令（處理二進(jìn)制數(shù)據(jù)）該指令是把2 個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（ 0-255 ）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1 個(gè)字節(jié)， 2個(gè)字節(jié)或 4 個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。復(fù)位（RST） RST=0,取消復(fù)位（輸由 W1不變）RST=1,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)錯(cuò)誤， W1=0執(zhí)行條件（ACT ACT=0,不執(zhí)行CODB令A(yù)CT=1,執(zhí)行 CODB令數(shù)據(jù)格式指定 ：指定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表中二進(jìn)制數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)0001 1個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制（0-255 ）0002 2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制（0-32767 ）00

51、04轉(zhuǎn)換表數(shù)據(jù)的容量： 指定轉(zhuǎn)換表數(shù)據(jù)的容量（ 0-255 ） ， 數(shù)據(jù)表開(kāi)頭為0，末尾是N,總數(shù)N+1轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表輸入地址： 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)可通過(guò)指定表號(hào)取出， 指定表號(hào)的地址稱為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址，一般通過(guò)機(jī)床面板開(kāi)關(guān)設(shè)定該地址的內(nèi)容。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址： 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表中輸出的數(shù)據(jù)地址， 稱為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址。錯(cuò)誤輸由（W1 在執(zhí)行CODB如果輸入地址由錯(cuò)（如轉(zhuǎn)換地址數(shù)據(jù)超過(guò)了數(shù)據(jù)表的容量） ，則 W1=1一句話，建立一個(gè)表格，表格由表號(hào)和表號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)構(gòu)成，提供表號(hào)，取出表號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。幾個(gè)倍率問(wèn)題：手動(dòng)進(jìn)給倍率*JV0*V15 （16 位）O 系統(tǒng) G121.0 G121.316 18 O

52、i 系統(tǒng) G10在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表中其填寫(xiě)數(shù)據(jù)值-（設(shè)定值x 100+1）例：如果要設(shè)定 60%,則表中填寫(xiě)-（60X 100+1） =-6001這是公式用即可，不需要求證。進(jìn)給速度倍率*FVO-*FV7 （8 位 ）O系統(tǒng)G121.0G121.3 （*OV1,*OV2,*OV4,*OV8 ）16 18 Oi系統(tǒng)G12數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表中數(shù)據(jù)- （設(shè)定值 +1）例取60%倍率，數(shù)據(jù)表中填寫(xiě)-（60+1） =-61當(dāng)然，使用NOTX反指令也可以主軸進(jìn)給倍率SOV0-SOV7O 系統(tǒng) G103.2G103.516 18 Oi G30,其數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)即倍率值例：如選60%,則其數(shù)據(jù)表中填寫(xiě)60快速進(jìn)給倍率FO 25 % 50 % 100 %ROV1 ROV2O系統(tǒng)： G116.7 G117.7Oi 16 18 系統(tǒng) G14.0G14.2ROV2ROV1倍率00100%0150%1025%11F0F0各軸快速移動(dòng)倍率的F0速度。系統(tǒng)533Oi 16 18 系統(tǒng) 1421十二.DCNV據(jù)轉(zhuǎn)換指令功能：將二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成BCD或?qū)CD弋碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制代碼?？刂茥l件：1.指定數(shù)據(jù)大小BYT=0,處理數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為一字節(jié)（8位）BYT=1,處理數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為二字節(jié)（16位）2 .指定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類型CNV=0,二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成 BCD: BIN fBCDCNV=1,BCD轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制：BCD -