煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報告.

1、煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報告實(shí)習(xí)報告學(xué)生姓名：侯牧指導(dǎo)教師：趙云杰專業(yè)班級：機(jī)電管理二班實(shí) 習(xí)地點(diǎn)：同煤鄂爾多斯礦業(yè)投資有限公司機(jī)電管理部一、實(shí)習(xí)時間： 2013 年 9 月 1 日至 2013 年 9 月 30 日二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)： 內(nèi)蒙古同煤鄂爾多斯礦業(yè)投資有限公司機(jī)電管理 部三、實(shí)習(xí)目的：熟悉礦山設(shè)備的基本情況， 熟悉掌握礦用皮帶機(jī)， 掌握傳動方面的知識四、實(shí)習(xí)報告：一）、設(shè)備的總體介紹 我這次所實(shí)習(xí)的單位是內(nèi)蒙古同煤鄂爾多斯礦業(yè)投資有限公司。 該礦為同煤集團(tuán)新建的千萬噸及現(xiàn)代化礦井針對于機(jī)電部大型設(shè)備隊的情況，我重點(diǎn)熟悉了帶式輸送機(jī) 的結(jié)構(gòu)，傳動系統(tǒng)的加工過程，了解了支架的基本概念與應(yīng)用熟 悉了刮板輸

2、送機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能，對我的畢業(yè)設(shè)計起了很大的幫助 作用。1）、帶式輸送機(jī)如圖所示為固定式膠帶輸送機(jī)的一般結(jié)構(gòu)。 它主要由輸送帶、驅(qū)動輪、張緊輪、支承裝置（上、下托輥） 、驅(qū) 動裝置、張緊裝置、進(jìn)料裝置、卸料裝置和機(jī)架等部分組成。驅(qū) 動輪、張緊輪及上、下托輥通過軸固定安裝于機(jī)架，輸送帶環(huán)繞 于驅(qū)動輪和張緊輪，形成封閉環(huán)形的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，為了防止輸送帶下垂，每隔一定距離安裝了可轉(zhuǎn)動的上、下托輥，支承輸送 帶。驅(qū)動裝置安裝于驅(qū)動輪端 （頭部），通過驅(qū)動輪的磨擦傳動實(shí) 現(xiàn)輸送帶的驅(qū)動，安裝于張緊輪端（尾部）的張緊裝置可完成輸 送帶的張緊。輸送帶是承載、傳遞動力和輸送物料的重要構(gòu)件。糧油、飼 料加工廠中常用普

3、通型和輕型橡膠輸送帶，它由數(shù)層帶膠的帆布 帶經(jīng)硫化膠結(jié)后的芯層和上下表面橡膠覆蓋層組成。支承裝置的作用是支承輸送帶和物料，防止輸送帶下垂。它 主要由支架和托輥兩部分組成，托輥可隨輸送帶的前進(jìn)而轉(zhuǎn)動。 常用的支承裝置有單節(jié)平直型和多節(jié)槽型，前者用于輸送包裝物 料和輸送機(jī)的無載分支（下托輥），后者用于輸送散體物料。 驅(qū)動輪、張緊輪。主要包括軸、軸承和滾筒等部分。它們的作用 是支承、驅(qū)動和張緊輸送帶。其中驅(qū)動裝置由電動機(jī)、聯(lián)軸器、 減速傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪等部分構(gòu)成，它的作用是進(jìn)行動力傳遞， 實(shí)現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。張緊裝置是用于實(shí)現(xiàn)輸送帶的張緊，保證輸送帶有足夠的張 力的構(gòu)件。它安裝于輸送機(jī)尾部的張緊輪

4、上，工程實(shí)際中常用的 有滑塊式螺桿張緊裝置和小車式張緊裝置，前者一般用于移動式膠帶輸送機(jī)，后者用于張力較大的固定式膠帶輸送機(jī)。進(jìn)卸料裝置。輸送包裝物料時，進(jìn)卸料用傾斜淌板，中間卸料用 擋板；輸送散裝物料時，進(jìn)卸料用進(jìn)料斗和卸料斗，中間卸料用卸料小車。了解了膠帶輸送的一般結(jié)構(gòu)后，下面來分析其工作過程。物 料通過進(jìn)料裝置進(jìn)入輸送帶，由于輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將物料輸 送到卸料點(diǎn)，然后利用卸料裝置將物料卸下，卸完料后的空帶經(jīng) 下部空載段回帶。概括起來就是：利用環(huán)繞并張緊于驅(qū)動輪、張 緊輪的封閉環(huán)形輸送帶作為承載、牽引和輸送物料的構(gòu)件，通過 輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)物料的輸送。2）、液壓支架ZZ6400/15

