三菱PLC控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計論文概要

1、西安高新科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）課題名稱三菱pic四層電梯控制年 級2008系 另H計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系專業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)班 級 08級應(yīng)用電子姓名 梁婷 學(xué)號 0801030123指導(dǎo)教師趙鵬摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展. 一些電梯廠也 在不斷改進(jìn)設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系 統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了 很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制 方式：繼電路控制系統(tǒng)（“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng)）、PLC控制系統(tǒng)

2、、微機(jī)控制 系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點， 目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系 統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。 而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高， 使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前 在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。目錄引言 2一、電梯控制系統(tǒng)的組成 4（一）電力拖動 5（二）電氣控制 5二、電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 5（一）樓層狀態(tài)指示設(shè)計 5（二）電梯下行程序設(shè)計 6（三）電梯

3、上行程序設(shè)計 6（四）2. 4電梯到達(dá)時程序設(shè)計 7三、系統(tǒng)設(shè)計 8（一）PLC輸入信號的確定方法 8（二）PLC輸出信號的確定方法 9四電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 13（一）電梯的控制要求 13（二）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計分析 13（三）電梯模型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 13（四）PLC的選擇 15（六）硬線接線圖 16五電梯PLC的調(diào)試與安裝 21（一）模擬調(diào)試 211. 指令運行調(diào)試 212. 復(fù)雜運行調(diào)試 21結(jié)束語 22致謝 23PLC控制四層電梯引言電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)

4、用，從而使電梯由傳 統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機(jī)控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱 點之一。高校中關(guān)于PLC教學(xué)實驗的中等模型較少，為此，自行設(shè)計并制作了專用4層集選 電梯。此電梯模型所采用的類型為三菱 FX2C。PLC程序設(shè)計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各 功能實現(xiàn)的條件及原則設(shè)計各個功能模塊。設(shè)計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選 外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和 廳外召喚的應(yīng)答。關(guān)于 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點介紹如 下。一、電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成（

5、一）電力拖動電力拖動部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機(jī)組成。由于所設(shè)計的只是 一個教學(xué)模型，梯速低于 1.5m/s,所以只要能實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機(jī)的機(jī) 械特性。制動時為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。 故在制動過程中采用了三檔延時切換控制。（二）電氣控制電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖動控制電路 和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異?？梢允墙佑|器線圈及其相關(guān) 的控制電路，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必 須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)電路

6、。信號控制電路與拖動的方式關(guān)系不大， 主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此，不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號 控制電路。二、電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制核心為pic主機(jī)，通過pic輸入接口送入pic.由存儲器的pic軟件運算處理，然 后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具 體的電梯控制信號原理如圖所示?？皬d證硼號電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖（一）樓層狀態(tài)指示設(shè)計當(dāng)電梯運行至某層有指令發(fā)出時指示位置及指令。以二層為例:LD twoselet二層內(nèi)選撣S twoseletq, 1二層內(nèi)選擇指示LD twoup二層上呼S twoupq， 1二

7、層上呼指示LJ)twodow n二層下呼S twodow nq，1二層下呼指示LD twoseat二層位置=twoeeatq二層位置指示（二）電梯下行程序設(shè)計1，同時以電梯在三層下：行情況為例。當(dāng)電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置 無上行，驅(qū)動電梯下行。程序說明如下電棒在三晨時下行情況LDon eseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼0 twodow nq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼Aeseatq在三層位置時SVO.1.1置三層下行位電梯下行LDV0.0 有四層下行位OV0.1或有三層下行位OV0.2或有二層下行位AN up同時無上行=do

8、w n電梯下行（三）電梯上行程序設(shè)計以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下:電梯在二層時上行情況LD four own四層選擇O three dow n或三層選擇O four dow n或四層下呼O three dow n或三層下呼O three up或三層上呼A two seat在二層位置時S VO.4.1置二層上行位電梯上行LD V0.3有一層上行位O V0.4或有二層上行位O V0.5或有三層上行位AN dow n同時電梯無下行=UP電梯上行（四）2. 4電梯到達(dá)時程序設(shè)計電梯到達(dá)某層時。將已完成的指令信號復(fù)位。以電梯到達(dá)三層為例。程序如:電梯到達(dá)三層LD three seat電梯到達(dá)三