5、/29 型支撐掩護(hù)式綜采液壓支架是根據(jù)我國中厚煤層 的地質(zhì)條件，并針對同煤集團(tuán)色連煤礦的具體使用條件和特殊要 求，在吸收同類型支架優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上而設(shè)計的。該型支架與運(yùn)輸 機(jī)、采煤機(jī)、過渡支架及端頭支架配套使用，可實(shí)現(xiàn)水平工作面 或傾角小于 25 度的傾斜工作面中厚煤層的割煤、 支護(hù)、移架和運(yùn) 煤等綜合機(jī)械化作業(yè)，為減輕工人勞動強(qiáng)度，大幅度提高工作面 單產(chǎn)，增加經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)提供了一種較為理想的綜采設(shè)備。該支架為四柱四連桿支撐掩護(hù)式型式。四根立柱支撐頂梁， 主要承受頂板的垂直壓力；同時通過掩護(hù)梁及前、后連桿與底座各自鉸接構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，來承受支架所受的水平力和側(cè)向 力；頂梁帶有護(hù)幫板，使得

6、該支架支撐能力大，切頂與防護(hù)性能 好，支架縱橫向穩(wěn)定性強(qiáng)。ZZ6400/15/29 型液壓支架主要參數(shù)合理， 結(jié)構(gòu)比較完善， 功 能較為全面，縱橫向穩(wěn)定性強(qiáng)；材料及制造立足國內(nèi)，拆裝、檢 修較方便；液控元件均擇優(yōu)采用國產(chǎn)定型質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，配件 供應(yīng)有充分的保證。本支架的性能參數(shù)較為廣泛的適應(yīng)于國內(nèi)中 厚煤層的地質(zhì)條件，各局、礦可根據(jù)具體條件選擇使用。二、支架的組成、用途及特點(diǎn)ZZ6400/15/29 型液壓支架主要由金屬結(jié)構(gòu)件、 液壓系統(tǒng)和防 倒、調(diào)架裝置三大部分組成。主要金屬結(jié)構(gòu)件有：護(hù)幫板、頂梁、掩護(hù)梁、底座、前、后 連桿、推桿及側(cè)護(hù)板等。液壓控制系統(tǒng)除了立柱、各種千斤頂外，還包括各種液

7、壓控制元件（操縱閥組、安全閥、液控單向閥等）和液壓輔助元 件（管接頭件、膠管等） 。防倒、調(diào)架裝置包括頂梁、掩護(hù)梁的左 右側(cè)護(hù)板及各自的側(cè)推千斤頂、彈簧套筒等。支架各結(jié)構(gòu)件之間及結(jié)構(gòu)件與液壓元件間均通過銷軸、 螺栓 等連接，管路連接采用快速接頭、 U 型卡，拆裝維護(hù)方便。該支架的用途是： 支護(hù)工作面頂板， 掩護(hù)采煤機(jī)、 輸送機(jī)的 工作空間，使采煤機(jī)一次采完工作面高度，并由輸送機(jī)將采下的 煤運(yùn)出，分別通過割煤、移架、推溜等工序組成作業(yè)循環(huán)，實(shí)現(xiàn) 綜采機(jī)械化連續(xù)生產(chǎn)。ZZ6400/15/29 型液壓支架的主要特點(diǎn)是：1、工作面三機(jī)配套設(shè)備能力較大， 而且推移千斤頂行程達(dá) 900mm， 配置800m

8、n截深采煤機(jī)滾筒，可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效；2、四柱支撐，支撐能力大，切頂性能好，且初撐力也較大，占工 作阻力的 82%，同時前連桿采用雙連桿，支架抗扭能力大；3、設(shè)置護(hù)幫板可適應(yīng)及時和超前支護(hù)， 起到防止片幫、 冒頂作用；4、 支架結(jié)構(gòu)件板材均采用60kg/c 高強(qiáng)度鋼板，強(qiáng)度比普通16Mn 提高一倍；主要銷軸材質(zhì)均采用30CrMnTi，比普通40Cr提高強(qiáng) 度近一倍，既可以減輕重量增加了強(qiáng)度，又能提高支架的安全系數(shù)；5、支架的液壓系統(tǒng)采用大流量系統(tǒng)，立柱、千斤頂均采用3501/min (DHC大流量操縱閥，可顯著提高升、降架、移架及支 架其它動作速度。6、頂梁與掩護(hù)梁鉸接處采用頂梁頂板延長、頂梁側(cè)護(hù)