9、層R threeselect.1復(fù)位三層內(nèi)選擇R V0.0.1復(fù)位四層下行R V0.3.1復(fù)位一層上行R V0.4.1復(fù)位二層上行LD three seat電梯到達(dá)三層AN dow n同時無下行R threeupq.1復(fù)位三層上行LD three seat電梯到達(dá)三層AN up同時無上行R hreedow nq.1復(fù)位三層下行組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設(shè)計MCG具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。MCG的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。同時。提供良好的安全機(jī)制，為多個不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。MCGS組態(tài)軟

10、件支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn)設(shè)備無關(guān)”用戶不必因外部設(shè)備的局部改動， 而影響整個系統(tǒng)。MCGS 組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨立。又緊密 相關(guān)。本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加 FX2C-64MR。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應(yīng)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設(shè)置各 個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電

11、梯的運行狀態(tài)的控制效果。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個 應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī) 交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處 理。三、系統(tǒng)設(shè)計電梯PLC控制方案電梯PLC控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。哪些信號需要輸入PLC，PLC要驅(qū)動哪些負(fù) 載，以及采用何種編程方式。輸入輸出點的確定，是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系 統(tǒng)的程序及線路設(shè)計方案。（一） PLC輸入信號的確定方法PC輸入信號的確定方法在保證電梯運行安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入PLC，如圖：內(nèi)外呼信號及層樓感應(yīng)信號、急停按鈕及開關(guān)門信號等。本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（6

12、個）和平層號（4個）組成#樓層呼叫信號用帶 指示燈的按鈕直接控制pic的輸入端子就可實現(xiàn)。平層信號需提供的是開關(guān)信號，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方 便、功率小、耐震動、不怕灰塵等優(yōu)點，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過非接觸的霍爾元件 產(chǎn)生開關(guān)信號的方法。開關(guān)霍爾集成傳感器與pic的輸入端子連接示意圖如圖所示訪砥*曲rvc1VUGh11XIICOM霍爾集成與pic連接示意圖霍爾集成與pic連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖 SFC來編程#梯形圖編出的程序簡短，但可讀性差，而且需要 長期的編程技巧積累才能完成。建議學(xué)生用 SFC來編，根據(jù)呼叫信號和平層信號的變化控制 PLC的輸出端丫

13、13，丫14，丫15產(chǎn)生升、降、停信號來進(jìn)一步控制單片機(jī)的工作。要求學(xué)生 編程時，丫13、Y14要互鎖，避免同時接通，損壞步進(jìn)電機(jī)。（二） PLC輸出信號的確定方法PLC通過軟件對輸入控制信號進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。 3.3PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如分為開關(guān) 門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。模塊間不完全獨立，它們 之間存在著有機(jī)聯(lián)系。且在編程時要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電 器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。充分利用PL

14、C提供的指令。輸出部分（步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動和啟停，嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機(jī)都不能滿足要求，最后選用步進(jìn)電機(jī)滿足了設(shè)計的要求.通過對PLC進(jìn)行編程,能直接控制步進(jìn)電機(jī)，但這樣同一 PLC完成兩種任務(wù)，就會運行兩 種不同的程序和有兩種接口 ，本模塊的設(shè)計會很復(fù)雜，這也偏離了設(shè)計的原意，為此設(shè)計了通過 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，他就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，步進(jìn)電

15、機(jī)具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越性， 速度可以控制得很慢, 方便演示?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng)，方框圖如圖所示控制步進(jìn)電機(jī)方框圖S3kiJXTAL JNMHikipF5CD20 kU1程恥訃艸 二 也 wncw -CD-J4) isJim步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路如圖所示丄J6U03TXDXIX3小nil?i “切pnP! |LPICfTl GMO PJ 1 -ia?礦«& jqp.qwCZI%冷弭-傀 WD 'JUVd+24 V脈沖信號的產(chǎn)生脈沖信號由程序控制單片機(jī)產(chǎn)生，如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，他就轉(zhuǎn)一步， 再發(fā)一個