9、板設(shè)置立封板結(jié)構(gòu)，擋矸效果好。ZZ6400/15/29 型液壓支架的主要技術(shù)特征1、型式： 四柱四連桿支撐掩護(hù)式2、支撐高度：不加柱帽/加柱帽1.5291.53.1m3、工作高度：不加柱帽/加柱帽1.72.7/1.72.85m4、支護(hù)寬度： 1.43 1.60 m5、中心距： 1.5 m6、初撐力： P=31.5 MPa5236KN7、工作阻力： P=38.5 MPa6400KN8、支護(hù)強(qiáng)度： 平均 0.95MPa9、對底板比壓：平均 2.48Mpa10、通風(fēng)斷面：架高 1.5m/1.7m/2.9m 3.24/4.12/9.3m211、適應(yīng)煤層傾角:£ 25 °12、運(yùn)輸外

10、形尺寸：（長X寬X高） 約6.111.43 '1.5m13、 質(zhì)量：17.9t14、泵站壓力： 31.5MPa15、操作方式：本架操作桿徑： F179 mm16、立柱：單伸縮機(jī)械加長 4 根 缸徑/柱徑： F230/F220 mm行程:液壓/ 機(jī)械 685/712mm初撐力 : P=31.5MPa 1309KN缸徑 F180mm行程 900 mm 差動配置） 356/445KN缸徑： F100mm行程： 423 mm工作阻力 : P=38.5MPa 1600 KN17 、推移千斤頂 1 根桿徑 F120mm推力/拉力: P=31.5MPa18 、護(hù)幫千斤頂 2 根桿徑： F70mm推力

11、/拉力： P=31.5MPa247/126KN工作阻力 : P=34.0MPa267KN19、側(cè)推千斤頂 3 根缸徑 F80mm桿徑 F60mm行程 170 mm推力 / 拉力：P=31.5MPa 158/69KN四、配套設(shè)備1)采煤機(jī)：MGTY250/600-1.1D；2)輸送機(jī)：SGZ880/800；3)過渡支架： ZZG6400/17/35 ；4)加寬過渡支架： ZZG8000/19/35)端頭支架： ZTZ22500/19/35A ；6)轉(zhuǎn)載機(jī)：SZZ800/315；7)破碎機(jī)：PCM160五、主要結(jié)構(gòu)部件及作用各結(jié)構(gòu)部件板材均采用 60kg/c 高強(qiáng)度鋼板。1、頂梁、護(hù)幫板頂梁直接與

12、頂板接觸，支撐頂板，承受頂板壓力并切斷采空 區(qū)頂板，使頂板冒落，同時為回采工作面提供足夠安全的工作空 間，是液壓支架的主要承載部件之一。頂梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成變截 面箱形結(jié)構(gòu)。四條主筋夾空內(nèi)焊有前后共四個柱窩，與立柱球頭 呈球面接觸； 頂梁前部鉸接護(hù)幫板； 頂梁箱體中部設(shè)有四處套筒， 套筒內(nèi)通過彈簧套筒、側(cè)推千斤頂及導(dǎo)桿和活動側(cè)護(hù)板相連接；頂梁后部與掩護(hù)梁鉸接。護(hù)幫板是與頂梁鉸接的部件， 由頂板、 腹板、立筋組焊而成， 通過兩個© 100mm的護(hù)幫千斤頂?shù)目刂疲靡猿埃ú擅簷C(jī)割煤 前）及時支護(hù)因片幫暴露的頂板或采煤機(jī)割過后新暴露出的頂板 并護(hù)幫。2. 掩護(hù)

13、梁掩護(hù)梁主要用來阻擋采空區(qū)冒落的矸石竄入架內(nèi)，維護(hù)架內(nèi) 工作空間；同時通過與前、后連桿鉸接及前、后連桿與底座依次 鉸接來構(gòu)成支架四連桿機(jī)構(gòu)，既要承受頂板的水平推力、側(cè)向力 及扭轉(zhuǎn)力矩，還要保證支架的梁端距變化盡可能小，所以掩護(hù)梁 是支架的主要連接和掩護(hù)部件，必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。該掩護(hù)梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成 箱形結(jié)構(gòu)。掩護(hù)梁上端與頂梁后端鉸接，下端與前、后連桿上端 鉸接；在兩側(cè)以與頂梁相同方式設(shè)置側(cè)推裝置，分別裝有活動側(cè) 護(hù)板。3. 前、后連桿該支架的前連桿為兩側(cè)雙向布置，后連桿為整體箱形結(jié)構(gòu)， 分別與底座和掩護(hù)梁鉸接組成支架四連桿機(jī)構(gòu)，使支架上下構(gòu)成一個完整的運(yùn)動

14、整體，并按一定的雙紐線軌跡運(yùn)動，從而保 證了支架具有合理的梁端距；同時還承受較大的側(cè)向力和扭轉(zhuǎn)力 矩，使支架具有抗扭能力。4. 底座底座是整個支架的重要承載部件，它的主要作用是將支架承 受的頂板壓力傳遞到底板，所以底座既要有足夠的剛度和強(qiáng)度， 又要滿足對底板比壓的要求。底座亦為箱形結(jié)構(gòu)，在四條主筋間 設(shè)有前、后四個柱窩，與前、后立柱缸底呈球面接觸；中部空間 設(shè)置推溜及拉架裝置；底座中部和后部與前、后連桿鉸接。5. 活動側(cè)護(hù)板支架的頂梁和掩護(hù)梁均設(shè)有活動側(cè)護(hù)板，主要用來保證支架 之間具有良好的接觸，以調(diào)節(jié)架間距，防止架間漏矸，并起到一 定的防倒作用。各活動側(cè)護(hù)板的伸縮均由兩套彈簧套筒和各自側(cè) 推

15、千斤頂控制，最大伸縮量為170mm本支架的側(cè)推千斤頂缸徑為 © 80mm6. 推桿推桿前端通過連接頭與輸送機(jī)相連，后部耳座與推移千斤頂 連接構(gòu)成推溜拉架裝置，靠推移千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)移架、推溜。推桿為箱形結(jié)構(gòu)。六液壓系統(tǒng)將立柱、各千斤頂和各種閥類，通過各管接頭附件和高壓膠 管同泵站、主進(jìn)回液管路連接起來，使液壓支架能夠完成其預(yù)定 的動作與要求，就構(gòu)成了支架的液壓系統(tǒng)。 本支架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：1. 主進(jìn)、回液分別為© 31.5D及© 51K;相應(yīng)至操縱閥管徑為© 19; 操縱閥至立柱下腔及推移缸為 © 16管徑。2. 立柱、各千斤頂操縱閥均按 35

16、0l/min 配置。3. 本架操作、管路簡單、布置合理、維修方便。4. 工作液為 5乳化油和平 95中硬以下水的乳化液。七、 主要液壓元件1. 立柱及各種用途千斤頂立柱、各千斤頂都是單伸縮雙作用液壓缸，所用元件均為標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，結(jié)構(gòu)簡單，檢修方便。2. 操縱閥操縱閥均采用DHC型 3501/min大流量型，操作自如，檢修方 便，可同時操作兩片以上以實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動的要求。3. 液控單向閥、液控雙向鎖及安全閥均采用國產(chǎn)定型產(chǎn)品，均具有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、性能可靠、檢修方便特點(diǎn)，液控單向閥為FD Y280/42型；液控雙向鎖為SYD-PK125/400IY型；安全閥有 ZHYF1A和 DAF.00型

17、兩種。FDY280/42 型液控單向閥直接與立柱連接，不必配閥接板，便于 拆裝、檢修。4. 主進(jìn)、回液及噴霧截止閥主進(jìn)液選用 KQGJP19/31.5D型雙交替可清洗過濾三通截止 閥；主回液采用HSHT19/51K型回液三通斷路閥；噴霧主管路選用 QJ13/25 型截止閥。三種閥用于切斷支架架內(nèi)的進(jìn)、回液及噴霧 進(jìn)水，便于在架內(nèi)檢修時不影響其它支架正常供液。KQGJP19/31.5D 型雙交替可清洗過濾三通截止閥為我公司新 研制產(chǎn)品，閥體內(nèi)增設(shè)了不必拆卸即可反向高壓清洗的雙側(cè)過濾 器，既能保證供液質(zhì)量，又省時方便。5、液控噴霧閥采用我公司研制的目前國內(nèi)最為先進(jìn)的 YPF-42/160 型液控