16、脈沖，他會再轉(zhuǎn)一步，沒有脈沖，就停止。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。為方便演示, 速度要較慢，單片機(jī)程序設(shè)計電機(jī)轉(zhuǎn)速為 20ms對單片機(jī)進(jìn)行編程，當(dāng)PLC的丫13丫14,Y15分別有信號時，使電機(jī)分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動作，程序如下：0RGST0RP:0RL P2,#OFFHLOOP:JNB P1.0,FORJNB P1.1,REV;步進(jìn)電機(jī)停止 ;Y13是否有信號，是則正轉(zhuǎn);Y14是否有信號，是則反轉(zhuǎn)JNB P1.2,ST0P;Y15是否有信號,是則停止JM PLOOPFOR:MOV RO,#OOH;正轉(zhuǎn)至TABLE取碼指針初值

17、F0R1:M0V A,RO;至TABLE取碼MOV DPTR ,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ FOR;是否取到結(jié)束碼CPL A;將ACC反相MOV P2.A;輸出至P2正轉(zhuǎn)JNB P1.2,STOP;Y15是否有信號，是則停止JNB P1.1,REV;Y14疋否有信號，疋則反轉(zhuǎn)CALL DELAY;步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速INC R0;取下一個碼JM PFOR1REV:MOV R0,#05H;反轉(zhuǎn)至TABLE取碼指針初值REV1:MOV A,R0;至TABLE取碼MOV DPTR,#TABLEMOVC A,+DPTRJZ REV;是否取到結(jié)束碼（00H）?CPL A;將ACC反相MOV P2

18、.A;輸出至P2反轉(zhuǎn)JNB P1.2,STOP;Y15是否有信號，是則停止JNB P1.0,FOR;Y13是否有信號，是則正轉(zhuǎn)CALL DELAY;步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速INC R0;取下一個碼JM PREV1STOP:JM PSTOPDELAY:MOV R1,#40H;步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速20msD1:MOV R2,#248DJNZ R2,$DJNZ R1,D1RETTABLE:DB 03H,09H,0CH,06H,;正轉(zhuǎn)DB 00;正轉(zhuǎn)結(jié)束碼DB 03H,06H,0CH,09H;反轉(zhuǎn)DB 00反轉(zhuǎn)結(jié)束碼END信號分配本模塊使用的是二相四拍感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8° ;當(dāng)電機(jī)繞組通電時序為A

19、B-BC-CD-DA或(AB- A B- AB - AB) 時為正轉(zhuǎn)，通電時序為 DA-CA-BC-AB 或(AB - AB - A B-AB)時為反轉(zhuǎn)。功率放大單片機(jī)的輸出信號經(jīng)74系列數(shù)字運放整形放大，再經(jīng)達(dá)林頓管進(jìn)一步放大推動電機(jī) 轉(zhuǎn)動。4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示ISLEVIY1J忍1V 1 jAFttTA 號AxT l-w血卜:ViYIS堪t；A JX4¥JAX3Y2D4JZ bWacAvT j)XHY4fit碼xn¥5EY6F¥?0_修人估冃一一控制電片A電4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進(jìn)電機(jī)控制3大部

20、分組成。模塊的面板如圖所示4層電梯模塊面板基本控制原理：編制 PLC控制程序#對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升/降判斷，然后將信號傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序#再由單片機(jī)輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行。四 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計（一）電梯的控制要求1. 電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2.電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。 3.電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升 到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 4.電梯停于某層時，有 多低層呼叫時，電梯

21、先下降到較高的呼叫層，停 3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后 停止。5.電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。（二）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足控制對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn) 場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時要注意 和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密