18、噴霧閥，該閥具有流量大、動作迅速、開閉自如的特點(diǎn)，其頂桿 與滑套的材質(zhì)為不銹鋼，且密封結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用。6、噴霧過濾器、定向交替單向閥噴霧過濾器采用GLQ13/型，安裝在QJ13/25型截止閥出液端， 用來過濾來自噴霧主管路的噴霧用水。定向交替單向閥型號為 JDF4C.00,用于推移千斤頂起差動作用。7、噴霧桿與噴嘴 采用我公司研制的噴霧桿上安設(shè)噴霧嘴的新型噴霧裝置，該 裝置具有所需噴水壓力小，霧化效果好，噴霧面積大，體積小， 安設(shè)方便的特點(diǎn)。3) 傳動系統(tǒng)MST系列機(jī)械軟啟動無級調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的機(jī)、電、液一體化傳動系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上明顯有別于國內(nèi)外現(xiàn)有的軟啟動傳動 裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動

19、技術(shù)種種缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)能夠 實(shí)現(xiàn)重載機(jī)械設(shè)備軟啟動、軟停車、全程無級調(diào)速、過載自動保 護(hù)以及多驅(qū)動功率平衡等多種功能。MST系列機(jī)械軟啟動系統(tǒng)主要由主電動機(jī)、差動行星傳動機(jī) 構(gòu)、電力液壓制動器、 粘性制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 在軟啟動、 軟停車、多驅(qū)動功率平衡、無級調(diào)速的過程中，主電動機(jī)和粘性 制動系統(tǒng)共同參與工作，對行星差動機(jī)構(gòu)進(jìn)行差動傳動。其中的 主電動機(jī)為大功率電動機(jī)，主要起傳遞動力的作用，制動系統(tǒng)起 控制輸出軸速度（速度合成）的作用。下面分別對各部份的工作 原理進(jìn)行分述：本減速器的特點(diǎn)之一是， 在內(nèi)齒圈 8 上還設(shè)有蝸輪 3。蝸輪 3 與蝸桿 9 相嚙合。蝸桿 9 與粘性制動器相

20、連。主電動機(jī) 1 主要 通過驅(qū)動行星差動減速機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動負(fù)載。而制動系統(tǒng)則主要用 于控制內(nèi)齒圈 8 的轉(zhuǎn)速，并通過對內(nèi)齒圈 8 的轉(zhuǎn)速控制，最終實(shí) 現(xiàn)對輸出軸 6 的轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)上述軟啟動傳動系統(tǒng)開始工作時，首先制動系統(tǒng)不施加 任何載荷，此時MST減速器在理論上是一個單輸入（太陽輪）雙 輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動機(jī)構(gòu)。由于減速器輸 出軸上的負(fù)載通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與蝸桿軸相連的慣性負(fù)載，利用差動 行星傳動系統(tǒng)的功率分流功能，傳動系統(tǒng)實(shí)際上成為了一個行星 架固定的定軸輪系。因此，啟動主電動機(jī)的時候，來自主電動機(jī)的動力將驅(qū)動蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，而負(fù)載保持靜止?fàn)顟B(tài)。主電動機(jī)啟動的時候驅(qū)動的只是蝸輪

21、蝸桿機(jī)構(gòu)等慣性負(fù)載，故接 通電源時，主電動機(jī)的啟動電流非常小，也就是說，主電動機(jī)是 在真正的空載工況下啟動的。 這時，主電動機(jī)基本處于空載工作 狀態(tài)，傳動系統(tǒng)成為一個行星架（輸出軸）轉(zhuǎn)速為零的差動行星 輪系。電機(jī)啟動后， 根據(jù)預(yù)先確定的輸出軸的啟動加速度， 通過制 動系統(tǒng)對蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉(zhuǎn)速，即逐步降 低內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速， 與此同時， 由于差動行星機(jī)構(gòu)的功率分流特性， 輸出軸的轉(zhuǎn)速將會緩慢增加，使來自主電動機(jī)的動力逐漸施加到 與輸出軸相連的機(jī)械負(fù)載上， 從而實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)械設(shè)備的軟啟動。通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成，MST系列機(jī)械軟啟動無級調(diào)速系統(tǒng)能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi) （0額定轉(zhuǎn)速）實(shí)現(xiàn)無級 調(diào)速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長期工作在低速狀態(tài)下，這些 特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用中十分有用，也是其它現(xiàn)有軟啟動傳動裝置所不 易實(shí)現(xiàn)的。同理，對于提升帶式輸送機(jī)等類型的機(jī)械設(shè)備來說，通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的軟停車，即根據(jù)要求的減速度