22、配合，擬定控制方案，共同 解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。 這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安 全可靠。例如：應(yīng)該保證 PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突 然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益， 但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運行資金的增加。因此，在滿足控 制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程

23、的效益，另一方面也要注意不斷地降低 工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使 用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。（三）電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的 運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行 方向以及電梯所在的樓層

24、進(jìn)行顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信 號以指示燈顯示（開關(guān)上帶有指示燈）。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要 求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào) 速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的 顯示。采用PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成如圖4-1所示：圖4-1 PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上 運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。 上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行

25、時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼 叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列?？刂葡?統(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號（上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為I，否則為0），如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減 速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn) 隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)

26、還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示?。ㄋ模㏄LC的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。驅(qū) 動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。所以我們的 PLC選用德維森科技（深圳）有限公司的V80系列，V80系列 PLC以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點， PLC的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一 臺4層4站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的 I/O 接口點數(shù)，其中輸 入點數(shù)為 32，輸出點數(shù)為 24。選用 V80系列 PLC

27、的一個 CPU單 元 M40DR和一個擴(kuò)展單元 E16DR來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。（五）I/O分配表I/O分配表如表4-1所示。表4-1-1輸入按鈕上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位開關(guān)信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位開關(guān)信號F4X24表4-1-2輸出按鈕上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號

28、燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24下行4樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示fY25電機(jī)正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示gY26電機(jī)反轉(zhuǎn)下Y行12（六）硬線接線圖硬件接線圖如圖4-2所示圖4-2硬件接線圖（七）PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖4-3所示m 啊1牡0lm 伽l11:胭 K003mvoo4I1 卜I卜mI卜H102< YDDQ K00卄ZJOt11111N02圏KOOS 初器T111m41< Y0朋 j535575«550140-I卜:<01X014卄rooeKOI 5:<021

29、X02S卄4X<!3I-毗4T卜X0I5T卜N2SI卜煩1-I卜-14Y005卄N10)卄N10卄N10J揪5N0JmI yX023X025X0S4< Y004 : Y0D5 :< YQQ6 < 1WX0S1X023<刪:血槪:<腑4:< H10D 1UTI-H32I卜rioo< H104 <TC K30< YQ1UI100 和4 汕？幗5側(cè)T-kF丼'心QIIm 柿4 mo加1< /01S 即T4?-kFW70 211< ；151-他1 m<馳< m) Ehl 圖4-3程序梯形圖五電梯PLC的調(diào)試與安

30、裝（一）模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在 PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較 抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時電動機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示 燈滅。其它層的運行模擬調(diào)試同理。5.2安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。選擇器件型號除 了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實用及美觀問題。內(nèi)選、外召喚信號指示 燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器 件的使用，節(jié)省開支。接近開關(guān)可用KCB 1型雙穩(wěn)態(tài)

31、磁保開關(guān)，功率為 100W，這種開關(guān)完全是靠磁性動作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個電源。變壓器型號是BK 50,主要用到24V和5V。5V用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是B16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。因為PLC輸出外部電源不能超過 250V，所以選用接觸器線圈電壓為 220V的型號。另外還有空氣開 關(guān)、熱繼電器、電動機(jī)等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。 主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和 PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時還要

32、考慮到一個動作范圍，要 確保轎廂正好在每層中間?？?。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器 件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點 比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。 只對動作中一部分加以說明。1. 指令運行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā) 生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下： 假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“ 1”，此時按下三樓的內(nèi)指令按鈕 X5，三樓內(nèi)指令顯 示丫35亮。電梯關(guān)門后，開始上行，

33、當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號丫35消除。2. 復(fù)雜運行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。布線時，一定要標(biāo)號，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會碰到一起，引起短路。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。布線時還要考慮美觀性。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有 美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號與直流 輸入輸出信號分別使用各自的電纜。 為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運行到頂層或底層時, 可米取雙重強迫停車。纟士審五 結(jié)束語針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)本文采用FX2C-64MR可編程控制器設(shè)-H-電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任 務(wù)。